УСТАНОВКА ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН Российский патент 1994 года по МПК E04G21/16 

Описание патента на изобретение RU2019655C1

Изобретение относится к установкам для машинной кладки стен с поворотным устройством.

Наиболее близким из известных технических решений к изобретению является установка для возведения стен, содержащая вертикальную направляющую с установленными на ней с возможностью осевого перемещения и поворота на 180о вокруг горизонтальной оси стола с зажимами для фиксации строительных блоков, средство для подачи раствора, запасник и укладчик строительных блоков.

Недостатком является то, что во время установки слоя блоков поворотный стол должен быть неподвижным, время для переноса одного слоя блоков складывается из времени сборки и времени поворота и переноса.

Технический результат изобретения, заключающийся в повышении производительности, обеспечивается тем, что установка для возведения стен, содержащая вертикальную направляющую с установленными на ней с возможностью осевого перемещения и поворота на 180о вокруг горизонтальной оси стола с зажимами для фиксации строительных блоков, средство для подачи раствора, запасник и укладчик строительных блоков, снабжена устройством для сборки строительных блоков в группы и дополнительной вертикальной направляющей с установленным на ней с возможностью перемещения и поворота на 180о вокруг горизонтальной оси устройством для перекладывания строительных блоков с устройства для их сборки на стол основной вертикальной направляющей. При этом устройство для перекладывания строительных блоков выполнено в виде зажимной рамы или в виде стола с зажимами для фиксации строительных блоков, а устройство для сборки строительных блоков в группы - в виде ленточного транспортера с программным управлением. Кроме того, установка для возведения стен снабжена пилой с программным управлением для резки строительных блоков, уложенных на ленточный транспортер, а также поворотным устройством, предназначенным для подачи строительного блока с ленточного транспортера к пиле и возвращения его обратно. При этом установка имеет перемещающиеся по замкнутому пути транспортные тележки, которые служат основанием для сооружения кладки из строительных блоков.

На фиг. 1 изображен вид установки для возведения стен; на фиг. 2 - устройство для сборки строительных блоков, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - установка, дополненная рабочими местами для возведения стен (масштаб уменьшен ), вид сверху.

Установка включает размещенные рядом с возводимой стеной 1 основную и дополнительную вертикальные направляющие 2 и 3, которые относятся к двум портальным конструкциям, несущим горизонтальные валы 4 и 5 двух поворотных столов 6 и 7, установленных с возможностью перемещения по вертикали и поворота. Отдельные подающие и поворотные приводы поворотных столов не показаны. Между вертикальными направляющими 2 и 3 и по высоте ниже основания 8 для сооружения стены, которое может быть выполнено в виде транспортной тележки, находится горизонтальная лента транспортера 9, которая, как и валы 4 и 5, простирается параллельно части возводимой стены 1. Поворотные столы 6 и 7 имеют показанные схематично зажимы, каждый из которых состоит из укрепленной на столе упорной планки 10 и радиально подвижной зажимной планки 11 и может удерживать ряд уложенных друг за другом строительных блоков 12, образующих слой, подлежащий установке в стену в лежачем или висячем положении. Кроме того, в установке предусмотрено висящее на желаемой высоте над верхом стены средство для подачи раствора 13 в виде подвижного питателя. Лента транспортера 9 заметно длиннее, чем поворотные столы и подлежащий сборке слой строительных блоков. Рядом с лентой транспортера с торца возводимой стены 1 находится место для запасника в виде поддона 14, с которого привезенные и погруженные на него строительные блоки снимают посредством укладчика (грейфера) 15 и по одному кладут на ленту транспортера 9. Грейфер работает на манер робота с полностью автоматическим электронным управлением, что возможно потому, что каждый поддон имеет одинаковое количество строительных блоков в одинаковом порядке. Предпочтительно в качестве строительных блоков использовать высокие перфорированные кирпичи, которые в направлении экструдирования имеют по меньшей мере одно увеличенное отверстие 16, в которое грейфер входит выступом и фиксируется. Затем блок поворачивается грейфером на 90о и кладется отверстием 16 вверх на ленту транспортера. Чтобы свести к минимуму путь, проходимый грейфером 15, предусмотрено, что поддон находится на подъемном столе 16а, который после снятия ряда блоков с поддона поднимает поддон на высоту блока. Полные поддоны подаются с одной стороны, а под прямым углом убираются пустые поддоны. На продолжении ленточного транспортера 9 в левой стороне находится поворотное устройство 17 на проходящем поперек транспортера 9 горизонтальном валу 18. Это поворотное устройство служит для снятия блока с места укладки в начале транспортера и подачи после поворота его на 180о к пиле 19, полотно которой обозначено позицией 20. Направление подачи пилы при распиливании блока перпендикулярно транспортеру. С другой стороны, пила находится на ползуне, который по программе может перемещаться вдоль транспортера и отпиливать части строительных блоков на определенных расстояниях. Зажимные устройства на поворотном столе 17 двигаются поперек транспортера, т.е. в направлении поворотного вала 18. Таким образом после отпиливания остающаяся укороченная часть блока независимо от ее длины удерживается и кладется обратно на ленту 9 транспортера. В процессе отпиливания блок должен удерживаться на поворотном столе 17 так, чтобы не мешать пиле. Зажимное устройство для этого должно опуститься ниже уровня стола. Еще одно устройство (не показано) сталкивает ненужную отпиленную часть блока с поворотного стола 17 и убирает ее. После окончательного укладывания целого или отпиленного блока на ленту 9 транспортера лента перемещается каждый раз вправо настолько, чтобы образовался слой блоков с отверстиями или без них участка возводимой стены. При полной сборке слоя блоков транспортер отводит его несколько дальше в область захвата поворотным столом 7.

