Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, причем к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельскохозяйственной машины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг, щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.
Однако в таком устройстве значительные отклонения одного щупа оказывают влияние на работу другого щупа, т.е. не обеспечена в полной мере их независимая работа друг от друга.
Целью изобретения является повышение точности вождения сельскохозяйственной машины.
Это достигается тем, что в устройстве, включающем закрепленные шарнирно на раме левые и правые по ходу машины двуплечие рычаги, на передних концах которых установлены левый и правый щупы, гидромеханический привод с золотником гидрораспределителя, подпружиненным относительно корпуса сельскохозяйственной машины, другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой пружин растяжения и соединены с помощью тяг с концами двуплечего рычага с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага, имеющего ось вращения на раме сельскохозяйственной машины, конец которого соединен с золотником, причем положение щупов в направлении рядков ограничено упорами, расположенными на раме.
Такое выполнение устройства позволяет осуществлять во время работы независимую друг от друга работу щупов и тем самым повысить точность вождения сельскохозяйственной машины.
На чертеже приведена принципиальная схема устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины.
Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины состоит из закрепленных шарнирно на раме 1 левого 2 и правого 3 по ходу машины двуплечих рычагов, на передних концах которых установлены левый 4 и правый 5 щупы, а другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой 1 пружин растяжения 6 и соединены с помощью тяг 7 с концами двуплечего рычага 8 с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага 9, имеющего ось вращения на раме машины 1, конец которого соединен с золотником 10, подпружиненным относительно рамы 1, причем положение щупов 5 и 6 в направлении рядков ограничено упорами 11.
При работе устройства при встрече щупов 4 и 5 с растениями происходит поворот левого или правого двуплечего рычага 2 и 3 относительно рамы 1, тяги 7 перемещаются. В результате при повороте левого щупа 4 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги 7, соединенной с правыми двуплечим рычагом 3 и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 штык золотника 10 смещается влево. При повороте правого щупа 5 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги, соединенной с левым двуплечим рычагом 2, и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 шток золотника 10 смещается вправо, приводя в движение механизм поворота сельскохозяйственной машины. При ослаблении контактов с растениями под действием пружин растяжения щупы 6 поворачиваются вплоть до контактов рычагов 2 и 3 с упорами 11. При значительном смещении машины относительно рядка растений даже значительное отклонение одного из щупов не оказывает никакого влияния на работу другого щупа и реакция системы слежения оказывается строго адекватной смещению машины, что позволяет наиболее просто и эффективно осуществить коррекцию направления движения машины.
Использование предлагаемого технического решения позволяет резко улучшить работу сельскохозяйственных машин при выполнении операций по уходу за пропашными культурами, на уборке урожая.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В САДУ | 2006 |
|
RU2326516C2 |
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ | 2007 |
|
RU2372216C2 |
Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины | 1987 |
|
SU1505454A1 |
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ДАТЧИКА СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ | 2001 |
|
RU2202160C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ | 2011 |
|
RU2485744C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ | 2007 |
|
RU2354102C1 |
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА АГРОМОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА | 2015 |
|
RU2582738C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ | 2006 |
|
RU2335109C2 |
Гидромеханическое устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде | 1988 |
|
SU1604184A1 |
Самоходная сельскохозяйственная машина | 1987 |
|
SU1440376A1 |
Использование: для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений. Сущность изобретения: устройство содержит закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы. Концы коротких плеч двуплечих рычагов подпружинены относительно рамы машины и соединены с помощью тяг с плечами двуплечего рычага с равными по длине плечами, ось которого расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага. Ось вращения последнего расположена на раме машины, а конец короткого плеча соединен шарнирно с подпружиненным золотником. Ход щупов в сторону рядков ограничен упорами, взаимодействующими с короткими плечами двуплечих рычагов. 1 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ, включающее гидрораспределитель с золотником, тяги и закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы, а короткие плечи и золотник подпружинены относительно рамы машины, отличающееся тем, что оно снабжено двуплечим рычагом с равными по длине плечами, дополнительным двуплечим рычагом с разновеликими плечами и двумя ограничительными упорами, установленными на раме машины с возможностью взаимодействия с короткими плечами двуплечих рычагов для ограничения хода их длинных плеч в сторону рядка растений, при этом ось двуплечего рычага с равными плечами расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами, его плечи посредством тяг шарнирно связаны с концами коротких плеч двуплечих рычагов, ось дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами установлена на раме машины, а конец его короткого плеча шарнирно соединен с золотником гидрораспределителя.
Устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений | 1977 |
|
SU745402A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1995-04-20—Публикация
1991-07-01—Подача