КРУГЛОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА С ЭЛАСТИЧНЫМИ ИГЛАМИ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ ОТБОРА ИГЛ В ВИДЕ КАЧАЮЩЕГОСЯ СЕЛЕКТОРА Российский патент 1997 года по МПК D04B15/68 

Настоящее изобретение относится к кругловязальным машинам и конкретно, к отбору игл в таких машинах с целью производства узорных и усиленных трикотажных изделий и к устройству для отбора тех игл, которые должны захватывать нити пряжи, поступающей из различных пунктов питания, для формирования трикотажных изделий.

Кругловязальные машины обычно состоят из одного или двух игольных цилиндров 1, которые, как показано на фиг. 1, включают пазы 2, выполненные в наружной цилиндрической поверхности. Эти пазы представляют собой направляющие для игл 3, которые во время вертикального хода образуют строчные петли во взаимодействие с опускающими устройствами.

Количество игольных пазов равно количеству игл, которые скользят в них при возвратно-поступательном движении под воздействием поднимающихся и опускающихся кулачков, которые не показаны на фиг.1. Количество пазов и игл в чулочно-вязальных машинах обычно равняется от 200 до 400. Цилиндр вращается вместе с ним вращаются иглы, которые во время их возвратно-поступательного движения получают пряжу в фиксированных угловых положениях при нахождении в своей наивысшей точке от пункта питания пряжей, состоящего из одного или нескольких нитенаправителей, которые выборочно подводятся к крючкам игл так, чтобы они захватили нити пряжи из этих зон.

Для производства чулочно-вязальных изделий обычно только часть имеющихся в наличии игл используется одновременно и одинаковым образом, за исключением изделий, полученных гладкой вязкой, для которых все иглы управляются в положениях между максимальных и минимальным, при этом они получают пряжу на каждом вязальном ряду и все двигаются аналогичным образом.

Когда машина не занята выполнением гладкого вязания, то для производства изделий других типов, необходимо, чтобы которые иглы формировали строчные петли и потому эти иглы нужно поднять в максимальное положение около пункта питания с тем, чтобы они смогли захватить пряжу, тогда как другие должны быть приподнятыми до среднего положения, чтобы принять пряжу, не сбрасывая предыдущую петлю с иглы для образования прессованного стежка, или же должны быть поднятыми с некоторыми опозданиями с тем, чтобы они не захватывали пряжу в этом пункте питания и таким образом, чтобы они не формировали из нее новых петель. Другими словами, необходимо произвести отбор игл. Это означает, что перед каждым процессом питания необходимо определить, какие и сколько игл должны совершать определенный путь, а также, какие и сколько других игл должны совершить определенный другой путь или не совершать никакого пути.

Фиг. 1 относится к устройства предшествующего уровня техники, согласно которым этот отбор производится рычагами 4, которые скользят в тех же самых пазах 2, что и иглы, установленные выше рычагов для того, чтобы вынудить иглы сместиться вверх и переместить их в более высокое положение для захвата пряжи. После захвата пряжи иглы управляются во время обратного хода своими кулачками и противокулачками, которые закреплены относительно цилиндра и которые не показаны на фиг. 1, на которые видны на последующих фигурах чертежей.

На фиг. 1 показан эластичный рычаг 4, который может радиально сгибаться в своем нижнем конце. После того, как рычаги 4 выдвинули свою иглу в рабочее положение, они отпускают пятку иглы и возвращаются в нижнее положение. Если игла завершила свою функцию по захвату пряжи и образованию строчной петли, находится вследствие этого в своем самом минимальном положении и не должна захватывать дополнительную пряжу из другого пункта питания, то она остается на том же уровне, пока рычаг управления или другие элементы машины не выдвинут ее вверх опять.

Тело рычага 4 в его средней части включает выступ 5, т.е. верхний направляющий упор, который входит в зацепление с его собственным управляющим кулачком 6 для направления рычага вниз после выполнения платиной задачи по подъему иглы 3. В нижней части тела рычага имеется нижний упор 7, который входит в зацепление с кулачковой обоймой 8, снабженной поднимающим профилем 9, который поднимает рычаг вместе с находящейся выше его иглой и таким образом, данная игла оказывается выбранной для захвата нити и с профилем 10, который своей внутренней поверхностью контактирует с вертикальной поверхностью упора 7 с тем, чтобы ввести пятку эластичного рычага 4 во внутрь паза 2. Находясь в этом положении приближения к внутренней части, упор 7 не в состоянии войти в зацепление с поднимающим профилем 9 кулачковой обоймы 8, и остается опущенным. Опускающие кулачки 6 и поднимающий профиль и профиль приближения 9 и 10 очевидно, смещены в угловом направлении и срабатывают в разное время на каждом рычаге.

