СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГОРЯЧЕГО КОПЧЕНИЯ РЫБЫ Российский патент 2002 года по МПК A23B4/44 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации процесса горячего копчения рыбной продукции.

Известен способ автоматического управления процессом холодного копчения рыбы (А.с. 1762852 СССР, МКИ⁵ А 23 В 4/044. Способ автоматического управления процессом холодного копчения рыбы /С.П.Сердобинцев, Н.Ю.Ильцевич (СССР). - 4931178/13; Заявлено 24.04.91; Опубл. 23.09.92. Бюл. 35 // Открытия. Изобретения. - 1992. - 35), предусматривающий стабилизацию температуры и скорости коптильного дыма, а также поддержание относительной влажности дымовоздушной смеси с коррекцией по убыли массы рыбы за заданный промежуток времени.

Недостатком этого способа является то, что он не решает задач утилизации и рекуперации вторичных энергоресурсов за счет использования отработанных теплоносителей, что не создает реальных перспектив в значительном снижении энергозатрат на всех стадиях горячего копчения, включая подсушку, проварку, собственно копчение и охлаждение рыбной продукции.

Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому эффекту является способ автоматического управления процессом горячего копчения, предусматривающий измерение влажности расхода и температуры исходного продукта после каждого вида термообработки, температуру и расход теплоносителя с коррекцией соответствующих параметров (RU 2113132 С1, 20.06.1998). Однако в известном способе не созданы условия полной утилизации и рекуперации вторичных энергоресурсов; не предусмотрена коррекция режима в условиях случайных возмущений на всех стадиях горячего копчения, включая подсушку, проварку, собственно копчение и охлаждение рыбной продукции; не реализованы принципы энергосбережения, в том числе не предусмотрено использование теплонасосной установки для предварительного подогрева воздуха в конденсаторе, направляемого на подсушку, и подготовки охлаждающего воздуха в испарителе, направляемого на охлаждение рыбы, с организацией замкнутого контура его рециркуляции; а также отсутствует программно-логический алгоритм функционирования системы управления процессом горячего копчения рыбы в условиях частично и полностью замкнутых циклов по тепловым потокам.

Задачей изобретения является повышение энергетической эффективности процесса горячего копчения рыбы, улучшение качества готового продукта, создание малоотходной и экологически чистой технологии получения копченой рыбной продукции.

Поставленная задача достигается тем, что в способе автоматического управления процессом горячего копчения рыбы, предусматривающем измерение влажности, расхода и температуры исходного продукта после каждого вида термообработки, температуру и расход теплоносителя с коррекцией соответствующих параметров, воздух, подаваемый на подсушку рыбы, сначала направляют на предварительный подогрев в конденсатор теплонасосной установки, а затем на подогрев в теплообменник-рекуператор за счет теплоты отработанного коптильного дыма, коптильный дым после проварки рыбы направляют на ее копчение и далее в теплообменник-рекуператор, охлаждение рыбы осуществляют в замкнутом контуре по охлажденному воздуху в испарителе теплонасосной установки, причем часть отработанного охлажденного воздуха из замкнутого контура направляют на смешивание с коптильным дымом, подаваемого с проваркой на копчение, измеряют расход и температуру воздуха после рекуператора-теплообменника, подаваемого на подсушку, расход, температуру, относительную влажность коптильного дыма перед проваркой, температуру, относительную влажность и расход смеси коптильного дыма и отработанного охлажденного воздуха перед копчением, температуру и расход охлажденного в испарителе теплонасосной установки воздуха и по текущим значениям влажности и расхода рыбы, подаваемой на подсушку, сначала устанавливают необходимый тепловой поток воздуха на подсушку воздействием на его расход путем изменения мощности регулируемого привода вентилятора, с коррекцией по влажности рыбы, подаваемого с подсушки на проварку, затем устанавливают необходимый термовлажностный режим проварки рыбы воздействием на расход коптильного дыма с коррекцией по влажности рыбы после проварки, далее устанавливают необходимый температурный режим копчения с коррекцией по влажности рыбы после копчения путем воздействия на расход части отработанного охлажденного воздуха, подаваемого из замкнутого контура на смешивание с коптильным дымом, и стабилизируют режим охлаждения рыбы с воздействием на температуру охлажденного воздуха путем изменения холодопроизводительности теплонасосной установки и его расхода в замкнутом контуре посредством изменения мощности регулируемого привода вентилятора.

