КООРДИНАТНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ШТАТИВ Российский патент 1997 года по МПК G12B9/10 

Координатно-управляемый штатив, содержащий держатель, шарнирно связанный с ним вал, установленный на основании, механизм наклона держателя и механизм поворота вала, каждый их которых включает в себя редуктор, электродвигатель, подключенный к источнику питания через соответствующий блок управления, включающий два конечных выключателя и две пусковые кнопки, отличающийся тем, что механизм наклона держателя дополнительно содержит два входящих в зацепление зубчатых колеса, одно из которых через муфту связано с редуктором, а другое через винтовое соединение связано с валом, вилку, установленную с возможностью перемещения вдоль вала и через подшипниковые узлы опертую на боковую сторону другого зубчатого колеса, с которым связан шток, расположенный с возможностью взаимодействия с конечными выключателями, тягу, один конец которой связан с держателем, а другой - с вилкой, механизм поворота вала дополнительно содержит установленные на валу кулачок, червячную передачу, червячное колесо которой через муфту связано с редуктором, а червяк - с валом, в каждый блок управления дополнительно введены два реле, одни концы обмоток которых подключены к минусу источника питания, а другие через контакты пусковых кнопок и последовательно включенные им контакты концевых выключателей - к плюсу источника питания, соединенному с нормально разомкнутыми контактами реле, а нормально замкнутые контакты двух реле соединены с якорной обмоткой соответствующего электродвигателя и с минусом источника питания.