УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ "ДАЛЬНОБОЙНЫЙ АППАРАТ" (ВАРИАНТЫ) Российский патент 1998 года по МПК B08B3/02 F28G1/16 

Изобретение относится к области струйной обработки поверхностей и может быть использовано в любой отрасли, в частности для очистки поверхностей нагрева топочных камер котлоагрегатов от золошлаковых отложений струями воды или пара.

Известно устройство для струйной обработки поверхностей нагрева, содержащее опору, обдувочную трубу с сопловой головкой, приводной механизм возвратно-поступательного перемещения обдувочной трубы, закрепленный на каретке с возможностью горизонтального перемещения по направляющим опоры, и систему подвода рабочего агента /SU, авторское свидетельство N 1211590, кл. F 28 G 1/16, 1986/.

Данное устройство обеспечивает осуществление струйной обдувки поверхностей, однако оно предназначено для проведения обработки внутренней поверхности той стенки объекта, на которой оно устанавливается с ее внешней стороны и вдвигается в камеру через амбразуру при совершении рабочего цикла, т. е. работает "на себя", описывая при этом пятном струи агента, исходящим из сопла на обдуваемую поверхность, спиральную траекторию.

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно обеспечивает слишком малую по площади зону обработки из-за ограниченности выдвижения сопла в камеру обрабатываемого объекта. Ограниченность выдвижения вызывается рядом факторов, основными из которых являются - нежелательность увеличения габаритной длины устройства в условиях ограниченного пространства в местах его установки, а также - высокая температура в камерах объектов, для обработки которых оно и предназначено. Это устройство малоэффективно.

Известно также устройство, содержащее средство для фиксированного изменения положения сопла относительно оси его качания в горизонтальной плоскости, смонтированное на раме с возможностью воздействия на крепежный узел и выполненное в виде талрепа /RU, патент N 2004357, кл. B 08 B 3/02, 1993/.

Конструкция упомянутого средства в этом устройстве обуславливает непременное дополнительное смещение рамы или основания устройства относительно центра амбразуры обрабатываемого объекта, т.к. установка устройства со смещенным относительно рамы или основания крепежным узлом неизбежно влечет закладывание при предварительном проектировании величину данного смещения для обеспечения соосности крепежного узла с отверстием амбразуры. Однако предусмотреть величину смещения не всегда удается, учитывая погрешности при монтаже устройства и различные параметры требуемой асимметрии обдува для каждого конкретного объекта, что также снижает эксплуатационные качества устройства.

Ближайшим аналогом изобретения является устройство для струйной обработки поверхностей, содержащее сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла со стволом, и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный вертикально на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку /RU, патент N 2004358, кл. B 08 B 3/02, 1993/.

Недостатком известной конструкции является отсутствие средства для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла агента на обдуваемых поверхностях, что не дает возможности уменьшения или увеличения данного параметра при разных расстояниях, проходимых струей от сопла до обрабатываемых поверхностей на различных по габаритам объектах, и часто вызывает либо чрезмерную разреженность, либо наоборот - завышенную учащенность обработки поверхностей, т.к. очевидно, что невозможность регулировки шагового угла перемещения /наклона/ сопла в вертикальной плоскости при изменении среднего расчетного расстояния, проходимого струей рабочего агента от среза сопла до обрабатываемой поверхности на объектах с разными габаритами неизбежно влечет нежелательное изменение среднего расчетного расстояния между строками, описываемыми пятном струи, что отрицательно сказывается на качестве обработки и порой на ее безопасности.

Кроме того, конструкция известного устройства не предусматривает фиксированного изменения положения сопла относительно оси его качания в горизонтальной плоскости, что исключает возможность использования асимметричной обдувки поверхностей объектов в горизонтальной плоскости, когда необходимо при качании сопла производить охват струей площади обдуваемой поверхности с разными углами относительно оси качания сопла /нейтрального положения/.

В свою очередь жесткий контакт крепежного узла шарнирного закрепления сопла со стволом в известной конструкции не предусматривает возможности его фиксированного смещения относительно рамы, что исключает возможность осуществления регулировочных работ по устранению погрешностей установки устройства относительно амбразуры объекта при монтаже и наладке.

Недостатком известной конструкции является также применение в ней конической передачи в связи ходового винта с приводом, что обуславливает значительные габариты ведомой шестерни, а, следовательно, и всего устройства по сравнению с применением в указанной связи, согласно изобретению, например, червячной передачи с тем же передаточным отношением.

