СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ЦЕЛИ ПО ИЗЛУЧЕНИЮ СКАНИРУЮЩЕЙ РЛС Российский патент 2001 года по МПК G01S5/10 G01S3/02 

Описание патента на изобретение RU2166199C2

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокаторах с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей.

Известен способ пассивного определения дальности цели с использованием сигнала обзорной РЛС (Л.Б.Брант. Справочник по методам радиоэлектронного подавления и помехозащиты систем с радиолокационным управлением, 1987 г.).

Сущность способа состоит в следующем. РЛС с известными координатами осуществляет круговое сканирование узким лучом в горизонтальной плоскости. На приемной позиции определяют угол в горизонтальной плоскости α, равный разности азимутов цели и приемной позиции относительно РЛС по времени tα прохода луча РЛС между целью и приемной позицией:

где Т - период вращения антенны. Измеряют также разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция по задержке отраженного сигнала относительно прямого. С использованием теоремы косинусов определяют дальность цели R.

Недостаток данного способа заключается в том, что должны быть известны координаты РЛС.

Известен способ определения местоположения РЛС, излучающей радиоимпульсы с помощью сканирующей антенны (патент ЕПВ N 0342529, МКИ 4 G 01 S 13/02, 13/87. Способ определения местоположения излучателя радиосигналов).

Вначале в приемной позиции запоминают координаты нескольких находящихся в пределах прямой видимости точек на местности. Затем измеряют времена запаздывания сигналов, отраженных от этих точек, относительно момента приема импульса, излученного РЛС. На основе измеренных времен запаздываний вычисляют вероятные местоположения РЛС и соответствующие отраженные сигналы. Отраженные сигналы сравнивают с запомненными данными о точках на местности.

Недостатком данного способа является то, что определяется местоположение только целей, имеющих РЛС.

Известен способ определения координат цели с использованием РЛС, излучающей кодированные сигналы (патент Японии N 1-57312, МКИ 4 G 01 S 13/46. Пассивная радиолокационная система. Заявка от 06.10.81).

Источник радиосигналов излучает импульсы с помощью сканирующей направленной антенны. Импульсы кодируются в соответствии с текущими углами азимута и места антенны. Приемная позиция с помощью направленной антенны определяет азимут обнаруженной цели и декодирует углы азимута и места излучающей антенны из принимаемых отраженных электромагнитных импульсов. По измеренным углам и известному местоположению источника радиосигналов определяют координаты цели.

Недостатком данного способа являются необходимость знания на приемной позиции кода, используемого источником радиосигналов, и его местоположения.

В качестве прототипа выбран способ, изложенный в (Munich A., Schecker Е. Bistatic Sistem Passively Tracks Radar Targets. Microwaves & RF. - 1991. - 30, N 9, P. 78-79, 82-83).

Сущность способа состоит в том, что на приемной позиции (ПРМ) измеряют угол α, равный разности азимутов цели и ПРМ относительно РЛС по времени прохода луча РЛС между целью и ПРМ, угол γ, равный разности азимутов РЛС и цели относительно ПРМ с помощью направленной антенны ПРМ и разность расстояний τ РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ по задержке отраженного сигнала относительно прямого сигнала, искомая горизонтальная дальность равна:
(1)
Недостатком такого способа определения дальности является появление ошибок в случае, если цель, РЛС и приемная позиция не лежат в горизонтальной плоскости. Для случая наземного расположения РЛС и приемной позиции чем больше высота цели, тем больше ошибка измерения дальности.

Техническим результатом предлагаемого способа является повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей.

Сущность предлагаемого способа определения дальности цели заключается в том, что измеряют разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ, разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ, а также угол места цели β с помощью направленной антенны ПРМ, горизонтальную дальность цели определяют по формуле:
(2)
где α - разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС;
γ - разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ;
τ - разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ;
β - угол места цели относительно ПРМ.

Сущность способа поясняется следующими рассуждениями. Пусть начало системы координат совмещено с ПРМ, ось OY направлена через РЛС, a OZ - вертикально вверх (фиг. 1). Величины α, γ, β, и τ связаны с координатами РЛС и цели следующим образом:




Выразим τ через углы и искомую горизонтальную дальность цели R:

Считая положительным направление вращения по часовой стрелке, после преобразований получаем выражение (2). В частном случае, когда цель лежит в горизонтальной плоскости (β = 0), приходим к формуле (1).

