АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 1997 года по МПК B65G47/53 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой, с возможностью их ориентации в процессе перегрузки.

Известны автоматизированные перегрузочные устройства, содержащие основание, на котором установлены вертикальные колонны со смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделия, механизм зажима с приводом и систему управления [1 и 2]
К недостаткам известных устройств относятся ограниченные технологические возможности, поскольку они предназначены только для перегрузки изделий. Кроме того, известные устройства не могут быть использованы для перегрузки и кантования изделий, типа ступиц автомобиля. Также они имеют сложную конструкцию, за счет наличия в ней шарнирно подвешенной к каретке стрелы, с возможностью регулировки ее наклона механизмом регулировки, выполненного в виде винтовой пары.

Известно также автоматизированное перегрузочное устройство, содержащее основание, на котором установлены вертикальные колонны с смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления [3]
К недостаткам известного устройства относятся ограниченные технологические возможности, поскольку оно предназначено только для перегрузки изделий и не может быть использовано для перегрузки и кантования изделий типа ступицы заднего колеса с барабаном. Кроме того, известное устройство имеет сложную конструкцию, поскольку механизм захвата выполнен в виде двух захватных головок, на одной из которых смонтирован привод поворота для ориентации изделий, причем захватные головки имеют возможность перемещения с помощью приводов.

Технический результат изобретения заключается в расширении технологических возможностей устройства, за счет обеспечения возможности перегрузки и кантования изделий, в том числе и ступицы заднего колеса с барабаном, а также в упрощении конструкции, за счет выполнения механизма захвата в виде одной головки.

Технический результат достигается тем, что в автоматизированном перегрузочном устройстве, содержащем основание, на котором установлены вертикальные колонны с смонтированной в них, с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления, согласно изобретению оно снабжено механизмом поворота захватной головки и роликовыми опорами, с наклонно расположенными роликами, при этом механизм поворота захватной головки выполнен в виде силового привода, шток которого связан с зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой насажано на валу захватной головки, выполненной в виде кронштейна с двумя, подвижно закрепленными двуплечими рычагами, на одном плече которых закреплен ложемент, в виде сегмента с П-образным пазом для установки и базирования изделий, а другое плечо двуплечих рычагов связано с приводом механизма зажима, причем подвижная каретка имеет ложемент для установки изделия, выполненный в виде двух вертикальных пластин, оси которых соосны с осями межроликового пространства роликовых опор, а вертикальная ось штока силового привода соосна оси одного из наклонных роликов роликовых опор.

На фиг. 1 общий вид устройства; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.

Автоматизированное перегрузочное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплен кронштейн 2, в верхней части которого жестко закреплен механизм поворота захватной головки, состоящий из силового привода 3, шток 4 которого взаимосвязан с зубчато-реечной передачей 5. Зубчатое колесо 6 насажано на валу 7 захватной головки 8, которая выполнена состоящей из кронштейна 9, на котором подвижно закреплены два захвата 10, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага 11, на одном плече 12 которого закреплен ложемент 13, выполненный в виде сегмента 14 с П-образным пазом 15 для установки и базирования изделия (ступицы) 16, а другое плечо 17 рычага 11 взаимосвязано с приводом 18 механизма зажима. Также на основании 1 жестко закреплены две вертикальные колонны 19, снабженные направляющими 20, на которые установлена подвижная каретка 21, которая взаимосвязана со штоком 22 вертикального силового привода 23. Подвижная каретка 21 снабжена ложементом 24, выполненным в виде двух вертикальных пластин 25 на кронштейне 26. На основании 1 также жестко закреплен роликовый комплект, выполненный в виде кронштейна 27, в верхней части которого закреплены роликовые опоры 28 с наклонными роликами 29. Вертикальная ось 30 штока 22 вертикального силового привода 23 совпадает с осью 31 одного из наклонных роликов 29, а оси 32 вертикальных пластин 25 совпадают с осями 33 межроликового пространства. Также устройство снабжено подающим конвейером 34 изделий (ступиц) 16 и конвейером 35 для приема изделий (ступиц) 16. Система управления устройством включает конечные выключатели 36, которые служат для подачи сигнала о положении захватной головки 8, а на вертикальных колоннах 19 установлены конечные выключатели 37, которые служат для выдачи сигнала о крайних нижнем и верхнем положениях подвижной каретки 21. Конечный выключатель 38 установлен на подающем конвейере 34 и свидетельствует о наличии транспортируемого изделия (ступицы) 16 на подающей позиции. Конечный выключатель 39 установлен на приемном конвейере 35 и служит для выдачи сигнала о наличии загрузки. Конечные выключатели 40 установлены на захватной головке 8 и служат для выдачи сигнала о запирании головки 8. Система управления автоматизированным перегрузочным устройством служит также для выдачи команд на приводы устройства, в зависимости от срабатывания соответствующего набора конечных выключателей.

