СПОСОБ АБРАЗИВНО-АЛМАЗНОЙ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ Российский патент 2004 года по МПК B23F9/02 

Описание патента на изобретение RU2231426C1

Изобретение относится к использованию метода совмещенных технологий на основе абразивно-алмазной обработки металлов резанием и может быть использовано в производстве колес с круговыми зубьями из материалов, предрасположенных к дефектообразованию в виде прижогов и трещин, при глубинном зубошлифовании с нанесением активных импрегнаторов с целью совершенствования структуры поверхностного слоя.

Известен способ обработки колес с круговыми зубьями шлифовальной сегментной головкой, содержащей корпус с закрепленными на нем абразивными сегментами, имеющими две образующие поверхности, профилирующие одновременно выпуклые и вогнутые стороны зубьев [1]. Кроме того, сегменты выполнены различной длины, причем длина сегмента, обрабатывающего вогнутую сторону зуба, меньше длины сегмента, обрабатывающего выпуклую сторону зуба, а максимальные площади контакта рабочей поверхности сегментов с различными сторонами зуба равны между собой.

Однако известный способ имеет существенный недостаток, обусловленный наличием впадин и выступов, которые резко уменьшают виброустойчивость, прочность и площадь рабочей поверхности, что, в свою очередь, снижает размерную стойкость инструмента, качество и производительность обработки. Кроме того, контактирование под нагрузкой зубчатых колес, из которых хотя бы одно - полукристаллическое, приводит к увеличенному образованию шероховатости поверхности и быстрому износу вследствие неоднородности деформации [2]. Различные структурные составляющие большинства сплавов неоднородны по поверхности и имеют разную ориентировку кристаллических зерен, выходящих на поверхность. В результате на отдельных площадках фактического контакта даже при малых нагрузках происходит внедрение твердых составляющих и кристаллов, обращенных к поверхности “сильными” гранями, в менее твердые структурные составляющие и “слабые” грани кристаллов. Глубина внедрения усугубляется с увеличением времени эксплуатации и зависит от физико-механических свойств материалов, шероховатости поверхности и нагрузки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ прерывистого шлифования цилиндрических колес с круговыми зубьями, который включает обработку в условиях обката различных впадин зубьев колес при прямом и обратном ходах кругом, установленным на инструментальном шпинделе и спрофилированным на базе исходной рейки [3]. При этом круг перед обработкой смещают на инструментальном шпинделе с образованием после правки выступающих наружной и внутренней производящих поверхностей с длиной дуги, стягивающей центральный угол 180° каждая, работающих попеременно пол-оборота наружной производящей поверхностью и следующие пол-оборота внутренней производящей поверхностью, при этом после износа указанных наружной и внутренней производящих поверхностей круг переналаживают и возвращают в первоначальное положение с нулевым эксцентриситетом.

Недостатками данного способа являются невысокая износостойкость, так как контактирование под нагрузкой зубчатых колес, из которых хотя бы одно - полукристаллическое, приводит к увеличенному образованию шероховатости поверхности и быстрому износу вследствие неоднородности деформации [2]. Различные структурные составляющие большинства сплавов неоднородны по поверхности и имеют разную ориентировку кристаллических зерен, выходящих на поверхность. В результате на отдельных площадках фактического контакта даже при малых нагрузках происходит внедрение твердых составляющих и кристаллов, обращенных к поверхности “сильными” гранями, в менее твердые структурные составляющие и “слабые” грани кристаллов. Глубина внедрения усугубляется с увеличением времени эксплуатации и зависит от физико-механических свойств материалов, шероховатости поверхности и нагрузки. Это приводит к ухудшению качественных и эксплуатационных свойств поверхностного слоя металла и снижению срока службы зубчатых колес.