На фиг. 2 представлена схема устройства для реализации предложенного способа. Оно состоит из антенны основной 1, антенны дополнительной 2, измерителя 3, измерителя 4, вычитателя 5 и вычислителя 6. Способ реализуется следующим образом. Остронаправленный луч основной антенны 1 направлен на цель. Эхосигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. Антенна дополнительная 2 направлена на излучающую РЛС. Прямые сигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. В измерителе 4 определяется разность расстояний τ по задержке эхосигнала относительно прямого. В измерителе 3 определяется α по интервалу времени между моментом приема пачки эхосигналов и моментом приема пачки прямых импульсов с учетом известного периода вращения антенны РЛС, который может быть измерен заранее. В вычитателе 5 вычисляется угол γ путем нахождения разности азимутов антенны основной 1 и антенны дополнительной 2. В вычислитель 6 поступают значения α, τ, γ,, а также угол места цели β от антенны основной 1. В вычислителе определяется горизонтальная дальность цели R по формуле (2).

Таким образом, данный способ позволяет более точно измерять дальность цели путем учета ее угла места.

Похожие патенты RU2166199C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ЦЕЛИ ПО ИЗЛУЧЕНИЮ СКАНИРУЮЩЕЙ БОРТОВОЙ РЛС 2001
  • Гладков В.Е.
RU2217772C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ 2004
  • Князев Игорь Николаевич
  • Князев Роман Игоревич
RU2273033C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО ПОРТРЕТА ЗЕМНОЙ ИЛИ МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ В ДВУХЧАСТОТНОЙ ЦИФРОВОЙ РСА 1999
  • Очеповский А.В.
  • Подгрудков Д.В.
  • Топников А.И.
RU2166774C2
Способ определения местоположения работающей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором 2019
  • Машков Георгий Михайлович
  • Борисов Евгений Геннадьевич
  • Голод Олег Саулович
RU2741333C1
Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором 2016
  • Машков Георгий Михайлович
  • Борисов Евгений Геннадьевич
  • Голод Олег Саулович
  • Мартемьянов Игорь Сергеевич
  • Рябуха Юрий Викторович
RU2633962C1
Способ определения местоположения обзорной РЛС пассивным пеленгатором 2018
  • Машков Георгий Михайлович
  • Борисов Евгений Геннадьевич
  • Голод Олег Саулович
  • Усс Владимир Станиславович
RU2741331C2
Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором 2020
  • Борисов Евгений Геннадьевич
  • Машков Георгий Михайлович
RU2758832C1
УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА КООРДИНАТАМИ ЦЕЛИ 2000
  • Данилов С.Н.
  • Панасюк Ю.Н.
  • Тарасов Д.М.
RU2189056C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ (РАКУРСА) ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ 2006
  • Князев Игорь Николаевич
  • Князев Роман Игоревич
  • Данилов Евгений Станиславович
RU2316789C1
СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРОНИЦАЕМОСТИ И УДЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ ЖИДКИХ СРЕД 2001
  • Федюнин П.А.
  • Суслин М.А.
  • Дмитриев Д.А.
RU2194270C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 166 199 C2

Реферат патента 2001 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ЦЕЛИ ПО ИЗЛУЧЕНИЮ СКАНИРУЮЩЕЙ РЛС

Изобретение относится к радиолокации. Областью применения изобретения могут быть наземные РЛС с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей. Технический результат - повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей. Сущность изобретения заключается в том, что для учета высоты цели, кроме угла при сканирующей РЛС, угла при приемной позиции и времени запаздывания отраженного сигнала относительно прямого, дополнительно измеряется угол места цели относительно приемной позиции. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 166 199 C2

Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей РЛС, заключающийся в том, что измеряют разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции, разность расстояний РСЛ - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция, отличающийся тем, что измеряют угол места цели β с помощью направленной антенны приемной позиции, при этом горизонтальную дальность цели определяют по формуле

где α - разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС;
γ - разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции;
l - разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция;
β - угол места цели относительно приемной позиции.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2166199C2

EP 0342529 A2, 23.11.1989
ДАЛЬНОМЕРНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ РАДИОСТАНЦИИ ПО РАЗНОСТИ ПРИХОДА РАДИОСИГНАЛА ВО ВРЕМЕНИ В ПУНКТЫ ПРИЕМА 1993
  • Роговой Василий Фомич
RU2096800C1
US 4370656 A, 20.03.1984
US 4438439 A, 20.03.1984
US 4558323 A, 10.12.1985
US 4746924 A, 24.05.1988
US 4386355 A, 31.05.1983.

RU 2 166 199 C2

Авторы

Гладков В.Е.

Даты

2001-04-27Публикация

1999-06-01Подача