К недостаткам устройства следует также отнести и использование в нем расположенного в корпусе кулачкового механизма, существенно усложняющее технологический процесс изготовления устройства и отрицательно сказывающееся на его надежности.

Перечисленные недостатки существенно снижают технологические и эксплуатационные качества устройства, надежность его работы, а также безопасность процесса обдувки при применении, в частности, для обдувки поверхностей нагрева топок котлов.

Изобретение предназначено для обработки внутренней поверхности стенок объектов, противоположных месту его установки. При этом струя исходящего из сопла агента, описывая своим пятном на поверхности горизонтальные строки, пробивает все пространство объекта от стенки установки устройства в амбразуре до противоположной стенки, подвергающейся обработке, чем обеспечивается максимальная площадь обрабатываемой зоны, значительно превосходящая площадь обработки устройств, работающих "на себя". При этом не требуется проникновения сопла в камеру объекта /"дальнобойный аппарат"/.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в расширении его технологических возможностей, повышении качества обработки, эффективности и надежности его работы.

Технический результат достигается тем, что устройство, содержащее сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла со стволом, и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный вертикально на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку, снабжено средством фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла агента на обдуваемых поверхностях, а механизм качания сопла в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотного плеча с прорезью, жестко закрепленного на вертикальной оси поворота крепежного узла с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания и связанного с ходовым винтом посредством закрепленного на ходовом винте рычага с толкателем, при этом толкатель рычага установлен в прорези поворотного плеча с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее при вращении ходового винта, а также с возможностью фиксированного изменения расположения толкателя на рычаге относительно оси ходового винта.

Средство для фиксированного изменения шаговой частоты строк, введенное в устройство, позволяет регулировать частоту строк, описываемых пятном струи на обрабатываемых поверхностях, сохраняя ее постоянной расчетной /или требуемой по желанию/ на различных по габаритам объектах независимо от изменения расчетного расстояния, проходимого струей агента от сопла до поверхности обработки. Т. к. средство выполнено в виде фиксированно регулируемого по длине коромысла, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, а другим, посредством кронштейна и принадлежащих данному средству тяги и шарнирных соединений - с гайкой, приводимой в движение ходовым винтом и т.к. данное средство принадлежит механизму подъема-опускания сопла, то, очевидно, что, фиксированно изменяя длину коромысла, являющегося плечом поворотного крепежного узла, можно добиться требуемой частоты строк, описываемых в вертикальной плоскости пятном струи на обдуваемых поверхностях различных по габаритам объектов, потому как угол наклона /перемещения/ сопла увлекаемого дугообразной рамкой крепежного узла, за оборот винта и соответствующие перемещение гайки, воздействующей на горизонтальную ось поворота сопла в вертикальной плоскости посредством элементов средства, будет также фиксированно изменяться на требуемую величину.

В свою очередь в устройстве, согласно изобретению, конструкция механизма качания сопла в горизонтальной плоскости позволяет осуществлять три операции: непосредственно качание сопла, фиксированное изменение положения сопла относительно оси его качания, а также фиксированное изменение величины поворота сопла в горизонтальной плоскости. Причем две последние операции возможно осуществлять как совместно, так и независимо друг от друга. Качание же сопла осуществляется независимо от выполнения данных операций. При фиксированном изменении положения поворотного плеча механизма на требуемый угол относительно оси качания в горизонтальной плоскости /нейтрального положения/ возникает асимметрия поворота сопла относительно оси его качания, что обуславливает асимметрию обдувки в горизонтальной плоскости поверхности обрабатываемых объектов и при этом не требуется смещения крепежного узла относительно рамы и соответствующего смещения рамы /основания/ устройства, как в аналогах.

Фиксированное изменение размера плеча установки толкателя на рычаге данного механизма относительно оси ходового винта позволяет осуществить соответствующее фиксированное изменение величины угла симметричного поворота сопла в горизонтальной плоскости, что обеспечивает фиксированное симметричное изменение зоны обдувки в горизонтальной плоскости. При всем при этом, благодаря конструкции механизма качания, разумеется осуществление непосредственно самого качания сопла со стволом в горизонтальной плоскости при повороте крепежного узла под воздействием поворотного плеча, соединенного с его вертикальной осью и передающего движение от ходового винта через рычаг с толкателем.

При этом расширяются технологические возможности устройства и повышается качество его работы.

