СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, КОМПЛЕКС РЛС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА И РЛС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ КОМПЛЕКСА Российский патент 1999 года по МПК G01S13/04 

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в перспективных РЛС для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства.

Для обеспечения управления и контроля нужно прежде всего обнаруживать объекты с высокой вероятностью на границе контролируемой зоны, измерять их координаты с точностью по дальности 20 - 30 м, по углам 20'-40', а также разрешать объекты, разнесенные относительно РЛС на 1^o - 2^o.

Как правило, для выполнения этих функций используют РЛС с игольчатой формой диаграммы направленности антенны (ДНА). Требуемую точность измерения дальности при этом обеспечивают за счет применения широкополосных сигналов (Справочник по радиолокации под ред. М.Сколника, М., "Сов.радио", т. 1, 1976, с. 16).

Точность измерения угловых координат обеспечивают за счет обработки информации, содержащейся в отраженных сигналах, принимаемых при различных положениях ДНА. Чаще всего применяют одноканальный метод весовой обработки пакета отраженных сигналов (Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д.Ширмана, Сов. Радио, М., 1970, с. 276), разновидностью которого является метод определения координат центра пакета (там же, с. 284).

Среднеквадратичная ошибка измерения угловой координаты, обеспечиваемая этим методом, будет равна (там же, с. 290)

где q - отношение сигнал/шум;
θ_A - ширина ДНА, определяется выражением (там же, с. 291)

где λ - длина волны РЛС,
d - размер апертуры антенны.

Из (1) и (2) следует

Значение d ограничивается конструктивными требованиями, поэтому заданное значение σ_θ обеспечивают путем выбора отношения

Разрешающая способность по угловым координатам PЛC-Δθ, в основном, определяется шириной луча ДНA-θ_A, т.е. фактически λ (при ограниченном d).

Таким образом, в соответствии с (4) выбором соответствующего значения q можно обеспечить требуемое значение σ_θ для широкого диапазона значений λ, однако условие обеспечения Δθ ограничивает величину λ.
Таким образом, для больших значений λ может быть обеспечена требуемая точность измерения угловой координаты лишь одиночного объекта при достаточной величине q, а для неразрешаемых объектов при этом может быть обеспечена требуемая точность измерения угловой координаты только центра пакета, что не дает полной информации ни о количестве объектов в группе, ни об их угловых координатах.

Для точного измерения угловых координат групповых объектов необходимо выполнить требование по разрешающей способности, это и определяет верхнюю границу значения λ.
Поэтому в качестве обзорных РЛС, как правило, используют S-диапазон (λ = 7 - 15 см) (Справочник по радиолокации под ред. М.Сколника, М., "Сов.радио", Т. 1, 1976, с. 21). В качестве типовой обзорной РЛС S-диапазона может служить RAT-31S ("Радиоэлектроника за рубежом", N 17, 1980, с. 23), применяемая в системах УВД и ПВО. Эта РЛС обнаруживает воздушные объекты с эффективной площадью рассеяния (ЭПР) σ = 3м² на дальности 100 км.

Если объект имеет σ < 3м², то для обнаружения его на тех же рубежах потребуется увеличить затраты энергии на обзор одних направлений зоны обзора в ущерб другим. Эта проблема возникает при решении задачи обнаружения малозаметных объектов, под которыми имеются в виду как летательные аппараты с малыми линейными размерами, т.е. с малой ЭПР, так и объекты, созданные по технологии Stealth (Interavia, 1987, IV, p. 331-333), что эквивалентно также малой ЭПР. Так, если ЭПР малозаметного объекта составляет, например, величину 0,1 м², то для его обнаружения на дальности 100 км необходимо увеличить затраты энергии RAT-31S в 30 раз.

Таким образом, недостаток способа обнаружения и сопровождения объектов в коротковолновом диапазоне (например, S-диапазоне) состоит в необходимости больших затрат СВЧ-энергии на обнаружение и сопровождение объектов, что приводит к увеличению материальных затрат и к ухудшению экологической обстановки в зоне расположения РЛС.

Известен способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обзоре пространства длинноволновой РЛС (РЛС_д) и передаче данных сопровождения объектов на коротковолновую РЛС (РЛС_к), которая после обнаружения по этим данным объекта осуществляет его сопровождение с более высокой разрешающей способностью и точностью измерения координат (Interavia, 1987, IV, p.p. 331-333).

