Самоходная сельскохозяйственная машина Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

у г

Изобретение относится к сельскохозяйственному мапшностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам с гидромеханическими следящими системами,

Цель изобретения - повышение точности вождения мапшны по рядкам растений.

На чертеже изображена самоходная сельскохозяйственная маши на.

Самоходная сельскохозяйственная машина содержит гидромеханическую следящую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределителя 3, корпус которого через тягу 4 и рычаг 5 связан со штоком силового роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7 На штоке гидроц -1лиядра 6 шарнирно смонтирован двуплечий jрычаг 85 одно из плеч которого шар- нирно связано с рулевой трапецией 9 управляемых колес 10 а другое плечо двупле тего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. Гидроцилиндр 11 -сообщен магистралью 12 с гидрозамком 13 Гидро цилиндры 6 и 11 шарнирно установлены на переднем мосту 14 машины. Рабочая жидкость подается к гидромеханической следящей системе по магистрали 15. Гидромеханическая следящая система смонтирована на раме 16.

Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом

При смещении машины от прямолинейного движенияS например, вправо, ко пирующий шуп 1 отклоняется влево и

через звенья 2 перемещает золотник гидрораспределителя 3. При этом рабочая жидкость подается в поршневую полость силового гидродилиндра 6. Шток последнего через двуплечий рычаг 8 и рулевую трапецию 9 поворачивает колесо 10, Одновременно с н ачалом перемещения штока гидроцилиндра 6 смещается и корпус гидрораспределителя 3 до нейтрального положения с При необходимости родитель посредством гидромеханизма рулевого управления (не показан) через гидрозамок 13 и магистраль 12 направляет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра 11 и, соответственно, изменяет угол поворота колес 10, вводя тем самым корректировку в автоматическое вождение.

Формула изобретения

Самоходная сельскохозяйственная

машина, содержащая установленные на раме управляемые колеса с рулевой трапецией, гидроцилиндр, ручной кор- ректировки и силовой гидроцилиндр гидромеханической следящей системы, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения точности вождения машины по рядкам растений, машина снабжена смонтированным на штоке силового гидроцилиндра двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно связано с рулевой трапецией; а другое его плечо - шарнирно с гидроцилиндром ручной корректировки снабженным гидрозамком.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение точности вождения машины по рядкам растений. Самоходная сельскохозяйственная машина содержит установленные на раме 16 управляемые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханической следящей системы. На штоке гидроцилиидра 6 шарНИРно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнир- но связано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. При отклонении машины от прямолинейного движения шток гидроцилиндра 6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвращая машину в исходное положение, 1 ил. (Л