Изобретение относится к измерительной технике, предназначено для измерения средних значений сигналов, оно может быть использовано для сокращения объема данных в установках технической диагностики по спектральному составу шумов в вибраций режимов работы различных промышленных образцов, а также в медицине при измерении среднего давления крови в течение каждого сердечного цикла, определении среднего выдыхаемого объема СО2 в каждом дыхательном цикле и т.д.
Известен способ измерения среднего напряжения произвольной формы [1] основанный на раздельном интегрировании двух величин с нулевыми начальными условиями в течение конечного интервала времени; упомянутому раздельному интегрированию подвергают сумму и разность опорного и исследуемого напряжений, сравнивают результаты интегрирования, по результату сравнения определяют знак среднего значения исследуемого напряжения, большую из полученных в результате интегрирования величин уменьшают по экспоненциальному закону до меньшей и по интервалу времени, отсчитанному от начала уменьшения большей величины до момента ее сравнения с меньшей, судят о собственно среднем значении исследуемого напряжения.
Недостатками известного способа являются низкая точность измерения, обусловленная наличием методической погрешности измерения и ограниченные функциональные возможности, выраженные в том, что известный способ не позволяет получать результат усреднения исследуемых сигналов в виде аналоговой величины, т.е. в виде выходного напряжения. Это ограничивает применение известного способа в реализации аналоговых систем.
К недостаткам известного способа относятся также малые динамические диапазоны изменения исследуемых и управляющих сигналов.
Известное устройство для осуществления способа измерения среднего значения напряжения произвольной формы содержит два интегратора, первые сигнальные входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго входных ключей, блок управления, первый вход которого подключен к управляющим входам обоих интеграторов, а второй вход к управляющим входам первого и второго входных ключей, источник опорного напряжения, входную шину, шину синхронизации и шину запуска, соединенные соответственно с сигнальным входом первого входного ключа, первым и вторым входами блока управления, выходной индикатор, компаратор, инвертор, третий входной ключ, два коммутирующих ключа, преобразователь "время-код" и регистратор знака, интеграторы снабжены вторыми сигнальными входами и выполнены с суммированием входных напряжений, причем входы компаратора соединены с выходами интеграторов, а выход с третьим входом блока управления, инвертор включен между входной шиной и сигнальным входом второго входного ключа, коммутирующие ключи включены между выходами и первыми сигнальными входами соответствующих интеграторов и подключены управляющими входами соответственно к третьему и четвертому выходам блока управления, информационный и управляющий входы преобразователя "время-код" соединены с пятым и вторым выходами блока управления, а выходы с входами выходного индикатора, входы регистратора знака подключены к шестому и седьмому выходам блока управления, а вторые сигнальные входы обоих интеграторов соединены с выходом источника опорного напряжения через третий входной ключ, подключенный управляющим входом к второму выходу блока управления.
Блок управления состоит из трех триггеров, двух элементов И, двух элементов ИЛИ-НЕ, инвертора, трех дифференцирующих звеньев, пяти разделительных диодов и регистра смещения, причем первый вход и выход первого триггера соединены соответственно с первым и вторым входами второго триггера, одни входы первого и второго элементов И подключены к инверсному выходу второго триггера, а другие входы соответственно к входу и выходу инвертора, вход первого дифференцирующего звена соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход через первый разделительный диод с первым входом третьего триггера, вход второго дифференцирующего звена подключен к входу инвертора, а выход через второй разделительный диод к второму входу третьего триггера и через третий разделительный диод к первому входу первого элемента ИЛИ-НЕ, вход третьего дифференцирующего звена соединен с выходом инвертора, а выход через четвертый разделительный диод с вторым входом третьего триггера и через пятый разделительный диод с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй вход и выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключены соответственно к выходу и второму входу второго элемента ИЛИ-НЕ, резистор смещения включен между вторым входом третьего триггера и шиной нулевого потенциала, в качестве первого, второго и третьего входов блока управления использованы соответственно первый, второй входы первого триггера и вход инвертора, а в качестве первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и седьмого выходов соответственно выход первого, прямой выход второго триггера, выходы первого, второго элементов И, третьего триггера, первого и второго элементов ИЛИ-НЕ.
Недостатками известного устройства являются низкая точность измерения, ограниченные функциональные возможности и малые динамические диапазоны изменения исследуемых и управляющих сигналов.
Низкая точность измерения известного устройства обусловлена наличием в нем методической погрешности измерения. Ограниченные функциональные возможности выражены в том, что известное устройство не позволяет получать результат усреднения исследуемых сигналов в виде выходного напряжения, что ограничивает его применение в аналоговых системах.
Цель изобретения повышение точности измерения, функциональных возможностей способа и реализующего его устройства, а также расширение динамических диапазонов изменения исследуемых и управляющих сигналов.
Поставленная цель достигается тем, что согласно способу измерения среднего значения напряжения произвольной формы, интегрированию подвергают сумму опорного напряжения с напряжением, пропорциональным исследуемому, с одним коэффициентом пропорциональности, а также интегрированию подвергают разность опорного напряжения с напряжением, пропорциональным исследуемому, с другим или равным первому коэффициентом пропорциональности, в течение интервала времени, отсчитанного от начала экспоненциального уменьшения большей величины напряжения до момента ее сравнения с меньшей величиной напряжения, формируют с нулевых условий выходную функциональную величину, изменяющуюся во времени по наперед заданному закону
F(t) f, (1) где fo коэффициент, определяемый видом представления выходной функциональной величины;
tн момент начала экспоненциального уменьшения большей величины к меньшей;
τг- постоянная времени;
a коэффициент пропорциональности при исследуемом напряжении, входящем в интегрируемую разность напряжений;
b коэффициент пропорциональности при исследуемом напряжении, входящем в интегрируемую сумму напряжений; а о собственно среднем значении исследуемого напряжения судят по величине выходной функциональной величины, представленной, например, в виде выходного функционального напряжения во времени, по истечении вышеуказанного временного интервала в момент сравнения изменяемой большей величины напряжения с меньшей, причем в раздельно интегрируемых сумме и разности опорного с исследуемым напряжений коэффициенты пропорциональности при слагаемом и вычитаемом исследуемом напряжении выбирают в соответствии с видом формируемой зависимости выходной функциональной величины, представленной, например, выходным функциональным напряжением во времени.