На чертеже представлена схема, реализующая предлагаемый способ автоматического управления.

Схема содержит камеру подсушки 1, проварки 2, копчения 3 и охлаждения 4 рыбы, поршневой компрессор 5, конденсатор 6, терморегулирующий вентиль 7 и испаритель 8 теплонасосной установки, теплообменник-рекуператор 9, вентиляторы 10 и 11, линии: подачи рыбы в камеру подсушки 12, подачи рыбы из камеры подсушки в камеру проварки 13, подачи рыбы из камеры проварки в камеру копчения 14, подачи рыбы из камеры копчения в камеру охлаждения 15, отвода копченой рыбы из камеры охлаждения 16, подачи воздуха в камеру подсушки рыбы 17, подачи коптильного дыма в камеру проварки 18, отвода коптильного дыма из камеры пропарки в камеру копчения 19, отвода отработанной дымовоздушной смеси из камеры копчения 20, замкнутого контура хладагента теплоносителя установки 21, контура рециркуляции охлажденного воздуха 22, подачи части отработанного охлажденного воздуха из замкнутого контура на смешивание с коптильным дымом 23, подпитки охлажденного воздуха свежим 24, датчики: расхода 25 и начальной влажности рыбы 26, влажности рыбы соответственно после проварки 27, копчения 28 и охлаждения 29, температуры 30 и расхода 31 воздуха, подаваемого в камеру подсушки, температуры 32, расхода 33 и относительной влажности 34 коптильного дыма, подаваемого в камеру проварки, температуры 35, расхода 36 и относительной влажности 37 дымовоздушной смеси, подаваемой в камеру копчения, температуры 38 и расхода 39 охлажденного воздуха в контуре рециркуляции, температуры копченой рыбы 40 в линии отвода из камеры охлаждения, микропроцессор 41, исполнительные механизмы 42-47, (а, б, в, г, д, е, ж, з, и, к, л, м, н, о, п, р - входные каналы управления; с, т, у, ф, ц, ч - выходные каналы управления).

Способ осуществляется следующим образом.

По информации датчиков 25 и 26 соответственно о расходе и влажности рыбы, подаваемой в камеру подсушки 1 по линии 12, микропроцессор 41 из условия материального и теплового балансов устанавливает задание на необходимый тепловой поток, подаваемый со свежим воздухом в камеру подсушки 1 по линии 17. Свежий воздух в линии 17 предварительно нагревается сначала в конденсаторе 6 теплонасосной установки за счет тепла конденсации хладагента, циркулирующего в замкнутом контуре 21, а затем в конденсаторе-рекуператоре 9 за счет вторичного тепла отработанной дымовоздушной смеси, отводимой из камеры копчения 3 по линии 20. По текущей информации датчиков 30 и 31 соответственно о температуре и расходе подогретого свежего воздуха микропроцессор 41 определяет фактическое значение теплового потока, сравнивает его с заданным, вырабатывает сигнал отклонения фактического значения теплового потока от заданного и посредством исполнительного механизма 42 регулируемого привода вентилятора 10 воздействует на расход свежего воздуха в линии 17, устанавливая в соответствии с заданием необходимый тепловой поток для удаления поверхностной (свободной) влаги при предварительной тепловой обработке рыбы в камере подсушки 1. Учитывая возможные подсосы в воздушном тракте, а также тракте подачи рыбы на подсушку, микропроцессор 41 осуществляет непрерывную коррекцию теплового потока по текущему значению влажности рыбы в линии ее подачи 13 из камеры подсушки 1 в камеру проварки 2, измеряемой датчиком 27. При отклонении текущей влажности подсушенной рыбы от заданного значения в сторону увеличения микропроцессор 41 увеличивает расход свежего воздуха в линии его подачи 17 в камеру подсушки 1, а при отклонении влажности рыбы от заданного значения в сторону уменьшения - уменьшает расход свежего воздуха.

