ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Российский патент 2009 года по МПК H02K37/00 H02K16/02 H02P8/42 

Описание патента на изобретение RU2358373C1

Изобретение относится к области электротехники, а точнее - электродвигателям, предназначенным для использования в дискретных электроприводах.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмотками, расположенными на его зубцах, ротор, включающий электропроводящую часть, и коммутирующее устройство (см. например: а.с. СССР 907716, МПК Н02К 37/00, 1982 г.; пат. Японии №60-279572, МПК Н02К 37/00, 1985 г.).

Недостатком данных шаговых электродвигателей являются ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является шаговый электродвигатель (ШД), содержащий статор с зубцами и пазами и с обмоткой, состоящей из фазных катушек, ротор, включающий электропроводящую и магнитопроводящую части, и коммутирующее устройство, причем фазные катушки обмотки статора соединены с коммутирующим устройством, при этом начала фазных катушек соединены с клеммами для подключения нулевого провода источника питания, а концы каждой фазной катушки соединены через замыкающие контакты коммутирующего устройства с клеммами для подключения соответствующих фаз источника питания, причем управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации ротора пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз, причем для начала шага ротора - с возможностью отключения последней фазной катушки ряда, а для совершения шага - с возможностью одновременного отключения первой фазной катушки ряда и подключения фазной катушки, следующей за последней катушкой первоначального ряда, причем ротор содержит электропроводящую часть, выполненную в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине ротора и заполненной изолирующим веществом (см. пат. RU №2301488, МПК Н02К 37/00, Н02Р 8/42, 2007 г.).

Данный шаговый электродвигатель имеет ограниченные функциональные возможности. Это - недостаток прототипа.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение отмеченного недостатка в разработанной конструкции шагового электродвигателя.

Решение технической задачи достигается тем, что шаговый электродвигатель, содержащий статор с зубцами и пазами и с обмоткой, состоящей из фазных катушек, ротор, включающий электропроводящую и магнитопроводящую части, и коммутирующее устройство, причем фазные катушки обмотки статора соединены с коммутирующим устройством, при этом начала фазных катушек соединены с клеммами для подключения нулевого провода источника питания, а концы каждой фазной катушки соединены через замыкающие контакты коммутирующего устройства с клеммами для подключения соответствующих фаз источника питания, причем управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации ротора пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз, причем для начала шага роторов - с возможностью отключения последней фазной катушки ряда, а для завершения шага - с возможностью одновременного отключения первой фазной катушки ряда и подключения фазной катушки, следующей за последней катушкой первоначального ряда, причем ротор содержит электропроводящую часть, выполненную в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине ротора и заполненной изолирующим веществом, согласно изобретению на внешней расточке статора выполнены дополнительные зубцы и пазы, причем фазные катушки выполнены кольцевыми и каждая фазная катушка размещена одновременно в пазах, расположенных на внутренней и внешней расточках статора, на зубцах внешней расточки статора установлены роликовые опоры, поверх которых размещен дополнительный ротор, содержащий электропроводящую часть в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине дополнительного ротора и заполненной изолирующим веществом, поверх которого расположена магнитопроводящая часть.

Выполнение на внешней расточке статора дополнительных зубцов и пазов и выполнение фазных катушек кольцевыми и размещение их одновременно в пазах, расположенных на внутренней и внешней расточках статора, поверх которых размещен дополнительный ротор, содержащий электропроводящую часть в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине дополнительного ротора и заполненной изолирующим веществом, поверх которого расположена магнитопроводящая часть, - эти признаки определяют новизну и существенные отличия данного технического решения.

В дальнейшем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг.1 изображает общий вид шагового электродвигателя без коммутирующего устройства (фрагмент поперечного сечения);

фиг.2 показывает схематически поперечное сечение шагового электродвигателя с подключенными к источнику трехфазного питания пятью фазными катушками, образующими первоначальный ряд (здесь А; В; С - обозначения фаз источника напряжения);

на фиг.3 показан первоначальный ряд фазных катушек при отключении последней катушки ряда для начала шага роторов;

фиг.4 показывает фиксацию роторов в новом положении при отключенной первой фазной катушке первоначального ряда и подключенной фазной катушке, следующей за последней фазной катушкой первоначального ряда, при этом получается новый дугообразный ряд фазных катушек, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз;

фиг.5 показывает схематически фрагмент коммутирующего устройства для подключения фазных катушек обмотки шагового электродвигателя к источнику трехфазного напряжения.

Шаговый электродвигатель 1 (фиг.1) содержит статор 2, с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора и пазами 5 и 6, расположенными между ними. В пазах 5 и 6 размещены фазные катушки обмотки 7. Основной ротор содержит электропроводящую часть 8 и магнитопроводящую часть 9, размещенные на валу 10. Электропроводящая часть содержит диаметральную прорезь 11, расположенную по всей активной длине основного ротора и заполненную изолирующим веществом. На зубцах 4 на внешней расточке статора установлены ролики 12, на которые опирается электропроводящая часть 13 дополнительного ротора, выполненная в виде цилиндра и имеющая диаметральную прорезь 14, расположенную по всей активной длине дополнительного ротора и заполненную изолирующим веществом. Поверх электропроводящей части 13 установлена магнитопроводящая часть 15 дополнительного ротора.