Крепежный узел шарнирного закрепления в нем сопла со стволом в устройстве состоит из закрепленной на раме пластины, плоского кольца, установленного на пластине посредством осей с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, осей закрепления в кольце ствола сопла с возможностью его поворота в вертикальной плоскости и дугообразной рамки, установленной на пластине посредством осей с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем конец одной из данных осей, скрепленной с рамкой, и являющейся горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, соединен со средством для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, а конец нижней оси поворота кольца в горизонтальной плоскости, скрепленной с кольцом, и являющейся вертикальной осью поворота крепежного узла, соединен с ходовым винтом при помощи механизма качания сопла в горизонтальной плоскости, при этом ствол сопла размещен в полости рамки с возможностью скольжения по ее поверхности.

Очевидно, что конструкция данного крепежного узла в совокупности с конструкцией механизма качания сопла в горизонтальной плоскости и средства фиксированного изменения шаговой частоты строк позволяет осуществить полноценную работу устройства со всеми вышеописанными операциями, а также значительно упрощает конструкцию, исключив из нее технологически сложные в изготовлении корпус кулачкового механизма, присущий известному устройству, сам кулачковый механизм с его элементами и водило с вилкой /см. прототип/.

Кроме того, в устройстве, согласно изобретению, использована червячная передача в связи ходового винта с приводом, что позволяет сократить габариты передачи, а, следовательно и всего устройства в целом по сравнению с конической передачей, используемой в прототипе. Передаточное отношение сохраняется при этом же.

Крепежный узел в устройстве оснащен средством для фиксированного изменения своего положения в вертикальной плоскости относительно рамы, что позволяет устранять незначительные погрешности установки устройства при монтаже относительно амбразуры объекта.

Технический результат достигается также другим выполнением устройства /вариант/.

В этом устройстве технический результат достигается тем, что устройство для струйной обработки поверхностей, содержащее сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла со стволом, и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный вертикально на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку, снабжено средством для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла агента на обдуваемых поверхностях, выполненным в виде фиксированно регулируемого по длине коромысла, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, а другим посредством кронштейна и принадлежащих данному средству тяги и шарнирных соединений - с гайкой, приводимой в движение ходовым винтом, а механизм качания сопла в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотного плеча с прорезью, жестко закрепленного на вертикальной оси поворота крепежного узла с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания и связанного с ходовым винтом посредством закрепленного на ходовом винте рычага с толкателем, при этом толкатель рычага установлен в прорези поворотного плеча с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее при вращении ходового винта, а также с возможностью фиксированного изменения расположения толкателя на рычаге относительно оси ходового винта.

Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображено устройство согласно изобретению, вид сбоку, на фиг. 2 изображено устройство в изометрии.

Устройство для струйной обработки поверхностей /"дальнобойный аппарат"/ содержит сменное сопло 1 с держателем в виде ствола 2, раму 3 с крепежным узлом 4 шарнирного закрепления сопла 1 со стволом 2, содержащим пластину 5, закрепленную на раме 3, плоское кольцо 6, установленное на пластине 5 посредством осей 7 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и дугообразную полую рамку 8, также установленную на пластине 5 посредством осей 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом ствол 2 с соплом 1 закреплен внутри плоского кольца 6 посредством осей 10 с возможностью поворота в вертикальной плоскости вместе с полой дугообразной рамкой 8 и одновременного перемещения в горизонтальной плоскости вдоль паза данной дугообразной рамки при повороте плоского кольца 6. Кроме этого, устройство содержит средство для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла 1 агента /воды, пара/ на обдуваемых поверхностях, выполненное в виде коромысла 11 фиксированно регулируемого по длине, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости 9 являющейся горизонтальной осью поворота крепежного узла 4, а другим посредством тяги 12, шарнирных соединений 13 и 14 и кронштейна 15 - с гайкой 16. Регулировка коромысла 11 по длине производится путем ослабления контрящей гайки 17 и фиксированного поворота шестигранника 18 на требуемую величину в требуемую сторону с последующей затяжкой гайки 17. Так как резьбовые оси коромысла 11, сопряженные с резьбовой поверхностью шестигранника 18 и установленные с обеих его сторон имеют разные по направлению резьбы /левую и правую/, то, очевидно, что при повороте шестигранника 18, оси, вкручиваясь или выкручиваясь, изменяют длину коромысла 11.

Гайка 16 установлена на ходовом винте 19 с возможностью перемещения вдоль него при его вращении, что обусловлено ее фиксацией от проворота вместе с винтом посредством кронштейна 15, один конец которого жестко закреплен на гайке 16, а другой конец, размещенный с помощью ролика 20 качения между стойками рамы с возможность осуществления кронштейном перемещения в вертикальной плоскости при движении гайки, шарнирно соединен с упомянутой тягой 12. В свою очередь ходовой винт 19, установленный на раме 3 с возможностью вращения, связан одним концом с приводом 21, осуществляющим данное вращение, а другим посредством рычага 22 и толкателя 23-с поворотным плечом 24, имеющим прорезь и жестко закрепленным на вертикальной оси 7 крепежного узла 4 с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания.

