Устройство управления грейфером Советский патент 1987 года по МПК E02F3/413 

ми. С рукоятью 6 шарнирно соединен один конец направляющей тяги 10, а другой ее конец примыкает к штанге 2, С тягой 10 соединен шток ГЦ 7, а его корпус соединен с рукоятью 6. Со штоком ГЦ 7 шарнирно собдинен двуплечий рычаг 8, с одним из плеч которого соединен один конец толкателя 9, другой конец которого соединен с тягой 10, Сцепное приспособление выполнено в виде клещевых захватов, синхронизатора поворота клещевого захвата и фиксирукяцего рычага (ФР), Одни концы клещевого захвата имеют скосы с общим отверстием 19, а другие шарнир- но соединены с тягой 10с В отверстии 19 размещен стопор 16, а ФР шарнирно соединен с одним из клещевых захватов. Шток ГЦ 15 шарнирно соединен с

Изобретение относится к строительству, а конкретно к конструкциям навесных рабочих органов экскаваторов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиГо показано устройство управления грейфером, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг„1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.5. - разрез Г-Г на фиг,1; на разрез Д-Д на фиг„1„

Устройство управления грейфером содержит грейфер 1, соединенный со штангой 2, серьгу 3 с шарнирами 4 и 5, имеющими взаимно перпендикулярные оси, рукоять 6 базовой машины (не показана), исполнительный цилиндр 7, шток которого щарнирно соединен с двуплечим рычагом 8, толкатель 9, один конец которого шарнирно соединен с одним из плеч рычага, направляющую тягу 10, один конец которой шарнирно соединен с рукоятью 6, упор П, закрепленный на направляющей тяге, и сцепное приспособление

Сцепное приспособление содержит два клещевых захвата 12 и 13 с клиновыми скосами в местах их взаимодействия, которые закреплены шарнирно на направляющей тяге 10 с помощью осей

ФР, а корпус ГЦ 15 соединен с тягой 10, Синхронизатор выполнен в виде шарнирно закрепленного на тяге 10 коромысла и тяг 29 и 30, соединенных с его концами. При отходе клещевого захвата усилие передается через тягу 30 на один конец коромысла, за- ,тем На другой клещевой захват, который поворачивается на тот же угол, что и первый клещевой захват При замыкании вместе с клещевым захватом поворачивается и ФР, а стопор 16 скользит по скосу одного из клещевых захватов. Стопор 16 находится над отверстием 19, а ФР воздействует через стакан и пружину на стопор 16 и загоняет его в отверстие 19, запирая клещевой захват , 2 з,п, ф-лы, 6 ил.

14, замыкающий гидроцилиндр 15, своим корпусом шарнирно соединенный с направляющей тягой 10, синхронизатор поворота клещевых захватов, подпружиненный стопор 16 с пружинами 17 и 18, размещенный в общем отверстии 19, выполненном в обоих скосах клещевых захватов 12 и 13, и фиксирующий рычаг 20, Один конец фиксирующего рычага соединен с клещевым захватом 13 посредством шарнира 21, а свободный конец 22 при закрытых захватах 12 и 13 прижимает посредством стакана 23 и пружины 17 стопор 16, Стакан 23

размещен с возможностью осевого перемещения (без проворота) внутри другого, неподвижного стакана 24, скрепленного с захватом 13, В стакане 24 вы- полнена щель для пропуска свободного

конца 22 фиксирующего рычага. Фиксиру ющий рычаг 20 соединен со штоком замыкающего гидроцилиндра 15 посредством шарнира 25, размещенного с возможностью перемещения в пазу 26,

выполненном в клиновом захвате 13, Синхронизатор поворота клещевых захватов состоит из коромысла 27 закреплен ного на направляющей тяге 10 с помощью шарнира 28, двух толкающих тяг 29 иЗР,

соединенных шарнирное концами коромысла 27 и клещевыми захватами 12 и 13.

Устройство управления грейфером работает следующим образом.

При погрузочно-разгрузочных работах, когда для эффективной работы чаще требуется свобода маятниковых колебаний в двух плоскостях, шток исполнительного гидроцилиндра 7 втянут и устройство управления грей- фом находится в исходном положении, т.е, расцепленном со штангой 2,

При копании грунта для устройства сооружений способом стена в грунте а также при образовании и планировке откосов и котлованов, иасыпёй грей- фом требуется блокировка маятниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота штанги 2 относительно рукояти 6 в плоскости продольной оси базовой машиныо Для этой цели необходимо выдвинуть шток исполнительного гидроцклиндра 7. При выдвижении штока исполнительного гидроцилиндра

7поворачивается рычаг 8 и через толкатель 9 поворачивает направляющую тягу 10 до соприкосновения упора 11 со штангой 2, при этом клещевые захваты 12 и 13 сцепного приспособления с помощью замыкающего гидроцилиндра

15максимально открыты. После попадания штанги 2 в зев клещевых захватов 12 и 13 и соприкосновения штанги

2 с упором 11 направляющей тяги 10 с помощью замыкающего гидроцилиндра 15 клещевые захваты 12 и 13 замыкаются вокруг штанги 2.

