ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ Российский патент 2003 года по МПК A61F2/64 A61F2/60 

Описание патента на изобретение RU2200512C2

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным коленным суставам, и может быть использовано при протезировании нижних конечностей.

Одноосные коленные суставы имеют преимущества перед более современными конструкциями суставов (многоосными, гидроприводными, микропроцессорными и др. ) в части надежности и простоты изготовления. Хотя они и уступают в функциональных возможностях, доля использования одноосных суставов в протезах бедра достаточно велика и совершенствование конструкции является актуальным.

Известен искусственный коленный сустав (далее - ИКС), содержащий верхнюю опору, нижнюю опору с тормозным барабаном, соединенные между собой зажимным элементом, охватывающим барабан нижней опоры. Зажимной элемент крепится к верхней опоре с помощью оси с ограниченным поворотом (DE, патент 2228391, кл. A 61 F 2/64, 1975).

Недостатком указанного ИКС является малый срок его эксплуатации. Под действием максимальных нагрузок в фазе опирания на протез упругий зажимной элемент, работающий на сгибание-разгибание и растяжение, быстро теряет свою жесткость и, кроме того, изнашивается, что приводит к снижению надежности процессов фиксации и расфиксации. Еще одним недостатком является удлинение протеза в фазе переноса, затрудняющее ходьбу и вызванное смещением оси вращения ИКС назад от осевой линии бедра.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является ИКС модульного типа, содержащий верхнюю опору для крепления гильзы бедра, нижнюю опору (кронштейн) - с жестко связанным тормозным барабаном - для крепления искусственной голени, соединенные между собой клещеобразным зажимным элементом, охватывающим барабан. Зажимной элемент выполнен из переднего и заднего рычагов, установленных на тормозном барабане нижней опоры и соединенных между собой осью вращения, при этом верхняя опора закреплена посредством оси к противоположной стороне переднего рычага и снабжена выступом с упорной площадкой для одностороннего взаимодействия с упорной площадкой переднего рычага. Верхняя опора прикреплена шарнирно через передаточное кинематическое звено к противоположной стороне заднего рычага. Нижняя опора и передний рычаг могут взаимодействовать между собой через буферный элемент (см. RU, патент 2096026, кл. A 61 F 2/64, 20.11.1997) - ближайший аналог.

При очевидных преимуществах ИКС - бесступенчатая автоматическая фиксация в некотором диапазоне углов разгибания и увеличенный ресурс работы, имеются и недостатки. Наиболее существенным из них является отсутствие возможности регулирования усилия, при котором происходит расфиксация ИКС. Расфиксация происходит при полном снятии нагрузки, однако в фазе заднего толчка, при опирании на носок протеза, коленный сустав должен начать сгибаться еще до того, как весь вес тела инвалида будет перенесен на другую ногу. В противном случае инвалид будет ощущать задержку при расфиксации, ходьба станет дискомфортной, увеличится расход мышечной энергии. К остальным недостаткам следует отнести удлинение протеза в фазе переноса, а также невозможность протезирования пациента с длинной культей.

Целью изобретения является создание ИКС, сохраняющего преимущества ближайшего аналога с устранением отмеченных выше недостатков, а именно - надежная бесступенчатая автоматическая фиксация от веса пациента, возможность регулирования усилия расфиксации, отсутствие удлинения протеза в фазе переноса и возможность протезирования инвалидов с длинной культей.