Регулирование параметров коптильного дыма, подаваемого из дымогенератора (на схеме не показан) по линии 18 в камеру проварки 2, текущие значения которых измеряются с помощью датчиков температуры 32, расхода 33 и относительной влажности 34, микропроцессор осуществляет по текущему значению влажности рыбы, измеряемой датчиком 28, в линии ее подачи 14 из камеры проварки 2 в камеру копчения 3. При этом стабилизация влажности рыбы после проварки в заданном интервале значений достигается оперативным изменением термовлажностного режима путем воздействия на расход коптильного дыма в линии 18 посредством исполнительного механизма 43.

Процесс собственно копчения рыбы осуществляют дымовоздушной смесью, образованной коптильным дымом после проварки и частью охлажденного воздуха, забираемого по линии 23 из контура рециркуляции 22 после камеры охлаждения 4. Параметры получаемой таким образом дымовоздушной смеси устанавливает микропроцессор 41 по текущему значению влажности рыбы, измеряемой датчиком 29, в линии ее подачи 15 из камеры копчения 3 в камеру охлаждения 4 путем изменения соотношения расходов коптильного дыма и охлажденного воздуха воздействием на расход охлажденного воздуха в линии 23 посредством исполнительного механизма 44. При отклонении влажности рыбы после копчения в сторону увеличения от заданного значения микропроцессор 41 уменьшает расход воздуха, подаваемого на смешивание с коптильным дымом из контура рециркуляции 22 по линии 23, а при отклонении влажности рыбы после копчения в сторону уменьшения от заданного значения - увеличивает расход воздуха.

Процесс охлаждения рыбы осуществляют в камере охлаждения 4 в замкнутом контуре рециркуляции 22 по охлаждаемому воздуху в испарителе 8 теплонасосной установки. В зависимости от величины рассогласования заданного и текущего значения температуры рыбы, измеряемой датчиком 40 на выходе из камеры охлаждения 4 в линии 16, микропроцессор 41 устанавливает необходимую холодопроизводительность теплонасосной установки воздействием на мощность регулируемого привода поршневого компрессора 5 посредством исполнительного механизма 46 (изменяя либо величину хода поршня, либо число ходов поршня), обеспечивая при этом режим охлаждения воздуха в испарителе 8 теплонасосной установки до заданной температуры, контроль за которой осуществляется с помощью датчика 38, а также устанавливает расход охлаждаемого воздуха в контуре рециркуляции 22 посредством исполнительного механизма 47 регулируемого привода вентилятора 11, текущее значение которого измеряется датчиком 39.

Отбор части охлаждаемого воздуха из контура рециркуляции 22 на смешивание с коптильным дымом, подаваемым по линии 23, компенсируют подпиткой охлаждаемого воздуха свежим, подаваемым по линии 24. Поэтому микропроцессор 41 обеспечивает синхронизированную работу исполнительных механизмов 44 и 45.

В качестве конкретного примера по реализации способа рассматривается технология получения рыбы горячего копчения на предприятии "Восток" (холодильник Воронежского облпотребсоюза) в установке туннельного типа для производства провесных и вяленых рыботоваров производительностью по исходной рыбе от 700 до 3500 кг/сутки. Пределы регулирования основных технологических параметров процессов подсушки, проварки, копчения и охлаждения рыбы обоснованы в результате экспериментальных исследований и широко представлены в литературе [1, 2, 3].

В качестве объекта горячего копчения использовалась замороженная скумбрия с начальной влажностью 82...85%. Номинальная производительность установки по исходной скумбрии, предварительно прошедшей технологические операции по размораживанию, сортировке, разделке, вкусовому посолу и укладке на транспортирующую сетку, составляет 1000 кг/сутки.