Автоматизированное перегрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватная головка 8 находится в крайнем левом положении, а ее захваты 10 раздвинуты, о чем сигнализируют конечные выключатели 36 и 40.

При подходе изделия (ступицы) 16 на позицию съема, срабатывает конечный выключатель 38 и после этого захваты 10 захватной головки 8 сжимаются, срабатывают конечные выключатели 40, которые сигнализируют о том, что изделие (ступица) 16 зафиксировано.

Затем срабатывает механизм поворота захватной головки 8 и устанавливает изделие (ступицу) 16 на ложемент 24 подвижной каретки 21, а в это время захваты 10 разжимаются и освобождают изделие (ступицу) 16. После этого срабатывает вертикальный силовой привод 23 и его шток 22 опускает подвижную каретку 21 вниз таким образом, что вертикальные пластины 25 ложемента 24 проходят в межроликовое пространство, а изделие (ступица) 16 устанавливается на наклонные ролики 29, а далее, под действием силы тяжести, ступицы 16 перемещается на приемный конвейер 35. Цикл повторяется.

Использование автоматизированного перегрузочного устройства позволят значительно расширить его технологические возможности, за счет обеспечения возможности перегрузки и кантования изделий, в том числе и ступицы заднего колеса с барабаном. Данная конструкция значительно проще известных конструкций.

Изобретение содержит основание, на котором установлены вертикальные колонны со смонтированной в них с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления при этом механизмом поворота захватной головки и роликовыми опорами с наклонно расположенными роликами, а механизм поворота захватной головки выполнен в виде силового привода, шток которого связан с зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой насажено на валу захватной головки, выполненной в виде кронштейна с двумя подвижно закрепленными двуплечими рычагами, на одном плече которых закреплен ложемент в виде сегмента с П-образным пазом для установки и базирования изделия, причем другое плечо двуплечих рычагов связано с приводом механизма зажима. Подвижная каретка имеет ложемент для установки изделия, выполненный в виде двух вертикальных пластин, оси которых соосны с осями межроликового пространства роликовых опор, а вертикальная ось штока силового привода соосна с осью одного из наклонных роликов роликовых опор. 5 ил.

Автоматизированное перегрузочное устройство, содержащее основание, на котором установлены вертикальные колонны со смонтированной в них с возможностью вертикального перемещения на катках подвижной кареткой, механизм захвата изделий, механизм зажима с приводом и систему управления, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поворота захватной головки и роликовыми опорами с наклонно расположенными роликами, при этом механизм поворота захватной головки выполнен в виде силового привода, шток которого связан с зубчато-реечной передачей, зубчатое колесо которой насажено на валу захватной головки, выполненной в виде кронштейна с двумя подвижно закрепленными двуплечими рычагами, на одном плече которых закреплен ложемент в виде сегмента с П-образным пазом для установки и базирования изделия, а другое плечо двуплечих рычагов связано с приводом механизма зажима, причем подвижная каретка имеет ложемент для установки изделия, выполненный в виде двух вертикальных пластин, оси которых соосны с осями межроликового пространства роликовых опор, а вертикальная ось штока силового привода соосна оси одного из наклонных роликов роликовых опор.