На фиг.2 изображено схематически поперечное сечение шагового электродвигателя с подключенными к источнику трехфазного питания пятью катушками, образующими первоначальный ряд. Стрелками M1; M2; М3; М4 обозначено направление моментов, действующих на основной и дополнительный роторы шагового электродвигателя (А; В; С - обозначения фаз источника питания). Остальные обозначения те же, что и на фиг.1.

На фиг.3 показан первоначальный ряд фазных катушек при отключении последней катушки ряда до начала шага роторов. Обозначения те же, что и на фиг.1 и фиг.2.

На фиг.4 показана фиксация роторов в новом положении после совершения одного шага, каждого из них на одно зубцовое деление. При отключенной первой фазной катушке 7 первоначального ряда и подключенной катушке, следующей за последней катушкой первоначального ряда. При этом получается новый дугообразный ряд фазных катушек, у которых до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз.

На фиг.5 показан схематически фрагмент коммутирующего устройства 16 для подключения фазных катушек обмотки шагового электродвигателя к источнику трехфазного напряжения. Контакты 17-52 коммутирующего устройства 16 предназначены для подключения фазных катушек 7 к источнику трехфазного напряжения.

Рассмотрим принцип работы данного шагового электродвигателя. При подключении пяти фазных катушек 7 обмотки ШД (фиг.1 и фиг.2) образуется дугообразный ряд катушек, у которого до середины ряда один (А, В, С), а после середины - противоположный (С, В, А) порядок следования фаз. При этом коммутирующим устройством подключены первые пять катушек слева направо. Замыкаются контакты 17, 18, 19, 20, 21 (фиг.5). Токи, протекающие по катушкам, образующим ряд, создают четыре бегущих навстречу друг другу магнитных поля, пересекающих электропроводящие части 8 и 13 роторов и индуктирующие в них электродвижущие силы (ЭДС) и токи. Токи в электропроводящих частях 8 и 13 будут взаимодействовать с бегущими навстречу друг другу магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются вращающие моменты М1; M2; М3; М4 (фиг.2), которые одинаковы по величине и направлены встречно друг другу. Они будут уравновешивать друг друга и точно фиксировать основной и дополнительный роторы в положении, указанном на фиг.2. Для совершения первого шага от источника питания отключается последняя катушка первоначального дугообразного ряда (фиг.3 и фиг.5), для этого коммутирующим устройством размыкается контакт 21 (фиг.5). В этом случае два из четырех магнитных полей создаются токами трех катушек (А, В, С), а два других бегущих поля - токами двух катушек (В и С). Эти бегущие магнитные поля будут эллиптическими. Эти бегущие магнитные поля, пересекая электропроводящие части 8 и 13 роторов, индуктируют в них ЭДС и токи, которые будут взаимодействовать с бегущими магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются моменты M1 и М2. Момент M1 создается в результате взаимодействия кругового магнитного поля с токами ротора, им индуктированными, и будет больше чем момент М2, который создается при взаимодействии эллиптического магнитного поля с токами ротора, им индуктированными. Под действием разности моментов M1 и М2 основной ротор начнет поворачиваться против часовой стрелки. Момент М3 создается в результате взаимодействия кругового бегущего поля с токами, им индуктированными в электропроводящей части 13 дополнительного ротора. Момент М3 будет больше момента М4 (фиг.3), создаваемого при взаимодействии эллиптического магнитного поля с токами, индуктированными им в электропроводящей части 13 дополнительного ротора. Под действием разности моментов М3 и М4 дополнительный ротор также начнет поворачиваться против часовой стрелки. Для завершения шага и точной фиксации роторов в новом положении коммутирующим устройством отключают от источника питания первую катушку первоначального ряда, для чего размыкают контакт 17. При этом будут замкнуты контакты 29, 24, 25, 26, 22 (фиг.4 и фиг.5). Остальные контакты коммутирующего устройства разомкнуты. При этом получаем новый дугообразный ряд катушек, у которых до середины ряда один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. В этом случае моменты М1 и М2, действующие на электропроводящую часть 8 основного ротора, снова становятся равными и фиксируют основной ротор в новом положении, и равными становятся моменты М3 и М4, действующие на электропроводящую часть 13 дополнительного ротора и фиксирующие его в новом положении. Таким образом, каждым ротором сделан шаг на одно зубцовое деление и т.д.

По сравнению с прототипом расширены функциональные возможности шагового электродвигателя за счет реализации одновременно двух шагов основным и дополнительным роторами.

