БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА Российский патент 2005 года по МПК F42B15/00 

Описание патента на изобретение RU2266511C1

Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике.

Известен блок рулевого привод управляемого снаряда (патент №2121549 МПК 6 42 В 15/00).

Блок рулевого привода управляемого снаряда содержит корпус, рули, соединенные осью, рулевую машину, потенциометр обратной связи, в котором укреплен на корпусе и размещен вдоль бортовой хорды рулей в соединен осью со штоком рулевой машины и рычагом оси рулей, на котором установлена вилка с возможностью разворота относительно рычага, установленного на оси потенциометра обратной связи.

Такое конструкционное решение по установке потенциометра обратной связи в блоке рулевого привода, обеспечивающего съем электрического сигнала пропорционально углу поворота руля, возможно для управляемых снарядом с калибром, начиная с диаметром 120 мм.

Для управляемых снарядов, например двухступенчатых, в которых вторая ступень имеет диаметр 76 мм, узел потенциометра обратной связи размещается на корпусе рулевой машины и непосредственно регистрируются перемещение поршня со штоком и поворот оси рулей.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение повышения надежности работы потенциометрического датчика обратной связи с блока рулевого привода управляемого снаряда.

Поставленная задача достигается тем, что в блоке рулевого привода управляемого снаряда, содержащем рулевую машину с силовым цилиндром, имеющим поршень со штоком, управляющий электромагнит, распределительное устройство, потенциометрический датчик обратной связи установлен на основании, укрепленном на корпусе рулевой машины, и состоит из цилиндрического потенциометра с намотанным на нем проводом, пластины средней точки и токосъемного устройства, направляющегося по стержню, токосъемное устройство включает держатель, на котором крепятся две контактные пластины с двумя контактами потенциометра и двумя контактами пластины средней точки и планками с регулировочными винтами, а на конце штока установлен поводок, связанный с токосъемными устройством.

На фиг.1, 2, 3 представлен блок рулевого привода.

Он состоят из силового цилиндра 1, управляющего электромагнита 2, распределительного устройства 3, потенциометрического датчика обратной связи 4.

В состав силового цилиндра входит поршень 5 со штоком 6. Потенциометрический датчик обратной связи размещен на основании 7, укрепленном в корпусе 8 рулевой машины.

К основанию 7 крепится потенциометр 9 с намотанным на нем проводом винтами 10 и пластина средней точки 11 с контактам 12 винтами 13.

В средней части основания 7 установлен направляющий стержень 14, по которому перемещается токосъемное устройство 15, в состав которого входит держатель 16, контактные пластины 17 с двумя контактами 18, снимающими сигнал с потенциометра 9, и двумя контактами 19, снимающие сигнал с пластины средней точки 11. К держателю 16 крепятся планки 20 с установленными в них регулировочными винтами 21 с помощью гаек 22.

На конце штока 6 установлен поводок 23, который перемещается по направляющему стержню 14 и связан с токосъемным устройством 15.

На противоположном конце штока крепится водило 24. Собранный потенциометрический датчик обратной связи снабжен крышкой 25.

Принцип действия

При подаче управляемого сигнала с аппаратуры управления на управляющий электромагнит 2 якорь отклоняется в перекрывает сопла распределительного устройства 3. В силовом цилиндре 1 создается перепад давления на поршне 5, под действием которого происходит перемещение поршня 5 со штоком 6 и жестко связанного с ним поводка 23 и токосъемного устройства 15. При этом токосъемное устройство и поводок перемещаются по направляющему стержню 14. Таким образом осуществляется съем сигнала пропорционально перемещению поршня со штоком с потенциометра и пластины средней точки потенциометрического датчика обратной части.

Конструктивное решение по установке направляющего стержня относительно потенциометра и пластины средней точки на основании и выполнение узла соединения штока поршня с поводком, связанным с токосъемным устройством, позволило с высокой степенью обеспечить съем сигнала с потенциометрического датчика обратной связи в диапазоне температур ±50°С и частотой автоколебания до 200 Гц.

Проведенные лабораторно стендовые и летние испытания подтвердили работоспособность блока рулевого привода и управляемого снаряда в диапазоне ±50° с высокой степенью точности.