При этом толкатель 23 одним концом размещен в прорези рычага 22, а другим - в прорези поворотного плеча 24 и имеет возможность фиксированного изменения размера "l" плеча своей установки относительно оси ходового винта 19 при помощи регулировочного болта 25, на котором толкатель 23 установлен своей нижней частью посредством резьбового соединения. Регулировка производится путем ослабления контрящей гайки 26 и фиксированного поворота болта 25 на требуемую величину в требуемую сторону с последующей затяжкой гайки 26 и дает устройству возможность фиксированного изменения величины угла поворота сопла 1 в горизонтальной плоскости.

Фиксированное изменение положения поворотного плеча 24 в горизонтальной плоскости относительно оси качания производится путем: ослабления контрящего винта 27, установленного при помощи резьбового соединения в полой втулке 28, принадлежащей поворотному плечу 24 и насаженной на ось 7; смещения поворотного плеча 24 на требуемый угол и в требуемую сторону с последующей затяжкой контрящего винта 27.

Устройство содержит также основание 29, тележку 30, на которой крепится рама 3, заслонку 31, закрывающую амбразуру 32 обрабатываемого объекта, привод 33 с винтом 34, гибкий рукав 35 подвода рабочего агента, червячную передачу /пару/ 36, осуществляющую взаимодействие между ходовым винтом 19 и приводом 21.

Для облегчения регулировочных работ при монтаже устройства на объектах внедрения в его конструкции предусмотрены продольные прорези 37 и 38 болтового крепления пластины 5 к раме 3, обеспечивающие при необходимости фиксированное изменение положения пластины 5 относительно амбразуры.

Следует также отметить, что конструкция данного устройства позволяет также поменять местами поворотное плечо 24 и рычаг 22.

При включении привода 33 осуществляется вращение и выдвижение винта 34, который толкает тележку 30 с рамой 3 устройства к амбразуре 32 обрабатываемого объекта. При этом заслонка 31 отводится от закрываемой амбразуры 32. Доведя раму 3 на тележке 30 до определенного положения, при котором сопло 1 разместится в амбразуре 32 надлежащим образом, привод 33 выключают и включают привод 21, который посредством червячной передачи /пары/ 36 приводит во вращение ходовой винт 19. Одновременно через гибкий рукав 35 подается рабочий агент. При вращении ходового винта 19 происходит вращение рычага 22 с толкателем 23 вокруг оси винта 19. Верхний конец толкателя 23, размещенный в прорези поворотного плеча 24, при своем вращении воздействует на поворотное плечо 24, приводя его в движение в горизонтальной плоскости и одновременно возвратно-поступательно скользя по поверхности прорези. Поворотное плечо 24 под воздействием толкателя совершает при этом колебательное, маятниковое движение, поворачивая ось 7, на которой оно установлено. Плоское кольцо 5, жестко соединенное с осью 7 также совершает колебательное движение в горизонтальной плоскости, увлекая ствол 2 сопла 1, размещенный внутри нее с помощью осей 10. Одновременно гайка 16, двигаясь вдоль ходового винта 19, посредством кронштейна 15, тяги 12 и шарнирных соединений 13, 14 воздействует на соответствующий конец фиксированно регулируемого по длине коромысла 11, приводя его в движение. При этом ось 9, установленная на пластине 5 и жестко связанная одним своим концом с соответствующим концом коромысла 11, а другим - с полой дугообразной рамкой 8, поворачиваясь в крепежной втулке /на чертеже не обозначена/ поворачивает дугообразную рамку 8 в вертикальной плоскости, увлекая таким образом сопло 1 со стволом 2, размещенных также в полости рамки 8. В конечном итоге сопло 1 совершает колебательное маятниковое движение в горизонтальной плоскости и соответствующий поворот /движение/ в вертикальной плоскости, поворачиваясь на осях 10. Пятно струи исходящего из сопла агента описывает при этом на обдуваемых поверхностях обрабатываемого объекта соответствующую траекторию.

После проведения цикла обдувки выключается подача рабочего агента, выключается привод 21 и включается привод 33 на откат устройства. После отката устройства в исходное положение и закрытие заслонки 31 амбразуры 32 привод 33 отключается, цикл заканчивается.