Эффективность способа основана на том, что современные летательные аппараты (ЛА) имеют в длинноволновом диапазоне ЭПР значительно выше, чем в коротковолновом диапазоне. Так, например, в УВЧ-диапазоне (λ = 30 см - 1 м) ЭПР в 7 раз выше, чем в S-диапазоне, а для перспективных ЛА эта разница составляет 100 раз (БИНТИ-46 (2291), ТАСС 12.11.86).

Это означает, что затраты энергии на обнаружение перспективных ЛА в УВЧ-диапазоне при прочих равных условиях потребуются в 100 раз меньше, чем в S-диапазоне.

Но, как уже отмечалось, для получения требуемого разрешения объектов по угловым координатам, а значит, и для их сопровождения необходимо использовать как минимум S-диапазон.

Поэтому в рассматриваемом способе-аналоге предусмотрено, что после обнаружения объекта и сопровождения с достигаемыми РЛС_д точностями информацию передают РЛС_к, которая после обнаружения по этим данным ведет его сопровождение с более высокой, чем РЛС_д разрешающей способностью, а следовательно, и точностью по групповым объектам.

Экономия затрат энергии на обнаружение объектов РЛС_к в этом способе по сравнению с предыдущим происходит за счет того, что вместо обзора всего пространства, в процессе которого необходимо было бы излучать энергию в объеме всего контролируемого пространства, излучают ее только в направлениях, в которых РЛС_д обнаружила объекты. При этом надежность обнаружения объектов на заданных рубежах можно обеспечить на уровне, достигаемом РЛС_д (за счет концентрации энергии в отдельных направлениях), а точность измерения угловых координат групповых объектов - на уровне РЛС_к.

Недостаток этого способа обнаружения и сопровождения объектов состоит в сравнительно больших затратах энергии коротковолновой РЛС на обнаружение и сопровождение объектов. Наиболее близким техническим решением является способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обнаружении объектов, измерении углового размера пакета отраженных от них сигналов и координат его центра с помощью длинноволновой РЛС (РЛС_д), на разрешении по этим данным объектов с помощью РЛС_к, на привязке их координат к координатам центра пакета, на сопровождении их с помощью РЛС_д по центру пакета и повторении операций РЛС_к после изменения размера пакета (Патент N 2092868, G 01 S 13/04).

Суть способа состоит в том, что РЛС_д выполняет не только функции обзора и обнаружения объектов, но и их сопровождения. Задача обеспечения точности сопровождения групповых объектов, не разрешаемых РЛС_д, решается тем, что каждый обнаруженный РЛС_д объект дополнительно обнаруживается РЛС_к.

В случае групповых объектов с помощью РЛС_к они разрешаются и их координаты привязываются к координатам центра пакета отраженных сигналов РЛС_д, так что, зная координаты центра пакета (он определяется РЛС_д с требуемой точностью в процессе сопровождения не разрешаемых ее объектов) и параметры привязки к нему координат каждого объекта группы, можно всегда вычислить координаты каждого объекта. Если же произойдет маневр объектов группы относительно друг друга, т.е. изменение параметров привязки, то это событие будет обнаружено РЛС_д по изменению размера пакета и операция РЛС_к по разрешению объектов будет повторена, в результате чего будут определены новые параметры привязки.

В способе-прототипе экономия энергетических затрат будет достигнута за счет того, что функции сопровождения объектов будут переданы от РЛС_к к РЛС_д.

Для реализации этого способа необходим комплекс из коротковолновой и длинноволновых РЛС.

Известно использование комплекса приемопередающих модулей в многопозиционной радиосистеме (МРС) (Кондратьев В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы, "Радио и связь", М., 1986, с. 14, 15). МРС состоит из пункта излучения, разнесенных в пространстве пунктов приема и пункта обработки информации.

Комплекс может работать и в активном и пассивном режиме. Недостаток его при работе в активном режиме состоит в том, что он работает в одном частотном диапазоне и его характеристики в обнаружении малозаметных объектов будут, практически, совпадать с характеристиками автономной РЛС (см. выше).

Наиболее близким техническим решением объединения нескольких РЛС является объединение (комплексирование) для использования их информации в третичной обработке (Справочник по основам радиолокационной техники под ред. Дружинина В.В., Воениздат, 1967, с. 548).

Блок-схема такого комплекса-прототипа приведена на фиг. 1 (там же с. 551, рис. 12.20). Работа комплекса основана на объединении в устройстве обработки информации по определенным правилам (там же, с. 552-557), поступающей от независимо работающих РЛС информации.