Задачей изобретения является повышение производительности зубошлифования колес из материалов, предрасположенных к дефектообразованию в виде прижогов и трещин при глубинном зубошлифовании с нанесением активных импрегнаторов и получением обновленной оболочки с особыми свойствами, играющей роль упрочненного каркаса, что позволяет улучшить качественные и эксплуатационные свойства поверхностного слоя материалов.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого способа абразивно-алмазной обработки колес с круговыми зубьями, включающего обработку в условиях обката различных впадин зубьев при прямом и обратном ходах абразивно-алмазным чашечным цилиндрической формы кругом, установленным на инструментальном шпинделе и спрофилированным на базе исходной рейки, причем обработку ведут кругом, у которого на половинах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей на изоляционном материале нанесен слой медно-графитового импрегнатора переменного сечения, при этом слой импрегнатора максимальной толщины расположен на диаметрально противоположных местах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей, а слой импрегнатора минимальной толщины - по краям указанных частей.

Кроме того, чистовую обработку и выхаживание ведут с подсоединением абразивно-алмазной части круга и обрабатываемой детали к сети электрического тока, а черновую абразивно-алмазную обработку - без их подсоединения к сети электрического тока.

На фиг.1 показана схема обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями абразивно-алмазным чашечным цилиндрическим кругом с импрегнатором; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1, круг повернут относительно вертикальной оси на 180°.

Способ абразивно-алмазной электроконтактной обработки колес 1, 2 с круговыми зубьями осуществляется инструментом, выполненным, например, в виде чашечного цилиндрического круга 3.

Обработку по предлагаемому способу ведут в условиях обката различных впадин зубьев при прямом и обратном ходах абразивно-алмазным чашечным цилиндрической формы кругом 3, установленным на инструментальном шпинделе и спрофилированным на базе исходной рейки. Ось вращения круга, скорость ω1 которого выбирается согласно режущим свойствам абразивно-алмазного материала, перпендикулярна направлению обката заготовки 1 или в случае двусторонней обработки двух заготовок 1 и 2.

Конструкция круга 3 имеет некоторую особенность. Берут круг 3, у которого на половине наружной 4 и внутренней 5 цилиндрических поверхностях, на изоляционном материале 6 нанесен слой медно-графитового импрегнатора 7 переменного сечения. Максимальная толщина слоя Zmax находится на диаметрально противоположных местах наружной 4 и внутренней 5 цилиндрических поверхностях, а минимальное значение слоя импрегнатора находится по краям частей.

Такая конструкция круга позволяет плавно прерывать зону контакта круга с заготовкой, что предотвращает увеличение температуры шлифования и появление прижогов на рабочих поверхностях зубьев. Благодаря такой конструкции импрегнированного круга его наружная “Н” и внутренняя “В” производящие абразивно-алмазные поверхности контактируют с заготовкой прерывисто.

Наружная “Н” и внутренняя “В” производящие поверхности имеют по одному абразивно-алмазному выступу и одной впадине, образованной нанесенным медно-графитовым импрегнатором. Причем выступы наружной и внутренней производящих поверхностей расположены диаметрально противоположно и во впадине зуба одной заготовки работают попеременно: пол-оборота - наружная “Н” производящая поверхность, следующие пол-оборота внутренняя “В” производящая поверхность.

В случае одновременной обработки двух заготовок (фиг.2) абразивно-алмазный выступ наружной “Н” производящей поверхности обрабатывает одну заготовку, а абразивно-алмазный выступ внутренней “В” производящей поверхности обрабатывает вторую заготовку.

Таким образом, предлагаемый способ абразивно-алмазной обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями позволяет производить шлифование с определенными интервалами, которые снижают температуру в рабочей зоне. Причем продолжительность резания между этими интервалами равна времени разрыва процесса. Тепловое насыщение металла прекращается и за время разрыва поверхность заготовки охлаждается.

Под тепловым насыщением понимается такое состояние поверхности, когда ее температура достигает максимума и сохраняется определенное время. При этом состоянии возможно образование дефектов, ухудшающих эксплуатационные свойства деталей. За счет интервалов разрыва процесса удается заметно снизить температуру в зоне резания и избежать появления дефектов шлифования.