Фиксированная регулировка шаговой частоты строк, а также изменение положения сопла 1 относительно оси его качания в горизонтальной плоскости и изменение величины угла поворота сопла 1 в горизонтальной плоскости производится, как правило, перед циклом работы устройства. Описание этих функций произведено выше.

Таким образом, изобретение обладает преимуществом по сравнению с ближайшим аналогом, так как оно проще в изготовлении и сборке, придает устройству новые функции и усовершенствует старые, а также повышает надежность работы.

Устройство предназначено для струйной обработки поверхностей, в частности поверхностей нагрева котлоагрегатов водой или паром. Устройство содержит сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку, средство для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк. Механизм качания сопла в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотного плеча с прорезью, жестко закрепленного на вертикальной оси поворота крепежного узла с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания и связанного с ходовым винтом посредством закрепленного на ходовом винте рычага с толкателем. Толкатель установлен в прорези поворотного плеча с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее при вращении ходового винта и с возможностью фиксированного изменения расположения толкателя на рычаге относительно оси ходового винта. Другой вариант устройства содержит все те же упомянутые выше признаки, при этом средство для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк в нем выполнено в виде фиксированно регулируемого по длине коромысла, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, а другим посредством тяги и шарнирных соединений и кронштейна - с гайкой, зафиксированной от поворота и приводимой в движение ходовым винтом. Изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей устройства, повышение качества обработки, эффективности и надежности его работы. 2 с. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Устройство для струйной обработки поверхностей, содержащее сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла со стволом и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный вертикально на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку, отличающееся тем, что оно снабжено средством для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла агента на обдуваемых поверхностях, а механизм качания сопла в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотного плеча с прорезью, жестко закрепленного на вертикальной оси поворота крепежного узла с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания и связанного с ходовым винтом посредством закрепленного на ходовом винте рычага с толкателем, при этом толкатель рычага установлен в прорези поворотного плеча с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее при вращении ходового винта, а также с возможностью фиксированного изменения расположения толкателя на рычаге относительно оси ходового винта. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк выполнено в виде фиксировано регулируемого по длине коромысла, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, а другим, посредством кронштейна и принадлежащих данному средству тяги и шарнирных соединений - с гайкой, приводимой в движение ходовым винтом. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что средство для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк принадлежит механизму подъема-опускания сопла, содержащему также ходовой винт с гайкой и кронштейном, установленный вертикально на раме и связанный с приводом его вращения. 4. Устройство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что крепежный узел шарнирного закрепления в нем сопла со стволом состоит из закрепленной на раме пластины, плоского кольца, установленного на пластине посредством осей с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, осей закрепления в кольце ствола сопла с возможностью его поворота в вертикальной плоскости и дугообразной рамки, установленной на пластине посредством осей с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем конец одной из данных осей, скрепленной с рамкой, и являющейся горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, соединен со средством для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, а конец нижней оси поворота кольца в горизонтальной плоскости, скрепленной с кольцом, и являющейся вертикальной осью поворота крепежного узла, соединен с ходовым винтом при помощи механизма качания сопла в горизонтальной плоскости, при этом ствол сопла размещен в полости рамки с возможностью скольжения по ее поверхности. 5. Устройство для струйной обработки поверхностей, содержащее сопло с держателем в виде ствола, раму, имеющую крепежный узел для шарнирного закрепления в нем сопла со стволом, и приводной механизм подъема-опускания и качания в горизонтальной плоскости сопла, включающий установленный вертикально на раме и связанный с приводом ходовой винт и насаженную на винт гайку, отличающееся тем, что оно снабжено средством для фиксированного изменения в вертикальной плоскости шаговой частоты строк, описываемых пятном струи исходящего из сопла агента на обдуваемых поверхностях, выполненным в виде фиксировано регулируемого по длине коромысла, жестко связанного одним концом с горизонтальной осью поворота сопла в вертикальной плоскости, а другим посредством кронштейна и принадлежащих данному средству тяги и шарнирных соединений - с гайкой, приводимой в движение ходовым винтом, а механизм качания сопла в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотного плеча с прорезью, жестко закрепленного на вертикальной оси поворота крепежного узла с возможностью фиксированного изменения своего положения в горизонтальной плоскости относительно оси качания и связанного с ходовым винтом посредством закрепленного на ходовом винте рычага с толкателем, при этом толкатель рычага установлен в прорези поворотного плеча с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее при вращении ходового винта, а также с возможностью фиксированного изменения расположения толкателя на рычаге относительно оси ходового винта.