УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ Российский патент 1995 года по МПК A01B69/04 

Описание патента на изобретение RU2033010C1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, причем к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельскохозяйственной машины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг, щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

Однако в таком устройстве значительные отклонения одного щупа оказывают влияние на работу другого щупа, т.е. не обеспечена в полной мере их независимая работа друг от друга.

Целью изобретения является повышение точности вождения сельскохозяйственной машины.

Это достигается тем, что в устройстве, включающем закрепленные шарнирно на раме левые и правые по ходу машины двуплечие рычаги, на передних концах которых установлены левый и правый щупы, гидромеханический привод с золотником гидрораспределителя, подпружиненным относительно корпуса сельскохозяйственной машины, другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой пружин растяжения и соединены с помощью тяг с концами двуплечего рычага с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага, имеющего ось вращения на раме сельскохозяйственной машины, конец которого соединен с золотником, причем положение щупов в направлении рядков ограничено упорами, расположенными на раме.

Такое выполнение устройства позволяет осуществлять во время работы независимую друг от друга работу щупов и тем самым повысить точность вождения сельскохозяйственной машины.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины.

Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины состоит из закрепленных шарнирно на раме 1 левого 2 и правого 3 по ходу машины двуплечих рычагов, на передних концах которых установлены левый 4 и правый 5 щупы, а другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой 1 пружин растяжения 6 и соединены с помощью тяг 7 с концами двуплечего рычага 8 с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага 9, имеющего ось вращения на раме машины 1, конец которого соединен с золотником 10, подпружиненным относительно рамы 1, причем положение щупов 5 и 6 в направлении рядков ограничено упорами 11.

При работе устройства при встрече щупов 4 и 5 с растениями происходит поворот левого или правого двуплечего рычага 2 и 3 относительно рамы 1, тяги 7 перемещаются. В результате при повороте левого щупа 4 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги 7, соединенной с правыми двуплечим рычагом 3 и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 штык золотника 10 смещается влево. При повороте правого щупа 5 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги, соединенной с левым двуплечим рычагом 2, и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 шток золотника 10 смещается вправо, приводя в движение механизм поворота сельскохозяйственной машины. При ослаблении контактов с растениями под действием пружин растяжения щупы 6 поворачиваются вплоть до контактов рычагов 2 и 3 с упорами 11. При значительном смещении машины относительно рядка растений даже значительное отклонение одного из щупов не оказывает никакого влияния на работу другого щупа и реакция системы слежения оказывается строго адекватной смещению машины, что позволяет наиболее просто и эффективно осуществить коррекцию направления движения машины.

Использование предлагаемого технического решения позволяет резко улучшить работу сельскохозяйственных машин при выполнении операций по уходу за пропашными культурами, на уборке урожая.

Похожие патенты RU2033010C1

название год авторы номер документа
МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В САДУ 2006
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
RU2326516C2
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ 2007
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
RU2372216C2
Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины 1987
  • Буяшов Валерий Павлович
  • Вергейчик Леонид Александрович
  • Петров Геннадий Дмитриевич
  • Карев Евгений Борисович
  • Сашко Константин Владимирович
  • Горельский Анатолий Антонович
  • Дробышевский Евгений Геннадьевич
SU1505454A1
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ДАТЧИКА СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ 2001
  • Кудзиев К.Д.
  • Сужаев Л.П.
RU2202160C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ 2011
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
  • Попов Олег Александрович
  • Федулов Анатолий Викторович
RU2485744C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ 2007
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
RU2354102C1
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА АГРОМОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА 2015
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2582738C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ 2006
  • Бросалин Василий Григорьевич
  • Манаенков Константин Алексеевич
RU2335109C2
Гидромеханическое устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде 1988
  • Буяшов Валерий Павлович
  • Вергейчик Леонид Александрович
  • Клавсуть Петр Владимирович
  • Пинчук Александр Николаевич
SU1604184A1
Самоходная сельскохозяйственная машина 1987
  • Кашурко Александр Савельевич
  • Лебедев Анатолий Тихонович
  • Парфенов Сергей Яковлевич
  • Федоров Юрий Иванович
  • Сурнин Юрий Викторович
SU1440376A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 033 010 C1

Реферат патента 1995 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ

Использование: для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений. Сущность изобретения: устройство содержит закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы. Концы коротких плеч двуплечих рычагов подпружинены относительно рамы машины и соединены с помощью тяг с плечами двуплечего рычага с равными по длине плечами, ось которого расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага. Ось вращения последнего расположена на раме машины, а конец короткого плеча соединен шарнирно с подпружиненным золотником. Ход щупов в сторону рядков ограничен упорами, взаимодействующими с короткими плечами двуплечих рычагов. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 033 010 C1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ, включающее гидрораспределитель с золотником, тяги и закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы, а короткие плечи и золотник подпружинены относительно рамы машины, отличающееся тем, что оно снабжено двуплечим рычагом с равными по длине плечами, дополнительным двуплечим рычагом с разновеликими плечами и двумя ограничительными упорами, установленными на раме машины с возможностью взаимодействия с короткими плечами двуплечих рычагов для ограничения хода их длинных плеч в сторону рядка растений, при этом ось двуплечего рычага с равными плечами расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами, его плечи посредством тяг шарнирно связаны с концами коротких плеч двуплечих рычагов, ось дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами установлена на раме машины, а конец его короткого плеча шарнирно соединен с золотником гидрораспределителя.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1995 года RU2033010C1

Устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений 1977
  • Лацабидзе Омар Семенович
SU745402A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

RU 2 033 010 C1

Авторы

Скотников Андрей Валерьевич[By]

Агейчик Валерий Александрович[By]

Трибуналов Михаил Николаевич[By]

Валюшкевич Геннадий Германович[By]

Даты

1995-04-20Публикация

1991-07-01Подача