МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТА В ПРОСТРАНСТВЕ Российский патент 1997 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, опорах, органах управления.

Ближайшим аналогом является механизм для перемещения элемента, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента (1).

Недостатком данного механизма является то, что весь механизм является плоским и поэтому обеспечивает перемещение элемента лишь в плоскости.

Техническим результатом изобретения является возможность перемещать элемент произвольно в пространстве.

Для достижения этого результата механизм для перемещения элемента в пространстве, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента, а третий своим концом шарнирно связан с другой точкой перемещаемого элемента, снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами, один конец одного из которых связан с первой точкой перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна со второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов свободным концом шарнирно связан с концом соответствующего рычага или ползуна, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими.

На фиг. 1 изображен механизм для перемещения элемента в пространстве; на фиг. 2 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью рычагами, оси вращения которых расположены произвольно в пространстве; на фиг. 3 - механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными параллельно друг другу; на фиг. 4 механизм для перемещения элемента в пространстве с пятью ползунами, расположенными произвольно в пространстве.

Механизм содержит перемещаемый элемент 1, который в одной точке с помощью сферического шара крепится к трем шатунам 2, 3, 4. Во второй точке перемещаемый элемент с помощью другого сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Другим сферическим шарниром перемещаемый элемент прикреплен к шатунам 5, 6. Каждый из шатунов с помощью сферического шарнира крепится к соответствующему рычагу (фиг. 1, 2) или к ползуну (фиг. 3, 4) 7, 8, 9, 10, 11. Оси цилиндрических шарниров, крепящих рычаги к стойке 12, по фиг. 1 располагаются по одной оси, по фиг. 2 произвольно. Направляющие ползунов располагаются параллельно друг другу по фиг. 3 или произвольно по фиг. 4.

Механизм работает следующим образом.

При ведущих рычагах или ползунах элемент 1 может перемещаться в пространстве произвольно, в зависимости от режимов движения ведущих звеньев. При ведущем звене перемещаемом элементе 1 возможно управление движениями пяти рычагов (фиг. 1, 2) или пяти ползунов (фиг. 3, 4).

Использование: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, опорах, органах управления. Сущность изобретения заключается в том, что механизм для перемещения элемента в пространстве снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами 4 и 5, один конец одного из которых связан с первой точкой перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна - со второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов 1, 2, 3, 4, 5 свободным концом шарнирно связан с концов соответствующего рычага или ползуна 7, 8, 9, 10, 11, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой 12 шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими. Устройство может найти применение для перемещения элемента в пространстве. 4 ил.

Механизм для перемещения элемента в пространстве, содержащий стойку, три шатуна, два из которых одними концами шарнирно связаны с одной точкой перемещаемого элемента, а третий своим концом шарнирно связан с другой точкой перемещаемого элемента, отличающийся тем, что он снабжен по крайней мере двумя дополнительными шатунами, один конец одного из которых связан с первой точной перемещаемого элемента, а один конец второго шатуна с второй точкой перемещаемого элемента, каждый из шатунов свободным концом шарнирно связан с концом соответствующего рычага или ползуна, при этом или свободные концы рычагов связаны со стойкой шарнирами, или свободные концы ползунов связаны со стойкой направляющими.