КОКОНОМОТАЛЬНЫЙ АВТОМАТ Советский патент 1953 года по МПК D01B7/04 

Предметом изобретения является кокономотальный автомат, действующий при изменении числа коконов под ловителем, с применением мотального таза в виде ванны с циркулирующим в ней потоком воды, направляющим движение оторвавшегося от «розы» кокона, снабженного крючками отводящего ленточного конвейера и подающего новый кокон рычажного устройства, приводимого в действие оторвавшимся коконом.

Предлагаемый кокономотальный автомат надежен в работе, прост в обслуживании и обеспечивает получение твердых паковок нити.

В отличие от известных аналогичных кокономотальных автоматов предлагаемый автомат агрегирован с запарочной машиной и его мотальное отделение и отделение сборника оторвавшихся и домотанных коконов монтированы на общей станине по кругу и соединены общим двухступенчатым каналом, рядом с которым размещена запарочная машина.

Мотальное отделение автомата разделено на ряд секций с размещенными в них круглыми мотальными тазиками, отводящими и подающими устройствами, и расположенными над тазиками кольцеобразными магазинами с ячейками для коконов, универсальными приборами контроля толщины нити неподвижными ловителями, компенсирующими и раскладывающими устройствами, индивидуальным уборочным и сушильным устройствами и общим для всех тазиков карусельным предтазием.

В центре мотальных тазиков на вертикальных валах монтированы водяные турбинки.

В отделении сборника на вертикальном валу монтирована центробежная крыльчатка.

Отводящее устройство выполнено в виде поворотных задерживающих решеток, монтированных в секциях мотального отделения и в отделении сборника и жестко монтированных на отдельных горизонтальных валах принудительно вращаемого щупла с кулачком и подпружиненного рычага с гребнем с возможностью свободного прохода щупла в щелях задерживающей решетки для захвата оборвавшегося кокона и передачи его на гребень, сбрасывающий кокон в канал.

Подающее устройство выполнено в виде жестко закрепленных на одном горизонтальном валу сигнальной вилки с пальцем, воздействующим на шарообразный отросток снабженного противовесом подавателя, выводя его из ячейки магазина и устанавливая в положение подачи нового кокона, и двуплечего рычага, несущего на одном плече ролик, взаимодействующий с кулачком отводящего устройства, а на другом - собачку, взаимодействующую с храповиком магазина.

Универсальный механизм контроля толщины и чистоты нити выполнен в виде двуплечего рычага и двух коромысел, из которых одно уравновешено в наклонном положении балансами, снабжено на свободном конце нитенаправляющим крючком, взаимодействующим с пучком разматываемых нитей коконов, а у оси поворота двуплечего рычага острыми выступами, взаимодействующими с нижним концом другого коромысла, уравновешенного грузами в вертикальном положении с возможностью опрокидывания его для ввода в действие двуплечего рычага, воздействующего на самоостанов автомата.

Ловитель выполнен в виде неподвижного корпуса с вертикальным пазом, имеющим направляющую нить щель, установленной на корпусе катушки и ножа, укрепленного на отростке корпуса.

В автомате, с целью устранения колебаний в скорости размотки коконов между нижним и верхним положением раскладника применено компенсирующее устройство, состоящее из ролика, установленного на рычаге, шарнирно связанном с тягой нитеводителя.

Уборочное устройство выполнено в виде барабана с обтекаемыми бортами, вращающегося в кожухе сушильного аппарата, снабженного центробежной крыльчаткой, обеспечивающей циркуляцию подаваемого в кожух подогретого воздуха, причем доступ последнего прекращается при останове мотовила.

Для облегчения нахождения конца нити на мотовиле и равномерной раскладки нити применен приводной от главного вала автомата эксцентрик, снабженный роликом, воздействующим через систему тяг и рычагов на раскладывающий ролик.

В автомате применена инерционная муфта с пружинящими кулачками, отходящими от инерционной муфты при тормозящем действии двуплечего рычага самоостанова автомата.

Для сокращения времени на зарядку магазинов коконами предтазие монтировано на поворотной трубе, снабжено пальцем для подвязки концов коконных нитей и сеткой для погружения коконов в воду во время останова автомата, а крышки секций мотального отделения снабжены с наружной и внутренней стороны магазинов наклонными бортиками.

На фиг. 1 изображен кокономотальный автомат в плане; на фиг. 2 - то же в вертикальной плоскости с показом секции мотального отделения; на фиг. 3 - узел магазина для коконов с показом отводящего устройства и мотовила; на фиг. 4 - отводящее и подающее устройство в трех проекциях; на фиг. 5 - универсальный механизм контроля толщины и чистоты нити в двух проекциях.