В частности, в раздельно интегрируемых сумме и разности опорного с исследуемым напряжений коэффициенты пропорциональности при слагаемом и вычитаемом исследуемом напряжении выбирают соответственно b 1 и a 0, в результате чего в течение интервала времени, отсчитанного от начала экспоненциального уменьшения большей величины напряжения до момента ее сравнения с меньшей величиной напряжения, формируют с нулевых условий функциональную зависимость напряжения во времени вида
U(t)= Uоп.1e 1, (2) где Uоп1 величина опорного напряжения.
Кроме того, в раздельно интегрируемых сумме и разности опорного с исследуемым напряжений коэффициенты пропорциональности при слагаемом и вычитаемом исследуемом напряжении выбирают соответственно b 0 и a 1, в результате чего в течение интервала времени, отсчитанного от начала экспоненциального уменьшения большей величины напряжения до момента ее сравнения с меньшей величиной напряжения, формируют с нулевых условий функциональную зависимость напряжения во времени вида
U(t)= Uоп.11 e. (3)
Поставленная цель достигается также тем, что в устройство для осуществления способа измерения среднего значения напряжения произвольной формы дополнительно введены два блока масштаба и функциональный преобразователь "интервал времени регистрирующий параметр", первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым и пятым выходами блока управления, первый блок масштаба включен между входной шиной и информационным входом первого входного ключа, второй блок масштаба включен между входной шиной и входом инвертора, а выходом устройства является выход функционального преобразователя "интервал времени регистрируемый параметр".
Функциональный преобразователь "интервал времени регистрируемый параметр" выполнен в виде функционального преобразователя "интервал времени цифровой код" и содержит генератор импульсов, постоянное запоминающее устройство, выходной регистр, дифференцирующую цепь и счетчик, информационный вход которого является первым входом функционального преобразователя "интервал времени цифровой код", вторым входом которого является вход дифференцирующей цепи, соединенный с входом генератора импульсов, выход которого связан с управляющим входом счетчика, соединенного своими выходами с соответствующими входами постоянно запоминающего устройства, выходы которого связаны с соответствующими входами выходного регистра, соединенного своим управляющим входом с выходом дифференцирующей цепи, а выходы выходного регистра являются соответствующими выходами функционального преобразователя "интервал времени цифровой код".
Кроме того, функциональный преобразователь "интервал времени регистриpуемый параметр" выполнен в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение" и содержит источник опорного напряжения, операционный усилитель, сумматор напряжений, аналоговый инвертор, резистор, конденсатор, трехпозиционный ключ, первый и второй управляющие входы которого являются соответственно первым и вторым входами функционального преобразователя "интервал времени напряжение", первый и второй информационные входы трехпозиционного ключа соединены с выходами соответственно сумматора напряжений и аналогового инвертора, выход трехпозиционного ключа связан через резистор с инвертирующим входом операционного усилителя и с первым выводом конденсатора, связанного своим вторым выводом с выходом операционного усилителя, с входом аналогового инвертора и с входом сумматора напряжений, выход которого является выходом функционального преобразователя "интервал времени напряжение", а второй вход сумматора напряжений выполнен инверсным и связан через источник опорного напряжения с шиной нулевого потенциала, соединенной с неинвертирующим входом операционного усилителя.
Кроме того, функциональный преобразователь "интервал времени регистрируемый параметр" выполнен в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение" и содержит источник опорного напряжения, конденсатор, резистор, первый и второй электронные ключи, управляющие входы которых являются соответственно первым и вторым входами функционального преобразователя "интервал времени напряжение", выходом которого является первый вывод конденсатора, связанного своим вторым выводом с шиной нулевого потенциала, первый электронный ключ подключен параллельно конденсатору, первый вывод которого соединен через резистор с выходом второго электронного ключа, связанного своим информационным входом с выходом источника опорного напряжения.
На фиг. 1 представлена общая структура устройства для реализации предложенного способа измерения среднего значения напряжения произвольной формы; на фиг. 2 временные диаграммы, отражающие сущность его составных операций в работу реализующего устройства; на фиг. 3 6 варианты выполнения функционального преобразователя "интервал времени регистрируемый параметр". В табл. 1 и 2 представлены результаты анализа методических погрешностей известного и предложенного технических решений.
Сущность способа заключается в следующем.
В течение интервала времени усреднения T интегрируют с нулевыми начальными условиями сумму опорного напряжения Uоп с напряжением, пропорциональным входному напряжению Vs с коэффициентом пропорциональности b, а также интегрируют разность опорного напряжения Uоп с напряжением, пропорциональным входному напряжению Vs с коэффициентом пропорциональности a:
A σ· (Uоп+b·Vs)dt σ(Uоп·T+b·Vu), (4)
B σ· (Uоп-a·Vs)dt σ(Uоп·T-a·Vu), (5) где Vu= Vs· dt, (6)
σ- коэффициент пропорциональности, определяемый видом и параметрами устройств, выполняющих операцию интегрирования. При этом A и B могут быть величинами различной физической природы (напряжение, ток, угол поворота, интервал времени) в зависимости от технического средства, реализующего операцию интегрирования.