Технический результат обеспечивается тем, что искусственный коленный сустав включает верхнюю опору с присоединительными элементами для крепления гильзы бедра, нижнюю опору с присоединительными элементами для крепления искусственной голени, буферным элементом, проушинами, между которыми закреплен тормозной барабан, опоры соединены между собой с возможностью поворота относительно друг друга и с ограничением угла разгибания сустава. В устройство введено средство для регулирования усилия, при котором происходит расфиксация, содержащее упругий элемент, расположенный в тормозном барабане, и первый эксцентриковый палец, установленный в упомянутых проушинах с возможностью вращения в процессе регулирования с последующей фиксацией. При этом верхняя опора представляет собой втулку, внешняя поверхность которой выполнена заодно с присоединительными элементами для крепления гильзы бедра, а внутренняя - имеет форму цилиндра и охватывает тормозной барабан, выполненный с прорезью и имеющий по меньшей мере две тормозные колодки, соединенные между собой по меньшей мере одной упругой перемычкой. Тормозной барабан и втулка охвачены проушинами нижней опоры, причем упомянутые проушины соединены с тормозным барабаном посредством трех пальцев и по меньшей мере одного кинематического звена. Первый палец соединяет нижнюю опору с одной из тормозных колодок, второй палец, размещенный между первым и третьим пальцами, - ту же опору с кинематическим звеном, а третий палец соединяет кинематическое звено с другой тормозной колодкой тормозного барабана.

Сустав может характеризоваться тем, что введено средство регулирования люфта верхней опоры относительно нижней опоры, содержащее второй эксцентриковый палец, установленный в упомянутых проушинах с возможностью вращения в процессе регулирования с последующей фиксацией и возможностью взаимодействия с тормозным барабаном.

Сущность изобретения пояснена на чертежах, где представлены:
на фиг.1 - коленный сустав в сагиттальной плоскости;
на фиг.2 - коленный сустав во фронтальной плоскости;
на фиг.3 - сечение коленного сустава по осям пальцев;
на фиг.4 - сечение по оси эксцентрикового пальца;
на фиг.5 приведена схема сил, действующих в недоразогнутом коленном суставе в фиксированном состоянии.

Одноосный ИКС (см. фиг.1-4) с автоматической бесступенчатой фиксацией является одним из модулей для построения протеза бедра и включает в себя верхнюю опору 1 с присоединительными элементами 2 для присоединения гильзы бедра и нижнюю опору 3 с элементами 4 для присоединения искусственной голени. Верхняя опора 1 включает в себя втулку 8, в цилиндрическом отверстии которой расположен разрезной тормозной барабан 9, имеющий тормозные колодки 10, 11, 12, соединенные между собой упругими перемычками 13 и 14. Втулка 8 и барабан 9 охватываются проушинами 17 и 18 нижней опоры 3. Нижняя опора 3 связана с тормозным барабаном 9 посредством пальцев 20, 21, 22 и кинематических звеньев 23, причем палец 20 соединяет нижнюю опору 3 с колодкой 10 барабана 9, палец 21 - ту же опору со звеньями 23, палец 22 - звенья 23 с колодкой 12 барабана 9. Винты 24 предотвращают выпадание пальцев 20 и 21.

Втулка 8 с тормозным барабаном 9 выполняют в ИКС две функции: функцию тормозного устройства (при опирании на протез) и функцию подшипника скольжения (в фазе заднего толчка и переноса). Буферный элемент 26, расположенный в нижней опоре 1, ограничивает величину угла разгибания сустава.

Упругий элемент 27, расположенный в тормозном барабане 9, и эксцентриковый палец 28, установленный с возможностью вращения в проушинах 17, 18, служат для создания и регулирования усилия расфиксации. Винт 29 стопорит эксцентриковый палец 28, зажимая распорную втулку 30 между проушинами 17 и 18, увеличивая при этом жесткость проушин и обеспечивая величину заданных зазоров с барабаном 9 и втулкой 8.

Эксцентриковый палец 33, установленный с возможностью вращения в проушинах и фиксируемый стопорным винтом 34, имеет возможность взаимодействовать с тормозным барабаном 12.

Устройство функционирует следующим образом.