На пяти вертикальных стойках 1 монтирован мотальный таз 2, представляющий собой подковообразную ванну.

Таз 2 имеет мотальное отделение 3 и отделение 4 сборника оторвавшихся и домотанных коконов.

Отделения 3 и 4 сообщаются между собой общим двухступенчатым каналом 5, расположенным по кругу и имеющим две части, по которым циркулирует поток воды, приводимый в движение центробежной крыльчаткой 6, монтированной в отделении 4 сборника на вертикальном валу 7.

Мотальное отделение 3 разделено на ряд секций 8 и имеет двадцать отверстий для трехлопастных держателей 9 круглых мотальных тазиков 10, двадцать окон 11 для прохождения цепи отводящего устройства, два отверстия 12 для слива-воды и три отверстия 13 для колонок уровня воды.

В конце мотального таза 2, рядом с отделением 4 сборника, расположена запарочная машина 14, установленная на стойках и соединенная с кокономотальным автоматом окружными связями 15.

Под запарочной машиной установлен двигатель 16, от которого вращение передается с помощью промежуточных ступенчатых шкивов 17 головной звездочкой 18, насаженной на валу крайнего ступенчатого шкива.

Головная звездочка 18 с помощью бесконечной цепи передает вращение вертикальному валу мотального тазика через звездочку 19.

На связях 20 установлены сушильные устройства для мотовил 21, расположенных над мотальными тазиками. Сушильные устройства питаются подогретым воздухом от трехтрубного калорифера 22.

Трубы калорифера изогнуты по кругу по всей длине автомата и помещены в кожух, обмурованный теплоизоляционным материалом. У сушильных устройств в кожухе имеется отверстие для выхода теплого воздуха. Поступление воздуха регулируется дроссельным клапаном 23. Холодный воздух в калорифер попадает через отверстие 24 в кожухе.

Пар для подогрева воздуха поступает по трубам, холодный воздух обдувает трубы и подогревается. На обоих концах труб калорифера установлены головки 25 с трехходовым краном, пропускающим пар по надобности через три, две и одну трубы.

Отработанный пар калорифера используется для подогрева воды в мотальном тазу и в запарочной машине. Температура воды в мотальном тазу регулируется терморегулятором 26.

Автомат питается водой из водопроводной сети через змеевик, расположенный в мотальном тазу.

В центре каждого мотального тазика 10, с целью сообщения вращательного движения циркулирующей в нем воде для четкого отвода оторвавшегося кокона из зоны размотки, на вертикальных валах монтированы водяные турбины 27.

На торце каждого мотального тазика на шпильках установлено латунное кольцо, на котором расположен кольцеобразный магазин 28, снабженный сверху двадцатью ячейками, заполняемыми подготовленными к размотке коконами.

Над мотальными тазиками расположено общее для них карусельное предтазие 29. Для сокращения времени на зарядку магазинов коконами предтазие 29 монтировано на поворотной трубе 30, установленной на оси в центре автомата, и снабжено пальцем для подвязки концов коконных нитей.

Предтазие имеет тарелку, в которой постоянно находится вода, и расположенную над ней сетку 31. В случае перерыва в работе автомата сетка 31 вместе с коконами опускается в воду для поддержания влажности коконов.

Мотальные тазики 10 имеют круглую форму и наклонное к краям дно 32 с отверстиями для прохождения воды.

Секции мотальных отделений снабжены крышками 33, имеющими с наружной и внутренней стороны магазина наклонные бортики.

Автомат имеет отводящее устройство, имеющее монтированные в секциях мотального отделения 3 и отделения 4 сборника поворотные задерживающие решетки 34, принудительно вращаемое щупло 35 с кулачком 36 и подпружиненный рычаг 37 с гребнем.

Щупло 35 жестко монтировано на горизонтальном валу 38, а подпружиненный рычаг 37 на валу 39.

Устройство, подающее кокон, представляет собой закрепленные на одном горизонтальном валу 40 вилку 41 с пальцем 42 и двуплечий рычаг 43. Палец 42 взаимодействует с шарообразным отростком 44 подавателя 45, снабженного противовесом. Двуплечий рычаг 43 на одном плече несет ролик 46, который взаимодействует с кулачком 36 рычага 37, а на другом плече собачку 47, установленную на оси 48 и взаимодействующую с храповиком магазина для коконов.

Для обеспечения контроля толщины и чистоты нити автомат снабжен универсальным механизмом, основанным на принципе натяжения нити.

