Устройство для сортировки плоских деталей Советский патент 1983 года по МПК B07C5/08 

ч

Иэобретание.относится к сортиров ке плоских деталей.

Известно устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарирукнций орган, кинематически связанный с горизонтально установленным на подвеске, закрепленной на. . основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный со входом ждущего генератора, и источник питания.

Недостатком известного устройства является-то, что оно может сортировать изделия и детали только из ферромагнитного материала, что снижает технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарирующий орсан, кинематически свя- занный с горизонтально установленным на подвеске, закрепленной на основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент закрепленный на осноJ вании устройства и связанный с входон ждущего генератора, и источник питания, имеет блок управления, блок накопления энергии индукторов, блок разряда индукторов, при этом выход щего генератора связан с входом блока управления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с индукторами, а его второй вход соединен с выходом блока накопления

15 энергии индукторов, вход которого подключен к источнику питания.

При этом сепарирующий орган выполнен из изоляционного материала.

20

. Кроме того, индуктор размещен внутри сепарирующего органа.

Причем устройство имеет стойки из изоляционного материала, закрепленные на основании и установленные 25 ,с зазором относительно сепарирующего органа, и упругл -элементы, закрепленные в. нилснси части сепарирующего органа и контактирующие с подвеской, а индуктор размещен в верхней части 30 изолированных стоек. Кроме того, блок управления имеет логические элементы И-НЕ, инвертор, обмотку реле управления, диод и пере ключатель , причем виход первого логического элемента И-НЕ связан с первым входом второго логического рлемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которого связан с переключателем, при этом вы ход второго логического элемента И-НЕ через инвертор, обмотку реле уп равления с параллельно подключенным к ней диодом соединен с источником питания. На фиг.1 показано устройство для сортировки деталей из немагнитного токопроводящего материала, общий вид на фиг.2 - устройство для сортировки немагнитных, в том числе токонепроводящих деталей, общий вид; на фиг.З - электрическая схема устройст на на фиг.4 - сепарирующий орган, вид сверху. Устройство для сортировки деталей из немагнитного токопроврдящего материала . (фиг.1) содержит сепарирующий орган 1, выполненный из изоляционного материала и связанный с основанием 2 посредством упругой подвески, выполненный из изоляционного материала и связанный с основанием посредством упругой подвески, выполненной в виде вертикальных стерж вых пружин 3, индукторы 4, расположенные несущей поверхностью 5 с парирующего органа 1. Индукторы 4 представляют собой плоские обмотки в виде спирали Р расположенную вн ри сепарирующего органа 1. Сепарирующий орган 1 подвижно со динен с эксцентриком 6 на валу двиг теля 7 круговых поступательных движений. Устройство содержит подающий лоток 8 и приемные кассеты 9. Электрическая схема устройства состоит и силовой и управляющей частей. Силовая цепь содержит источник 10 питания, связанный с входом блока 11 накопления энергии индуктора, который,, в свою очередь, через блок 12 разряда индукторов соединен с индукторами 4. Управляющая цепь содержит датчик 13 углового положения вала, задающая часть которого установлена на валу двигателя 7, а регистрирующая -на основании 2 устройства и электрически связана с входом ждущего генератора 14. Выход ждущего генератора 14 связан с входом блока 15 управления,.выход кото рЬго соединен с первым входом блока 12 разряда индукторов.4. Второй вхо блока 12 разряда индуктора 4 связан с Bi,iXV),oM 11 накопления энергии )илуктора 4., Двигатель 7 снабжен регулятором 16 оборотов вала. Блок 11 накопления энергии индуктора выполнен в виде блока конденсаторов, параллельно соединенных между собой и связанных с переключателем 17 блока 15 управления. Блок 15 управления содержит первый логический элемент И-НЕ 18, связанный с первым входом второго логического элемента И-НЕ 19. Второй вход второго логического элемента И-НЕ 19 связан с выходом третьего логического элемента И-НЕ 20, вход которого через переключатель 17, делитель напряжения на резисторах 21 и 22/ подключен к блоку накопления энергии индуктора 11. Выход второго логического элемента И-НЕ 19 через инвертор 23 и обмотку реле управления 24 с параллельно подключенным к ней диодом 25 соединен с клеммой +12 В источника питания. Нормально открытые контакты 26 и 27.реле 24 связаны с фазовращателем 28 с одной стороны и, через тиристор 29 с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой стороны. Третий нормально открытый контакт 31 реле 24 последовательно через диодный выпрямитель 32, вторичную обмотку второго т; ансформатора 33, диод 34, соединен с управляющим электродом тиристора 29 с одной стороны и с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой. Регулятор 16 представляет собой набор последовательно соединенных резисторов с -отводами. Блок 12 разряда- выполнен на тригатроне, катод которого соединен с блоком 11 накопления энергии индуктора, а анод - с индуктором 4. Вторичная обмотка первого трансформатора 30 подключена к поджигающему электроду и катоду тригатрона-блока 12 разряда. Источник 10 питания содержит высоковольтный трансформатор 35, вторичная обмотка которого связана с полупроводниковым высоковольтным выпрямителем 36. Устройство (фиг.2) позволяет сортировать детали из токонепроводящегЪ немагнитного материала. Данное устройство дополнительно содержит упругие элементы 37, закрепленные в нижней части сепарирующего органа 1 и контактирующие со стержневыми пружинами 3. Устройство имеет изолированные стойки 38, закрепленные Hq i основании 2 и установленные с зазором относительно сепарирующего органа 1. В верхней части изолированных стоек 38 размещен индуктор 4, Нижняя поверхность сепарирующего органа 1, обращенная к индуктору 4, выполнена