По завершении операции интегрирования результаты интегрирования A и B сравнивают и большую из полученных в результате интегрирования величин sup (A U B), уменьшают по экспоненциальному закону:
y sup(AUB)· e, (7) где tн и τ- соответственно момент начала и постоянная времени экспоненциального изменения.
Одновременно с момента времени tн начала вышеуказанного экспоненциального изменения формируют с нулевых начальных условий выходную функциональную величину F(t), изменяющуюся во времени по закону
F(t) f (8) где τг постоянная времени экспоненциального изменения;
fо коэффициент, определяемый видом представления выходной величины F(t).
Если, например, функциональная зависимость F(t) представлена функционально изменяющимся напряжением U(t)вых, то коэффициент fопредставляет собой опорное напряжение
fо Uоп1. (9)
Если функциональная зависимость F(t) представлена в способе функционально изменяющимися во времени выходной частотой f(t)вых, выходной фазой ϕ(t)вых и т.д. то fо fоп, fо ϕоп и т.д.
В момент времени t tсравн. происходит сравнение изменяемой по экспоненциальному закону большей из полученных в результате интегрирования величины с меньшей
sup(AUB)· e inf(AUB) (10)
В момент t tсравн, т.е. по истечении временного интервала
Δt tсравн. tн, (11) величина F(t) принимает значение
F(t)= fo· (12) и пропорциональна среднему значению входного сигнала
F(t)= Fср. (13)
Например, при представлении функциональной зависимости F(t) формируемым с нулевых условий с момента tн функционально изменяющимся выходным напряжением U(t)вых величина выходного напряжения в момент времени t tсравн. принимает значение:
U(t)= U (14) и пропорциональна среднему значению входного сигнала
U(t)= Uср (15) Это доказывается следующим образом.
Интервал времени Δt от начала момента времени tн уменьшения большей величины sup (A U B) до момента tсравн. ее сравнения с меньшей inf (A U B) определится из выражения (10) как
Δt -τ·ln τ ln . (16) После подстановки выражения (16) и (12) последнее приводится к виду
F(t)= fo. (17) Выбрав τ=τг, получаем
F(t)= fo (18)
С учетом значений величин A и B согласно выражениям (1) и (2), величину Fср можно представить как
F(t)= fo
fo· · . (19) Так как Vu определяется выражением (3), а
m (20) то
F(t)= Fср.= Vs·dt (21) где m коэффициент пропорциональности.
Отсюда следует, что выходная величина F(t), представленная, например, напряжением U(t)/t=tсравн., в момент времени tсравн., соответствующий концу интервала Δt, т.е. моменту сравнения изменяемой по экспоненциальному закону большей величины с меньшей, пропорциональна среднему значению входного сигнала Us за время усреднения T.
Знак средней величины входного сигнала Vs и большую из величин sup (A и B) определяют знаком разности θ= A B.
Если θ> 0, то A > B и величина среднего значения сигнала положительна.
Если θ< 0, то B > A и величина среднего значения сигнала отрицательна.
Устройство содержит первый 1 и второй 2 интеграторы с суммированием входных напряжений, источник 3 опорного напряжения, компаратор 4, инвертор 5, первый 6, второй 7, третий 8 входные электронные ключи, первый 9 и второй 10 коммутирующие ключи, блок 11 управления, функциональный преобразователь 12 "интервал времени регистрируемый параметр (код, напряжение, частота, фаза и т.д.)", первый 13 и второй 14 блоки масштабов, входную шину 15, шину 16 запуска, шину 17 синхронизации, регистратор 18 знака, преобразователь 19 "время цифровой код", цифровой индикатор 20.
В одном из возможных вариантов исполнения интегратор 1 с суммированием входных напряжений выполнен, например, в виде операционного усилителя 21 с цепью обратной связи, включающей в себя параллельно соединенные конденсатор 22 и электронный разрядный ключ 23, причем вход операционного усилителя 21 соединен с вторым и первым входами интегратора 1 через резисторы соответственно 24 и 25. Интегратор 2 с суммированием входных напряжений выполнен подобно интегратору 1.
В одном из возможных вариантов исполнения функциональный преобразователь 12 "интервал времени регистрируемый параметр" выполнен в виде функционального преобразователя "интервал времени цифровой код" и содержит, например, (см. фиг. 3) постоянное запоминающее устройство ПЗУ 31, счетчик 32, генератор импульсов 33, дифференцирующую цепь 34, выходной регистр 35.
В одном из возможных вариантов исполнения функциональный преобразователь 12 интервал времени регистрируемый параметр" выполнен, например, в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение" и содержит, например (см. фиг. 4) операционный усилитель 36, инвертирующий усилитель 37, сумматор 38, резистор 39, конденсатор 40, трехпозиционный ключ 41, источник 42 опорного напряжения.
В одном из возможных вариантов исполнения функциональный преобразователь 12 "интервал времени регистрируемый параметр" выполнен, например, в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение" и содержит, например (см. фиг. 5) конденсатор 43, резистор 44, первый 45 и второй 46 электронные ключи, источник 47 опорного напряжения.
В одном из возможных вариантов исполнения функциональный преобразователь 12 "интервал времени регистрируемый параметр" выполнен, например, в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение" и содержит, например, (см. фиг. 6) постоянное запоминающее устройство ПЗУ 48, счетчик 49, генератор 50 импульсов, n элементов И (51--1):(51-n), цифроаналоговый преобразователь 52, логический инвертор 53, источник 54 опорного напряжения, причем информационный вход счетчика является первым входом функционального преобразователя "интервал времени напряжение", вторым входом которого является вход логического инвертора, соединенный с входом генератора импульсов, связанного своим выходом с управляющим входом счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами постоянного запоминающего устройства, выход логического инвертора связан с первыми входами элементов И, соединенных своими вторыми входами с соответствующими выходами постоянного запоминающего устройства, выходы элементов И связаны с соответствующими информационными входами цифроаналогового преобразователя, соединенного своим аналоговым входом с выходом источника опорного напряжения, а выход цифроаналогового преобразователя является выходом функционального преобразователя "интервал времени напряжение".