Сустав, при опирании инвалида на протез, испытывает нагрузки от веса инвалида, от момента, развиваемого инвалидом своими мышцами в тазобедренном суставе, от инерционных сил и другие нагрузки. Приведенная (равнодействующая этих нагрузок) сила Fвн - сила внешних нагрузок - действует на ИКС со стороны бедра. Со стороны голени от опорной поверхности стопы через стопу, щиколотку и голень действует реактивная сила Fp. Линия действия сил "Fвн-Fp" может находиться как перед геометрической осью ИКС (на фиг.1 слева от оси), так и позади оси (на фиг.5 справа от оси). В первом случае фиксация ИКС обеспечивается за счет смыкания верхней опоры 1 с нижней опорой 3 через буферный элемент 26. В случае, когда линия действия сил "Fвн-Fp" находится позади оси ИКС, фиксация происходит автоматически от действия внешних нагрузок, даже при величине угла α между опорами 1 и 3 менее 180o.

Природа возникновения сил, фиксирующих ИКС, упрощенно пояснена на схеме (фиг. 5). Сила Fp создает крутящий момент МК, действующий на барабан 9, имеющий возможность вращаться внутри втулки 8, а также крутящий момент M1, действующий на нижнюю опору 3, относительно пальца 20. Момент M1 порождает силу F1, действующую на палец 21. Сила F1 (по закону параллелограмма сил) раскладывается на силы F2 и F3, под действием которых упругие перемычки 13 и 14 разжимаются и тормозные колодки 10, 11, 12 надавливают на втулку 8, вызывая силы реакции F4, F5 и F6. Силы реакции, действующие на колодки 10, 11 и 12, порождают силы трения F7, F8 и F9, создающие момент торможения МТ, действующий на барабан 9 и направленный в противоположную сторону от крутящего момента МК. Фиксация ИКС происходит при условии МТК, что обеспечено конструкцией сустава в интервале угла между опорами 1 и 3 от некоторого значения до 180o.

Ниже рассмотрен процесс расфиксации ИКС. В фазе заднего толчка, по мере переноса веса тела на другую ногу, реактивная сила Fp уменьшается, вместе с ней уменьшаются силы F1, F2 и F3 и когда силы F2 и F3 практически прекращают свое действие, упругие перемычки 13 и 14 возвращают колодки 10, 11 и 12 в исходное положение, предоставляя возможность барабану 9 вместе с искусственной голенью свободно вращаться во втулке 8.

Чтобы ИКС расфиксировался и начал свое сгибание, пока он еще полностью не разгружен, необходимость чего была отмечена выше, в конструкцию ИКС введены упругий элемент 27 и эксцентриковый палец 28. Упругий элемент 27 действует через палец 28 на опору 3 с силой F10, создающей момент М2 относительно пальца 20 и силу F11, действующую - так же, как и сила F1 - на палец 23, но направленную в противоположную сторону. Поэтому в процессе расфиксации силы F2 и F3 приблизятся к нулевому значению не при F1=0, а при F1= F11, то есть когда реактивная сила Fp еще действует. Величину силы Fp, при которой происходит расфиксация, можно регулировать эксцентриковым пальцем 28. Естественно, что с увеличением силы расфиксации увеличивается и сила, при которой происходит фиксация, и соответственно уменьшается диапазон угла между бедром и голенью, при котором возможна автоматическая фиксация. Таким образом, у техника-протезиста и протезируемого имеется выбор чему отдать предпочтение: повышенной подкосоустойчивости или легкости и удобству при динамичной ходьбе.

Ниже рассмотрены функции эксцентрикового пальца 33. При фиксации через буферный элемент 26, когда линия действия реактивной силы Fp проходит перед суставом, создаваемый этой силой момент M1 направлен в противоположную сторону, чем при автоматической фиксации. При этом эксцентриковый палец 33, связанный с нижней опорой 3, взаимодействуя с тормозным барабаном 9, препятствует возникновению сил F1, F2 и F3 противоположного направления, предотвращая таким образом сжатие тормозного барабана 9 и уменьшая величину люфтового вращательного перемещения (далее люфта) опоры 1 относительно опоры 3. Люфт возникает из-за изменения направления выборки зазоров в подвижных соединениях при изменении направления действия момента M1.