Каждая из РЛС, входящих в такой комплекс, может быть построена по классическому варианту (Кузьмин С.С. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации, "Радио и связь", М., 1986, с. 17) и содержать (см. фиг. 2) антенну 1, 1-й вход-выход которой соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства 2 приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), выход которого соединен с 1-м входом устройства 3 первичной обработки информации и анализа внешних условий (ПО), 1-й выход ПО соединен с 1-м входом устройства 4 вторичной обработки информации (ВО), выход которого соединен с 1-м входом устройства 5 передачи информации потребителю (ПП), 3-й вход которого соединен с 3-м выходом устройства 3 - ПО, 2-й выход ПО соединен со входом устройства 6 управления (УУ), 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны 1, устройств 2 - ППУ, 3 - ПО, 4 - ВО, 5 - ПП, выход устройства 5 ПП является выходом РЛС.

Недостаток способа-прототипа состоит в том, что он не может обеспечить требуемой точности сопровождения при малых значениях q, т.к. в соответствии с (1) величина ошибки может превысить допустимую величину, определяемую требованиями к РЛС. Это означает, что при обнаружении, например, одиночного объекта с помощью РЛС_д на максимальной дальности D_м (см. фиг. 3) координата центра пакета β_д1 из-за действия шумов будет иметь отклонение от координаты объекта β_к1, определенной с помощью РЛС_к, на величину Δβ₁ = |β_к1-β_д1|.
В связи с тем, что это отклонение носит случайный (шумовой) характер, оно при экстраполяции координат (Справочник по основам радиолокационной техники под ред. В.В. Дружинина, Военное изд., МО СССР, М., 1967, с. 543), выполняемой в процессе сопровождения, будет усредняться. Но мгновенное значение координаты β_дj, полученное в j-й период обзора пространства, может иметь ошибку, превышающую допустимое (пороговое) значение, которое определяется, как уже отмечалось, требованиями к РЛС. Кроме того, могут появляться еще и ложные объекты.

Из-за действия шумов будет изменяться в широких пределах и размер пакета, что вызовет необходимость излишне часто повторять операции РЛС_к.

По мере роста q за счет приближения объекта к РЛС_д величина σ_θ в соответствии с (1) будет уменьшаться и достигнет требуемого значения, когда расстояние до объекта сократиться до значения D₀ (см. фиг. 3).

Отсюда следует, что на интервале дальности до объекта от D_м до D₀ способ-прототип не применим, а потому затраты энергии РЛС_к на этом интервале не могут быть сокращены. Недостаток комплекса-прототипа состоит в том, что каждая его РЛС осуществляет регулярный обзор всего заданного пространства и потому возможность концентрации энергии РЛС в отдельных направлениях исключена, что приведет к большим затратам энергии РЛС_к.

Недостаток РЛС-прототипа состоит в том, что она не может получать и использовать информацию других РЛС и потому работает во всей заданной зоне обзора, т.е. как автономная РЛС (например, RAT-31S, см. выше).

Заявляемое изобретение направлено на решение следующей задачи: сокращение затрат энергии РЛС_к на сопровождение объектов, обнаруженных РЛС_д, и при малом отношении сигнал/шум.

Эта задача решается на основе привлечения РЛС_к для уточнения координат, когда ошибка в их измерении с помощью РЛС_д может превысить допустимое значение, или еще тогда, когда наряду с обнаружением РЛС_д истинного объекта обнаруживается ложный, т.е. когда появляется неопределенность в сопровождении.

Указанный результат достигается тем, что в способе радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанном на обнаружении, измерении параметров пакета отраженных сигналов с помощью длинноволновой РЛС (РЛС_д), разрешении объектов с помощью коротковолновой РЛС (РЛС_к), привязке их координат к координатам центра пакета, сопровождении их с помощью РЛС_д по центру пакета, согласно изобретению с помощью РЛС_к уточняют координаты сопровождаемых объектов, если погрешность их измерений РЛС_д может оказаться больше допустимой: если измеренные значения координат центра пакета отклонились от экстраполированных больше допустимой величины или обнаружен признак маневра объекта, например изменилась скорость его движения или в сопровождении возникли дополнительные варианты привязки объектов к трассам.

Указанный результат достигается также тем, что в радиолокационном комплексе для обнаружения и сопровождения объектов, состоящем из n+1 РЛС, согласно изобретению одна РЛС выполняется в коротковолновом диапазоне (РЛС_к), а n≥1 РЛС - в длинноволновом (РЛС_д), при этом выход РЛС_д соединен со входом РЛС_к, а выход РЛС_к является выходом комплекса, а также тем, что дополнительный выход РЛС_к соединен со входом РЛС_д.