Устройство работает следующим образом.
Работа устройства во времени состоит из стадии подготовки, стадии одновременного интегрирования суммы опорного напряжения Uоп с напряжением, пропорциональным входному исследуемому напряжению Vs с коэффициентом пропорциональности b, и интегрирования разности опорного напряжения с напряжением, пропорциональным входному исследуемому напряжению с коэффициентом пропорциональности a, из стадии преобразования, заключающейся в изменении по экспоненциальному закону большего из полученных в предыдущей стадии напряжений до меньшего и одновременного преобразования получающегося временного интервала в регистрируемый параметр (код, напряжение, частота, фаза и т.д.) функциональным преобразователем "интервал времени регистрируемый параметр" 12. При этом запуск последнего в работу (начало формирования его выходной функциональной зависимости) производится с начала стадии преобразования напряжений и заканчивается моментом времени сравнения выходных напряжений интеграторов. Информацию о знаке среднего значения входного сигнала получают путем сравнения выходных напряжений первого и второго интеграторов и индицируют ее регистратором 18 знака.
Рассмотрим более подробно работу устройства.
В момент времени t1 на шину 16 запуска приходит импульс напряжения "Пуск", поступающий на второй вход блока 11 управления, в результате чего с момента t1 блок 11 управления формирует на своем первом выходе напряжение уровня логической единицы (фиг. 2 г). При этом разрядные цепи интеграторов 1 и 2 (электронные ключи 23 и 28) замыкаются, в результате чего на выходах интеграторов 1 и 2 устанавливаются напряжения нулевого уровня (фиг. 2 е).
В момент времени t2 первый синхроимпульс Ti поступает с шины 17 синхронизации на первый вход блока 11 управления, в результате чего в момент t2 напряжение на первом выходе блока 11 управления устанавливается нулевым уровнем (фиг. 2 г), а с момента t2 блок 11 управления формирует на своем втором выходе напряжение уровня логической единицы, которое поступает на управляющие входы электронных ключей 6 8 и на первый (сбросовый) вход функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр", в результате чего величина выходного параметра блока 12 сбрасывается до нулевого значения.
С момента t2 ключи 6 8 замыкаются и на первые входы интеграторов 1 и 2 поступают напряжения с выходов блоков масштабов соответственно 13 и 14. При этом на второй интегратор напряжение с выхода блока 14, пройдя через инвертор 5, поступает в обратной полярности.
Вторые входы обоих интеграторов с момента t2 соединяются с выходом источника опорного напряжения 3.
С момента t2 напряжение на выходе интегратора 1 изменяется согласно
V1= + dt ·t+ Vs·dt (22) где b масштабный коэффициент блока 13 масштаба;
τ1 и τ2 постоянные интегрирования интегратора 1 соответственно по второму и первому входам, определяемые выражениями τ1 R24˙C22, τ2 R25˙C22, в которых R24 и R25 величины сопротивлений масштабных резисторов соответственно 24 и 25;
C22 величина емкости конденсатора 22;
Uоп величина напряжения источника 3 опорного напряжения;
Vs напряжение входного сигнала;
t время, отсчитанное от момента t2.
С момента t2 напряжение на выходе интегратора 2 изменяется согласно
V2= + dt ·t- Vs·dt (23) где a масштабный коэффициент блока 14 масштаба;
τ3 и τ4 постоянные интегрирования интегратора 2 соответственно по второму и первому входам, определяемые выражениями τ3 R29˙C27, τ4 R30˙ C27, в которых R29 и R30 величины сопротивлений резисторов соответственно 29 и 30;
C27 величина емкости конденсатора 27.
В момент времени t5 t2 + T (где T время усреднения) на первый вход блока 11 управления поступает второй синхроимпульс Ti+1 с шины 17 синхронизации, в результате чего в момент t5 напряжение на втором выходе блока 11 управления устанавливается нулевым уровнем, при этом электронные ключи 6 8 размыкаются, снимается принудительный сброс функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" (см. фиг. 1).
Кроме того, с момента времени t5 на пятом выходе блока 11 управления формируется напряжение уровня логической единицы, которое, поступая на второй вход функционального преобразователя 12, запускает последний.
При этом на выходе блока 12 с момента t5 формируется функциональная зависимость выходного параметра по времени вида
F(t) f (24) где τ5 постоянный коэффициент;
fо коэффициент пропорциональности, определяемый видом функциональной зависимости, формируемой блоком 12. Если, например, блок 12 формирует на своем выходе функциональную зависимость напряжения во времени U(t)вых, то коэффициент fо представляет собой величину опорного напряжения fо Uоп1.
Если, например, блок 12 формирует на своем выходе функциональные зависимости изменения во времени частоты f(t)вых, фазы ϕ(t)вых и т.д. то коэффициент fо представляет собой соответственно величину опорной частоты fоп, опорной фазы ϕоп и т.д.