Для утилизации и рекуперации вторичных энергоресурсов туннельная установка снабжена компрессорно-конденсаторным агрегатом ФАК - 1,1Е, работающим в режиме теплового насоса, со следующими характеристиками:
Компрессор - 2ФВ - 4/4,5
одноступенчатый фреоновый двухцилиндровый - (R12)
Холодопроизводительность, кВт - 1,28
Диапазон температур кипения, ^oС - -25...0
Мощность электродвигателя, кВт - 1,1
Конденсатор, м², воздушный, ребристый - 4,95
По информации датчиков 25 и 26 соответственно о фактическом расходе, например 50±0,5 кг/ч, и влажности, например 84±0,1%, исходной скумбрии в камеру подсушки 1 микропроцессор 41 по заложенному в него алгоритму непрерывно определяет тепловой и массовый потоки воздуха и устанавливает режим его подачи по линии 17 в соответствии с технологическим регламентом посредством исполнительного механизма 42 регулируемого привода вентилятора 10. Воздух, забираемый из помещения, с температурой, например, 293±2 К и относительной влажностью, например, 50...60% предварительно нагревается в конденсаторе 6 теплонасосной установки, например, до температуры 333±2 К, а затем в теплообменнике-рекуператоре 9, например, до температуры 353±2 К и со скоростью 1±0,2 м/с подается в камеру подсушки 1. При таком режиме подсушки происходит снижение начальной влажности скумбрии на 4...5% за 15...20 мин. Время пребывания рыбы в камере подсушки, как впрочем и в других камерах, определяется длиной транспортирующего органа при фиксированной скорости его перемещения на всех технологических операциях. При возможном отклонении текущей влажности скумбрии после подсушки, измеряемой датчиком 27, от заданного значения, например 80±1%, вызванном случайными возмущениями (изменение исходного состава рыбной продукции и прежде всего начальной влажности, темпа подачи продукции на копчение, наличие технологических сбоев в работе теплообменного оборудования, подсосов в воздушных трактах установки и др.), микропроцессор корректирует величину теплового потока воздействием на расход воздуха в линии 17. При этом сравнивается текущее значение влажности W₁ скумбрии после подсушки с заданным:
- если W₁>80±1%, то микропроцессор выдает корректирующий сигнал на увеличение расхода воздуха в линии 17 с помощью исполнительного механизма 42 регулируемого привода вентилятора 10;
- если W₁<80±1%, то микропроцессор выдает корректирующий сигнал исполнительному механизму 42 на уменьшение расхода воздуха в линии 17;
- если W₁= 80±1%, то корректирующий сигнал с микропроцессора на исполнительный механизм 42 не подается.

Область изменения параметров коптильного дыма, подаваемого из дымогенератора по линии 18 в камеру проварки 2, обусловлена качеством проваренной скумбрии и соответственно составляет по температуре 358...373 К, по скорости движения 0,18. . .0,21 м/с и относительной влажности 20...30%. Стабилизация влажности рыбы после проварки в заданном интервале значений, например W₂=66. . . 68%, в условиях случайных возмущений достигается оперативным изменением термовлажностного режима путем воздействия на расход коптильного дыма в линии 18 посредством исполнительного механизма 43 при продолжительности процесса проварки, например 20...25 мин.

Параметры подаваемой в камеру копчения 3 дымовоздушной смеси, образованной коптильным дымом после проварки и частью охлажденного воздуха, забираемого по линии 23 из контура рециркуляции 22, регулируются в пределах по температуре 358...373 К, по скорости движения 0,18...0,21 м/с, относительной влажности 20...30%. Выполнение ограничений по этим управляемым переменным в области заданных значений достигается благодаря возможности выбора такого соотношения расходов коптильного дыма и охлажденного воздуха, например 1:20. . . 1:50, воздействием на расход охлажденного воздуха в линии 23 посредством исполнительного механизма 44, которое бы обеспечило получение копченой скумбрии заданной влажности, например W₃= 64±1%, при продолжительности собственно процесса копчения, например 90...100 мин.

