Существующие устройства для управления периодической подачей суппортов продольно - строгальных станков в функции пути, проходимо,го суппортом, обладают рядом недостатков: громоздкостью, отсутствием возможности дистанционного управления, ступенчатым регулированием величины подачи, необходимостью (в некоторых случаях) наличия регулируемого двигателя постоянного тока, недостаточной надежностью в работе.
Предлагаемое устройство отличается от существующих тем, что, с целью получения возможности бесступенчатой регулировки подачи суппорта в широком диапазоне, независимо от рода тока, потребляемого электродвигателем, применена электрическая схема сравнения напряжения задания и напряжения индукционного датчика величины подачи, выполненного в виде трехфазной индукционной мащины с поворотным статором и ротором, приводимым во вращение от электродвигателя суппорта.
Так как выходное напряжение индукционного датчика пропорционально величине подачи, устройство в момент отработки заданной величины подачи подает электрическую команду на отключение электродвигателя суппорта.
Для приведения индукционного; датчика в исходное положение после отработки заданной величины подачи имеется электромагнитный тормоз, удерживающий .статор индукционного датчика в неподвижном состоянии во время отработки заданной величины подачи. В конце отработки заданной величины подачи электромагнитный тормоз освобождает статор индукционного датчика и последний доворачивается за счет электромагнитного момента, возникающего между ротором и статором и тем самым приводит датчик в исходное положение.
На чертеже изображена принципиальная схема устройства.
С асинхро)шым короткозамкнутым электродвиаателем привода подачи суппорта продольно - строгального станка редуктор жестко связан ротор / индукционного датчика, статор 2 которого затормаживается управляемым электромагнитным тормозом 3. Статор 2 питается от трехфазной сети переменного тока через кольца 4. Чередование фаз напряжения, питающего статор 2, подобрано так, чтобы упор 5, находящийся на статоре 2, стремился при повороте сближаться по кратчайщему пути с упором 6, расположенным на роторе /.
Напряжение, пропорциональное углу поворота ротора / индукционного датчика, снимается с колец 7 и подается на трехфазный селеновый выпрямитель 8, на зажимы которого включены катушка реле 9 и регулируемое сопротивление 10. Одновременно катущка реле 9 питается от селенового выпрямителя 11 через регулируемое сопротивление 12. Последнее может быть вынесено в удобное для управления место, что обеспечивает дистанционность управления.
Работа схемы происходит следующим образом.
Катушка реле 9, дающего команду на отключение электродвигателя подачи суппорта, находится под воздействием напряжений двух источников постоянного тока: селеновых выпрямителей 5 и //. В исход, ном положении, когда ротор / неподвижен, напряжение на селеновом выпрямителе 8 отсутствует и поэтому реле 9 включено.
Так как напряжение на выходе датчика пропорционально углу поворота его ротора, то при вращении электродвигателя подачи суппорта напряжение, питающее катущку реле 9, начинает увеличиваться. Когда намагничивающая сила, создаваемая током от селенового выпрямителя (, становится соиз.меримой с намагничивающей силой, создаваемой током от селенового выпрямителя //, реле 9 отключается.
При этом контакты реле 9 одновременно отключают магнитный пускатель электродвигателя подачи суппорта и электромагнитный тормоз 3, растормаживающий статор 2. За счет момента, возникающего между ротором и статором, пЬследний «догоняет ротор и останавливается упбром 6 ротора /. В этот момент выходное напряжение индукционного датчика становится равным нулю и реле 9 вновь срабатывает, приводя все зстройство в исходное положение. Следующий цикл подачи происходит аналогично.
Требуемая величина подачи суппорта устанавливается, переменным сопротивлением 12, которое проградуировано в величинах подачи суппорта. Сопротивление 12 может быть расположено в любом месте, откуда осуществляется дистанционное управление величиной подачи.
Предмет изобретения
1.Устройство для управления электроприводом подачи суппорта продольно - строгального станка, отличающееся тем, что, с целью получения возможности дистанционной бесступенчатой регулировки подачи в щироком диапазоне независимо от рода тока, потребляемого электродвигателем суппорта, для дачи команды на остановку этого электродвигателя применена электрическая схема сравнения напряжения задания и напряжения датчика величины подачи, выполненного в виде трехфазной индукционной машины с поворотным статором и ротором, приводимы.м во вращение от двигателя суппорта.
2.Форма выполнения устройства по п. 1 отличающаяся тем, что, с целью приведения индукционного датчика в исходное положение, применен электромагнитный тормоз, нормально удерживающий статор индукционного датчика в неподвижном состоянии и освобождающий этот статор после отработки заданной величины подачи.