Напряжения V1 и V2 на выходах интеграторов 1 и 2 в момент t5 равны величинам интегралов за время усреднения T соответственно суммы и разности опорного напряжения с напряжениями, пропорциональными напряжению входного сигнала с соответствующими коэффициентами пропорциональности b и a:
V= · T+ · Vs·dt K1·T+K2·b·Vu (25)
V= · T- · Vs·dt K3·T-K4·a·Vu (26) где K1= · K2= · K3= · K4= коэффициенты пропорциональности:
Vu= Vs·dt (27)
Компаратор 4 постоянно отслеживает соотношения напряжений на своих первом и втором входах, равных соответственно Uвх1 V1 и Uвх2 V2. При отношении его входных напряжений Uвх1/Uвх2 > 1 на выходе компаратора 4 формируется напряжение уровня логической единицы, что обусловливает появление на третьем и четвертом выходах блока 11 напряжений уровней соответственно логического нуля и единицы. При этом интегратор 1 с момента t5 разряжается по экспоненциальному закону, интегратор 2 с того же момента хранит свое выходное напряжение неизменным, а на шестом и седьмом выходах блока управления формируются уровни напряжений соответственно логической единицы и логического нуля, которые, поступая в регистратор знака 14, индицируют знак + (плюс).
При отношении входных напряжений компаратора 4 Uвх1/Uвх2 < 1 разряжается по экспоненциальному закону интегратор 2 до напряжения хранящегося на выходе интегратора 1, и индицируется знак (минус).
Таким образом, в устройстве всегда обеспечивается во второй стадии его работа с момента t5 уменьшение большего выходного напряжения одного интегратора до неизменно хранящегося напряжения другого интегратора.
На временных диаграммах, изображенных на фиг. 2, рассмотрен первый вариант работы устройства, когда в момент t5 выходные напряжения интеграторов 1 и 2 находятся в соотношении
V> V.
При этом блок 11 управления формирует с момента t5 на своем четвертом выходе напряжение уровня логической единицы, в результате чего электронный ключ 9 с момента t5 замыкается и напряжение на выходе интегратора 1 и на первом входе компаратора 4 изменяется по закону
V= V e (28)
С момента t5 напряжение на выходе интегратора 2 и на втором входе компаратора 4 остается неизменным во времени
V= V.
В момент t6 напряжения на входах компаратора 4 сравниваются
V= V= V e= V (29) и уровень выходного напряжения компаратора 4 меняется на противоположный.
В момент t6 смены уровня напряжения по входу 3 блока 11 управления на пятом выходе последнего уровень напряжения меняется с логической единицы на логический нуль.
При этом на выходе функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" и на выходной шине устройства прекращается функциональное изменение выходного параметра, который с момента t6 остается постоянным во времени, принимая значение
F(t)= f (30) и пропорциональным среднему значению входного сигнала Vs за время усреднения T
F(t)= Fср. (31)
Например, при формировании блоком 12 на своем выходе функционально изменяющегося напряжения U(t)вых величина выходного напряжения блока 12 с момента t6 остается постоянной во времени, принимая значение
U(t)= U, (32) и пропорциональной среднему значению входного сигнала Vs за время усреднения
U(t)= Uср. (33) Это доказывается следующим образом.
Импульс напряжения длительностью Δt t6 t5, сформированный на пятом выходе блока 11 управления, определяется величиной
Δt t6-t5= τ2·ln τ2·ln
τ2·ln . (34)
В результате подстановки выражения (34) для Δt в выражение (30) для F(t)/t t6 последнее приводится к виду
F(t)= f (35) При выполнении условий τ2 τ5, K1 K3α, K2 K4β
F(t)= fo· V, (36) где d · fo коэффициент пропорциональности. Учитывая, что Vu= Vs·dt
F(t)= Fср.= · Vs·dt (37)
Отсюда следует, что выходная величина функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" F(t)/t t6, представленная, например, напряжением U(t) /t t6, пропорциональна среднему значению сигнала Vs за время усреднения T.
Функциональный преобразователь 12 "интервал времени регистрируемый параметр" устройства может иметь самое разнообразное выполнение, частные варианты которого определяются выбором соответствующих значений масштабных коэффициентов b и a блоков масштабов соответственно 13 и 14.
Величины масштабных коэффициентов b и a последних выбираются в зависимости от области применения предлагаемого устройства, а также в зависимости от требуемой (закладываемой при проектировании) точности, сложности, надежности. Выбор величин коэффициентов b и a предопределяется также и сложностью настройки предлагаемого устройства.
В рассмотренном выше общем варианте структуры предлагаемого устройства блок функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" формирует на своем выходе функциональную зависимость выходной величины во времени вида (24) и в одном из возможных вариантов исполнения реализуется, например, (блок 12 на фиг. 3) в виде функционального преобразователя "интервал времени цифровой код".
При этом соотношение величин коэффициентов b и a должно удовлетворять условию работоспособности предлагаемого устройства, а именно во всех динамических диапазонах изменения исследуемых и управляющих сигналов должны соблюдаться условия: величина напряжения
Uмакс> V2= K3·T-K4·a· Vs·dt > 0 (38) и величина напряжения
0 < V1= K1·T+K2·b· Vs·dt < Uмакс (39) должны быть меньше максимально допустимых величин выходных напряжений Uмакс соответствующих интеграторов предлагаемого устройства, и в то же время для повышения точности и расширения динамических диапазонов изменения исследуемых и управляющих сигналов возможные величины напряжений V1 и V2 должны быть как можно ближе к верхним порогам максимально допустимых напряжений соответствующих интеграторов предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство работоспособно с достижением положительных эффектов перед известным устройством и при частных вариантах его структурной схемы, обладающих меньшей сложностью и более высокой надежностью по отношению к вышерассмотренному общему варианту структурной схемы предлагаемого устройства.
1. Первый частный вариант структуры предлагаемого устройства обусловлен выбором величин масштабных коэффициентов блоков 13 и 14 масштабов согласно b 1, a 0, при обеспечении заранее известного условия (38), что реализуется выполнением блока 13 с коэффициентом передачи, равным единице (это можно реализовать, например, выполнением блока 13 в виде проводника, соединяющего его вход с выходом), и реализуется также выполнением блока 14 с коэффициентом передачи, равным нулю (это можно реализовать, например, разрывом входа блока 14 с его выходом).
