Изобретение относится к системам регулирования дизелей и может быть использовано в области двигателестроения в качестве устройства управления топливоподачей и воздухоподачей дизелей транспортного и другого назначения.
Известен способ управления дизелем, заключающийся в управлении началом топливоподачи форсунки дизеля в каждом рабочем цикле путем периодического сообщения и разобщения надплунжерной полости топливного насоса высокого давления с полостью низкого давления питания топливом с помощью перепускного клапана, открывающего и закрывающего перепускной канал, соединяющий надплунжерную полость с полостью низкого давления питания топливом, формировании сигналов с задержкой для работы перепускного клапана и управлении окончанием топливоподачи в каждом рабочем цикле путем открытия отсечного канала нижней отсечной кромкой плунжера в гильзе топливного насоса, а также известно и устройство управления дизелем, содержащее центробежный регулятор частоты вращения дизеля, топливный насос высокого давления и топливную форсунку, сообщенную через магистраль высокого давления и нагнетательный клапан с топливным насосом, в корпусе топливного насоса размещена гильза, в последней установлен плунжер, имеющий нижнюю отсечную кромку, периодически перекрывающую отсечное отверстие, выполненное в гильзе и соединяющее полость гильзы с полостью питания топливом низкого давления, орган дозирования топливоподачи насоса связан с центробежным регулятором частоты вращения, топливный насос снабжен устройством регулирования начала нагнетания топлива, состоящим из перепускного канала, сообщающего надплунжерную полость насоса с полостью питания топливом низкого давления через по меньшей мере одно перепускное окно, перепускного клапана с приводом и системой управления приводом перепускного клапана, причем перепускное окно расположено выше отсечного отверстия по ходу плунжера при нагнетании топлива, запорный элемент перепускного клапана установлен со стороны надплунжерной полости, привод перепускного клапана установлен со стороны полости низкого давления, а движение запорного элемента клапана осуществляется из надплунжерной полости в сторону полости низкого давления (см. патент СССР N 1192636, МПК F 02 М 59/36, 1985 г).
Недостаток известного устройства управления дизелем заключается в том, что электронные системы управления началом топливоподачи обладают низкой надежностью и в случае неполадок в электронном устройстве двигатель не может работать.
Задачей изобретения является создание такого способа управления дизеля и устройства его осуществления, реализация которых обеспечила бы одновременное повышение точности и быстродействия, безопасности и надежности управления топливоподачей и воздухоподачей.
Поставленная задача решается путем дублирования функций механической и электронной систем управления дизелем, одновременного использования электронного и механического каналов управления процессом впрыскивания топлива и системы турбонаддува, причем введение электронного управления позволяет повысить точность и быстродействие, а сохранение дублирующих систем механического управления топливоподачей позволяет повысить надежность и безопасность.
Поставленная задача в части заявленного способа решается тем, что способ управления дизелем, заключающийся в управлении началом топливоподачи форсунки дизеля в каждом рабочем цикле путем периодического сообщения и разобщения надплунжерной полости топливного насоса высокого давления с полостью низкого давления питания топливом с помощью перепускного клапана, открывающего и закрывающего перепускной канал, соединяющий надплунжерную полость с полостью низкого давления питания топливом через по меньшей мере одно перепускное окно, формировании сигналов с задержкой для работы перепускного клапана и управлении окончанием топливоподачи в каждом рабочем цикле путем открытия отсечного канала нижней отсечной кромкой плунжера в гильзе топливного насоса, согласно изобретению управление началом топливоподачи осуществляют путем формирования импульсного электрического сигнала генератором сигналов электронного регулятора, задержки сигнала и подачи сигнала электромагнитному приводу перепускного клапана, осуществляют корректировку угла начала топливоподачи относительно момента перекрытия перепускного окна верхней отсечной кромкой плунжера путем синхронизации сигнала приводу перепускного клапана с положением коленчатого вала дизеля, причем при аварийном отключении сигнала приводу перепускного клапана начало топливоподачи определяется моментом полного закрытия перепускного окна верхней отсечной кромкой плунжера.