Подобный процесс осуществляют традиционными прерывистыми кругами, состоящими из отдельных сегментов, закрепленных на планшайбе. Однако эти круги имеют существенный недостаток. Обусловленные наличием впадин, резко уменьшаются: виброустойчивость, прочность и площадь рабочей поверхности инструмента, что снижает размерную стойкость инструмента, качество и производительность обработки.

Как отмечалось выше, впадины заполнены медно-графитовым импрегнатором [2].

На практике, как бы не шлифовали зубчатые поверхности, контактирование под нагрузкой зубчатых колес при эксплуатации, из которых хотя бы одно - полукристаллическое, приводит к увеличенному образованию шероховатости поверхности и быстрому износу вследствие неоднородности деформации [2]. Различные структурные составляющие большинства сплавов неоднородны по поверхности и имеют разную ориентировку кристаллических зерен, выходящих на поверхность. В результате на отдельных площадках фактического контакта даже при малых нагрузках происходит внедрение твердых составляющих и кристаллов, обращенных к поверхности “сильными” гранями, в менее твердые структурные составляющие и “слабые” грани кристаллов. Глубина внедрения усугубляется с увеличением времени эксплуатации и зависит от физико-механических свойств материалов, шероховатости поверхности и нагрузки.

С целью улучшения качественных и эксплуатационных свойств поверхностного слоя материала в предлагаемом способе используется метод абразивно-алмазного электроконтактного избирательного шлифования с подводом напряжения в зону резания с помощью токосъемника 8, обеспечивающего контакт только абразивно-алмазной части круга с обрабатываемой деталью, так как импрегнированная часть изолирована от круга.

По знаку потенциалы внешнего источника совпадают с поверхностными потенциалами импрегнаторов и обрабатываемого материала.

Импрегнированные участки 7 круга, соприкасаясь с обрабатываемой поверхностью, передают импрегнатор выступающим абразивно-алмазным частям круга, все поры которых заполняются импрегнатором при черновой обработке.

В системе абразивно-алмазное зерно - связка - импрегнатор - СОТС (смазочно-охлаждающие технологические средства) - обрабатываемая деталь касающиеся шлифуемой поверхности зерна, связка и импрегнатор испытывают упругую деформацию, вследствие чего площадь контакта с обрабатываемым материалом увеличивается. При отсутствии импрегнатора поверхности зерен круга и обрабатываемой детали контактируют на очень малой площади, составляющей 0,01...0,0001 номинальной площади сопряженной поверхности. От режущих зерен и импрегнатора, у которого коэффициент температуропроводности выше, чем у обрабатываемого материала, в деталь поступает небольшая доля тепла. Кроме того, дополнительное внезонное охлаждение и очистка (не показаны) импрегнированного шлифовального круга снижают температуру рабочей поверхности круга, тем самым уменьшая температуру в зоне контакта с импрегнатором и с обрабатываемым материалом. Остальное тепло, поступающее в результате поверхностного трения скользящих зерен, связки, импрегнатора и стружки, приводит к непроизвольному разогреву металла. Таким образом, работающий импрегнированный круг можно представить как сплошной источник тепла со всеми особенностями, характерными для подвижного контакта.

При обработке материалов импрегнированными кругами, которая отличается от обработки традиционным инструментом тем, что тепло от тока (который включается и подается при чистовой обработке и выхаживании) выделяется избирательно в зоне резания и именно в тех местах, где дефектность (или плотность дислокации) выше, чем в среднем по объему, крупные карбиды растворяются в связи с образованием микроучастков высоких температур. Это объясняется тем, что локальная температура у какой-либо точки может быть в тысячи раз больше, чем на соседнем микроучастке, но это как раз приводит к тому, что среда нормализуется, а большие карбиды замещаются меньшими и притом “знающими свое место”. Благодаря такой короткой обработке мелкие карбиды соединяются с металлической решеткой по правилам той самой последовательности когерентной связи, которая не разрушает структуру, а, напротив, заставляет ее упрочняться: карбиды “вплетаются” в решетку.