В этом случае блок функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" предлагаемого устройства) формирует на своем выходе функциональную зависимость вида (частный вид общей зависимости (24) при b 1, a 0)
F(t)′= fo· e 1 (40) и в одном из возможных вариантов исполнения реализуется, например, (блок 12) по фиг. 4 в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение", формирующего на своем выходе функциональную зависимость напряжения во времени вида
U(t)= Ue 1 (41)
2. Второй частный вариант структуры предлагаемого устройства обусловлен выбором величин масштабных коэффициентов блоков 13 и 14 масштабов согласно
a 1, b 0 при обеспечении заранее известного условия (39), что реализуется выполнением блока 14 с коэффициентом передачи, равным единице (это можно реализовать, например, выполнением блока 14 в виде проводника, соединяющего его вход с выходом), а также реализуется выполнением блока 13 с коэффициентом передачи, равным нулю (это можно реализовать, например, разрывом входа блока 13 с его выходом.
В этом случае блок функционального преобразователя 12 "интервал времени регистрируемый параметр" предлагаемого устройства формирует на своем выходе функциональную зависимость вида (частный вид общей зависимости (24) при a 1, b 0)
F(t)″ fo· 1 e (42) и в одном из возможных вариантов исполнения реализуется, например, (блок 12) по фиг. 5 в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение", формирующего на своем выходе функциональную зависимость напряжения во времени вида
U(t)= Uоп.3· 1 e (43)
Ниже приводятся описания функциональных схем возможных вариантов выполнения блока 12 предлагаемого устройства по фиг. 3 5 и описание их работы.
По общему варианту выполнения блока 12 устройства в виде функционального преобразователя "интервал времени цифровой код", изображенного на фиг. 3, емкость счетчика 32 определяется отношением максимального времени воспроизведения формируемой блоком 12 функциональной зависимости к шагу квантования (к периоду колебаний генератора 33).
С момента t5 на входе 1 счетчика 32 (входе 1 блока 12) действует напряжение нулевого уровня (см. фиг. 2 д), в результате чего с момента t5 снимается сброс счетчика 32.
Генератор 33 работает (запускается) с момента t5 в течение действия импульса высокого уровня на его входе, приходящего с входа 2 блока 12 (см. фиг. 2 и).
В виде последовательно изменяющегося цифрового кода (комбинаций логических единиц и нулей) на выходе ПЗУ раскрыта программа формирования на выходе блока 12 по фиг. 3 функциональной зависимости вида (24).
С момента t5 счетчик 32 увеличивает выходные коды, начиная с нулевого, на единицу после каждого импульса, приходящего на второй вход счетчика с выхода генератора 33. В соответствии с каждым кодом, поступающим от счетчика на вход ПЗУ 31, последнее вырабатывает на своих выходах кодовые сигналы, поступающие на соответствующие входы выходного регистра 35.
В момент t6 окончания импульса напряжения на входе 2 блока 12 (см. фиг. 2 и, момент t6) и на входе дифференцирующей цепи 34, на выходе последней формируется импульс, соответствующий заднему фронту входного импульса.
С поступлением в момент t6 импульса с выхода дифференцирующей цепи 34 на управляющий вход выходного регистра 35, в последний заносится цифровой код с выходов ПЗУ, который соответствует среднему значению исследуемого сигнала с нулевой погрешностью и остается с момента t6неизменным на выходах регистра 35 и на выходах блока 12 устройства. Цифровое отображение среднего значения исследуемого сигнала высвечивается с момента t6 на цифровых индикаторах, подключенных к выходу блока 12 по фиг. 3 его исполнения.
По общему варианту выполнения блока 12 устройства в виде функционального преобразователя "интервал времени напряжение", изображенного на фиг. 6, на выходе цифроаналогового преобразователя 52 и на выходе блока 12 с момента t5 формируется функциональное напряжение вида:
U(t)вых.= Uоп.1· (44) где Uоп1 величина напряжения источника 54 опорного напряжения (см. фиг. 6).
Работа блоков 48 50 функционального преобразователя "интервал времени напряжение" по фиг. 6 аналогична работе этих блоков в преобразователе 12 по фиг. 3.
В течение действия импульса напряжения по входу 2 блока 12, на выходе элементов И (51-1)-(51-n) присутствуют нулевые уровни напряжений.
Кодовые сигналы с выходов ПЗУ 48 проходят на входы ЦАП 52 с момента t6 окончания импульса напряжения по входу 2 блока 12.
По первому частному варианту структуры блока 12 функциональный преобразователь 12 "интервал времени напряжение" по фиг. 4 работает следующим образом.
До момента времени t5 под действием импульса высокого уровня напряжения по первому управляющему входу (см. фиг. 2 д) ключ 41 (см. фиг. 4) находится в состоянии, при котором его выход соединен с первым входом 1И ключа 41. При этом конденсатор 40 заряжен до величины напряжения Uоп1 источника 42 опорного напряжения.
С момента t5 на первом входе блока 12 и первом управляющем входе ключа 41 уровень напряжения меняется с высокого на низкий (уровень логического нуля) (см. фиг. 2 д), а на второй вход блока 12 и на второй управляющий вход ключа 41 с этого же момента времени приходит импульс напряжения высокого уровня (см. фиг. 2 и), в результате чего ключ 41 переводится во второе рабочее состояние, при котором его выход связан с вторым информационным входом 2И ключа 41.
В результате этого напряжение на выходе операционного усилителя 36 изменяется с момента t5 по закону
V= Uоп.2· e, (45) где G коэффициент усиления инвертирующего усилителя 37, в частном случае G 1;
Uоп2 величина напряжения источника опорного напряжения 42;
τ6 R39˙C40, (46) где R39 величина сопротивления резистора 39;
C40 величина емкости конденсатора 40.