Кроме того, изменение величины топливоподачи при управлении угла начала топливоподачи перепускным клапаном осуществляется путем формирования дополнительного воздействия на орган дозирования топливного насоса по сигналу электронного регулятора, а коррекция угла опережения впрыскивания или угла начала топливоподачи (УОВТ) осуществляется путем коррекции величины задержки сигнала перепускному клапану в соответствии со скоростью вращения коленчатого вала дизеля.
Следует отметить, что угол начала топливоподачи (УОВТ), определяемый величиной задержки сигнала перепускному клапану, пропорционален скорости вращения коленчатого вала дизеля, а величины подачи и давления наддувочного воздуха управляются дополнительным генератором сигналов электронного регулятора путем формирования сигналов различной длительности для управления импульсным байпасным клапаном выхлопных газов турбокомпрессора дизеля.
Поставленная задача в части заявленного устройства решается тем, что устройство управления дизелем, содержащее центробежный регулятор частоты вращения дизеля, топливный насос высокого давления и топливную форсунку, сообщенную через магистраль высокого давления и нагнетательный клапан с топливным насосом, в корпусе топливного насоса размещена гильза, в последней установлен плунжер, имеющий нижнюю отсечную кромку, периодически перекрывающую отсечной отверстие (канал), выполненное в гильзе, и соединяющий полость гильзы с полостью питания топливом низкого давления, орган дозирования топливоподачи насоса связан с центробежным регулятором частоты вращения, топливный насос снабжен устройством регулирования начала нагнетания топлива, состоящим из перепускного канала, сообщающего надплунжерную полость насоса с полостью питания топливом низкого давления через по меньшей мере одно перепускное окно, перепускного клапана с приводом и системой управления приводом перепускного клапана, причем перепускное окно расположено выше отсечного отверстия по ходу плунжера при нагнетании топлива, запорный элемент перепускного клапана установлен со стороны надплунжерной полости, привод перепускного клапана установлен со стороны полости низкого давления, а движение запорного элемента клапана осуществляется из надплунжерной полости в сторону полости низкого давления, согласно изобретению система управления приводом перепускного клапана выполнена в виде электронного регулятора, входы которого связаны с датчиками параметров работы дизеля и генератора сигналов электронного регулятора с блоком задержки сигналов, связанным с электромагнитным приводом перепускного клапана и выполненным с возможностью синхронизации сигналов с положением коленчатого вала дизеля и корректировки сигналов в зависимости от скорости, а плунжер снабжен верхней отсечной кромкой, выполненной с возможностью перекрытия перепускного окна, причем изменение наклона верхней отсечной кромки позволяет производить желательное управление УОВТ и при отключении электронного регулятора.
Кроме того, перепускной канал может содержать одно перепускное окно, выполненное в гильзе, а перепускной клапан размещен в корпусе насоса.
Перепускной канал может содержать два перепускных окна, одно из которых выполнено в гильзе, а второе в седле нагнетательного клапана, причем перепускной клапан может быть размещен в седле нагнетательного клапана или крышке гильзы.
Перепускной клапан может быть выполнен нормально закрытым при отсутствии сигнала от генератора сигналов электронного регулятора или может быть выполнен нормально открытым при отсутствии сигнала от генератора сигналов электронного регулятора.
Орган дозирования топливного насоса высокого давления может быть снабжен тяговым электромагнитом, электрически связанным с электронным регулятором.
Орган дозирования топливного насоса высокого давления кинематически может быть связан с тяговым электромагнитом и центробежным регулятором передаточным механизмом с двумя степенями свободы, а передаточный механизм с двумя степенями свободы может быть выполнен в виде рычага с шарнирами.
Электронный регулятор может быть снабжен блоками выбора режима работы, отключения электронного регулятора, перехода в режим ручного управления и диагностическим блоком.
Устройство может быть снабжено дополнительным генератором сигналов электронного регулятора, связанным с приводом импульсного байпасного клапана выхлопных газов турбокомпрессора дизеля.
На фиг. 1 показана схема топливного насоса высокого давления (ТНВД), выполненного с одним перепускным окном в гильзе, перекрываемом плунжером и перепускным клапаном, на фиг. 2 - диаграмма S перемещения плунжера по углу поворота вала дизеля Φ, на фиг. 3 - диаграмма угла θ начала и величины G подачи топлива по скорости вращения дизеля ω.