Похожие патенты RU2266511C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ СОГЛАСОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И МЕХАНИЧЕСКОГО НУЛЕЙ РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2002
  • Фимушкин В.С.
  • Гриценко В.А.
  • Зыбин И.М.
  • Овчелупов Н.В.
  • Полин Л.П.
RU2233422C2
СПОСОБ ПРОВЕРКИ РАЗВИВАЕМОГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ И СНАРЯДОВ 2003
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Тошнов Ф.Ф.
RU2249173C1
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2000
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Гриценко В.А.
  • Тошнов Ф.Ф.
  • Чистяков Ю.Н.
  • Зорькин А.Н.
RU2172927C1
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 1994
  • Шипунов А.Г.
  • Зыбин И.М.
  • Фимушкин В.С.
RU2066834C1
СПОСОБ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ ЦЕПИ ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2002
  • Дудка В.Д.
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Тошнов Ф.Ф.
RU2236668C2
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2002
  • Степаничев И.В.
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Гриценко В.А.
  • Тошнов Ф.Ф.
RU2224214C2
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2002
  • Фимушкин В.С.
  • Гусев А.В.
  • Гриценко В.А.
  • Тошнов Ф.Ф.
RU2206058C1
Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда 2017
  • Александров Николай Алексеевич
  • Бальзамов Игорь Анатольевич
  • Евтеев Константин Петрович
  • Елесин Владимир Павлович
  • Кузнецов Михаил Юрьевич
  • Никаноров Борис Александрович
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Шумилин Алексей Юрьевич
  • Шигин Александр Викторович
RU2669979C1
РУЛЕВАЯ МАШИНА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2004
  • Зыбин Игорь Михайлович
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
RU2282134C2
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 2013
  • Бакаев Дмитрий Олегович
  • Волков Сергей Владимирович
  • Володин Жорж Гаврилович
  • Кабешкин Александр Алексеевич
  • Николаев Валерий Федорович
  • Шахов Андрей Юрьевич
  • Чухнова Нина Ивановна
RU2513055C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 266 511 C1

Реферат патента 2005 года БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА

Изобретение относится к области вооружения. Блок рулевого привода управляемого снаряда содержит рулевую машину с силовым цилиндром, имеющим поршень со штоком, управляющим электромагнитом, распределительным устройством и потенциометрическим датчиком обратной связи. Потенциометрический датчик обратной связи установлен на основании и состоит из цилиндрического потенциометра, пластины средней точки и токосъемного устройства. Токосъемное устройство выполнено в виде держателя. На штоке установлен поводок, связанный с токосъемным устройством. При использовании изобретения повышается надежность работы блока рулевого привода. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 266 511 C1

Блок рулевого привода управляемого снаряда, содержащий рулевую машину с силовым цилиндром, имеющим поршень со штоком, управляющим электромагнитом, распределительным устройством и потенциометрическим датчиком обратной связи, отличающийся тем, что потенциометрический датчик обратной связи установлен на основании, укрепленном на корпусе рулевой машины, и состоит из цилиндрического потенциометра с намотанным на нем проводом, пластины средней точки и токосъемного устройства, при этом токосъемное устройство выполнено в виде держателя, на котором закреплены две контактные пластины с двумя контактами потенциометра и двумя контактами пластины средней точки и планками с регулировочными винтами, а на штоке установлен поводок, связанный с токосъемным устройством.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2005 года RU2266511C1

БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 1997
  • Бабичев В.И.
  • Зыбин И.М.
  • Фимушкин В.С.
RU2121649C1
СПОСОБ СОГЛАСОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И МЕХАНИЧЕСКОГО НУЛЕЙ РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2002
  • Фимушкин В.С.
  • Гриценко В.А.
  • Зыбин И.М.
  • Овчелупов Н.В.
  • Полин Л.П.
RU2233422C2
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 1996
  • Зыбин И.М.
  • Фимушкин В.С.
RU2092783C1
ЕР 0529796 А1, 03.03.1993
US 4008869 А, 22.02.1977
DE 3613539 А, 28.05.1997
Способ создания кулис в занятом пару 2018
  • Мальцев Михаил Ильич
RU2674621C1

RU 2 266 511 C1

Авторы

Зыбин И.М.

Фимушкин В.С.

Даты

2005-12-20Публикация

2004-10-21Подача