Так как источник 42 опорного напряжения подключен к инвертирующему входу сумматора 38, то на выходе последнего и на выходе блока 12 по фиг. 4 напряжение изменяется с момента t5 по закону, определяемому выражением (41).
С момента t6 окончания действия импульса на входе 2 блока 12 и на втором управляющем входе ключа 41 последний переводится в исходное состояние, при котором его выход не скоммутирован ни с одним из его информационных входов и на выходе функционального преобразователя 12 "интервал времени напряжение" и выходной шине 20 устройства напряжение остается с момента t6 неизменным и равным среднему значению исследуемого сигнала за время усреднения T
Uср.= U(t)= Uоп.2· e 1 (47)
По второму частному варианту структуры блока 12 функциональный преобразователь 12 "интервал времени напряжение" по фиг. 5 работает следующим образом.
До момента t5 импульсов высокого уровня напряжения по первому входу блока 12 (см. фиг. 2 д) электронный ключ 45 замкнут, а электронный ключ 46 разомкнут нулевым уровнем напряжения по входу 2 блока 12 (см. фиг. 2 и). При этом конденсатор 43 разряжен, а источник 47 опорного напряжения отключен от времязадающей цепи.
С момента t5 уровни напряжений на входах 1 и 2 блока 12 меняются на противоположные (см. фиг. 2, д, и). При этом ключ 45 размыкается, а ключ 46 замыкается, подключая источник 47 к времязадающей цепи, напряжение на конденсаторе 43 которой и на выходе блока 12 изменяется с момента t5согласно выражению (43).
С момента t6 окончания действия импульса напряжения на входе 2 блока 12 и на управляющем воде ключа 46, последний размыкается и на конденсаторе 43, на выходе блока 12 и на выходной шине 20 устройства напряжение с момента t6 остается неизменным и равным среднему значению исследуемого сигнала за время усреднения T
Uср.= U(t)= U1 e (48) где Uоп3 величина напряжения источника опорного напряжения 47;
τ7 R44˙C43, (49) где R44 величина сопротивления резистора 44;
C43 величина емкости конденсатора 43.
По отношению к известному способу измеряющему средние значения исследуемых сигналов с определенной методической погрешностью, предлагаемый способ обладает более высокой точностью измерения средних значений исследуемых сигналов (обладает нулевой методической погрешностью измерения), обусловленной дополнительным введением в предлагаемый способ операций масштабирования входного исследуемого сигнала с соответствующими коэффициентами b и a, а также операции функционального (нелинейного) изменения во времени выходной величины, представленной, например, напряжением, функционально изменяющимся во времени, в отличие от известного способа, выходной цифровой код которого изменяется во времени линейно.
Также по отношению к известному способу предлагаемый способ обладает более широкими функциональными возможностями, выраженными в том, что предлагаемый способ позволяет получать информацию о средних значениях исследуемых сигналов как в коде, так и в аналоговой величине (т.е. представленную в виде напряжения) в отличие от известного способа, выходная информация которого о средних значениях сигналов может быть представлена только в коде, что ограничивает функциональные возможности известного способа, например, при реализации в аналоговых системах.
Также по отношению к известному способу предложенный способ обладает более широкими динамическими диапазонами изменения исследуемых и управляющих сигналов. Это достигается тем, что выбор соответствующих величин масштабных коэффициентов b и a в дополнительно введенных операциях масштабирования входного исследуемого сигнала позволяет в предложенном способе получать максимальные диапазоны изменения напряжений, пропорциональных интегралам суммы и разности опорного напряжения с напряжением, пропорциональным исследуемому с соответствующим масштабным коэффициентом. При этом напряжения, пропорциональные интегралам суммы и разности опорного напряжения с напряжением, пропорциональным исследуемому, достигают предельно возможных величин, не превышая их. В результате этого максимально расширяются динамические диапазоны изменения исследуемых и управляющих сигналов.
По отношению к известному устройству, измеряющему средние значения исследуемых сигналов с определенной методической погрешностью, предлагаемое устройство обладает более высокой точностью измерения средних значений исследуемых сигналов (обладает нулевой методической погрешностью измерения), обусловленной дополнительным введением в предлагаемое устройство блоков и функционального (т.е. нелинейного) преобразователя "интервал времени регистрируемый параметр", формирующего нелинейную функциональную зависимость выходного паpаметра во времени, в отличие от известного устройства, преобразователь "время цифровой код" которого является линейным, т.е. формирует линейную зависимость его выходного цифрового кода во времени.
Также по отношению к известному устройству предлагаемое устройство обладает более широкими функциональными возможностями, выраженными в том, что предлагаемое устройство позволяет получать информацию о средних значениях исследуемых сигналов как в цифровом, так и в аналоговом виде (т.е. представленную в виде напряжения) в отличие от известного устройства, на выходе которого информация о средних значениях исследуемых сигналов может быть представлена только в цифровом виде (в виде цифрового кода), что ограничивает функциональные возможности известного устройства, например, по использованию в аналоговых системах.
Также по отношению к известному устройству предлагаемое устройство обладает более широкими динамическими диапазонами изменения исследуемых и управляющих сигналов. Это достигается тем, что выбор соответствующих величин коэффициентов b и a блоков 13 и 14 масштабов позволяет предложенному устройству работать в максимальных диапазонах изменения выходных напряжений первого и второго интеграторов, при которых выходные напряжения V1 и V2 этих интеграторов достигают предельно возможных величин Uмакс, не превышая их согласно выражениям (38) и (39).
Ниже приведен анализ методических погрешностей известного и предложенного технических решений для различных вариантов их использования.
Результаты анализа для известного технического решения приведены в табл. 1.