Основными деталями этого универсального механизма являются двуплечий рычаг 49, качающийся на оси 50 и воздействующий на самоостанов автомата, и два коромысла 51 и 52.

Коромысло 51 уравновешено в наклонном положении балансами 53, 54 и 55 и имеет на свободном конце нитенаправляющий крючок 56. Около оси поворота коромысло 51 снабжено острыми выступами 57 и 58.

На верхнем конце коромысла 52 укреплены грузы 59, уравновешивающие его в вертикальном положении, а нижний конец коромысла 52 взаимодействует с выступами 57 и 58 коромысла 51.

Для присоединения нити подаваемого кокона к пучку разматываемых коконов путем охвата его нитью подаваемого кокона ловитель выполнен неподвижным и представляет собой корпус 60 с вертикальным пазом 61, имеющим щель 62 для направления нити. На корпусе 60 установлена катушка 63, а на отростке катушки - нож 64, отрезающий привязанный конец нити.

Для сохранения постоянной скорости размотки коконов между верхним и нижним положением раскладчика имеется компенсирующее устройство, основанное на постоянстве длины нити 65 от точки 0 развилки перевивки нити до раскладывающего ролика 66. Компенсирующее устройство состоит из ролика 67, установленного на рычаге 68, шарнирно связанном с тягой 69 нитеводителя

При нижнем положении ролика 66 рычаг 68 находится в горизонтальном положении и расстояние между роликами 66 и 67 наибольшее. При движении ролика 66 вверх рычаг 68 принимает наклонное положение, изображенное на чертеже пунктиром, и расстояние между роликами уменьшается, а расстояние между роликом 67 и точкой 0 развилки перевивки нити во столько же раз увеличивается. Сумма расстояний от развилки до ролика 67 и от него до ролика 66 при любом положении рычага 68 остается постоянным, а следовательно, и линейная скорость размотки коконов остается постоянной.

Индивидуальное уборочное и сушильное устройство для наматываемой на мотовило 21 нити имеет корпус 70 с укрепленным на нем кожухом 71 сушильного аппарата, внутри которого вращается барабан с обтекаемыми бортами. Корпус 70 подвешен на верхних связях 20. Сушильный аппарат снабжен центробежной крыльчаткой 72, вращающейся на главном вертикальном валу 73-а автомата и осуществляющей непрерывную циркуляцию подогретого воздуха из калорифера 22. При останове мотовила 21 крыльчатка не работает и подача подогретого воздуха прекращается. С целью облегчения нахождения конца нити на мотовиле и равномерной раскладки нити, в автомате применен эксцентрик 73, насаженный на горизонтальном валу 74, на котором жестко насажено винтовое колесо 75, получающее вращение от вала 73-а через шестерню 76.

Эксцентрик 73, имеющий заданный профиль, через систему тяг и рычагов сообщает равномерное возвратно-поступательное движение раскладчику, укладывающему нить на вращающееся мотовило крестообразно.

Для мгновенного останова автомата при отклонении номера нити от заданного применена инерционная муфта, состоящая из коробки 77, прикрепленной к звездочке 19, свободно сидящей на валу 73-а и закрепленной на нем тарелки 78 с пальцами для трех кулачков 79.

В кулачках 79 имеются отверстия, в которых установлены отжимные пружинки 80 с наконечниками, прижимающие кулачки к муфте. На валу закреплен храповик 81 самоостанова.

При вращении коробка 77 вследствие трения кулачков 79 увлекает за собой тарелку 78, и вместе с нею приводит во вращение вал.

При отклонении номера нити от заданного двуплечий рычаг 49 самоостанова воздействует на храповик.

При случае попадания кокона с задней стороны решетки 34 щупло 35 при своем вращении зацепляет кокон и нажимает на решетку, которая поворачивается вокруг своей оси и пропускает щупло с коконом. В первоначальное положение решетка возвращается с помощью груза 83.

Вода, нагнетаемая в нижнюю часть канала 5, достигает противоположного конца его и по верхней части канала возвращается в отделение сборника. Эта циркуляция необходима для того, чтобы подхватить оторвавшиеся и домотанные коконы и перегнать к отделению сборника.

В отделении сборника кокон сбрасывается на сетку, где коконы вручную сортируются и направляются по назначению: недомотанные коконы в повторную запарку, а домотанные в ящик 84.

Работа подающего устройства в момент, когда отработанный или оторвавшийся кокон приподнимается наверх, задевая сигнальную вилку 41, происходит следующим образом.

