Пространственный шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным сферическим преобразователям движения, например вращательного в колебательное, и может быть применено, в частности в переналаживаемых автоматических устройствах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения положения в про транстве оси вращения ведомого звена

На чертеже показана кинематическа схема механизма.

Механизм содержит основание 1, ведущий вал 2, кривошип 3, связанный с валом 2 цилиндрическим шарниром А, дуговой поводок 5, шарнирно связанное с ним коромысло 6 и дуговой шату 7, шарнирно связываюшлй коромысло 6 и кривошип 3. Оси всех шарниров пересечены в одной точке с осью шарнира 4.

В основании 1 -выполнены дуговая направляющая 8 в виде дуги окружност с центром на оси шарнира 4 и прямо- Линейная направлякщая 9. В направляющей 8 установлен поводок 5, а в направляющей 9 - ползун 10„ На .поводке 5 закреплена первая кулиса.11 продольная ось которой совмещена с радиусом дуговой направляющей 8, а камень 12 шарнирно связан с ползуном 10.

На ведущем валу 2 с возможностью совместного вращения и осевого перемещения, например через скользящую шпонку 13, установлена цапфа 14, одним концом через шарнир 15 связанная с кривошипом 3. Шарнир 15 при этом имеет возможность перемещаться вдоль кривошипа 3.

На основании 1 с возможностью поворота и фиксации через фиксатор 16 установлена вторая кулиса 17с двзпмя камнями 18 и 19. Камень 18 шарнирно связан с ползуном 10, а камень 19 также шарнирно связан с другим концом цапфы 14 так, чта вторая кулиса 17 и кривощип 3 всегда параллельны друг другу.

Для дублирования органов регулировки на ведущем валу 2 шарнирно закреплена вспомогательная кулиса 20, камень 21 которой шарнирно связан с цапфой 14..

Механизм работает следующим обра .

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Вращение ведущего вала 2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразовывается в колебательное движение коромысла 6, причем кривошип 3 описывает коническую поверхность, а шатун 7 и коромысло 6 перемещаются по сферическим поверхностям.

Для изменения положения в пространстве оси вращения коромысла 6 освобождают фиксатор 16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы 20 перемещают ползун 10 в направляющей 9. Ползун 10 через кулису 11 и камень 12 перемещает дуговой поводок

5в дуговой направляющей 8. Вместе с поводком 5 ось вращения коромысла

6перемещается на некоторый угол, максимальная величина которого обусловлена линейнымиразмерами кривошипа 3, коромысла 6 и дугового шатуна 7. Вместе с коромыслом 6.и шатуном 7 кривошип 3, увлекаемый цапфой 14 через шарнир 15, также поворачивается на определенный угол вокруг оси шарнира 4. После установки оси вращения коромысла 6 в нужное положение кулиса 17 фиксируется фиксатором 16. Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в одной точке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов без заклинивания

Формула изобретения

Пространственный шарнирно-рычаж- ный механизм, содержащий основание, установленный в нем ведущий вал, связанный с валом кривошип, дуговой поводок, шарнирно связанное одним концом с поводком дуговое коромысло и дуго йой шатун, шарнирно связьшающий другой конец коромысла с кривошипом, при этом оси всех шарниров пересечены в одной точке, отличающийся- тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, : связь кривошипа с ведущим валом выполнена в виде цилиндрического шарнира, ось которого пересечена с осями остальных шарниров в их общей точке, в основании выполнены дуговая направляющая с центром в точке пересечения осей шарниров и прямолинейная направляющая, поводок установлен в дуговой направляющей с .возможностью перемещения, а механизм снабжен кулисой, закрепленной на поводке в ради314219214

альном направлении, ползуном, уста-ность перемещения вдоль продольной

новленным в прямолинейной направля-оси кривошипа, и связанной с основакмдей и шарнирно связанным с. камнем нием с возможностью поворота и фиккулйсы, установленной на ведущем ва-сации второй кулисой с двумя камнялу с возможностью совместного враще-ми, шарнирно связанными один с полния и осевого перемещения цапфой, ,зуном, а другой - с вторым концом

одним концом связанной с кривошипомцапфы так, что кривошип и вторая

с помощью шарнира, имеющего возмож-кулиса параллельны.

Изобретение относится к сферическим шарнирно-рычажным преобразователям движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения положения в пространстве оси вращения ведомого звена. Вращение ведущего вала 2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразуется в колебательное, движение коромысла 6 о Для изменения положения его оси вращения отпускают фиксатор 16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы 20 через ползун 10, кулису 11 и ее камень 12 перемещают в дуговой направляющей 8 дуговой поводок 5, на котором размещена ось вращения коромысла 6., Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в точке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов без заклинивания. 1 ил. (JLT & /)