Процесс охлаждения воздуха в испарителе 8 теплонасосной установки до температуры, например, 275...277 К сопровождается значительным снижением его относительной влажности, например, до 5. ..10% за счет конденсации части влаги из воздуха на охлаждающей поверхности испарителя с образованием снеговой шубы. Относительная влажность воздуха в контуре рециркуляции 22 на выходе из камеры охлаждения 4 достигает величины, например, 6...12%, а температура составляет, например, 333...353 К, что является вполне достаточным для получения дымовоздушной смеси заданных параметров. Коррекция соотношения расходов "коптильный дым - воздух" осуществляется микропроцессором по влажности скумбрии после копчения в линии 15, измеряемой датчиком 29. Сравнивается текущее значение влажности W₃ скумбрии после копчения с заданным:
- если W₃>64±1%, то микропроцессор выдает корректирующий сигнал на увеличение расхода воздуха в линии 23 с помощью исполнительного механизма 44;
- если W₃<64±1%, то микропроцессор выдает корректирующий сигнал исполнительному механизму 44 на уменьшение расхода воздуха в линии 23;
- если W₃= 64±1%, то корректирующий сигнал с микропроцессора на исполнительный механизм 42 не подается.

В процессе охлаждения скумбрии до заданной температуры, например 277... 281 К, микропроцессор 41 непрерывно устанавливает заданные значения температуры охлаждаемого воздуха в контуре рециркуляции 22, например 275...277 К, и его линейной скорости, например 0,4...0,6 м/с, необходимым выбором мощности поршневого компрессора 5, обеспечивающей соответствующую холодопроизводительность теплонасосной установки, и мощности регулируемого привода вентилятора 11 с помощью исполнительных механизмов 46 и 47 соответственно. По величине рассогласования текущей температуры скумбрии на выходе из камеры охлаждения с заданным значением, например 277...281 К, микропроцессор 41 воздействует на расход и температуру охлаждаемого воздуха в контуре рециркуляции 22, выводя их на верхнюю или нижнюю границы ограничений, обеспечивая условие равенства текущего значения температуры скумбрии с заданным.

Таким образом, предлагаемый способ автоматического управления по сравнению с базовым имеет следующие преимущества:
- обеспечивает высокую тепловую эффективность предлагаемой технологии за счет рационального использования вторичных энергоресурсов;
- позволяет получить готовый продукт высокого качества за счет накладываемых ограничений на управляемые параметры и их оперативной коррекции в условиях случайных возмущений на всех этапах производства рыбопродуктов горячего копчения, включая процессы подсушки, проварки, собственно копчения и охлаждения;
- обеспечивает снижение удельных энергозатрат на 15...25% за счет реализации таких принципов энергосбережения по утилизации и рекуперации вторичной энергии, как организация замкнутых циклов по энергоносителям, использование рекуператоров вторичных энергоресурсов, применение теплового насоса,
- позволяет повысить экологическую безопасность за счет снижения выбросов отработанных теплоносителей в атмосферу.

Источники информации
1. Чупахин В.М. Технологическое оборудование рыбообрабатывающих предприятий. - М.: Пищевая промышленность, 1976, - 472 с.

2. Никитин Б. Н. Основы теории копчения рыбы. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982, - 248 с.

3. Шиф И.Г. Тепловое оборудование рыбообрабатывающих предприятий. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981, - 224 с.