В кругловязальных машинах выбор игл обычно производится путем поддержания рычагов, соответствующих иглам, подлежащим поднятию при помощи поднимающего упора в наружном положении для введения этих рычагов в контакт с поднимающими профилями. В то время рычаги, соответствующие не выбранным иглам, поддерживаются в положении, в котором их пятки расположены внутри пазов. Такой способ выбора игл в кругловязальных машинах используется и в машинах с эластичными рычагами и в машинах с обычными жесткими рычагами.

Используемые эластичные рычаги имеют тенденцию спонтанно сдвигать свой нижний упор 7 в наружную сторону для контакта с поднимающимся профилем 9 и быть приподнятыми, тогда как при использовании обычных рычагов, их уход и подвод достигается нужным расположением кулачков, закрепленных относительно цилиндра. Рычаги 4 удерживаются в таком положении, чтоб изгиб или смещение их нижней части не вызывает выход из верхней части из паза, что достигается, например, благодаря одной или нескольким кольцевым пружинам 12, жестко закрепленным с цилиндром и охватывающим верхнюю часть рычагов. Пружины удерживаются в положении периферическими канавками в цилиндре, так что эти пружины оказываются внутренними по отношению к поверхности торца игольного цилиндра 1.

На фиг. 1 отборочное приспособление схематически обозначенное позицией 11, может либо разрешить рычагу 4 движение на наружную сторону и подняться на профиле 9, либо оно может побудить рычаг войти в его паз и остаться там в нижнем положении. При обычном отборе используют механические отборочные приспособления, действующие на ряд промежуточных упоров, но такой отбор имеет серьезные ограничения, касающиеся работы и числа возможных отборов.

Самые последние машины используют электромагнитные отборочные устройства, которые позволяют использовать большие скорости отбора и большее число отборочных программ, что дает преимущества в производительности машин и большем разнообразии вариантов.

Такие устройства отбора, в основном, делятся на две категории, а именно, на неподвижные, которые не вращаются вместе с цилиндром и которые установлены до каждого пункта питания и в которых рычаги подаются по очереди в процессе их вращения, и на те устройства отбора, которые вращаются вместе с цилиндром (и вместе с рычагами) и которые поэтому всегда находятся у рычага и могут действовать на них в любой момент, а не только во время очень коротких промежутков времени, когда рычаг проходит перед ними. Упомянутый второй тип отбора осуществляется также до того, как рычаги пройдут перед пунктами питания, но зато здесь имеется большая свобода относительно требований синхронизации и ограничений по времени, имеющегося для отбора, однако, требуется большее число исполнительных устройств отбора и это число бывает равным числу игл, чем числу зон питания. Устройство отбора игл и методы применения, связанные с двумя описанными типами, работающими, как с неподвижными, так и эластичными платинами, описаны в Публикациях Европейских патентных заявок NN 0379234, 0431674, 0441005, 0479371 и в Итальянской заявке на патент N 22172 А/90 настоящего заявителя.

Те методы, которые используют платины в кругловязальных машинах для отбора игл, включают в себя рычажную передачу отбора, которая должна и требует наличия цилиндре 1, достаточной длины, чтобы разместить иглы 3 и 4, и возможно, вертикальных исполнительных механизмов отбора в соответствии с перечисленными выше заявками на патент.

Целью настоящего изобретения является получение кругловязальной машины, которая не использует вертикально передвигающихся рычагов 4 и вместо этого производит отбор непосредственно на иглах. В дальнейшем такая кругловязальная машина описана со ссылками на фиг. 2 и 3, которые демонстрируют типичный вариант воплощения изобретения, не ограничивающий изобретение. В соответствии со схемой, данной на фиг. 2, цилиндр 1 снабжен пазами, у которых имеется профиль 2а, что позволяет иглам 3, каждая из которых скользит в собственном пазу, сгибать свою нижнюю часть в сторону паза и позволяющая им 20 войти в профиль 2а. Изгиб иглы вызывается качающимся селектором, который описывается ниже. Два положения, т.е. согнутое и несогнутое, иглы 3 показаны справа и слева на фиг.2, соответственно.