Указанный результат достигается также тем, что в РЛС, содержащую антенну, 1-й вход-выход которой соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), выход которого соединен с 1-м входом устройства первичной обработки информации и анализа внешних условий (ПО), 1-й выход ПО соединен с 1-м входом устройства вторичной обработки информации (ВО), выход которого соединен с 1-м входом устройства передачи информации потребителю (ПП), 2-й выход ПО соединен со входом устройства управления (УУ), 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны, устройств ППУ, ПО, ВО, ПП, при этом выход устройства ПП является выходом РЛС, согласно изобретению введено устройство приема информации, выход которого соединен с 3-м входом ВО, а n≥1 входов являются входами РЛС, устройство ПП выполняют с K≥1 выходами, (K-1) из которых являются дополнительными выходами РЛС, а также тем, что согласно изобретению 2-й выход ВО соединен со 2-м входом УУ.

Суть изобретений поясняется с помощью иллюстраций.

На фиг. 1 приведена блок-схема комплекса-прототипа РЛС.

На фиг. 2 - блок-схема РЛС-прототипа.

На фиг. 3 изображены сплошной линией трасса объекта, построенная на основе экстраполяции координат, вычисленных на основе измерений РЛС_д и РЛС_к, а пунктиром трасса, построенная по фактическим данным РЛС_д (по цвету пакета), точки 1'-6', i', j' - положения объекта на этой трассе; β_дj и β_кj - значения координат, измеренных соответственно РЛС_д и РЛС_к в j-й период обзора; точки 3-6, i, j - положения объекта, определенные с помощью экстраполяции его координат, выполненной на основе измерений с помощью РЛС_д и РЛС_к, а прямоугольники вокруг этих точек - стробы сопровождения, определяющие допустимые значения отклонений измеренных координат; β(л)д6

- координата ложного объекта, возникшего при обнаружении РЛС_д за счет действия шумов; РЛС_д, РЛС_к - точка положения РЛС; D_m - максимальная дальность действия РЛС_д; D₀ - дальность, на которой отношение сигнал/шум (q) достигает требуемого для заданной точности измерения координат центра пакета с помощью РЛС_д значения.

На фиг. 4 - блок-схема заявляемого комплекса для реализации заявляемого способа.

На фиг. 5 - блок-схема длинноволновой РЛС.

На фиг. 6 - блок-схема коротковолновой РЛС.

Заявляемый способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов реализуется с помощью комплекса (фиг. 4), который содержит РЛС_к и n≥1 РЛС_д. РЛС_к взаимосвязана с каждой из РЛС_д. Причем по i-му входу на РЛС_к поступает информация от i-й РЛС_д (РЛС_дi) о параметрах сигналов, отраженных от объектов, и координатах объектов (в т.ч. их скорость), а с i-го дополнительного выхода на вход РЛС_дi поступает уточненная информация о координатах объектов, выход РЛС_к является выходом комплекса.

Число n входящих в комплекс РЛС_д выбирается в зависимости от возможной насыщенности объектами контролируемого пространства, которое может быть поделено на n зон. При этом взаимодействие РЛС_к с каждой РЛС_д будет одинаковым и определяться заявленным способом.

Комплекс реализуется с помощью РЛС_д (фиг. 5), которая содержит антенну 1, 1-й вход-выход которой соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства 2 приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), выход которого соединен с 1-м входом устройства 3 первичной обработки информации и анализа внешних условий (ПО); 1-й выход устройства 3 ПО соединен с 1-м входом устройства 4 вторичной обработки информации (ВО), выход которого соединен с 1-м входом устройства 5 передачи информации потребителю (ПП), 2-й выход ПО соединен со входом устройства 6 управления (УУ), 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны 1, устройств 2 - ППУ, 3 - ПО, 4 - ВО, 5 - ПП, устройство 7 приема информации (УПр), выход которого соединен с 3-м входом устройства 4 ВО, а вход является входом РЛС, выходом РЛС - выход устройства 5 ПП. Комплекс реализуется также с помощью РЛС_к (фиг. 6), которая отличается от РЛС_д (фиг. 5) тем, что в нее введена дополнительная связь 2-го выхода устройства 4 ВО со 2-м входом устройства 2 УУ, и тем, что устройство 5 дополнительно имеет n выходов, являющихся n дополнительными выходами РЛС, а устройство 7 - n входов, являющихся входами РЛС.

