Устройство для упорядочения сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза,в частности формового хлеба Советский патент 1983 года по МПК B65G47/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПОРЯДОЧЕНИЯ, СОРТИРОВКИ

И ПЕРЕДАЧИ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕИДАЛЬНОГО ШТУЧНОГО

ГРУЗА, В ЧАСТНОСТИ ФОРМОВОГО ХЛЕБА

1

Изобретение относится к устройству для упорядочения, сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза, в частности формового хлеба, который в целях дальнейшей автоматической обработки в обрабатывающей установке транспортируется или подается при заданных габаритах, с определенными допусками и в определенном положении.

Известны транспортировочные устройства, в которых штучный груз многократно проходит несколько линий. При этом груз должен иметь определенное положение согласно форме и габаритам, прежде чем он поступает в направляющие, так как в противном случае не обеспечивается надежная проводка, и в транспортировочном устройстве возникают заторы.

В известных устройствах согласно DE OS 22 06 211 не предусмотрены особые приспособления для упорядочения и сортировки. Для того, чтобы обеспечить оптимальное положение штучного груза, необходим контроль и корректировка его подачи дополнительным обслуживающим персоналом.

Известны также устройства, в которых изменение положения штучного груза осуществляется передачей груза под прямым углом периодически дейЪтвующим приспособлением с приводом от пневмоцилиндра, или подобными устройствами.

Однако в этих устройствах подаваемый (в неправильном исходном положении)штучный груз, поступает в последующие транспортировочные устройства и обрабатывающие машины, что приводит к нарущению технологического процесса.

Известны устройства, снабженные циркулирующей скребковой цепью и сложным электроуправлением, например фоторелейным барьером. Транспортировка происходит здесь также прерывисто, а именно тогда, когда штучный груз уже занял заранее определенное положение.

Однако эти устройства требуют относительно высоких затрат на системы управления, а прерывистый режим работы ограничивает их производительность. Большой износ, а поэтому и незначительный срок службы деталей обуславливаются высокой частотой переключения сцеплений и электромоторов. Кроме того, неисправности в устройстве могут возникнуть в том случае, если два штучных груза, расположенные рядом и закрывающие друг друга, проходят мимо фоторелейного барьера. Груз, поступающий в неправильном положении, хотя и передается под прямым углом, но транспортируется и дальще в неправильном положении.

Известны устройства, которые называют переворачивающими спускными лотками.

Они изготовляются в основном из листовой

стали в виде шахт, по которым штучный груз скользит вниз на участке спуска под действием силы тяжести, и по кантовочной сферической поверхности он может переворачиваться. , например из вертикального в горизонтальное положение. Недостаток этих устройств состоит в том, что перемеш,ающая сила может сильно меняться в зависимости от (изменения отношений) трения, а также вследствие изменения габаритов груза, и сила тяжести может оказаться недостаточной для (надежной) транспортировки через переворачивающий спускной лоток. Груз, поступающий в такой лоток в неправильном исходном положении, покидает его также в неправильном положении.

Известны также устройства, согласно DE-OS22 49 043 и ДЕ-AS 24 27 281, которые служат для установки бутылок (стеклотйрь) и т.п. из горизонтального в вертикальное положение, причем бутылки на конвейере с поперечными планками, размещенными на определенном расстоянии друг от друга, устанавливаются из горизонтального положения в вертикальное при помощи установочного устройства с наклонными рабочими поверхностями, на которые набегают бутылки.

Однако эти устройства предназначены преимущественно для вращательно-симметричных грузов. Возможны лишь установка, а также ориентировка этих грузов, но они не выполняют сортировку при наличии отклонений от форм и габаритов. Далее, они имеют тот недостаток, что устанавливаемые в вертикальное положение предметы могут поступать в устройство не в любом положении, они могут находиться только в двух различных положениях, в противном случае не гарантируется надежная работа устройства. У всех упомянутых устройств имеется тот общий недостаток, что штучный груз не может быть переведен из неправильного исходного положения в конечное правильное положение, он передается в неправильном положении на последующие устройства для транспортировки и обработки, а при наличии отклонений от формы не может быть осуществлена сортировка штучного груза. Поэтому автоматический режим этих устройств невозможен, и необходим дополнительный персонал для контроля и упорядочения штучного груза.