Для удобства регулирования усилия расфиксации и величины люфта на поверхности 35 пальца 28, поверхности 36 пальца 33 и поверхности 37 нижней опоры 3 могут быть нанесены риски.

Патентуемый ИКС остается работоспособным и в перевернутом положении, когда нижняя опора выполняет функцию приема гильзы бедра, а верхняя - приема искусственной голени.

Таким образом, патентуемая конструкция сохраняет положительный результат ближайшего аналога в части надежной автоматической бесступенчатой фиксации в некотором диапазоне углов разгибания, надежной расфиксации и повышенной износостойкости. Вместе с тем, обеспечивается достижение нового технического результата:
- возможность регулирования усилия расфиксации в зависимости от физического состояния инвалида (при короткой культе, пожилым, ослабленным - 5-10% от их веса; сильным, энергичным, молодым - 25% и более);
- не вызывает удлинения протеза в фазе переноса, так как геометрическая ось вращения сустава не смещена назад от осевой линии присоединительных элементов ввиду надежной автоматической фиксации;
- возможность протезирования инвалидов с более длинной культей за счет уменьшенного расстояния между присоединительными элементами верхней опоры и геометрической осью вращения сустава.

Промышленная применимость. Устройство может быть реализовано с использованием известных конструкционных материалов, в том числе и рекомендуемых для изготовления сильно нагруженных подшипников скольжения. Детали могут выполняться механическим путем, прессованием, точным литьем, методами порошковой металлургии и другими известными способами.

Похожие патенты RU2200512C2

название год авторы номер документа
ЗАМКОВЫЙ УЗЕЛ "КОЛЕНО-ГОЛЕНЬ" С ПОДРЕССОРЕННЫМ ПОДГИБАНИЕМ 2000
  • Якобсон Я.С.
  • Кузенков С.С.
  • Данилов А.В.
RU2196546C2
ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ С МЕХАНИЗМОМ ПОДТОРМАЖИВАНИЯ 2003
  • Солоненко А.И.
RU2254831C1
ШАРНИРНЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ ПРОТЕЗА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ 1994
  • Фролов Л.И.
  • Бобров Е.Г.
  • Волошин В.А.
  • Куракин А.В.
  • Павлов В.Н.
  • Фарбер Б.С.
  • Колодивкер В.В.
  • Шапиро Л.Я.
RU2076670C1
ОДНООСНЫЙ ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ С ЗАМКОМ 2003
  • Солоненко А.И.
RU2254834C1
СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДНЕГО ТОЛЧКА ПРИ ОСЛАБЛЕНИИ МЫШЦ ДИСТАЛЬНОЙ ЧАСТИ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ И ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1993
  • Фарбер Б.С.
  • Пластинин М.В.
  • Прозоровский-Ременников Л.А.
  • Суховерхова А.И.
RU2092134C1
Протез бедра с управляемым коленным шарниром 1985
  • Ватагин Владимир Николаевич
  • Добров Игорь Николаевич
  • Иванов Василий Петрович
  • Панченко Александр Николаевич
SU1351599A1
ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ СИЛ ПОДТОРМАЖИВАНИЯ РАЗДЕЛЬНО ПРИ СГИБАНИИ И РАЗГИБАНИИ 2003
  • Солоненко А.И.
RU2254832C1
Коленный узел протеза бедра 1986
  • Стасеев Олег Гаврилович
SU1428370A1
СПОСОБ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ РАСФИКСАЦИИ КОЛЕННОГО УЗЛА ПРОТЕЗА, ФИКСИРУЕМОГО ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ ОПОРНОЙ РЕАКЦИИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1997
  • Киракозов Л.Р.
  • Кузенков С.С.
RU2121823C1
ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ С ЮСТИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ 2003
  • Солоненко А.И.
RU2254833C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 200 512 C2