В результате применения активных импрегнаторов при обработке поверхность металла получает обновленную оболочку с особыми свойствами. На поверхности образуется слой, который играет роль упрочняющего каркаса, что улучшает качественные и эксплуатационные свойства поверхностного слоя материалов.

Пример. Обработка цилиндрических колес с круговыми зубьями осуществлялась на модернизированном зубошлифовальном станке типа "Niles" мод. ZSTZ 315×6С (ГДР). Модернизация заключалась в развороте оси шлифовального шпинделя перпендикулярно направлению обката. Были отшлифованы зубья партии роторов шестеренных насосов ШФ8-25 с числом зубьев 10, модулем 4 мм и шириной венца 70 мм. Шлифование проводилось чашечным цилиндрическим алмазным с медно-графитовым импрегнатором кругом с номинальным ⊘130 мм. Максимальная толщина импрегнированного слоя Zmax=3 мм и находилась на диаметрально противоположных местах наружной и внутренней цилиндрических поверхностях, а минимальное значение слоя импрегнатора находилось по краям частей.

Характеристика круга: АСВ 100/8-M1. Припуск на зубошлифование на толщину зуба - 0,3 мм; допуск припуска на толщину зуба (в тело) - 0,07 мм. Режимы зубошлифования: подача при обкатке - 0,65 мм/дв.ход; подача на глубину шлифования: предварительная - 0,10 мм/ход; окончательная - 0,02 мм/ход. Черновую абразивно-алмазную обработку вели без подвода электрического тока, а чистовую обработку и выхаживание вели с подводом постоянного электрического тока напряжением U=12 В, который подводили к абразивно-алмазной части инструмента и обрабатываемой детали.

После обработки проводился контроль круговых зубьев, который осуществлялся в среднем сечении колеса на универсальном зубоизмерительном приборе фирмы Zeiss (ГДР), эвольвентомере типа КЭУ и биениемере мод. Б-10М. Точность шлифованных роторов по всем параметрам (отклонение и накопленная погрешность шага, радиальное биение зубчатого венца, колебание длины общей нормали, погрешность профиля зуба) была не ниже 7 степени точности по ГОСТ 1643-81.

Расположение пятна контакта проверялась по краске. Оно занимало середину зуба и не выходило на торцы. Длина пятна контакта и приведенные зазоры, замеренные щупом на торце зуба, соответствовали расчетным приведенным зазорам.

Проведенный рентгеноструктурный анализ поверхностных слоев показал, что происходит нагрев в зоне их обработки. В результате применения активных импрегнаторов при обработке поверхность металла получила обновленную оболочку с особыми свойствами. На поверхности образовался слой в виде упрочненного каркаса, что улучшило качественные и эксплуатационные свойства обработанных шестерен.

Применение предлагаемого способа, осуществляемого с помощью абразивно-алмазного круга с импрегнатором, повысило производительность обработки в 1,5 раза, позволило исключить операцию получистового шлифования благодаря улучшению шероховатости на 1,5-2 класса. При этом расход абразивного инструмента снизился на 20%.

На основании проведенных опытов с применением материалов, предрасположенных к прижогам и к появлению шлифовочных трещин, установлено, что способ, осуществляемый кругами с импрегнатором, по сравнению с обычными кругами:

- снижает температуру в зоне контакта на 25-35%;

- позволяет шлифовать колеса с более форсированными режимами, не вызывая появления прижогов и микротрещин. За счет этого производительность обработки возрастает в 2-3 раза;

- сохраняет длительное время хорошую режущую способность зерен (работающие в режиме самозатачивания). Число правок кругов с прерывистой поверхностью уменьшается в 2-3 раза. Общая стойкость кругов с прерывистой рабочей поверхностью возрастает в 2-3 раза;

- в результате применения активных импрегнаторов при обработке поверхность металла получает обновленную оболочку с особыми свойствами, на поверхности образуется слой, который играет роль упрочняющего каркаса, что улучшает качественные и эксплуатационные свойства поверхностного слоя материалов.