Цель изобретения - создание непрерывно действуюш,его устройства, которое захватывает с помощью подходящих приспособлений подаваемый в неупорядоченном положении щтучный груз на конвейере и во вррмя движения конвейера бережно упорядочивает штучный груз, отсортировывает или переводит в правильное положение груз с отклонениями от формы или с неправильным положением, и передает груз только в определенном положении на последующее устройство для транспортировки и обработки, что исключает необходимость визуального наблюдения и ручной предварительной сортировки для исключения заторов и аварий, и, таким образом, полностью автоматизирует процесс.

В основу изобретения положена задача создать непрерывно действующее устройство . для захвата, направления, упорядочения, сортировки или установки в правильное положение и для передачи в определенно.м положении на последующее устройство для транспортировки и обработки поступающего неупорядоченного параллелепипеидального штучного груза, которое автоматически вводится в действие принудительным управлением в сочетании с дальнейшей проводкой штучного груза по заданной траектории и с последовательно действующими направляющими устройствами, так что в последующее устройство для транспортировки и обработки передается только такой штучный груз, который на каждом отрезке участка упорядочения и сортировки имеет необходимое положение и не имеет отклонений, превышающих заданные допуски, причем одновременно при максимально возможном потоке штучного груза исключаются заторы и аварии, а также обеспечивается отвод отсортированного штучного груза.

Поставленная цель достигается тем, что профильная рама, являюшаяся несущей конструкцией для вращающегося поводкового устройства и регулируемого привода, расположена относительно приводимого рольганга таким образом, что середина размещенного под углом к рольгангу участка упорядочения и сортировки находится точно под линией направления транспортировки поводков, и поводки могут поворачивать в одну сторону в направлении движения рольганга, причем угол поворота ограничен направляющими шинами.

Рольганг снабжен боковыми направляющими устройствами, которые перед вращающимися поводками переходят в поворачивающуюся подпружиненную (отклоняющуюся) заслонку. На участке упорядочения и сортировки за известной кантовочной поверхностью (сферической) следует сортировочное (регулируемое) устройство. Сортировочное устройство состоит из регулируемой с наклоном в сторону поверхности скольжении для направления принудительно продвигаемого штучного груза, а также из верхнего и следующего за ним нижнего направляющих стержней. Задача верхнего и нижнего направляющих стержней состоит в том, что штучный груз, поступающий в правильном положении пропускается, а штучный груз, поступающий в неправильном положении вследствие неверного расположения центра тяжести или отклонений от габаритов, соскальзывает под верхним направляющим стержнем или опрокидывается через нижний направляющий стержень. Рядом с участком сортировки расположен отводящий лоток для отсортированного штучного груза. В направлении транспортировки имеется передающая шахта для перевода штучного груза к последующему устройству для транспортировки и обработки. Штучный груз подается рольгангом к непрерывно вращающимся поводкам и захватывается им при движении поводков сверху вперед. Входное положение штучного груза в этом месте определяет, будет ли передан штучный груз в необходимом положении на последующее устройство для транспортировки и обработки или он будет отсортирован. При принудительной проводке щтучного груза через участок упорядочения и сортировки, состоящий из кантовочной (сферической)поверхности, регулируемой поверхности скольжения, верхнего и нижнего .(направляющих) Х2 стержней, штучный груз ощупывается, упорядочивается и сортируется в зависимости от формы, габаритов и положения центра тяжести. Отсортированный штучный груз удаляется из системы транспортировки через расположенный под участком сортировки отводящий лоток. Штучный груз, проходящий участок упорядочения и сортировки в правильном положении, через передающую шахту поступает в последующее устройство для транспортировки и обработки. Если щтучный груз подается с рольганга между двумя вращающимися поводками, то немедленно происходит захват штучного груза. Если в момент подачи в (принудительную) область вращающихся поводков щтучный груз сталкивается с одним из них, то последний отклоняется в направлении движения рольганга силой, продвигающей штучный груз, проходит в отклоненном положении мимо щтучного груза и затем самостоятельно возвращается в нормальное (вертикальное) положение под действием собственной силы тяжести. Штучный груз, находящийся перед упором на конце рольганга, захватывается следующим поводком и продвигается через участок упорядочения и сортировки. Если щтучный груз в момент поступления Лежит на рольганге вдоль направления днижения, то он либо поворачивается вращающимися поводками на 90° к направлению движения и направляется на участок упорядочения и сортировки, либо отжимается к подпружиненной поворачивающейся заслонке и соскальзывает через отводящий лоток. На фиг. 1 изображено поступление формового хлеба в устройство для упорядочения и сортировки; на фиг. 2 - прохождение формового хлеба через устройство для упорядочения и сортировки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2. Основной остов устройства для упорядочения и сортировки образует легкопрофильная рама 2, в которой вращаются две приводимые роликовые цепи 3. На противолежащих накладках роликовых цепей 3 смонтированы перемычки 4, в середине которых укреплены вращающиеся поводки 5 для формового хлеба 9. Формовой хлеб 9, поступающий на рольганг 1, подается в область поводка роликовой цепи 9. Если формовой хлеб 9 наталкивается на проходящий мимо поводок 5, то последний отклоняется в направлении движения рольганга 1 силой, перемещающей формовой хлеб 9, проходит мимо формового хлеба 9 в отклоненном положении (положение I) и затем возвращается под действием собственной силы тяжести в нормальное положение (положение II). Угол отклонения поводков 5 ограничивается с одной стороны направляющими шинами 10. Следующий поводок 5 сдвигает формовой хлеб 9 с рольганга I вниз в участок упорядочения и сортировки. Если формовой хлеб 9 поступает в (промежуток) между двумя поводками 5, то он сразу же захватывается и сдвигается в участок упорядочения и сортировки. Упор 6 обеспечивает захват формового хлеба в определенном месте рольганга 1. На последнем формовой хлеб направляется боковыми направляющими 7. Поворачивающаяся подпружиненная (отклоняющаяся)2 заслонка 8 отклоняется в случае заторов, вызванных неправильным положением формовых хлебов 9, подаваемых рольгангом 1, и формовой хлеб соскальзывает через отводящий лоток 16. Отдельные формовые хлеба 9 в любом положении сдвигаются с рольганга 1 в область кантовки а и устанавливаются кантовочной сферической поверхностью 11 таким образом, что они попадают под определенным углом к плоскости на установленную под тем -же углом поверхность 12 скольжения. Поверхность 12 скольжения ограничивается в области b верхним направляющим стержнем 13, а в области с - нижним направляющим стержнем 14. Направляющие стержни 13 и 14 предназначены для того, чтобы правильно перекантованный формовой хлеб 9 пропускался, а неправильно лежащий формовой хлеб 9 вследствие неверного положения центра тяжести или отклонений от габаритов проскальзывал под верхним направляющим стержнем 13 или опрокидывался через нижний направляющий стержень 14.