Процесс обнаружения и сопровождения объекта по предлагаемому способу состоит в следующем (см. также Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. "Радио и связь", М., 1986, с. 109).

При проведении обзора с помощью РЛС_д обнаруживают на расстоянии D_м объект с координатой β_д1 с помощью РЛС_к, как это предусмотрено прототипом, уточняют эту координату, получают ее значение β_к1 (точка 1).

Во втором периоде с помощью РЛС_д и РЛС_к определяют координаты соответственно β_д2 и β_к2.
По результатам двух обзоров РЛС_к проводят экстраполяцию и определяют положение объекта в 3-м периоде обзора точкой 3 и выставляют вокруг этой точки строб сопровождения; фактически же в 3-м периоде с помощью РЛС_д получают значение - β_д3 и эта точка не попадает в строб сопровождения, поэтому с помощью РЛС_к уточняют координату, получают значение β_к3.
На основе этих данных проводят экстраполяцию, определяют положение объекта в 4-м периоде и выставляют строб.

Фактически измеренное значение в 4-м периоде β_д4, попадает в строб, поэтому РЛС_к для уточнения координат не используется и для 5-го периода проводят вычисление координат экстраполированной точки и т.д.

Если, например, в 6-м периоде обзора РЛС_д возникает ложный объект с координатой β(л)д6

(или новый объект) наряду с координатой объекта β_д6 так, что оба объекта попадают в строб, то это приводит к неоднозначности в сопровождении (там же, с. 115, 2 абз. снизу), т.е. возникает дополнительный вариант привязки объекта (отметки) к сопровождаемой трассе.

В этом случае с помощью РЛС_к определяют координату объекта β_к6. Аналогичная ситуация может возникнуть при перекрытии стробов двух трасс (там же, с. 119, 2 абз. сверху).

Кроме того, если РЛС_д обнаружила изменение скорости объекта, что может служить признаком маневра, то в этом случае также уточняют координаты с помощью РЛС_к.

При достижении объектом рубежа D₀, когда значение q станет достаточным, отклонение координат центра пакета от вычисленных на основе экстраполяции с большой вероятностью будет меньше порогового значения, но если произойдет отклонение измеренных координат от координат экстраполированной точки больше порога или возникает неоднозначность в сопровождении (вероятность этих событий мала, но не равна нулю), то РЛС_к будет привлечена для уточнения координат.

Работа РЛС_д (например, РЛС_д1 на фиг. 4), РЛС_к и построенного на их основе комплекса состоит в следующем.

В устройстве 3 первичной обработки информации (ПО) РЛС_д (фиг. 5) на основе обработки пакета отраженных сигналов принимается решение об обнаружении объекта с координатами D_м и β_д1/ (фиг. 3) (Справочник.... под ред. Дружинина В.В. с. 527, 538, 541). Эта информация вводится со входа 3 в устройство 4 ВО (фиг. 6), которое вырабатывает стробы просмотра с помощью РЛС_к участка пространства, где РЛС_д обнаружила объект и передает информацию о стробах с выхода 2 на вход 2 устройства 6 УУ, которое управляет положением луча с выхода 1, формированием сигнала в устройстве 2 ППУ с выхода 2 и устройством 3 ПО (стробирается по дальности) с выхода 3.

По этим данным луч антенны 1 РЛС_к устанавливается в нужном направлении, а устройство 3 ПО обнаруживает на дальности Д_м-ΔД(t) объект, измеряет его угловую координату β_к1 и подает эту информацию на вход 1 устройства 4 ВО, которое передает уточненные координаты объекта с выхода 1 на вход 1 устройства 5 ПП, которое в свою очередь передает их через 1-й дополнительный выход РЛС_к (фиг. 4, 6) на вход РЛС_д (фиг. 4, 5). РЛС_д использует эту информацию для уточнения трассы объекта. После того, как на РЛС_к будут вырабатываться стробы сопровождения, на РЛС_д могут передаваться параметры более точных, чем на РЛС_д стробов сопровождения.

На РЛС_д с помощью устройства 7 УПр со входа (фиг. 4, 5) принимают от РЛС_к информацию и через вход 3 вводят ее в устройство 4 ВО, в котором она используется для экстраполяции координат объектов и их сопровождения, поскольку она позволяет выполнять эти операции точнее, чем только данные РЛС_д. При отсутствии данных РЛС_к, например, в 4-м периоде (см. фиг. 3) экстраполяцию осуществляют в РЛС_д и в РЛС_к на основе данных РЛС_д.