Обработка по предлагаемому способу абразивно-алмазным импрегнированным кругом выгодно отличается повышенной виброустойчивостью, благодаря плавному и безударному входу и выходу режущей абразивной поверхности в зону резания, высокой прочностью инструмента, что повышает размерную стойкость инструмента, предотвращает поломку и выкрашивание абразива, а снижение температуры в зоне шлифования позволяет повысить интенсивность процесса, производительность и качество обработки, улучшить эксплуатационные свойства поверхностного слоя материалов.

Преимуществом обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями по предлагаемому способу импрегнированным чашечным цилиндрическим кругом является сравнительная простота движений, а следовательно, простота конструкции станка и простота настройки. При шлифовании широковенцовых колес с увеличенной зоной контакта круга с заготовкой зона резания прерывается, и хотя сила резания возрастает, но снижается теплонапряженность процесса и улучшаются условия подвода охлаждающей жидкости в зону резания. В результате гарантируется бесприжоговая обработка поверхности зубьев, повышение производительности и точности зубообработки. Вследствие этого появляется возможность повышения интенсивности процесса и получения на поверхности обновленной оболочки с особыми свойствами, которая играет роль упрочняющего каркаса.

Источники информации

1. А.с. 1096060 СССР, МКИ B 23 F 21/02. Шлифовальная сегментная головка / И.А. Коганов, Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков и С.В. Кувшинов (СССР). - Опубл. 07.06.84, Бюл. №21.

2. Чирков Г.В. Расчет теплового баланса при алмазном шлифовании с нанесением активных импрегнаторов. ж. Техника машиностроения. 2000 г. №3 (25), С.76-79.

3. Патент RU 2147977, МКИ В 23 F 9/02. Способ прерывистого шлифования цилиндрических колес с круговыми зубьями / Ю.С. Степанов, Б.И. Афанасьев и др. - Опубл. 27.04.2000. Бюл. №12 - прототип.

4. Якимов А.В. Оптимизация процесса шлифования. - М.: Машиностроение, 1975.- С.45-58.

Похожие патенты RU2231426C1

название год авторы номер документа
АБРАЗИВНО-АЛМАЗНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ 2003
  • Степанов Ю.С.
  • Харламов Г.А.
  • Афанасьев Б.И.
  • Фомин Д.С.
RU2231427C1
СПОСОБ АБРАЗИВНО-АЛМАЗНОЙ ПРЕРЫВИСТОЙ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ 2002
  • Степанов Ю.С.
  • Харламов Г.А.
  • Афанасьев Б.И.
  • Фомин Д.С.
RU2228822C1
ПРЕРЫВИСТЫЙ АЛМАЗНО-АБРАЗИВНЫЙ КРУГ ДЛЯ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ 2002
  • Степанов Ю.С.
  • Харламов Г.А.
  • Афанасьев Б.И.
  • Фомин Д.С.
RU2230634C1
АБРАЗИВНО-АЛМАЗНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОГО ЗУБОХОНИНГОВАНИЯ С ИМПРЕГНАТОРОМ 2004
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Катунин Андрей Александрович
  • Катунин Александр Валентинович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2273551C1
ЗУБЧАТЫЙ АЛМАЗНО-АБРАЗИВНЫЙ ИНСТРУМЕНТ С ИМПРЕГНАТОРОМ 2004
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Катунин Андрей Александрович
  • Катунин Александр Валентинович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2273552C1
СПОСОБ ПРЕРЫВИСТОГО ШЛИФОВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Харламов Г.А.
  • Подзолков М.Г.
RU2147977C1
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Харламов Г.А.
  • Подзолков М.Г.
RU2147976C1
ПРЕРЫВИСТЫЙ ШЛИФОВАЛЬНЫЙ КРУГ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Харламов Г.А.
  • Подзолков М.Г.
RU2147268C1
СПОСОБ ПРОДОЛЬНО-ПРЕРЫВИСТОЙ ИМПРЕГНИРОВАННОЙ АЛМАЗНО-АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ 2004
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2270748C1
СПОСОБ ПРЕРЫВИСТОЙ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ АЛМАЗНО-АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ 2003
  • Степанов Ю.С.
  • Афанасьев Б.И.
  • Зайцев А.И.
  • Фомин Д.С.
  • Болдин О.В.
RU2230650C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 231 426 C1

