ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ДИРИЖАБЛЬ Российский патент 2007 года по МПК B64B1/06 B64D47/00 

Описание патента на изобретение RU2307762C1

Экологический дирижабль является летательным управляемым аппаратом, который относится к воздушным судам легче воздуха и поддерживаемым в атмосфере статическим давлением воздуха, а при принудительном движении - также и аэродинамической подъемной силой, которая позволяет при помощи горизонтальных и вертикальных рулей менять высоту и направление полета. Он предназначен для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений: магистральных и межпромысловых нефте-, газо- и продуктопроводов, а также железнодорожных и автомобильных магистралей, линий электропередач и других объектов, в том числе природных.

Известны дирижабли (заявки РФ №№93018879, 93029118, 94025125; патент РФ №2185999; патент США №4089492; патент Германии №1962151; патент ЕР №771729 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Экологический дирижабль» (патент РФ №2185999, В 64 В 1/06, 2000), который и выбран в качестве базового объекта.

Известный дирижабль содержит корпус с несколькими отсеками, заполняемыми несущим газом легче воздуха, подвесную гондолу с двигателями и топливными баками, кабиной управления, салонами для экипажа и наблюдателей-исследователей. Дирижабль оснащен приборами дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, откидными и выносными пробоотборниками воздуха, воды и почв, устройствами посадки на неподготовленные участки Земли и водную поверхность, аппаратурой точной координатной привязки, аппаратурой оперативной двухсторонней связи. Дирижабль может быть снабжен солнечными батареями и/или энергетической установкой в виде компактного ядерного реактора.

Технической задачей изобретения является повышение надежности и достоверности обмена дискретной информацией между экологическим дирижаблем и исследовательским центром путем использования двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Поставленная задача решается тем, что в дирижабле, содержащем корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливными баками, кабиной управления, салонами для экипажа и наблюдателей-исследователей, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных спектральных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом, откидные и выносные устройства - пробоотборники воздуха, воды и почвы, устройства посадки на неподготовленные участки Земли и водной поверхности и высадки групп исследователей-экологов и ликвидаторов, лабораторное оборудование для получения, обработки и анализа проб воздуха, воды, почв, подпочвенных грунтов, донных отложений, торфа, растительности, а также газоанализаторы, масс-спектрометры, спектрографы, хроматографы, аппаратуру точной координатной привязки по спутниковой информации, аппаратуру оперативной двусторонней связи с другими воздушными, космическими, наземными, морскими и речными исследовательскими центрами, а также обмена результатами наблюдений в режиме реального времени, аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и каждом исследовательском центре выполнена в виде последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, контроллера, второй вход которого соединен с выходом приборов дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, и блока регистрации.

Структурная схема аппаратуры, размещенной на дирижабле, представлена на фиг.1, структурная схема аппаратуры, размещенной на каждом воздушном, космическом, наземном, морском и речном исследовательском центре, представлена на фиг.2. Частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов, показана на фиг.3. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы аппаратуры, изображены на фиг.4 и 5.

Аппаратура, размещенная на дирижабле (исследовательском центре), содержит последовательно включенные приемную антенну 1(19), приемник 2(20) GPS-сигналов, контроллер 4(22), второй вход которого соединен с выходом приборов 3(21) дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазовый манипулятор 6(24), второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 5(23), первый смеситель 8(26), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 7(25), усилитель 9(27) первой промежуточной частоты, первый усилитель 10(28) мощности, антенный переключатель 11(29), вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 12(30), второй усилитель 13(31) мощности, второй смеситель 15(33), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 14(32), усилитель 16(34) второй промежуточной частоты, фазовый детектор 17(35), второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 5(23), и блок 18(36) регистрации.

Примером конкретного исполнения дирижабля является дирижабль, у которого жесткий каркас обтянут мягкой оболочкой с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха (водород, гелий, метан, пары воды). Система управления имеет горизонтальные и вертикальные рули. Подвесная гондола снабжена двигателем и топливными баками, а также кабиной управления, салонами для экипажа и операторов-наблюдателей. Имеется рабочий технический отсек с приборами наблюдения и бортовой химической экспресс-лабораторией.

Оптимальные диапазоны параметров его таковы. Объем корпуса 2000-10000 м3. Длина дирижабля 25-50 м, а его наибольший диаметр 8-15 м. Число газовых отсеков 5-10 штук. Подъемная сила достигает 1.6-8 т. Масса воздушного корабля 1.2-5 т. Чистая подъемная сила составляет 0.4-3 т.

Особенно эффективен дирижабль для осуществления экологического патрулирования протяженных объектов: нефте-, газо-, продуктопроводов, транспортных магистралей, в том числе железнодорожных, автомобильных и водных. Его осуществимость подтверждается тем, что дирижабли широко демонстрируются на международных авиационных выставках, а оснащение его экологической аппаратурой не представляет собой технической сложности.