На фиг. 4 показана схема ТНВД, выполненного с двумя перепускными каналами: окном в гильзе, перекрываемом плунжером, и дополнительным каналом, перекрываемым перепускным клапаном, на фиг. 5 - диаграмма S перемещения плунжера по углу поворота вала дизеля Φ, на фиг. 6 - диаграмма угла θ начала и величины G подачи топлива по скорости вращения дизеля ω.
На фиг. 7 показана диаграмма цикловой подачи топлива G при постоянном положении h органа управления топливоподачи по скорости дизеля ω ТНВД, выполненного с одним перепускным окном, при регулируемом УОВТ (кривая 1) пропорционально скорости дизеля ω и при постоянном значении УОВТ (кривая 2) при отключении электронной системы управления.
На фиг. 8 показана диаграмма цикловой подачи топлива G при постоянном положении h органа управления топливоподачи по скорости дизеля ω ТНВД, выполненного с двумя перепускными окнами, перекрываемыми плунжером и перепускным клапаном, при регулируемом УОВТ (кривая 1) пропорционально скорости дизеля ω и при постоянном значении УОВТ (кривая 2) при отключении электронной системы управления.
На фиг. 9 показано устройство управления дизелем с ТНВД, выполненным с одним перепускным окном, на фиг. 10 показано устройство управления дизелем с ТНВД, выполненным с двумя перепускными окнами.
Устройство управления дизелем содержит центробежный регулятор 39 частоты вращения дизеля, топливный насос высокого давления и топливную форсунку 37, сообщенную через магистраль 38 высокого давления и нагнетательный клапан 6 с топливным насосом, в корпусе 1 топливного насоса размещена гильза 2. В последней установлен плунжер 3, имеющий центральный канал 16, нижнюю отсечную кромку 17, периодически перекрывающую отсечное отверстие 10, выполненный в гильзе 2 и соединяющий полость гильзы 2 с полостью 11 питания топливом низкого давления. Орган дозирования топливоподачи (рейка 15) насоса связан с центробежным регулятором 39 частоты вращения и через шестерню 14 с плунжером 3. Топливный насос снабжен кулачковым валом 4, устройством регулирования начала нагнетания топлива, состоящим из перепускного канала 9, сообщающего надплунжерную полость 8 насоса с полостью 11 питания топливом низкого давления через по меньшей мере одно перепускное окно 42, перепускного клапана 13 с приводом и системой управления приводом перепускного клапана. Перепускное окно 42 расположено выше отсечного отверстия 10 по ходу плунжера 3 при нагнетании топлива, запорный элемент перепускного клапана установлен со стороны надплунжерной полости 8, привод перепускного клапана 13 установлен со стороны полости низкого давления, а движение запорного элемента клапана 13 осуществляется из надплунжерной полости в сторону полости 11 питания. Система управления приводом перепускного клапана 13 выполнена в виде электронного регулятора (ЭР) 26, входы которого связаны с датчиками параметров работы дизеля, в частности с датчиком 21 углового положения коленчатого вала 5 дизеля (частоты вращения вала дизеля), датчиком 22 положения дозирующего органа (рейки 15), датчиком 23 положения переключателя задатчика режима работы, датчиком 35 давления во впускном патрубке дизеля, датчиком 36 температуры выхлопных газов, задатчиком 24 скоростного режима работы и задатчиком 25 холостого хода. Электронный регулятор 26 через электронный усилитель (ЭУ) 27 связан с генератором 28 сигналов электронного регулятора, имеющим блок задержки сигналов. Генератор 28 электронного регулятора связан с электромагнитным приводом 29 перепускного клапана 13 и выполнен с возможностью синхронизации сигналов с положением коленчатого вала 5 дизеля и корректировки сигналов в зависимости от скорости. Электромагнитный привод 29 имеет сердечник 30 электромагнита и пружину 31 перепускного клапана. Плунжер 3 снабжен верхней отсечной кромкой 18, выполненной с возможностью перекрытия перепускного окна 42.
Перепускной канал может содержать одно перепускное окно 42, выполненное в гильзе 2, при этом перепускной клапан 13 размещен в корпусе 1 насоса (см. фиг. 9).