Изобретение может быть использовано при автоматизации процесса горячего копчения рыбы. Способ автоматического управления процессом горячего копчения рыбы предусматривает измерение влажности, расхода и температуры исходного продукта после каждого вида термообработки, температуру и расход теплоносителя с коррекцией соответствующих параметров. Воздух, подаваемый на подсушку рыбы, сначала направляют на предварительный подогрев в конденсатор теплонасосной установки, а затем на подогрев в теплообменник-рекуператор за счет теплоты отработанного коптильного дыма. Коптильный дым после проварки рыбы направляют на ее копчение и далее в теплообменник-рекуператор, охлаждение рыбы осуществляют в замкнутом контуре по охлажденному воздуху в испарителе теплонасосной установки. Часть отработанного охлажденного воздуха из замкнутого контура направляют на смешивание с коптильным дымом, подаваемым с проварки на копчение. Измеряют расход и температуру воздуха после рекуператора теплообменника, подаваемого на подсушку, расход, температуру, относительную влажность коптильного дыма перед проваркой, температуру, относительную влажность и расход смеси коптильного дыма и отработанного охлажденного воздуха перед копчением, температуру и расход охлажденного в испарителе теплонасосной установки воздуха и по текущим значениям влажности и расхода рыбы, подаваемой на подсушку, сначала устанавливают необходимый тепловой поток воздуха на подсушку воздействием на его расход путем изменения мощности регулируемого привода вентилятора, с коррекцией по влажности рыбы, подаваемой с подсушки на проварку. Затем устанавливают необходимый термовлажностный режим проварки рыбы воздействием на расход коптильного дыма с коррекцией по влажности рыбы после проварки. Устанавливают необходимый температурный режим копчения с коррекцией по влажности рыбы после копчения путем воздействия на расход части отработанного охлажденного воздуха, подаваемого из замкнутого контура на смешивание с коптильным дымом. Стабилизируют режим охлаждения рыбы с воздействием на температуру охлажденного воздуха путем изменения холодопроизводительности теплонасосной установки и его расхода в замкнутом контуре посредством изменения мощности регулируемого привода вентилятора. Изобретение направлено на повышение энергетической эффективности варочно-сушильного процесса, улучшение качества готового продукта, создание безотходной и экологически чистой технологии копчения рыбы. 1 ил.

Способ автоматического управления процессом горячего копчения рыбы, предусматривающий измерение влажности, расхода и температуры исходного продукта после каждого вида термообработки, температуру и расход теплоносителя с коррекцией соответствующих параметров, отличающийся тем, что воздух, подаваемый на подсушку рыбы, сначала направляют на предварительный подогрев в конденсатор теплонасосной установки, а затем на подогрев в теплообменник-рекуператор за счет теплоты отработанного коптильного дыма, коптильный дым после проварки рыбы направляют на ее копчение и далее в теплообменник-рекуператор, охлаждение рыбы осуществляют в замкнутом контуре по охлажденному воздуху в испарителе теплонасосной установки, причем часть отработанного охлажденного воздуха из замкнутого контура направляют на смешивание с коптильным дымом, подаваемым с проварки на копчение, измеряют расход и температуру воздуха после рекуператора-теплообменника, подаваемого на подсушку, расход, температуру, относительную влажность коптильного дыма перед проваркой, температуру, относительную влажность и расход смеси коптильного дыма и отработанного охлажденного воздуха перед копчением, температуру и расход охлажденного в испарителе теплонасосной установки воздуха и по текущим значениям влажности и расхода рыбы, подаваемой на подсушку, сначала устанавливают необходимый тепловой поток воздуха на подсушку воздействием на его расход путем изменения мощности регулируемого привода вентилятора, с коррекцией по влажности рыбы, подаваемой с подсушки на проварку, затем устанавливают необходимый термовлажностный режим проварки рыбы воздействием на расход коптильного дыма с коррекцией по влажности рыбы после проварки, далее устанавливают необходимый температурный режим копчения с коррекцией по влажности рыбы после копчения путем воздействия на расход части отработанного охлажденного воздуха, подаваемого из замкнутого контура на смешивание с коптильным дымом, и стабилизируют режим охлаждения рыбы с воздействием на температуру охлажденного воздуха путем изменения холодопроизводительности теплонасосной установки и его расхода в замкнутом контуре посредством изменения мощности регулируемого привода вентилятора.