В первой строке этой таблицы приведены параметры, характеризующие известное техническое решение и аналитические выражения в терминах материалов заявки, позволяющие оценить его погрешность.
В строках 2 и 3 приведены рассчитанные значения минимальной погрешности γмин известного технического решения для двух значений диапазонов изменения среднего значения входной величины.
В диапазоне изменения входной величины
0 ≅ ≅ 0,3 (50) где v σ˙Uоп˙T, значение погрешности γмин 1,56% (51)
В диапазоне изменения входной величины
0 ≅ ≅ 0,6 (52) значение погрешности γмин 7,2%
В строках 4, 5, 6 табл. 1 приведены аналогичные характеристики γ1 8,63% и γ2 20,86% известного устройства при выполнении в нем условий для коэффициентов передачи блоков 13 и 14 таких же, как и в варианте предлагаемого технического решения, защищаемого в третьем пункте предлагаемой формулы изобретения.
В строках 7, 8, 9 табл. 1 приведены аналогичные характеристики ( γ1= 6,692% и γ2 12,15%) для известного устройства при выполнении в нем условий для коэффициентов передачи блоков 13 и 14 таких же, как и в варианте предлагаемого технического решения, защищаемого во втором пункте предлагаемой формулы изобретения.
Таким образом, применение в известном устройстве условий, характеризующих предлагаемое техническое решение, не приводит к уменьшению погрешности формирования выходной величины.
С другой стороны, выполнение условий известного технического решения для предложенного, характеристики которого приведены в табл. 2, также не достигает поставленной цели, так как при одинаковых коэффициентах передачи блоков 13 и 14 для обоих предложенных вариантов исполнения блока 12 погрешность существенно увеличивается (см. строки 6, 7, 9 и 10 табл, 2).
Таким образом, указанная для предложенного технического решения взаимосвязь в исполнении блока 12 и установленных коэффициентов блока 13 и 14 обеспечивает достижение поставленной цели и обеспечивает нулевую методическую погрешность (см. строки 2, 3, 4 табл. 2, характеризующие предложенные техническое решение). Предложенное техническое решение имеет преимущество по точности измерения перед известным и в том случае, если коэффициенты блоков 13 и 14 выбраны не одинаковыми (см. строки 10 и 11, табл. 1).
На основании вышеизложенного следует, что использование совокупности входных инградиентов, а именно указанное изменение соотношения величин входных напряжений в операциях способа и в каналах суммирования и вычитания опорного и измеряемого напряжений с помощью вышеназванных коэффициентов b и a предлагаемого устройства совместно с наличием новой операции в способе, реализованной новым выходным блоком 12 в устройстве, дает эффект существенно больший, чем сумма отдельных эффектов.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Аналого-цифровой частотомер | 1988 |
|
SU1712894A1 |
Способ измерения среднего значения напряжения произвольной формы и устройство для его осуществления | 1983 |
|
SU1150561A1 |
Способ определения деформаций лопаток рабочего колеса турбомашины и устройство для его осуществления | 1989 |
|
SU1749748A1 |
Усредняющий преобразователь | 1983 |
|
SU1231460A1 |
Устройство для измерения средних значений нестационарных сигналов | 1985 |
|
SU1347027A1 |
Устройство для измерения средних значений нестационарных сигналов | 1985 |
|
SU1347028A1 |
Устройство для измерения средних значений нестационарных сигналов | 1985 |
|
SU1337784A1 |
Устройство для определения средних значений сигналов (его варианты) | 1982 |
|
SU1190271A1 |
Устройство для определения средних значений сигналов | 1982 |
|
SU1425812A1 |
Интегратор | 1988 |
|
SU1728871A1 |
Использование: измерительная техника, в частности предназначено для измерения средних значений сигналов в установках технической диагностики по спектральному составу шумов и вибраций режимов работы различных промышленных образцов, в медицине при измерении среднего давления крови в течение каждого сердечного цикла, определении среднего выдыхаемого объема CO2 в каждом дыхательном цикле и т.д. Сущность изобретения: интеграторами 1 и 2 интегрируют сумму и разность опорного напряжения источника 3 с напряжением, пропорциональным измеряемому с соответствующими масштабными коэффициентами a и b, задаваемыми блоками 13 и 14 масштабов, затем большую из полученных величин изменяют до меньшей по экспоненциальному закону путем замыкания ключа 9 и 10, в течение времени этого изменения формируют функциональную величину по заранее заданному закону (F(t)), по значению которой в момент сравнения исходных величин определяют среднее значение измеряемого напряжения. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.
где fо масштабный коэффициент представления среднего значения измеряемого напряжения;
tн момент начала экопоненциального уменьшения большей величины напряжения к меньшей;
τг константа, причем τг=τ, где τ постоянная времени экспоненциального изменения напряжения от большей величины до меньшей;
a коэффициент масштабирования измеряемого напряжения при вычитании его из опорного напряжения,
b коэффициент масштабирования измеряемого напряжения при суммировании его с опорным напряжением
K1 K4 коэффициенты пропорциональности, используемые при выполнении операций интегрирования;
Ucp.min нижняя граница диапазона средних значений измеряемого напряжения;
Ucp.max верхняя граница диапазона средних значений измеряемого напряжения,
а среднее значение измеряемого напряжения определяют по значению выходной функциональной величины, представленной, например, в виде выходного функциональной изменяющегося во времени напряжения в момент сравнения уменьшаемой большей величины напряжения с меньшей, причем коэффициенты масштабирования измеряемого напряжения выбирают в соответствии с видом формируемой зависимости выходной функциональной величины.
где величина опорного напряжения.
где величина опорного напряжения.
Способ измерения среднего значения напряжения произвольной формы и устройство для его осуществления | 1983 |
|
SU1150561A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1995-04-30—Публикация
1990-01-16—Подача