Перепускной канал 9 может содержать два перепускных окна 42, одно из которых выполнено в гильзе 2, а второе - или в седле 7 нагнетательного клапана 6, или в крышке 12 гильзы 2, причем перепускной клапан 13 может быть размещен или в седле 7 нагнетательного клапана 6 или в крышке 12 гильзы 2 (как показано на фиг. 10).
Перепускной клапан 13 может быть выполнен нормально закрытым при отсутствии сигнала от генератора 28 сигналов электронного регулятора или может быть выполнен нормально открытым при отсутствии сигнала от генератора 28 сигналов электронного регулятора.
Орган дозирования (рейка 15) топливного насоса высокого давления снабжен тяговым электромагнитом 32, связанным с электронным регулятором. Тяговый электромагнит имеет сердечник 33 и пружину 34.
Орган 15 дозирования топливного насоса высокого давления кинематически связан с тяговым электромагнитом 32 и центробежным регулятором 39 передаточным механизмом с двумя степенями свободы, а передаточный механизм с двумя степенями свободы выполнен в виде рычага 40 с шарнирами. Электронный регулятор 26 снабжен блоками выбора режима работы, отключения электронного регулятора, перехода в режим ручного управления и диагностическим блоком.
Устройство может быть снабжено дополнительным генератором сигналов электронного регулятора (на чертеже не показан), связанным с приводом импульсного байпасного клапана 41 перепуска выхлопных газов мимо турбины турбокомпрессора. Устройство снабжено также рычагом управления 19 и рычагом 20 задатчика режимов работы.
Работой электронного регулятора управляет микропроцессорный электронный блок управления, который вырабатывает команды для включения и выключения электромагнитов в зависимости от сигналов, получаемых от датчика 21 углового положения коленчатого вала, датчиков 22 положения дозирующего органа (рейки 15), датчика 36 температуры и датчика 35 давления. Команды на управление микропроцессорным блоком поступают от задатчика режима работы дизеля, включающего положение для перехода на ручное управление дизеля, задатчика холостого хода 25 и задатчика 24 скоростного режима дизеля.
Обработка информации, получаемой от всех элементов системы управления, выполняется центральным микропроцессором ЦПУ (например, типа 8085), который связан с программируемым постоянным запоминающим устройством ППЗУ и оперативным запоминающим устройством ОЗУ.
В ППЗУ записывается программа алгоритма и стандартные программы. ОЗУ используется для записи результатов промежуточных вычислений, текущих значений измеренных величин и других данных, требуемых для функционирования микропроцессорной системы.
Работа системы в реальном масштабе времени, требуемая для выдачи в определенное время команд управления и организации времени задержек сигналов управления, реализуется таймером. Связь между управляющими элементами системы и силовыми исполнительными устройствами (электромагнитами) осуществляется через так называемые порты ввода-вывода и усилительные каскады. ОЗУ, порты ввода-вывода и таймер могут быть выполнены в виде большой интегральной схемы (БИС), (например, типа 8156). Микропроцессор может обрабатывать сигналы только в виде двоичного цифрового кода, в связи с этим сигналы от датчиков, имеющие вид последовательности импульсов, вначале преобразуются в аналоговый сигнал (напряжения постоянного тока), а затем преобразуются в двоичный код. Работой последних устройств преобразования сигналов управляют ключевые элементы, входящие в микросхему (например, типа 8212).
Датчики, исполнительные и командные устройства автомобильных электронных систем общеизвестны (например, схемы их описаны в книге: Д.Г. Поляк, Ю.К. Есеновский-Лашков, Электроника автомобильных систем управления. - М: Машиностроение. - 1987) и серийно выпускаются промышленностью России, и поэтому их схемы не приводятся.
Реализация заявленного способа показана на примере работы устройства.