Аппаратура оперативной двухсторонней связи работает следующим образом.

Приемник 2 GPS-сигналов с приемной антенной 1 обеспечивает прием сигналов глобальной навигационной системы GPS(Global Positioning System), известной так же, как Navstar. В состав данной системы входят космический сегмент, состоящий из 24 КА, сеть наземных станций наблюдения за их работой и пользовательский сегмент (навигационные приемники GPS-сигналов). Информация о местонахождении дирижабля с выхода приемника 2 GPS-сигналов поступает на первый вход контроллера 4, на второй вход которого подается информация с выхода приборов 3 дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом.

Контроллер 4 формирует модулирующий код М1(t), содержащий информацию о местонахождении дирижабля и о результатах дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы (фиг.4, б). Указанный код поступает на первый вход фазового манипулятора 6, на второй вход которого с первого выхода задающего генератора 5 подается высокочастотное колебание (фиг.4, а)

где Uc1, wc, ϕc, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания.

На выходе фазового манипулятора 6 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.4, в)

где ϕк1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М1(t), причем ϕк1(t)=const при кτэ<t<(к+1)τэ и может изменяться скачком при t=кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2,..., N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc1c1=N·τэ),

который поступает на первый вход первого смесителя 8, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 7

На выходе смесителя 8 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 9 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты (фиг.4, г)

где

K1 - коэффициент передачи смесителя;

wпр1=wc+wГ1 - первая промежуточная (суммарная) частота;

ϕпр1сГ1.

Это напряжение после усиления в усилителе 10 мощности через антенный переключатель 11 излучается приемопередающей антенной 12 в эфир на частоте w1=wпр1, улавливается приемопередающей антенной 30 и через антенный переключатель 29 и усилитель 31 мощности поступает на первый вход смесителя 33. На второй вход смесителя 33 подается напряжение uГ1(t) гетеродина 32. На выходе смесителя 33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 34 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты (фиг.4, д)

где

wпр2=wпр1-wГ1=wс - вторая промежуточная (разностная) частота;

ϕпр2пр1Г1с,

которое поступает на первый вход фазового детектора 35. На второй вход последнего со второго выхода задающего генератора 23 подается в качестве опорного напряжения высокочастотное колебание uc(t).

На выходе фазового детектора 35 образуется низкочастотное напряжение (фиг.4, е)

где

K2 - коэффициент передачи фазового детектора;

пропорциональное модулирующему коду М1(t) (фиг.4, б). Это напряжение регистрируется блоком 36 регистрации.

При передаче сообщений с исследовательского центра с помощью задающего генератора 23 формируется высокочастотное колебание (фиг.5, а)

которое поступает на второй вход фазового манипулятора 24. На первый вход последнего подается модулирующий код М2(t) (фиг.5, б) с выхода контроллера 22. Модулирующий код М2(t) содержит сведения о местоположении исследовательского центра и результаты дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы. На выходе фазового манипулятора 24 формируется сложный ФМн-сигнал (фиг.5, в)

который поступает на первый вход смесителя 26, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 25

На выходе смесителя 26 образуется напряжения комбинационных частот. Усилителем 27 выделяется напряжение промежуточной частоты (фиг.5, г)

где

wпр=wГ2-wс=w2 - промежуточная частота;

ϕпрГ2с.

Это напряжение после усиления в усилителе 28 мощности через антенный переключатель 29 излучается приемопередающей антенной 30 в эфир на частоте w2=wпр, улавливается приемопередающей антенной 12 и через антенный переключатель 11 и усилитель 13 мощности поступает на первый вход смесителя 15, на второй вход которого подается напряжение uГ2(t) гетеродина 14. На выходе смесителя 15 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 16 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты (фиг.5, д)

где

wпр2=wГ2-wпр - вторая промежуточная (разностная) частота;

ϕпр3Г2пр,

которое поступает на первый вход фазового детектора 17. На второй вход фазового детектора 17 подается напряжение uc1(t) со второго выхода задающего генератора 5. На выходе фазового детектора 17 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, е)

где

которое фиксируется блоком 18 регистрации.