из токопроводящего немагнитнот-о материала.

УСТ1ЭОЙСТВО работает {фиг.1) слеующим образом.

Двигатель 7 при вращении вала с эксцентриком 6 сообщает сепариующему органу 1 круговые поступательные движения. В момент, когда задающая часть датчика, выполненная fe виде пластины на Далу двигателя 7, преходит через прорезь на регистрирующей части датчика 13, углового положения вала, подается сигнал на вход ждущего генератора 14, который вырабатывает управлякхдий импульс и с помощью блока, управления 15 подключает блок 11 накопления энергии к индуктору 4 через- блок 12 разряда. При этом с выхода ждущего генератора 14 сигнал поступает в виде логического нуля на вход первого логического элемента И-НЕ 18. В это же время от источника 10 питания осуществляется зарядка батареи конденсаторов блока 11 накопления энергии индуктора. Пока происходит процесс накоплейия энергии блока 11 индуктора, реле 24 находится в исходном положеНИИ и контакты его 26, 27 ил. разомкнуты. По достижении уровня заданной энергии в блоке 11 накопления энергии индуктора и при совпадении с моментом прохождения прорези датчика 13 углового положения задающей частью датчика, через логическую схему 18-20 и 23. проходит сигнал, срабатывает реле 24 и своими контактами 26, 27и 31 включает тиристор 29, который через трансформатор 30 подает импульс поджига на электроды тригатрона блока 12 разряа. Тригатрон срабатывает, и: блок -11 накопления энергий разряжает запасенную электрическую энергию в индуктор 4. Импульс разрядного тока созает в индукторе 4 импульсное электромагнитное поле, которое наводит в токопроводящих немагнитных деталях 39 вторичный контур тока, создающий электромагнитное поле, направленное в,стречно основному. Взаимодействие электромагнитных пблей, направленных встречно, вызывает импульс отталкивания деталей 39 от несущей поверхности 5 сепарирующего органа 1. Однотвременно на детали 39 воздействует переменная по направлению горизонтальная сила сухого трения do стороны сепарирующего органа 1 при круговых поступательных движениях последнего. В моментприложения импульса детали 39 обезвешиваются и подпрыгивают на некоторую малую высоту. Длительность импульса устанавивается порядка 30-50 мк. В момент отрыва токопррводящей детали она сохранпет величину и направление горизонтального импульса, полученного т действия силы трения непосредственно перед отрывом от сепарирующего органа 1. Изменяя уровень энергии разрядного тока, проходящего через блок- 12 разряда, с помощью переключателя 17 можно менять высоту подбрасывания токопроводящих немагнитных детаяей, и таким образом, время контактирования деталей с рабочей поверхностью сепарирующего органа 1. Детали , изготовленные из материалов с различной проводимостью будут подбрасываться на разную высоту и результирующая их горизонтального движения также будет различной. Направления движений деталей,,выполненных из материс1лов с одинаковой электрической проводимостью, но различного