Способ управления дизелем заключается в управлении началом топливоподачи форсунки 37 дизеля в каждом рабочем цикле путем периодического сообщения и разобщения надплунжерной полости 8 топливного насоса высокого давления с полостью 11 питания топливом с помощью перепускного клапана 13, открывающего и закрывающего перепускной канал 9, соединяющий надплунжерную полость 8 с полостью 11 питания топливом через по меньшей мере одно перепускное окно 42, формировании сигналов с задержкой для работы перепускного клапана 13 и управлении окончанием топливоподачи в каждом рабочем цикле путем открытия отсечного отверстия 10 (канала) нижней отсечной кромкой 17 плунжера 8 в гильзе 2 топливного насоса. Управление началом топливоподачи осуществляют путем формирования импульсного электрического сигнала генератором 28 сигналов электронного регулятора 26, задержки сигнала и подачи сигнала электромагнитному приводу 29 перепускного клапана 13. Корректировку угла начала топливоподачи относительно момента перекрытия перепускного окна 42 перепускного канала 9 верхней отсечной кромкой 18 плунжера 3 осуществляют путем синхронизации сигнала приводу 29 перепускного клапана 13 с положением коленчатого вала 5 дизеля. При аварийном отключении сигнала приводу 29 перепускного клапана 13 начало топливоподачи определяется моментом полного закрытия перепускного окна 42 верхней отсечной кромкой 18 плунжера 3.
Изменение величины топливоподачи при управлении угла начала топливоподачи перепускным клапаном 13 осуществляется путем формирования дополнительного воздействия на орган дозирования топливоподачи (рейку 15) топливного насоса по сигналу электронного регулятора 26. Коррекция угла начала топливоподачи осуществляется путем коррекции величины задержки сигнала перепускному клапану 13 в соответствии со скоростью вращения коленчатого вала 5 дизеля.
Характеристики топливоподачи на фиг. 1-8 формируются электронным блоком регулятора 26 на основании сигналов, поступающих в электронный блок от датчика 21 углового положения коленчатого вала (частоты вращения вала дизеля), датчика 22 положения дозирующей органа (рейки 15), датчиков 36 и 35 температуры и давления газов в патрубках, а также сигналов задатчиков режимов и режимных параметров, программно заложенных на носителях информации в запоминающем устройстве электронного блока регулятора 26. Например, для выбранной с помощью рычагов 19 и 20 статической характеристики топливоподачи и текущего скоростного режима работы дизеля в электронном блоке определяется требуемое значение положения дозирующей органа (рейки 15) и затем проводится сравнение этого значения с текущим значением, определяемым сигналом от датчика 22 положения дозирующего органа (рейки 15). При наличии рассогласования между требуемым и текущим положениями дозирующего органа (рейки 15) электронный блок регулятора 26 вырабатывает управляющий сигнал, подаваемый на обмотку электромагнита 32. В результате происходит смещение дозирующего органа (рейки 15), приводящее к ликвидации указанного рассогласования и формированию желательной характеристики положения дозирующей органа. Причем при обесточивании обмотки электромагнита 32 пружина 34 смещает сердечник 33 с дозирующим органом (рейкой 15) вправо (на выключение подачи топлива), обеспечивая переход дизеля на ручное управления или его остановку в зависимости от положения рычага управления режимом работы.
Электронный регулятор 26 обеспечивает также корректирование внешней скоростной характеристики при изменении давления наддувочного воздуха и скоростного режима дизеля. Для осуществления такого корректирования в электронный блок регулятора 26 подается сигнал от датчиков параметров наддувочного воздуха. В соответствии с сигналом, поступающим в электронный блок, и заложенными в его запоминающем устройстве корректирующими внешними скоростными характеристиками электронный блок регулятора 26 корректирует управляющий сигнал, подаваемый на обмотку электромагнита 32.
Следует отметить, что угол начала подачи топлива (угол опережения впрыска топлива УОВТ), определяемый величиной задержки сигнала перепускному клапану 13, пропорционален скорости вращения коленчатого вала 5 дизеля, а величины подачи и давления наддувочного воздуха управляются дополнительным генератором сигналов электронного регулятора (на схемах не показан) путем формирования сигналов различной длительности для управления импульсным байпасным клапаном 41 выхлопных газов турбокомпрессора дизеля.
Заявляемый способ управления дизеля и устройство его осуществления позволяют повысить эффективные показатели дизеля и снизить загрязнения воздуха по сравнению с известными. Управление углом опережения и давлением впрыска топлива позволяет снизить удельные выбросы наиболее значимых токсичных компонентов отработавших газов - оксидов азота до 6,5 г/кВт•ч при работе дизеля по 13-ступенчатому циклу, т.е. обеспечить требования норм EURO-2 к токсичности отработавших газов дизелей (eNox = 7,0 г/кВт•ч), а также позволяет повысить надежность работы дизеля (данные получены на испытаниях топливного насоса дизеля Д-240, оборудованного серийно выпускаемыми промышленностью России датчиками, генераторами импульсов и другими электронными устройствами).