Таким образом, предлагаемый дирижабль по сравнению с базовым объектом и другими техническими решения аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности и достоверности обмена дискретной информацией между экологическим дирижаблем и исследовательским центром. Это достигается использованием двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

С точки зрения обнаружения сложные сигналы с фазовой манипуляцией обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных сигналов с фазовой манипуляцией обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Похожие патенты RU2307762C1

название год авторы номер документа
ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ДИРИЖАБЛЬ 2016
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Рогалева Любовь Викторовна
RU2621406C1
ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ДИРИЖАБЛЬ 2013
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Рогалева Любовь Викторовна
  • Горшков Лев Капитонович
RU2532301C1
Экологический дирижабль 2019
  • Стахно Роман Евгеньевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Алексеев Сергей Алексеевич
  • Гончар Артем Александрович
RU2725100C1
АВИАЦИОННЫЙ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ АКТИВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОБЛАКА 2005
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Парнышков Николай Дмитриевич
  • Ковалев Александр Павлович
  • Авдюков Владимир Михайлович
  • Николаев Владимир Александрович
  • Доронин Александр Павлович
RU2295742C1
СПОСОБ СЛИЧЕНИЯ ШКАЛ ВРЕМЕНИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2009
  • Ипатов Александр Васильевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Койнаш Борис Васильевич
  • Кузьмин Владимир Никифорович
  • Финкельштейн Андрей Михайлович
RU2389054C1
Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики 2017
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Гурьянов Андрей Владимирович
  • Ефимов Владимир Васильевич
  • Мельников Владимир Александрович
RU2681671C1
СИСТЕМА МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ И ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ МОБИЛЬНЫХ БРИГАД СКОРОЙ ПОМОЩИ 2010
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Шубарев Валерий Антонович
  • Петрушин Владимир Николаевич
  • Калинин Владимир Анатольевич
RU2425423C1
УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ ЧАСОВ 2006
  • Ипатов Александр Васильевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Койнаш Борис Васильевич
  • Финкельштейн Андрей Михайлович
RU2310221C1
Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики 2019
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Ефимов Владимир Васильевич
  • Мельников Владимир Александрович
RU2732318C1
СИСТЕМА МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ И ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ МОБИЛЬНЫХ БРИГАД СКОРОЙ ПОМОЩИ 2004
  • Бойцов Сергей Анатольевич
  • Заренков Вячеслав Адамович
  • Заренков Дмитрий Вячеславович
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
  • Шуленин Сергей Николаевич
RU2278418C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 307 762 C1

Реферат патента 2007 года ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ДИРИЖАБЛЬ

Изобретение относится к летательным управляемым аппаратам легче воздуха, поддерживаемым в атмосфере статическим давлением воздуха, а при принудительном движении - также и аэродинамической подъемной силой, которая позволяет при помощи горизонтальных и вертикальных рулей менять высоту и направление полета. Предложенный дирижабль предназначен для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений: магистральных и межпромысловых нефте-, газо- и продуктопроводов, а также железнодорожных и автомобильных магистралей, линий электропередач и других объектов, в том числе природных. Аппаратура оперативной двухсторонней связи, размещенная как на дирижабле, так и в исследовательском центре, содержит приемную антенну, приемник GPS-сигналов, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, контроллер, задающий генератор, фазовый манипулятор, два гетеродина, два смесителя, усилитель первой промежуточной частоты, два усилителя мощности, антенный переключатель, приемопередающую антенну, усилитель второй промежуточной частоты, фазовый детектор и блок регистрации. За счет использования для связи между дирижаблем и исследовательским центром двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией повышаются надежность и достоверность обмена дискретной информацией. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 307 762 C1

Дирижабль, содержащий корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливными баками, кабиной управления, салонами для экипажа и наблюдателей-исследователей, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных спектральных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом, откидные и выносные устройства - пробоотборники воздуха, воды и почвы, устройства посадки на неподготовленные участки Земли и водной поверхности и высадки групп исследователей-экологов и ликвидаторов, лабораторное оборудование для получения, обработки и анализа проб воздуха, воды, почв, подпочвенных грунтов, донных отложений, торфа, растительности, а также газоанализаторы, масс-спектрометры, спектрографы, хроматографы, аппаратуру точной координатной привязки по спутниковой информации, аппаратуру оперативной двусторонней связи с другими воздушными, космическими, наземными, морскими и речными исследовательскими центрами, а также обмена результатами наблюдений в режиме реального времени, отличающийся тем, что аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и в каждом исследовательском центре выполнена в виде последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, контроллера, второй вход которого соединен с выходом приборов дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора, и блока регистрации.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2007 года RU2307762C1

2000
RU2185999C2
RU 93029118 А, 20.05.1995
US 4089492 А, 16.05.1978
Аналоговое запоминающее устройство 1978
  • Анисимов Вячеслав Иванович
SU771729A1

RU 2 307 762 C1

Авторы

Дикарев Виктор Иванович

Парнышков Николай Дмитриевич

Ковалев Александр Павлович

Николаев Владимир Александрович

Авдюков Владимир Михайлович

Доронин Александр Павлович

Даты

2007-10-10Публикация

2006-05-16Подача