После измерения координат объекта во 2-м периоде с помощью РЛС_д в устройстве 3 ПО измеряется еще одна координата объекта - скорость, информация об этом передается вместе с параметрами пакета сигналов на РЛС_к через устройство 4 ВО.

Следует отметить, что комплекс может быть реализован и при использовании известной РЛС_д (фиг. 2), в этом случае дополнительный выход РЛС_к не будет использован (фиг. 4, связь 1-й доп. выход будет отсутствовать) и сопровождение на РЛС_д будет осуществляться с худшими точностями. Этот вариант может быть использован как упрощенный, при отсутствии РЛС_д по предлагаемому варианту.

Таким образом, предлагаемые технические решения обеспечивают снижение затрат энергии РЛС_к и в дальней зоне работы РЛС_д, когда уровень сигнала не обеспечивает с требуемой точностью сопровождения объектов только с помощью РЛС_д, и в ближней.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Технический результат заключается в возможности сопровождения объектов длинноволновой РЛС на предельных дальностях обнаружения. Для этого в способе радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанном на обнаружении, измерении параметров пакета отраженных сигналов с помощью длинноволновой РЛС (РЛСд), разрешении объектов с помощью коротковолновой РЛС (РЛСк), привязке их координат к координатам центра пакета, сопровождении их с помощью РЛСо по центру пакета, с помощью РЛСк уточняют координаты сопровождаемых объектов, если погрешность их измерений может оказаться больше допустимой или если измеренные значения координат центра пакета отклонились от экстраполированных больше допустимой величины или обнаружен признак маневра объекта, например изменилась его скорость или в сопровождении возникли дополнительные варианты привязки объектов к трассам. Для этого в радиолокационном комплексе (РЛК) для обнаружения и сопровождения объектов, состоящем из n + 1 РЛС, одну РЛС выполняют в коротковолновом диапазоне (РЛСк), a n≥ 1 РЛС - в длинноволновом (РЛСд), выход РЛСд соединяют со входом РЛСк, а выход РЛСк делают выходом РЛК, а также дополнительный выход РЛСк соединяют со входом РЛСд, а в каждую РЛС введено устройство приема информации, 3 с. и 6 з.п. фл-лы, 6 ил.

1. Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов, основанный на обнаружении, измерении параметров пакета отраженных сигналов с помощью длинноволновой РЛС (РЛСд), разрешении объектов с помощью коротковолновой РЛС (РЛСк), привязке их координат к координатам центра пакета, сопровождении их с помощью РЛСд по центру пакета, отличающийся тем, что с помощью РЛСк уточняют координаты сопровождаемых объектов, если погрешность их измерений РЛСд может оказаться больше допустимой. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты уточняют, если измеренные значения координат центра пакета отклонились от экстраполированных больше допустимой величины. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты уточняют, если в сопровождении возникли дополнительные варианты привязки объектов к трассам. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты уточняют если обнаружен признак маневра объекта. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве признака маневра объекта используют измерение его скорости. 6. Радиолокационный комплекс (РЛК) для обнаружения и сопровождения объектов, состоящий из (n + 1) РЛС, отличающийся тем, что одна РЛС выполняется в коротковолновом диапазоне (РЛСк), а n ≥ 1 РЛС - в длинноволновом (РЛСд), при этом выход РЛСд соединен со входом РЛСк, а выход РЛСк является выходом комплекса. 7. РЛК по п.6, отличающийся тем, что дополнительный выход РЛСк соединен со входом РЛСд. 8. РЛС, содержащая антенну, 1-й вход-выход которой соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), выход которого соединен с 1-м входом устройства первичной обработки информации и анализа внешних условий (ПО), 1-й выход ПО соединен с 1-м входом устройства вторичной обработки информации (ВО), выход которого соединен с 1-м входом устройства передачи информации потребителю (ПП), 2-й выход ПО соединен со входом устройства управления (УУ), 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й выходы которого соединены с 2-ми входами соответственно антенны, устройств ППУ, ПО, ВО, ПП, при этом выход устройства ПП является выходом РЛС, отличающаяся тем, что в нее введено устройство приема информации, выход которого соединен с 3-м входом ВО, а n ≥ 1 входов являются входами РЛС, а устройство ПП выполняют с к ≥ 1 выходами, (К - 1) из которых являются дополнительными выходами РЛС. 9. РЛС по п.6, отличающаяся тем, что 2-й выход ВО соединен со 2-м входом УУ.