Установка работает следующим образом.

Первый собранный на транспортере 9 слой блоков забирается поворотным столом 7. При этом последний отклоняется влево, накладывается сверху на слой блоков и зажимает его зажимами 10, 11. После этого поворотный стол 7 отклоняется вправо и отходит вверх на такую величину, что поворотный стол 6 может повернуться в правую сторону. В этом положении его рабочая поверхность обращена кверху и при необходимости может передвинуться на какую-то величину ниже. Тем временем ленту транспортера 9 наполняют блоками для следующего слоя. Если поворотный стол 6 достигает положения, показанного сплошными линиями, а поворотный стол 7 стоит рядом и выше на высоту одного блока, можно производить передачу. Для этого поворотный стол 7 отклоняют влево и кладут слой строительных блоков на поворотный стол 6. Зажимы поворотного стола 6 зажимают блоки, а зажимы поворотного стола 7 отпускают их. После того, как поворотный стол 7 снова отклоняют вправо, поворотный стол 6 поворачивают влево на 180о и опускают настолько, что висящий на нем слой строительных блоков ложится на поверхность 8 возводимой стены, на которую посредством питателя 13 заранее наносят слой раствора. Поворотный стол 6 снова поворачивают на 180о обратно и отводят вверх настолько, что опущенный тем временем вниз поворотный стол 7 может без помех захватить следующий, собранный тем временем на ленте транспортера 9 слой строительных блоков. Так укладывают слой за слоем, пока участок стены 1 не будет готов и оттранспортирован на свое место. Точное программное управление отдельными операциями обеспечивает временную координацию и обеспечивает непрерывную работу всех составных частей, что в конечном счете ведет к сокращению времени сборки секций блоков.

Программой также определяется высота, на которой производится передача слоя строительных блоков с поворотного стола 7 на поворотный стол 6. Это может быть и постоянное положение на средней высоте (см. фиг. 1). Но передача может также производиться и на различных высотах, чтобы после передачи слоя на поворотный стол 6 для перекладки его на стену не требовалось большого перемещения по высоте.

Установка для возведения стен может иметь прямоугольные рельсовые пути 21, по которым циркулируют транспортные тележки 22 по направлению, показанному стрелками. Колеса тележек выполняются поворотными относительно вертикальной оси и при переходе от малых сторон прямоугольного пути к большим, или наоборот, колеса поворачивают каждый раз на 90о. Кроме того, несущие столы тележек 22 поворачиваются на раме между двумя противоположными направлениями подобно каруселям. Таким образом становится возможным посредством установки для возведения стен собирать два участка стены на транспортной тележке 22. Так как эта установка является стационарной, транспортная тележка 22 после изготовления первого участка стены продвигается несколько вперед и после поворота стола на 180о снова подается назад к установке. Примыкающий участок пути с более широкой колеей служит в качестве накопителя для нескольких тележек с готовыми участками стены.

При дальнейшем следовании по замкнутому пути проходятся несколько рабочих мест, в которых участки стены доводятся до более высокой степени готовности. На первом рабочем месте 23 вводятся вертикальные стержни арматуры и заливаются бетоном, что обеспечивает транспортабельность участков стены, в том числе выполняются арматурные петли для стропления их при подъеме краном. Здесь, как и на последующих рабочих местах, могут находиться стационарные леса и стремянки 24 для обеспечения удобства в работе. На следующем рабочем месте 25 выполняются бетонные пояса, необходимые для некоторых участков стены. Склад используемой для этого опалубки обозначен позицией 26. На третьем рабочем месте 27 вставляют оконные рамы и если требуется устанавливают электропровода, сантехнические трубопроводы и узлы. Склад для окон обозначен позицией 28. На четвертом рабочем месте 29 отделывают стены, в частности штукатурят или гипсуют, для чего участок стены предпочтительно переводят в горизонтальное положение. Используемые для этого зажимные и поворотные столы могут быть предусмотрены на этом рабочем месте. Склад гипса обозначен позицией 30. На пятом рабочем месте 31 устанавливают металлические шторы. Транспортные тележки 22 после этого либо переводятся на склад готовой продукции из этого прямоугольного участка пути, или разгружаются на разгрузочном рабочем месте (не показано) и приготавливаются для приема новых участков стены. Эти пустые тележки подаются опять к установке для возведения стен.

