Устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений Советский патент 1980 года по МПК A01B69/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬХОЗМАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно к автоматическому вождению сельскохозяйственных машин вдоль рядка растений или наиравляюшей колеи.

Известно устройство для автоматического вождения сельхозмаШинь вдоль рядка растений, содержащее шупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя l5uC2.

Недостатком известного устройства является возникновение в следящем приводе автоколебаний, особенно на больших скоростях при изреженности в рядках растений, которые через гидроусилитель передаются на управляющий механизм сельхозмашины и снижают точность ее вождения. 1 Цель изобретения - повысить точность вождения сельхозмашины путем предотвращения автоколебаний в следящем приводе.

Это достигается-тем, что к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельхозмашины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг; щупы

выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

На чертеже схематически изображено устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка растений.

Устройство содержит гидромеханический следящий привод 1 с золотником гидрораспределителя 2, подпружиненного относительного корпуса сельхозмашины, и шупы 3 с тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами

10 5 на них, помещенными в пазах 6 корпуса плавающего переключательного механизма 7, кинематически связанного с золотником гидрораспределителя 2. Щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной

15 формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма 7.

Работает устройство для автоматического вождения сельхозмащины вдоль рядка 20 растений следующим образом.

При движеиии сельхозмащины вдоль рядка растений щупы, выполненные в виде ножниц с тягами, касаются одновременно нескольких стеблей растений, усредняя вели ЧИНЫ отклонения отдельных растении от осевой линии. Отклонение сельхозмашины от осевой линии передается через щупы 3 с тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами 5, помещенными в пазах б, на корпус плавающего переключательного механизма 7, который несколько смещается в сторону за счет перераспределения усилий в его пружи нах, и тем самым воздействуё Иа золотник гидрораспределителя 2 так, что гидромеханический следящий привод 1 доворачи Tiatl- сельхозмащину, компенсируя ее отклонение от осевой линии.

При появлении изреженности в порядке растений и особенно на больщих скорос ГйХ селБХозмащины, сигналы рассогласования от щупов 3 с тягами не передаются на золотник гидрораспределителя 2, так как

йальцы дополнительных тяг размещены в

паза Х корпуса плавающего переключательно го механизма.

Таким образом, колебания щупов 3 с тягами не вызывают колебаний золотника гидрораспределителя 2, и тем самым предотвращаются автоколебания в следящем приводе 1, что, в свою очередь, повыщает точ Ность вождения сельхозмащины вдоль рядка растений.

745402

Формула изобретения

1.Устройство для автоматического вождения сельхозмащины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханиJ чесхий следящий привод с золотником гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности вождения сельхозмащины путем предотвращения автоколебаний в следящем приводе, к щупам щарнирно прикреплены дополнительные тяги с

0 пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельхозмащины,и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 178197, кл. А 01 В 69/04, 1965.

2.Авторское свидетельство № 112185, кл. А 01 В 69/04, 1957.

. ., ,-. f.