Устройство для межкустовой обработки почвы Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

3,13624

ика 8. Последний включает плунжер 9 корпус 10 с крышкам П и 12, Ма- г 1страли 13 и 14 сообщены с напорной агистралью 15 через клапан 16, обрат- ые клапаны 17, 18 и полости V и VI ервозолотника 8 соответственно,

Сервозолотник 8 сообщен с гидро- распределителямн 19,20 полостями Ч„ VI, VII, VIII через магистрали 13, «д 14, 21 и 22. Магистрали 13 и 2 могут быть сообщены с любой из полостей 1, II гидроцилиндра 6 через гидрораспределитель 199 а магистрали 14 и 22 - с любой из полостей III, 5 IV гидрэцилиндра 7 через гидрораспре- делитель 20. Полости VII и VIII гидравлически связаны со сливной магистралью 23.

Гидрораспределители 19 и 20 кине- 20

матически связаны со щупами 24 и 25 соответственно. Обратные клапаны 17 и 18 выполнены из запорного элемента 26 и корпуса 27.

Устройство для межкустовой обра- 25,. ботки почвы работает следующим образом.

При движении устройства.в междурядье рабочие органь 1 и 2 находятся в рядке, рыхлят почву и подрезают 30 сорняки. Гидроцилиндры 6 и 7 заперты, рабочая жидкость в их полостях I и III находится под давлением, создаваемым сопротивлением перемещению рабочих органов 1 и 2. Клапаны 1735

и 18 закрыты. При взаимодействии щупов 24 и 25.со штамбом растения включаются гидрораспределители 19, 20 и рабочая жьщкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 640

и 7, которые поворачивают рабочие органы, выводя их из ряда. При этом рабочая жидкость в полостях II, III находится под давлением, обусловленным сопротивлением почвы повороту 45 рабочих органов., которые взаимно уравновешиваются посредством сервозолотника 8, торцовые V, VI и внутренние полости которого, соответственно через магистрали 13, 14 и 21,

сообщаются со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 6 и 7.

После прохода препятствий щупы 24,25 возвращаются в исходное положение, рабочая жидкость нагнетается 3 поршневые полости I, III гидроцилиндров 6, 7 и рабочие органы 1 и 2 вводятся в ряд растений. При равенстве сопротивлений на рабочих органах

П4

1. и 2 давления жидкости в полостях I, III гидроцилиндров 6,7 и полостях V, VI сервозолотника 8 равны между собой и плунжер 9 занимает нейтральное положение, не создавая дополнительное сопротивление сливу рабочей жидкости из полостей -11, IV гидроцилиндров 6 и 7. В этом положении, когда рабочие органы 1 и 2 одновременно отводятся, вводятся или один из них вводится в ряд при отводе другого, масло подается в торцовые полости V, VI сервозолотника 8 и в одну из полостей гндроцилиндров 6 и 7. При этом Kojra4ecTBO рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндры 6,7, равно по-величине и во времег ш, что обеспечивает соответствие угловых положений щупов 24,25 и рабочих органов 1)2,

Уменьшение сопротивления на од- нрн. КЗ рабочих органов 2-вызывает падение давления в полости III гидроцилиндра 7 и в полости VI сервозолотника 8. Плунжер 9 перемещается вправо (по чертежу), перекрывая слив масла магистрали 22, В этом .положении, когда рабочие органы 1 и 2 одновременно отводятся, вводятся или один из них вводится в ряд при отводе другого, масло прежде всего попадает в полость VI с. меньшим добавлением сервозолотника Вив полость III гидроцилиндра 7, который начинает работать, Одновоеменно с этим в полости I с большим давлением последнее возрастает, распространяясь навстречу гидропотоку и закрывает клапан 18, Под действием разности давлений в полостях V и VI сервозолотника 8 плунжер 9 перемеп1ается в сторону полости UI с меньмим давлением, перекрывая слив масла из полости IV гидроцили -щра 7. Давление в полости III начинает возрастать. После того, как давление в полостях V, VI сервозолотника 8 выравнивается, плунжер 9 занимает среднее положение, что обеспечивает одновременное .прохождение равного количества рабочей жидкости через клапаны 17, 18 и соответственно угловых положений щупов 24, 25 и рабочих органов 1,2,

Повьш1ение нагрузки на рабочем органе 2 вызывает рост давления в полоти VI сервозолотника 8. При этом, когда рабочие органы 1 и 2 одновре5-

менно отводятся, вводятся в ряд или один из них вводится в ряд при отвод другого, масло подается прежде всего в полость V сервозолотника 8 и затем в гидроцилиндр 7, которьш начинает работать. Одновременно с этим давление от сопротивления почвы рабочему органу 2 распространяется по магистрали 14 и запирает клапан 18. Под действием разности давлений в полостях V и VI сервозолотника 8 плунжер 9 перемещается в сторону полости V, перекрывая слив масла из полости I гидроцилиндра 6 через магистраль 21 до тех пор, пока давления в полостях V и VI сервозолотника 8 не выровняются. Это обеспечивает прохождение равного количества масла через клапаны 17 и 18, обеспечивая соответствие угловых положений щупов 24, 25 и рабочих органов 1,2.

116

Формула изобретения

Устройство для межкустовой обработки почвы, содержащее установленные на раме поворотные в горизонтальной плоскости рабочие органы, кинематически связанные с гидроцилиндрами, гидрораспределители, кинематически соединенные со щупами, и сер- возолотник с торцовыми полостями, отличающееся teM, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности, каждая из торцовых полостей сервозолотника через обратный клапан гидрави лически связана с напорной магистралью и через один из гидрораспреде- лителей с одной из полостей одного из

гидроцилиндров, другая полость кото- рого через гидрораспределитель и сер- возолотник сообщена со сливной магистралью

25 27

27 26

2S