Игла 3 снабжена упором 20 для соединения с поднимающими и опускающими кулачками. Ниже упора 20 имеется выступ 22 в форме носика, который входит в зацепление с носиком 24 качающегося селектора 23. Во время вращения цилиндра 1 все иглы 3 опускаются системой кулачков и противокулачков 29 и 30, описанной ниже в положение, в котором они подвергаются отбору. В этом предельно нижнем положении носик 22 под упором 20 иглы 3 находится в зацеплении с носиком 24 селектора 23. В нижней части селектора 23 имеется углубление 12, которое опирается на край, имеющий выступ 13 закругленного профиля, который соответствует форме упомянутого ранее углубления для того, чтобы образовать шарнирное соединение, которое позволяет верхнему концу селектора качаться. Степень качания селектора вокруг его нижней опоры ограничена наружным кольцом 14 и пружиной 15, установленной в пределах паза 2 и подталкивающей селектор в направлении кольца 14.

Снаружи промежуточной части качающегося селектора 23 имеется множество выступов 16, которые используются также, как и отбирающие упоры рычага в процессе отбора, применяемого в устройствах известно уровня техники. Для обеспечения заданного количества комбинаций отбора имеется достаточное количество выступов или упоров 16. С каждого селектора 23 убираются все пятки 16, за исключением того или тех, которые необходимы для контакта с одним или несколькими радиальными механизмами передачи усилия на их уровне.

Многие типы радиальных исполнительных механизмов для отбора упоров 16 принадлежат к уже известному уровню техники, такому, как описано в Итальянской заявке на патент N 23287/A/85, в Европейской заявке на патент, опубликованный под N 0397254 и в Европейском патенте 0190803 настоящего заявителя.

Поэтому данные исполнительные механизмы действуют на упомянутые селекторы 23, чьи неубранные упоры находятся на их уровне, тогда как другие селекторы 23, у которых имеются оставшиеся упоры на различных уровнях, не принимают участие. Когда качающийся селектор 23 выводится в паз 2 и сгибает находящуюся над ним иглу 3, пружина 15 становится эластичной нагруженной. После этого, как давление исполнительного механизма 18 прекращается, энергия пружины 15 освобождается для того, чтобы подтолкнуть селектор к кольцу 14. Если селектор 23 поддавливается вовнутрь, как это показано на фиг. 2 справа, носик 24 входит в зацепление с вертикальной частью носика 22 упора 2, и не позволяет упору 20 подняться по профилю кулачка 25, расположенного в самой дальней наружной позиции относительно игольного цилиндра, а только по профилю кулачка 26, который расположен ближе к цилиндру и имеет другую форму, как описано далее.

Если селектор 23 не подталкивается вперед, как это показано на фиг. 2 слева, носик 24 не отклоняет движение упора, который благодаря этому может войти в зацепление с профилем кулачка 25.

Иглы 3 сохраняют свое положение при помощи одной или нескольких пружин 27, которые окружают их верхнюю часть. Эти пружины удерживаются на месте периферийными канавками 28, выполненными в игольном цилиндре. Пружины должно оказывать достаточно сильное сопротивление силе, сгибающей иглу для того, чтобы позволить селекторам 23 вызвать изгиб, а не выход верхней части иглы из пазов.

Фиг. 3 представляет собой вид сбоку, показывающий форму кулачков, которые двигают иглы, причем, селектор показан с одним оставшимся упором, который был выдвинутым вовнутрь исполнительным механизмом. Движение вращения производится справа налево. Кулачки остаются в покое, а цилиндр вращается вместе с иглами, чьи упоры 20 зацепляют профили кулачков по мере их появления.

Упор 20, показанный на самой правой фигуре находится в зацеплении с нижним опускающимся профилем кулачка 29 до достижения его самой нижней точки, где упор 20 встретит противокулачок 30. При нахождении иглы 3 в самом нижнем положении, селектор либо давит, либо не давит вовнутрь для проведения отбора. Зона отбора обозначена сегментом. Отбор должен быть сделан до того, как игла встретит конструкцию, состоящую из кулачков 25 и 26. Если игла 3 не была введена в паз 2 своим селектором 23, она остается снаружи и ее упор 20 проходит по профилю кулачка 25, имеющего довольно плоский профиль и достигает начальную часть пункта питания, обозначенную сегментом А, в пределах которого установлены нитеводы и которые подают пряжу питания на крючок иглы 3.

