ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СТЕРЖНЕВОЙ МЕХАНИЗМ Российский патент 1997 года по МПК F16H21/00 

Описание патента на изобретение RU2085789C1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в органах управления, грузоподъемных машинах, опорах, роботах и манипуляторах.

Известен шарнирный пятизвенник, состоящий из двух рычагов, присоединенных к стойке цилиндрическими шарнирами и двух шатунов. Звенья соединены в замкнутую цепь цилиндрическими шарнирами. Точка соединения шатунов может описывать любую траекторию на плоскости в зависимости от режимов движения ведущих рычагов [1]
Недостатком данного механизма являются невысокие кинематические возможности, то есть ограниченное перемещение по поверхности опоры по любой траектории.

Техническим результатом данного изобретения является обеспечение перемещения по поверхности сферы по любой траектории, обеспечивая при этом любые режимы движения плоских рычагов, оси вращения которых могут располагаться в пространстве произвольно.

Для достижения указанного результата в пространственном стержневом механизме, содержащем замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде стойки, двух звеньев, связанных со стойкой, цилиндрических шарниров и двух шатунов, одни концы шатунов связаны между собой сферическим шарниром, другие - при помощи сферических шарниров с соответствующими концами звеньев, выполненных в виде рычагов или ползунов, свободные концы которых связаны со стойкой цилиндрическим шарниром, а механизм снабжен рабочим звеном в виде рычага, связанного со стойкой сферически шарниром и присоединенного к сферическому шарниру, связывающему шатуны.

На фиг. 1 изображен механизм для перемещения точки по поверхности с двумя рычагами; на фиг. 2 механизм для перемещения точки по поверхности с двумя ползунами.

Механизм содержит два шатуна 1, 2, присоединенных сферическим шарниром к рычагу 3. Шатуны соединены сферическими шарнирами с рычагами 4 и 5, свободные концы которых крепятся к стойке посредством цилиндрических шарниров. Рабочее звено в виде рычага 3 крепится к стойке сферическим шарниром (фиг. 1). Рычаги могут быть заменены ползунами, направляющие 6 которых расположены в пространстве произвольно (фиг. 2).

При ведущих двух рычагах или ползунах, точки рабочего звена 3 могут перемещаться по любой траектории на поверхности сферы в зависимости от режимов движения ведущих звеньев.

При ведущем рабочем звене 3 возможно управление движением двух рычагов (фиг. 1) или двух ползунов (фиг. 2).

Похожие патенты RU2085789C1

название год авторы номер документа
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТА В ПРОСТРАНСТВЕ 1993
  • Зернова Майя Васильевна
  • Зернов Денис Викторович
RU2092730C1
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2753064C1
Механизм для пространственного перемещения 1987
  • Зернова Майя Васильевна
SU1618948A1
Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками 1985
  • Джавахян Размик Патваканович
  • Акопджанян Завен Араратович
SU1307134A1
СКЛАДЫВАЮЩИЙСЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2780824C1
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА 2022
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2784764C1
КРУГОВОЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2758385C1
ПЛАТФОРМЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2758391C1
КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР 2021
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2760516C1
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ МЕХАНИЗМ 2002
  • Канлыбаев Оразалы
  • Канлыбаева Марфуга Оразалыевна
RU2207461C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 085 789 C1

Реферат патента 1997 года ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СТЕРЖНЕВОЙ МЕХАНИЗМ

Использование: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в органах управления, опорах, роботах, манипуляторах и грузоподъемных машинах. Сущность изобретения: в механизме, содержащем два шатуна 1 и 2, присоединенных сферическим шарниром к рычагу 3, шатуны 1 и 2 соединены сферическими шарнирами с рычагами 4 и 5, свободные концы которых крепятся к стойке посредством цилиндрических шарниров. Рабочее звено в виде рычага 3 крепится к стойке посредством сферического шарнира. Рычаги могут быть заменены ползунами. Предложенное устройство может найти применение в механизмах для преобразования движения. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 085 789 C1

Пространственный стержневой механизм, содержащий замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде стойки, двух звеньев, связанных со стойкой, и двух шатунов, отличающийся тем, что одни концы шатунов связаны между собой сферическим шарниром, другие при помощи сферических шарниров с соответствующими концами звеньев, выполненных в виде рычагов, свободные концы которых связаны со стойками цилиндрическим шарниром, или ползунов, связанных со стойкой направляющими, а механизм снабжен рабочим звеном в виде рычага, связанного со стойкой сферическим шарниром и присоединенного к сферическому шарниру, связывающему шатуны.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2085789C1

Озол О.Г
Теория механизмов и машин
- М.: Наука, 1984, с
Способ передачи радиотелеграфных сигналов 1922
  • Чернышев А.А.
SU394A1
Машина для добывания торфа и т.п. 1922
  • Панкратов(-А?) В.И.
  • Панкратов(-А?) И.И.
  • Панкратов(-А?) И.С.
SU22A1

RU 2 085 789 C1

Авторы

Зернова Майя Васильевна

Даты

1997-07-27Публикация

1993-04-26Подача