При движении сигнальной вилки вверх одновременно с ней поднимается плечо двуплечего рычага 43 с роликом 46 и подводит этот ролик на путь движения кулачка 36. Другое плечо двуплечего рычага 43 подводит собачку 47 к зубу храповика магазина. При поднятии вилки палец 42 опускается и нажимает на шарообразный отросток 44 подавателя 45, частично отводя его из ячейки магазина. На этом роль отработанного или оторвавшегося кокона кончается.

При дальнейшем движении вилки 41 вверх уже от действия кулачка 36 на ролик 46 двуплечего рычага 43 палец 42 продолжает нажимать на шарообразный отросток 44 подавателя, а собачка 47 сцепляется с зубом храповика.

Число зубьев храповика равно числу ячеек в магазине и при каждом повороте храповика на один зуб магазин 28 подводит новый кокон к подавателю 45. Кулачок 36, продолжая двигаться, выходит из соприкосновения с роликом 46. Рычаг 43 и вилка 41, не поддерживаемые кулачком 36, падают вниз до ограничителя 85, палец же 42 вилки 41 освобождает шарообразный отросток 44, под действием противовеса подаватель 45 поворачивается вокруг оси, выталкивая кокон из подведенной ячейки магазина 28.

Вновь поданный кокон, попадая в зону вращения разматываемых коконов, продолжает движение с ними. Нить, проходя через крючок 56, протаскивается в щель 62 (привязанный конец нити отрезается ножом 64) и дальше совместно с другими нитями других коконов движется к мотовилу.

Пройдя перевивку, нить огибает компенсирующий и раскладывающий ролики 67 и 66 и наматывается на мотовило крестообразно.

Нити разматываемых коконов при проходе через крючок 56 изменяют прямолинейное движение вверх, испытывая при этом изгиб.

При прохождении разматываемого пучка нити через крючок 56 последний воспринимает натяжение этой нити. Усилие, образуемое натяжением нити, передается крючку 56 коромысла 51 и выступы 57 и 58 удерживаются в горизонтальном положении. При изменении толщины нити изменяется натяжение нити и плечо коромысла 51 с крючком либо поднимается, либо опускается. При увеличении толщины нити крючок 56 поднимается вверх, при уменьшении опускается. Соответственно движение коромысла 51 выступа 57 и 58 воздействуют на нижний конец коромысла 52, которое во время своего движения нажимает на конец рычага 49 самоостанова, сцепляющегося своим заостренным концом с зубом храповика 81. Вращение храповика прекращается и главный вертикальный вал останавливается.

Колебания крючка 56 от воздействия мелких пороков по чистоте нити компенсируются грузами, расположенными со стороны крючка, крупные пороки поднимают крючок вверх, останавливая мотовило для чистки нити.

Установка универсального механизма ведется следующим образом: по заданному номеру закладывают в тазик 10 необходимое число коконов с соответствующим сочетанием «новых» и «старых» и нити их пропускают через крючок 56 и дальше, как описано ранее. Устанавливают балансы 53 коромысла 51 так, чтобы выступы 57 и 58 оказались бы в горизонтальном положении при размотке коконов. Затем устанавливают грузы 59 так, чтобы при подброшенном лишнем коконе коромысло 52 опрокинулось.

Налаженный таким образом универсальный механизм срабатывает при изменении толщины нити в пределах, допускаемых для первого сорта.

Автомат останавливается и в том случае, когда нарушается сочетание коконов в мотальном тазике 10 и толщина нити выходит из допускаемого предела первого сорта. В этом случае вручную подбрасывают из очередной ячейки магазина 28 коконы и запускают автомат. Дополнительный кокон выравнивает номер нити, и автомат работает. Доработанный кокон заставляет сработать подающее устройство, поворачивая магазин на одну ячейку, но так как ячейка пуста, то кокон в тазик не подбрасывается, а поэтому сохраняется постоянное число разматываемых коконов.

1. Кокономотальный автомат, действующий при изменении числа коконов под ловителем с применением мотального таза в виде ванны с циркулирующим в ней потоком воды, направляющим движение оторвавшегося от «розы» кокона, снабженного крючками отводящего ленточного конвейера и подающего новый кокон рычажного устройства, приводимого в действие оторвавшимся коконом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности действия автомата, упрощения его обслуживания и получения твердых паковок нити, он агрегирован с запарочной машиной и его мотальное отделение и отделение сборника оторвавшихся и домотанных коконов монтированы на общей станине по кругу и соединены общим двухступенчатым каналом, рядом с которым размещена запарочная машина.

2. Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что мотальное отделение разделено на ряд секций с размещенными в них круглыми мотальными тазиками; отводящими и подающими устройствами и расположенными над тазиками кольцеобразными магазинами с ячейками для коконов, универсальными приборами контроля толщины нити, неподвижными ловителями, компенсирующими и раскладывающими устройствами, индивидуальным уборочным и сушильным устройствами и общим для всех тазиков карусельным предтазием.

3. Форма выполнения автомата по пп. 1-2, отличающаяся тем, что, с целью сообщения вращательного движения воде, циркулирующей в мотальных тазиках для четкого отвода оторвавшегося кокона из зоны размотки к задерживающим решеткам, в центре мотальных тазиков на вертикальных валах монтированы водяные турбинки.

4. Форма выполнения автомата по пп. 1-3, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения циркуляции воды в двухступенчатом; отводящем канале для сбора отведенных коконов, в отделении сборника на вертикальном валу монтирована центробежная крыльчатка.

5. Форма выполнения автомата по пп. 1-4, отличающаяся тем, что отводящее устройство выполнено в виде поворотных задерживающих решеток, монтированных в секциях мотального отделения и в отделении сборника и жестко монтированных на отдельных горизонтальных валах принудительно вращаемого щупла с кулачком и подпружиненного рычага с гребнем с возможностью свободного прохода щупла в щелях задерживающей решетки для захвата оборвавшегося кокона и передачи его на гребень, сбрасывающий кокон в канал.

6. Форма выполнения автомата- по пп. 1-5, отличающаяся тем, что, с целью сохранения кокона от повреждений, подающее устройство выполнено в виде жестко закрепленных на одном горизонтальном валу сигнальной вилки с пальцем, воздействующим на шарообразный отросток снабженного противовесом подавателя, выводя его из ячейки магазина и устанавливая в положение подачи нового кокона, и двуплечего рычага, несущего на одном плече ролик, взаимодействующий с кулачком отводящего устройства, а на другом собачку, взаимодействующую с храповиком магазина.

7. Форма выполнения автомата по пп. 1-6, отличающаяся тем, что универсальный механизм контроля толщины и чистоты нити выполнен в виде двуплечего рычага и двух коромысел, из которых одно уравновешено в наклонном положении балансами, снабжено на свободном конце нитенаправляющим крючком, взаимодействующим с пучком разматываемых нитей коконов, а у оси поворота двуплечего рычага острыми выступами, взаимодействующими с нижним концом другого коромысла, уравновешенного грузами в вертикальном положении с возможностью опрокидывания его для ввода в действие двуплечего рычага, воздействующего на самоостанов автомата.

8. Форма выполнения автомата по пп. 1-7, отличающаяся тем, что для присоединения нити подаваемого кокона к пучку разматываемых коконов путем обхвата его нитью подаваемого кокона, ловитель выполнен в виде неподвижного корпуса с вертикальным пазом, имеющим направляющую нить щель, установленной на корпусе катушки и ножа, укрепленного на отростке корпуса.

9. Форма выполнения автомата по пп. 1-8, отличающаяся тем, что, с целью устранения колебаний в скорости размотки коконов между нижним и верхним положением раскладывающего ролика, применено компенсирующее устройство, состоящее из ролика, установленного на рычаге, шарнирно связанном с тягой нитеводителя.

10. Форма выполнения автомата по пп. 1-9, отличающаяся тем, что, с целью сматывания нити с торца мотовила при больших скоростях, индивидуальное уборочное и сушильное устройства выполнены в виде барабана с обтекаемыми бортами, вращающегося в кожухе сушильного аппарата, снабженного центробежной крыльчаткой, обеспечивающей циркуляцию подаваемого в кожух подогретого воздуха, причем доступ последнего прекращается при останове мотовила.

11. Форма выполнения автомата по пп. 1-10, отличающаяся тем, что, с целью облегчения нахождения конца нити на мотовиле и равномерной раскладки нити, применен приводной от главного вала автомата эксцентрик, снабженный роликом, воздействующим через систему тяг и рычагов на раскладывающий ролик.

12. Форма выполнения автомата по пп. 1-11, отличающаяся тем, что, с целью мгновенного останова автомата при отклонении номера нити от заданного, в автомате применена инерционная муфта с пружинящими кулачками, разъединяющими муфту при тормозящем действии двуплечего рычага самоостанова автомата.

13. Форма выполнения автомата по пп. 1-12, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени на зарядку магазинов коконами, предтазие монтировано на поворотной трубе, снабжено пальцем для подвязки концов коконных нитей и сеткой для погружения коконов в воду во время останова автомата, а крышки секций мотального отделения снабжены с наружной и внутренней стороны магазинов наклонными бортиками.