Реферат патента 2004 года СПОСОБ АБРАЗИВНО-АЛМАЗНОЙ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С КРУГОВЫМ ЗУБОМ

Изобретение относится к области обработки резанием материалов, предрасположенных к дефектообразованию в виде прижогов и трещин. Способ включает обработку в условиях обката различных впадин зубьев при прямом и обратном ходах абразивно-алмазным чашечным цилиндрической формы кругом, установленным на инструментальном шпинделе и спрофилированным на базе исходной рейки. Для повышения производительности и улучшения качественных и эксплуатационных свойств поверхностного слоя обработку ведут кругом, у которого на половинах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей на изоляционном материале нанесен слой медно-графитового импрегнатора переменного сечения, при этом слой импрегнатора максимальной толщины расположен на диаметрально противоположных местах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей, а слой импрегнатора минимальной толщины - по краям указанных частей. При этом чистовую обработку и выхаживание ведут с подсоединением абразивно-алмазной части круга и обрабатываемой детали к сети электрического тока, а черновую абразивно-алмазную обработку - без их подсоединения к сети электрического тока. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 231 426 C1

1. Способ абразивно-алмазной обработки колес с круговыми зубьями, включающий обработку в условиях обката различных впадин зубьев при прямом и обратном ходах абразивно-алмазным чашечным цилиндрической формы кругом, установленным на инструментальном шпинделе и спрофилированным на базе исходной рейки, отличающийся тем, что обработку ведут кругом, у которого на половинах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей на изоляционном материале нанесен слой медно-графитового импрегнатора переменного сечения, при этом слой импрегнатора максимальной толщины расположен на диаметрально противоположных местах наружной и внутренней цилиндрических поверхностей, а слой импрегнатора минимальной толщины - по краям указанных частей.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что чистовую обработку и выхаживание ведут с подсоединением абразивно-алмазной части круга и обрабатываемой детали к сети электрического тока, а черновую абразивно-алмазную обработку - без их подсоединения к сети электрического тока.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2004 года RU2231426C1

СПОСОБ ПРЕРЫВИСТОГО ШЛИФОВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ 1999
  • Степанов Ю.С.
  • Афонасьев Б.И.
  • Харламов Г.А.
  • Подзолков М.Г.
RU2147977C1
Конический шлифовальный круг 1982
  • Корж Николай Яковлевич
  • Кривошея Анатолий Васильевич
  • Дудник Николай Петрович
SU1042919A1
Шлифовальная сегментная головка 1982
  • Коганов Иосиф Абрамович
  • Шейнин Григорий Матвеевич
  • Бобков Михаил Николаевич
  • Кувшинов Сергей Витальевич
SU1096060A1
Способ обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями 1984
  • Коганов Иосиф Абрамович
  • Шейнин Григорий Матвеевич
  • Бобков Михаил Николаевич
  • Петрова Нелли Петровна
SU1266681A1
ВЕТРЯНОЙ ДВИГАТЕЛЬ 1930
  • Жеребцов П.Г.
SU22586A1

RU 2 231 426 C1

Авторы

Степанов Ю.С.

Харламов Г.А.

Афанасьев Б.И.

Фомин Д.С.

Даты

2004-06-27Публикация

2003-01-04Подача