Похожие патенты RU2019655C1

название год авторы номер документа
Робототехнический комплекс укладки газобетона 2022
  • Грицкевич Иван Юрьевич
  • Котухов Артём Алексеевич
RU2803337C1
СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН, УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН ИЗ СТРОИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ И КОМПЛЕКТ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН ИЗ СТРОИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ 2011
  • Бельфор Виктор Михайлович
  • Гурвич Виктор Маркович
RU2464392C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ БОБИН ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА ОТ ЗАПАСНИКА К ПОТРЕБИТЕЛЮ 1992
  • Харальд Бекманн[De]
RU2071927C1
КАМНЕРЕЗНАЯ ПИЛА, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНОГО КИРПИЧА 1994
  • Маркус Анликер[De]
RU2103167C1
Устройство для многостолбиковой укладки кирпича-сырца 1978
  • Булава Николай Григорьевич
  • Сайкова Пелагея Никитична
SU770801A1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ, МНОГОСЛОЙНАЯ ПАНЕЛЬ, РАСКЛАДНАЯ ОПАЛУБКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ПО ИЗГОТОВЛЕНИЮ МНОГОСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ, СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ МОНОЛИТНО-КАРКАСНОГО ЗДАНИЯ ИЗ МНОГОСЛОЙНЫХ ПАНЕЛЕЙ С ДЕКОРАТИВНОЙ НАРУЖНОЙ ОТДЕЛКОЙ 2012
  • Семенов Дахир Курманбиевич
RU2515491C1
Установка для укладки плиток 1982
  • Шарубин Федор Исаакович
SU1129313A1
ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КИРПИЧЕЙ 1995
  • Сдвижков Н.Т.
  • Павлов В.В.
  • Плешаков В.В.
  • Яриков А.М.
  • Федченко С.К.
  • Лунев С.С.
  • Дьяконов В.А.
RU2054354C1
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБЛЕГЧЕННЫХ ОГНЕСТОЙКИХ СТЕНОВЫХ ПАНЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ, ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНАЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТАЯ МНОГОСЛОЙНАЯ ОБЛЕГЧЕННАЯ ОГНЕСТОЙКАЯ СТЕНОВАЯ ПАНЕЛЬ НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ ОБЛЕГЧЕННЫХ ОГНЕСТОЙКИХ СТЕНОВЫХ ПАНЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ 2013
  • Семенов Дахир Курманбиевич
RU2549939C2
БАШЕННЫЙ КРАН И СПОСОБ ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ КОНСТРУКЦИЙ С ПОМОЩЬЮ СТРОИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ 2023
  • Аитов Руслан Рамилевич
  • Никифоров Николай Анатольевич
RU2813384C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 019 655 C1

Реферат патента 1994 года УСТАНОВКА ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН

Использование: для возведения стен из строительных блоков. Сущность изобретения: установка содержит основную и дополнительную вертикальные направляющие с установленными на них с возможностью осевого перемещения и поворота на 180 ° вокруг горизонтальной оси соответственно стола с зажимами для фиксации строительных блоков и устройства для перекладывания строительных блоков с устройства для их сборки на стол основной вертикальной направляющей. При этом устройство для перекладывания строительных блоков выполнено в виде зажимной рамы или стола с зажимами для фиксации строительных блоков. Устройство для сборки строительных блоков в группы выполнено в виде ленточного транспортера с программным управлением. Установка имеет средство для подачи раствора, запасник, укладчик строительных блоков и пилу с программным управлением для резки строительных блоков. Для подачи строительных блоков с ленточного транспортера к пиле предусмотрено поворотное устройство. Установка имеет перемещающиеся по замкнутому пути транспортные тележки. Последние служат основанием для сооружения кладки из строительных блоков. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 019 655 C1

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН, содержащая вертикальную направляющую с установленным на ней с возможностью осевого перемещения и поворота на 180o вокруг горизонтальной оси столом с зажимами для фиксации строительных блоков, средство для подачи раствора, запасник и укладчик строительных блоков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена устройством для сборки строительных блоков в группы и дополнительной вертикальной направляющей с установленным на ней с возможностью перемещения и поворота на 180o вокруг горизонтальной оси устройством для перекладывания строительных блоков с устройства для их сборки на стол основной вертикальной направляющей, причем устройство для перекладывания строительных блоков выполнено в виде зажимной рамы или в виде стола с зажимами для фиксации строительных блоков, а устройство для сборки строительных блоков в группы - в виде ленточного транспортера с программным управлением. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена пилой с программным управлением для резки строительных блоков, уложенных на ленточный транспортер. 3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что она снабжена поворотным устройством, предназначенным для подачи строительного блока с ленточного транспортера к пиле и возвращения его обратно. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена перемещающимися по замкнутому пути транспортными тележками, которые служат основанием для сооружения кладки из строительных блоков.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1994 года RU2019655C1

Заявка ФРГ N 4014615, кл
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1

RU 2 019 655 C1

Авторы

Маркус Анликер[De]

Франц Анликер[De]

Юрген Анликер[De]

Даты

1994-09-15Публикация

1991-05-06Подача