В процессе их перемещения вверх по кулачку 25 иглы разгружают строчные петли, сформированные во время предшествующего цикла вязания, которые переходят на ось иглы так, что только нить (или нити), захваченные в процессе этого подъема, имеется в крючке иглы, при этом предшествующая петля распускается при следующем опускании иглы. Если игла 3 находится в зацеплении при помощи своего упора 20 с носиком 24 селектора 23, его упор 20 выступает наружу меньше, чем в предыдущем случае. Радиальное противодавление, оказываемое согнутой иглой 3 на селектор 23 встречает сопротивление давления посредством исполнительного механизма 18.

Поэтому упор 20 не может подняться по идущему вверх профилю кулачка 25, а только по профилю кулачка 26, который расположен ближе к игольному цилиндру 1. Путь, проходимый иглами, поднимающимися по кулачку 26 и вязание, выполненное во время этого пути, таким образом отличается от траектории движения игл, проходящих по кулачку 25. Игла 3 поднята и уже не подвергается давлению, оказываемому носиком 24 селектора 23. После выполнения своей задачи исполнительный механизм 18 может вернуться в состояние покоя.

Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения кулачок 26 снабжен настроечным элементом, позволяющим кулачку 26 занять различные уровни для того, чтобы заставить иглы, проходящие по нему, предпринять другие возможные действия, такие, как:
разгрузить стезок и захватить другую нить питания в отличие от игл, которые прошли по кулачку 25 путем поднятия на тот же уровень, что и другие иглы, но с неким опозданием,
сохранить стежок, т.е. захватить нить пряжи, не разгружая сформированный ранее стежок, поднимаясь на промежуточный уровень,
пройти внизу без создания нового стежка, поскольку новая нить не была схвачена.

Этот подвижный кулачок 26 подробно описан в другой находящейся на рассмотрении Итальянской заявке МI 91 А 003239 настоящего заявителя.

Иглы, которые не поднимаются, а также их упоры 20, затем вступают в зацепление с профилем кулачка 29, который возвращает их все вниз для формирования строчных петель из нитей, которые только что были захвачены и освободить ранее сформированные строчные петли, которые находятся на их оси.

Кругловязальная машина с эластичными иглами, в которой отбор гнущихся игл и игл, которые сохраняют свою обычную конфигурацию и, соответственно, двигаются по разным профилям вязальных кулачков, производится качающимися селекторами, размещаемыми в пазах под каждой иглой, чтобы работать избирательно для сгиба игл для их попадания в паз до их подъема, для захвата подаваемой нити. 3 з. п. ф-лы, 3 ил.

1 1. Кругловязальная машина с упругими иглами и качающимися селекторами для их отбора, содержащая расположенные на поверхности цилиндра пазы с размещенными в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с кулачками, в том числе и подъемными, упругие иглы с пятками и расположенные под ними несущие пятки селекторы отбора игл, установленные в пазах цилиндра с возможностью качания относительно своих опор, отличающаяся тем, что подвижные кулачки разноудалены от поверхности игольного цилиндра и смонтированы соосно, а иглы установлены с возможностью наклона или выдвижения их относительно дна паза и перемещения по одному из подъемных кулачков, установленному на заданном расстоянии от поверхности цилиндра, или по другому, установленному на меньшем расстоянии от цилиндра, причем отогнутые иглы установлены с возможностью перемещения по рабочей поверхности ближайшего к цилиндру кулачка, а неотогнутые расположены с возможностью подъема и перемещения по рабочей поверхности кулачка, более удаленного от поверхности цилиндра.2 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что профиль паза выполнен соответствующим изгибу иглы.2 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена исполнительными элементами для перемещения селекторов, при этом пятки селекторов расположены на уровне размещения соответствующего исполнительного элемента, а селекторы снабжены возвратными пружинами, установленными в пазах цилиндра.2 4. Машина по пп. 1 3, отличающаяся тем, что ближайший к поверхности цилиндра кулачок смонтирован с возможностью перемещения в осевом направлении и установки в трех положениях, соответствующих сбросу ранее сформированных петель, их удерживанию под крючком иглы и выключению игл из работы при взаимодействии пяточек игл с поверхностью данного кулачка, расположенного в соответствии с зонами подачи нитей, при этом профиль кулачка выполнен обеспечивающим иглам, установленным с возможностью перемещения и подъема по данному кулачку, запаздывание относительно подъема игл, установленных с возможностью контакта с поверхностью соосного с ним кулачка.