Для равномерного сближения и расхождения клещевых захватов 12 и 13 служит синхронизатор. При отходе клещевого захвата 13 под действием штока замыкающего гидроцилиндра 15 усилие от клещевого захвата 13 передается через тягу 30 на один из концов коромысла 27. При повороте коромысла 27 усилие с другого конца передается через вторую тягу 29 на клещевой захват 12, который повернется на тот же угол, что и клещевой захват 13. Аналогично синхронизатор срабатывает и при замыкании клещевых захватов.

При замьжании вместе с клещевым захватом 13 поворачивается и фиксирующий рычаг 20, а стопор 16 скользит по скосу клещевого захвата 12,

8конечной стадии замыкания стопор

16находится над отверстием 19, расположенным в скосе клещевого захвата 12, а рычаг 20, войдя в щель неподвижного стакана 24, воздействует через подвижньй стакан 23 и пружину 17 на стопор 16 и загоняет его в отверстие 19. Таким образом запираются клещевые захваты.

Размыкание клещевых захватов 12 и 13 происходит в следующем порядке

0 Включают замыканнций гидроцилиндр 15 на вьщвижение штока при этом палец шарнира 25 скользит в пазу 26 и воздействует на рычаг 20, конец 22 которого начинает выходить из непод5 вижного стакана 24 и освобождать стакан 23. Под действием пружины 18 стакан 23 поднимается и одновременно выводит стопор 16 из отверстия 19. После выбора свободного хода в па0 зах 26 шарнир 25 начинает йоздейст- вовать на клещевой захват 13 и при этом оба клещевьпс захвата расходятся и освобождают штангу 2.

5 Форму л а изобр-е тения

I. Устройство управления грейфером, включающее штангу с грейфером, подвешенную на рукояти базовой маши0 ны посредством серьги, имеющей шарниры с взаимно перпендикулярными осями, направляницую тягу, один конец которой шарнирно соедннен с рукоятью базовой машины, а свободный конец

5 приь41кает к штанге, исполнительный гидроцилиндр, корпус которого соединен с рукоятью, а шток - с направ- лякицей тягой, и сцепное приспособление со стопором и замыкающим гид0 роцшшндром, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, сцепное приспособление выполнено в виде клещевых захватов штанги, синхронизатора пово5 рота клещевых захватов и фиксирующего рычага, при этом одни концы клещевых захватов имеют скосы, а другие концы шарнирно соединены с направля- кяцей тягой с возможностью взаимодей0 ствия скосов друг с другом при закрытых клещевых захватах, причем в скосах выполнено общее отверстие, в котором размещен стопор, а фиксиру ющий рычаг щарнирно соединен с одg ним из клещевых захватов с возможностью взаимодействия его свободного конца со стопором, при этом шток замыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с фиксирукяцим рычагом с

возможностью перемещения в пазу, выполненном в клещевом захвате, шарнир- но соединенном с фиксирующим рычагом, а корпус замыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с направляющей тягой,

2, Устройство поп„1,отлича- ю щ е е с я тем, что синхронизатор выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на направляющей тяге, JI тяг, одни концы которых шарнирно соединены с концами коромысла, . а

13319626

свободные концы тяг шарнирно соединены с клещевыми захватами.

3. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что он снабжен двуплечим рычагом, шарнирно соединенным со штоком исполнительного гидроцилиндра, и толкателем, с5дин конец которого шарнирно соединен -с направ- 1Q ляющей тягой, при этом одно из плеч рычага шарнирно связано с рукоятью, а другое шарнирно связано со свободным концом толкателя.

Изобретение относится к навесным рабочим органам экскаваторов и повьшает надежность устройства. Оно включает сцепное приспособление со стопором 16 и эаьшкающим гидроцилиндром (ГЦ) 15, штангу 2 с грейфером 1 и исполнительный ГЦ 7. Штанга 2 подвешена на рукояти 6 базовой машины посредством серьги 3, имеющей шарниры со взаимно перпендикулярными ося(Л со DO

26

25

5-Б

W

-va.J

Фмг.2

21 Щ

Щ

Фиг.5

12

25

Редактор СоПекарь

Составитель Л.Черепенкина Техред И.Попович

Заказ 3776/27 Тираж 606Подписное

ВНРШПИ Государ ственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор А. Тяско