Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи Советский патент 1984 года по МПК F16H57/00 

(Л

с:

8

Oi

KD

Изобретение относится к волновым механическим передачам.

Известен регулируемый кулачковый енератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник. Известный генератор волн за счет регулировки позволяет компенсировать зазоры в волновом зацеплении 1.

Недостатком этого генератора волн является необходимость его остановки для проведения регулировки.

Цель изобретения - обеспечение автоматической компенсации и выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи кулачок - гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.

Для достижения этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен между этими пластинами, кинематическая связь выполнена в виде шатунов.

На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Генератор волновой передачи со,стоит из гибкого подшипника 1, установленных внутри гибкого, подшипника 1 двух пластин 2 в форме кулач,ков и двух цилиндрических сегментов 3, размещенных между этими пластинами 2, кинематически связанных с валом 4 шатунами 5-8. Шатуны шарнирно закреплены на валу 4 и на сегментах 3 с помощью осей 9.

Регулируе иый кулачковый генератор работает следующим образом,

Б процессе работы при вращении вала 4, например, по часовой стрелке шатуны б и 8 начинают поворачиваться относительно своих осей 9 против часовой стрелки, уменьшая величину эксцентриситета и тем самым увеличивая диаметральный размер кулачка по линии центров осей 9 шатунов 6 и 8. Шатуны 5 и 7 начинают поворачиваться относительно своих осей 9 против

S часовой стрелки, увеличивая величину эксцентриситета е, и отходя от внутренней поверхности гибкого подшипника 1. При этом размер по центрам осей 9 шатунов 5 и 7 определяется размером и формой кулачковых пластин 2. Цилиндрические сегменты 3 при этом также.поворачиваются против часовой стрелки относительно своих мгновенных центро.в вращения, изменяя форму деформации гибкого подшипника 1.

Таким образом, действие результирующей силы радиальных составлякицих усилий в зацеплении зубьев передачи уравновешивается дополнительным под0 жатием гибкого подшипника 1 и соответственно гибкого колеса в этой зоне за счет увеличения диаметрального размера кулачка по линии центров осей 9 шатунов 6 и 8. Поворот

5 сегментов 3 кулг1чка компенсирует отжатие гибкого колеса нагрузкой на величину зазоров и контактных деформаций, а также износ деталей генератора волновой передачи.

РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содер. жащий купачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации и выборки зазоров под нагрузкой и износа, снабжен двумя пластинами в форме кулачков , установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен между этими пластинами, кинема ическая связь выполнена в виде шатунов.

А- А