В практике автоматического регулирования известны устройства для автоматического регулирования одной величины с .помощью одного электромеханинеского изодромного регулятора, уетравлягощего несколькими регулирующими органа ми, устанавливаемыми в процессе регулирования в одинаковые положения. Обычно, для алучая двух регулирующих органов один из них неиосредственно управляется от регулятора, а другой управляется от первого регулирующего органа через так иазываемую следящую колонку. Такое решение вопроса часто оказывается неудовлетворительным, так как выключение в процессе эксплуатации одного из регулируюишх органов в связи с изменением режима, ремонтом и т. д. вызывает необходимость выключения и второго регулирующего органа, т. е. всей .системы автоматического регулирования.
Описываемое устройство имеет ту особенность, что, с целью упрощения системы регулирования путем непосредственНого воздействия регулятора .на регулирующие органы, их обратные связи введены ,в регулятор через суммирующее приспособление, воздействую.щее в случае рассогл-асования 1регулирующИ:Х органов на конт.акты, служащие для блокировки тех цепей управления сервомоторами регулирующих ортанов, срабатывание которых вызвало бы усиление рассогласования.
На фиг. 1 дан вид устройства опереди, а на фиг. 2 и 3 изображ;ены схемы включения электромагнитных приспособлений устройства.
Описываемое устройство относится iK частному случаю автоматического регулирования разрежения в топке при помощи электротехнического изодролтного регулятора.
Регулятор 1 преаназНачен для управления сервомоторами 2 а 3 двух регулирующих органов. Измерительным органом регулятора является плоская мембрана 4, .передающая пе.реме.щения, .пропорциональные степени разрежения в топке, рычагу 5, noBopoTiHO установленному на ножевой опоре 6. Поворот рычага 5 в том или ином .направлении приводит к замыканию первичных электроконтактов 7 или 8- которые через промежуточные реле 5 или 10 и ма1гнит1ные пускатели 11 или 12 замыкают цепи органов управления cepiBOMOTOpaMH 2 и 3, которые, в свою очередь, приводят в действие регулирующие органы 13 и 14. Индексы б и м у обозначений пускателей соответствуют тем из них, которые срабатывают от сигналов «больще и, соответстве1нно, «мвньще.
Для о беопечения устойчивого регулирования и лоддержания постоянства разрежения .при всех нагрузках ;j пределах нечувствительности регулятора в нем установлен нзодром 15, запоЛ1неЕНЫй ртутью и -маслом и снабженный вентилем 16 для установления определенной скорости перетекания масла.
Для упрощения системы регулирования сервомоторы 2 и 5 соединены с рычагом 5 регулятора обратными СВЯЗЯ1МИ через суммируюш,ее перемещение сервомоторов приспособление, выполненное в виде леремычки 17, щарнирно соединяющей штоки сервомоторов. Если сервомоторы, а Следовательно, и присоединенные к ним регулирующие органы перемещаются согласованно (одинаково), то неремычка 17 при любом направлении перемещения движется параллельно самой себе, т. е. остается горизонтальной. Тяга 18, щарнирно соединенная с перемычкой и через рЫчаг изодрома и пружину - с рычагом 5, остается вертикальной, а жестко прикрепленная к ией коетактная пластинка 19 - горизонтальной. К головке щтока одного из сервомоторов присоединены блокконтакты 20 и 21 цепей управления сервомоторами , срабатывающие при наклоне перемычки 17 в ту или другую сторону, т. е. при рассогласовании регулирующих органов 13 и 14 устройства. Контакты 20 и 21 включены в цепь реле 22 и 23, контакты которых (обозначенные теми же цифрами) находятся в цепях магнитных пускателей // и 12.
Контактная пластина 19 при наклоне перемьгаки 17 замыкает блокконтакты 20 или 21, вследствие чего нормально за|М,кнутые контакты реле 22 или 23, включенные последовательно в цапи питания обмоток магнитных пускателей // или 12 сервомоторов, размыкаются, блокируя те цепи управления сервомоторами регулирующих органов, срабатьгеание которых вызвало бы усиление рассогласования.
Напри.мер, при несколько более значительном открытии регулирующего органа 14, управляемого сервомотором 3, замыкается блок- контакт 21, срабатывает реле 23 блокировки, размыкая свои нормально замкнутые контакты, введенные последовательно в цепи питания обмотки «больще магнитногО пускателя 12 сервомотора 3 и обмотки «меньще Магнитного пускателя 11 сервомотора 2. В результате устройство может включать сервомотор 2 только в сторону «больше, а сервомотор 3 только в -сторону «меньше, приводя к согласованию работу обоих регулирующих органов.
Устройство позволяет оставлять его в работе при необходимости выключения одного из регулирующих органов 13 или 14 на ремонт.
Оно .может быть использовано не только для регулирования разрежения в тОПке, но и в других случаях регулирования одной величины при помощи одного изодромного регулятора, ЗПраВляющего двумя (или несколькими) регулирующими органами, устанавливаемыми в процессе peгyv иpoвaния в одинаковые положения.
П р е д м е т и з О б р е т е н и я
Устройство для автоматического регзлирования одной величины с помощью одного электромеханического изодромного регулятора, управляющего несколькими регулирующими органа.ми, устанавливаемыми в процессе регулирования в одинаковые положения, отличающеес я тем, ЧТО , с целью упрощения системы регулирования путем непосредственного воздействия регулятора на регулирующие органы, их обратные связи введены в регулятор через суммирующее приспособление, воздействующее в случае рассогласования регулирующих органов на контакпы, служащие для блокировки тех цепей управления сервомоторамн регулирующих органов, срабатывание которых вызвало бы усиление рассагласоваяия.