Формовой хлеб 9, который прощел участки сортировки b и с, соскальзывает в передающую шахту 15, устанавливается за счет перехода наклонной поверхности 12 скольжения в плоскую поверхность и передается в (данном положении) на последующее устройство для транспортировки и обработки.

Весь процесс кантовки, упорядочения и сортировки происходит при непрерывном движении поводков 5, т.е. предлагаемое устройство всегда может принимать, упорядочивать, сортировать и передавать дальше формовой хлеб.

Формула изобретения

. Устройство для упорядочения, сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза, в частности формового хлеба 9, отличающееся тем, что с подающего устройства груз поступает в непрерывно вращающееся проводковое устройство, поворачивающееся в одну сторону поводки которого 5 расположены над участком упорядочения и сортировки предпочтительно состоящего из кантовочной сферической поверхности 11, и последующей наклонной поверхности скольжения 12, с наклоном, регулируемым в зависимости от положения центра тяжести транспортируемого груза, которая по

бокам ограничивается верхним направляющим стержнем 13 и затем - нижним направляющим стержнем 14, и заканчивается передающей щахтой 15, снабженной регулируемыми направляющими устройствами.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подающее устройство состоит из расположенного под углом к участку упорядочения и сортировки а, Ь, с рольганга 1, имею0 щего боковые направляющие устройства 7, которые Хг непрерывно следуют один за другим или перекрываются в направлении движения рольганга 1 и перед вращающимися поводками 5 переходят в поворачиваемую подпружиненную Xj заслонку 8, причем перемещение щтучного груза на рольганге 1 ограничено регулируемым, упором.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что середина х расположенного под углом к рольгангу 1 участка упорядочения

0 и сортировки а, Ь, с находится точно под линией направления транспортировки вращающихся поводков 5.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что каждый из вращающихся поводков 5 может отклоняться в одну сторону в

5 направлении движения рольганга 1, а угол поворота ограничивается направляющими шинами 10.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

А-А

б- 6

-Ai

i .ф::

ieii ti::: t&

//c-..(5г/.. б

«г/г; 7