Следует отметить, что электронный регулятор 26 снабжен блоком выбора режима работы, классификация положения которого основана на типе регуляторных характеристик дизеля и который включают в себя информацию о желательном наклоне регуляторных характеристик дизеля (например, характеристика с пологим наклоном или генераторная характеристика с высоким наклоном статической характеристики). Поскольку желательный наклон статической регуляторной характеристики дизеля задается программным способом на носителе информации и не вызывает изменения конструкции электронного регулятора и его связей с дизелем, то этот признак не раскрывается в изобретении.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ управления топливоподдачей дизельного двигателя с турбонаддувом и устройство его осуществления | 2017 |
|
RU2680286C1 |
Способ автоматического управления топливоподачей дизеля с турбонаддувом и устройство его осуществления | 2016 |
|
RU2639401C1 |
Регулятор дизеля с турбонаддувом | 1990 |
|
SU1778336A1 |
Регулятор дизеля с турбонаддувом | 1991 |
|
SU1838646A3 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧЕЙ ДИЗЕЛЯ | 1999 |
|
RU2156882C1 |
Регулятор дизеля с турбонаддувом | 1991 |
|
SU1813901A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОПЛИВОПОДАЧЕЙ ДИЗЕЛЯ | 2004 |
|
RU2260145C1 |
РЕГУЛЯТОР ТОПЛИВОПОДАЧИ ДИЗЕЛЯ С ТУРБОНАДДУВОМ | 1991 |
|
RU2008486C1 |
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА ДИЗЕЛЯ | 2007 |
|
RU2330174C1 |
СИСТЕМА ТОПЛИВОПОДАЧИ ДИЗЕЛЯ | 1998 |
|
RU2146771C1 |
Изобретение может быть использовано в системах регулирования дизелей. Способ управления дизелем заключается в управлении началом топливоподачи форсунки дизеля в каждом рабочем цикле путем периодического сообщения и разобщения надплунжерной полости топливного насоса высокого давления с полостью питания топливом с помощью перепускного клапана, открывающего и закрывающего перепускной канал, соединяющий надплунжерную полость с полостью низкого давления питания топливом через по меньшей мере одно перепускное окно. Формируют сигналы с задержкой для работы перепускного клапана и управления окончанием топливоподачи в каждом рабочем цикле путем открытия отсечного канала нижней отсечной кромкой плунжера в гильзе топливного насоса. Управление началом топливоподачи осуществляют путем формирования импульсного электрического сигнала генератором сигналов электронного регулятора, задержки сигнала и подачи сигнала электромагнитному приводу перепускного клапана. Осуществляют корректировку угла начала топливоподачи относительно момента перекрытия перепускного окна верхней отсечной кромкой плунжера путем синхронизации сигнала приводу перепускного клапана с положением коленчатого вала дизеля. При аварийном отключении сигнала приводу перепускного клапана начало топливоподачи определяется моментом полного закрытия перепускного окна верхней отсечной кромкой плунжера. Раскрыто устройство для осуществления способа. Технический результат заключается в повышении точности, быстродействия, безопасности и надежности управления топливоподачей и воздухоподачей. 2 с. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.
Нагнетательный насос для двигателя внутреннего сгорания | 1982 |
|
SU1192636A3 |
Приспособление для изготовления в грунте бетонных свай с употреблением обсадных труб | 1915 |
|
SU1981A1 |
Подвижной на одноосном катке скреперный черпак | 1934 |
|
SU50053A1 |
Устройство для заполнения групповых топливных емкостей нейтральным газом | 1956 |
|
SU114375A1 |
УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК КОРПУСНОГО ТИПА ПРИ РАЗГЕРМЕТИЗАЦИИ ТРУБОПРОВОДОВ ПЕРВОГО КОНТУРА | 1998 |
|
RU2136061C1 |
Топливная система дизеля с отключаемыми цилиндрами | 1989 |
|
SU1694955A1 |
Устройство автоматического регулирования топливоподачи транспортного дизеля | 1990 |
|
SU1714177A1 |
Авторы
Даты
2001-07-20—Публикация
1999-10-14—Подача