Реферат патента 2003 года ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным коленным суставам, и может быть использовано при протезировании нижних конечностей. Одноосный сустав включает в себя верхнюю опору с присоединительными элементами для присоединения гильзы бедра и нижнюю опору с элементами для присоединения искусственной голени. Верхняя опора имеет втулку, в цилиндрическом отверстии которой расположен разрезной тормозной барабан, имеющий тормозные колодки, соединенные между собой упругими перемычками. Втулки и барабан охватываются проушинами нижней опоры. Нижняя опора связана с тормозным барабаном посредством пальцев и кинематических звеньев. Палец соединяет нижнюю опору с колодкой барабана, второй палец - ту же опору с звеньями, третий палец - звенья с колодкой барабана. Упругий элемент, расположенный в тормозном барабане, и эксцентриковый палец, установленный с возможностью вращения в проушинах, служат для создания и регулирования усилия расфиксации. Технический результат - надежная бесступенчатая автоматическая фиксация от веса пациента и возможность регулирования усилия расфиксации. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 200 512 C2

1. Искусственный коленный сустав, включающий верхнюю опору с присоединительными элементами для крепления гильзы бедра, нижнюю опору с присоединительными элементами для крепления искусственной голени, буферным элементом, проушинами, между которыми закреплен тормозной барабан, опоры соединены между собой с возможностью поворота относительно друг друга и с ограничением угла разгибания сустава, отличающийся тем, что введено средство для регулирования усилия, при котором происходит расфиксация, содержащее упругий элемент, расположенный в тормозном барабане, и первый эксцентриковый палец, установленный в упомянутых проушинах с возможностью вращения в процессе регулирования с последующей фиксацией, при этом верхняя опора представляет собой втулку, внешняя поверхность которой выполнена заодно с присоединительными элементами для крепления гильзы бедра, а внутренняя имеет форму цилиндра и охватывает тормозной барабан, выполненный с прорезью, и имеющий по меньшей мере две тормозные колодки, соединенные между собой по меньшей мере одной упругой перемычкой, тормозной барабан и втулка охвачены проушинами нижней опоры, причем упомянутые проушины соединены с тормозным барабаном посредством трех пальцев и по меньшей мере одного кинематического звена, причем первый палец соединяет нижнюю опору с одной из тормозных колодок, второй палец, размещенный между первым и третьим пальцами, - ту же опору с кинематическим звеном, а третий палец соединяет кинематическое звено с другой тормозной колодкой тормозного барабана. 2. Сустав по п. 1, отличающийся тем, что введено средство регулирования люфта верхней опоры относительно нижней опоры, содержащее второй эксцентриковый палец, установленный в упомянутых проушинах с возможностью вращения в процессе регулирования с последующей фиксацией и имеющий возможность взаимодействия с тормозным барабаном.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2003 года RU2200512C2

Протез бедра 1983
  • Никитин Сергей Николаевич
  • Мурадов Эдуард Сергеевич
  • Морозов Евгений Иванович
  • Паучков Сергей Васильевич
  • Дегтярев Гавриил Артемович
  • Климов Николай Иванович
SU1109153A1
МЕХАНИЗМ КОЛЕННОГО ШАРНИРА ПРОТЕЗА 0
SU293600A1
Протез коленного сустава 1990
  • Дусмуратов Мирзаназим Мирзабекович
  • Каримов Содир Рахимович
  • Хван Владимир Васильевич
SU1779362A1
Коленный шарнир протеза 1983
  • Ватагин Владимир Николаевич
  • Панченко Александр Николаевич
  • Поддуев Анатолий Алексеевич
SU1109154A1
Домовый номерной фонарь, служащий одновременно для указания названия улицы и номера дома и для освещения прилежащего участка улицы 1917
  • Шикульский П.Л.
SU93A1
DE 3923056 A1, 24.01.1991
ГИБРИДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ 2020
  • Носэ, Юки
  • Кобаяси, Масааки
RU2741526C1

RU 2 200 512 C2

Авторы

Асташев В.Ф.

Данилов А.В.

Покатилов А.К.

Даты

2003-03-20Публикация

2001-06-14Подача