коэффициента трения- , будут также различны.

Таким образом,осредненноё направление виброперемещения зависит от коэффициента трения,числа оборотов,величины и длительности вертикального импульса и токопроводимости деталей. Для того, чтобы не перестанавливать приемные кассеты 9 при изменении одного

из перечисленных паргилетров, можно дистанционно скорректировать направление виброперемещения с помощью фазовращателя 28. Фазовращатель 28 позволяет обеспечить регулирование момента сра.батывания 15лока 12 разряда

индуктора в пределах одного . оборота вала двигателя 7.

Устройство д;1я сортировки токонепроводящих немагнитных деталей (фиг.2) работает аналогично.

Отличие от устройства изображенного на фиг.1, заключается в том, что при разI яде импульса тока через индуктор 4 силовой импульс, направленный снизу вверх, приложен к сепарирующему органу. В результате импульсного воздействия между несущей поверхностью 5 сепарирующего органа 1 и деталями, последние как бы прилипают к несущей поверхности 5 и горизонтальная скорость детали 39.в момент приложения импульса по величине и направлению становится равной скорости сепарирукяцего органа 1. Траектория движения детали имеет сложную форму, напоминающую циклоиду,

а осередненное направление движения зависит от коэффициента трения. Для деталей с ра зличным значением коэффициента трения осреднеиные направления движения деталей различны, что

и Определяет эффект сортировки деталей и сепарации материала по коэффициенту трения.

Предлагаемые устройства могут быть использованы для разбраковки и кассетирования немагнитных токопроводящих и токенепроводящих деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки плос-i ких деталей, содержащее плоский сепарирующий-орган, кинематически связанный с горизонтально установлен- ным на подвеске, закрепленной на осно.вании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения при(вода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный с входом ждущего генератора, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, оно имеет блок управления, блок накопления энергии индукторов, блок разряда индукторов , при этом выход ждущего генератора связан с входом блока управления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с индукторами , а его второй вход соединен с выходом блока накопления энергии индукторов, вход которого подключен к источнику питания.

2.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что, с целью по вышения точности сортировки токопроводящих немагнитных деталей, сепарирующий орган выполнен из изоляционного материала.

3.Устройство по п.2, о т л ичающееся тем, что индуктор размещен внутри сепарирующего органа .

4.Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортирования токонепроводящих немагнитных деталей, он имеет стойки из изоляционного материала, закрепленные на основании и установленные с зазором относительно сепарирующего органа, и упругие элементы, закрепленные в нижней части сепарирующего органа и контактирующие с подвеской.

; 5. Устройство по п. 4, о т л и чающееся тем, что индуктор размещен в верхней части изолированных стоек.

6. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок управ15 ления имеет логические элементы

И-uE, инвертор, облотку реле управления, диод и переключатель, причем выход первого логического элемента И-НЕ связан с первым входом вто20 рого логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которого связан с переключателем, при этом выход второго логичес25 кого элемента И-НЕ через инвертор, обмотку реле управления с параллельно подключенным к ней диодом, соединен с источником питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2829027/28-12, кл. В 07 В 1/38, 1980.

5 It

J

I .

.3

Фик.1

-fj

-3

f I I

I / I

H 37

« (4

S 33

...-rj

-- /

Фиг.