Похожие патенты RU2358373C1

название год авторы номер документа
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2008
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Есин Сергей Сергеевич
  • Хрульков Андрей Анатольевич
RU2357349C1
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2009
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Замшин Вадим Владимирович
RU2393617C1
ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 2010
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Матвеева Анна Владимировна
RU2443047C1
ЛИНЕЙНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2005
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
RU2279752C1
ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 2008
  • Соломин Владимир Александрович
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Шульга Антон Александрович
  • Вишин Алексей Андреевич
  • Платонов Игорь Александрович
RU2357350C1
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2014
  • Соломин Владимир Александрович
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Трубицина Надежда Анатольевна
  • Соломина Ольга Евгеньевна
  • Бичилова Анастасия Алановна
RU2557255C1
ЛИНЕЙНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2003
  • Соломин В.А.
  • Замшина Л.Л.
  • Соломин А.В.
RU2259001C1
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2011
  • Соломин Владимир Александрович
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Трубицина Надежда Анатольевна
  • Князева Александра Александровна
  • Гирявая Жанна Олеговна
RU2474947C1
ЛИНЕЙНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2008
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
  • Туровская Елена Александровна
RU2377707C1
ЛИНЕЙНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2006
  • Соломин Владимир Александрович
  • Замшина Лариса Леонидовна
  • Соломин Андрей Владимирович
RU2321940C1

Реферат патента 2009 года ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в робототехнике и системах автоматики для регулирования шагового перемещения. Технический результат состоит в возможности независимого управления двумя роторами. Шаговый электродвигатель 1 содержит статор 2 с зубцами 3 и 4, расположенными на внутренней и внешней расточках статора, и пазами 5 и 6, расположенными между ними. В пазах 5 и 6 размещены фазные катушки обмотки 7. Ротор содержит электропроводящую часть 8 и магнитопроводящую часть 9, размещенные на валу 10. Электропроводящая часть содержит диаметральную прорезь 11, расположенную по всей активной длине ротора и заполненную изолирующим веществом. На зубцах 4 на внешней расточке статора установлены ролики 12, на которые опирается электропроводящая часть 13 дополнительного ротора, выполненная в виде цилиндра и имеющая диаметральную прорезь 14, расположенную по всей активной длине дополнительного ротора и заполненную изолирующим веществом. Поверх электропроводящей части 13 установлена магнитопроводящая часть 15 дополнительного ротора. К источнику напряжения подключены по пять фазных катушек обмотки, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз. Для начала шага ротора отключают последнюю фазную катушку ряда. Для завершения шага - одновременно отключают первую фазную катушку ряда и подключают фазную катушку, следующую за последней катушкой первоначального ряда. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 358 373 C1

Шаговый электродвигатель, содержащий статор с зубцами и пазами и с обмоткой, состоящей из фазных катушек, ротор, включающий электропроводящую и магнитопроводящую части, и коммутирующее устройство, причем фазные катушки обмотки статора соединены с коммутирующим устройством, при этом начала фазных катушек соединены с клеммами для подключения нулевого провода источника питания, а концы каждой фазной катушки соединены через замыкающие контакты коммутирующего устройства с клеммами для подключения соответствующих фаз источника питания, причем управляющий блок коммутирующего устройства выполнен с возможностью одновременного подключения для фиксации ротора пяти фазных катушек, образующих дугообразный ряд, у которого до середины один, а после середины - противоположный порядок следования фаз, причем для начала шага ротора - с возможностью отключения последней фазной катушки ряда, а для завершения шага - с возможностью одновременного отключения первой фазной катушки ряда и подключения фазной катушки, следующей за последней катушкой первоначального ряда, причем ротор содержит электропроводящую часть, выполненную в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине ротора и заполненной изолирующим веществом, отличающийся тем, что на внешней расточке статора выполнены дополнительные зубцы и пазы, причем фазные катушки выполнены кольцевыми и каждая фазная катушка размещена одновременно в пазах, расположенных на внутренней и внешней расточках статора, на зубцах внешней расточки статора установлены роликовые опоры, поверх которых размещен дополнительный ротор, содержащий электропроводящую часть в виде цилиндра, который выполнен с диаметральной прорезью, расположенной по всей активной длине дополнительного ротора и заполненной изолирующим веществом, поверх которого расположена магнитопроводящая часть.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2358373C1

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2005
  • Соломин Владимир Александрович
  • Бородин Виктор Георгиевич
  • Скачков Николай Игоревич
  • Титова Елена Викторовна
  • Соломина Анна Серафимовна
RU2301488C1
Шаговый электродвигатель 1983
  • Бондаренко Валерий Иванович
  • Афонин Анатолий Алексеевич
  • Сапа Сергей Николаевич
  • Аникин Георгий Борисович
  • Кацалап Сергей Михайлович
SU1164830A1
Шаговый электрический двигатель 1983
  • Пинаев Виктор Викентьевич
SU1132330A1
Шаговый электродвигатель 1989
  • Болашенко Аркадий Петрович
SU1823093A1
Способ циклического управления шаговым двигателем 1991
  • Бабенко Евгений Валерьевич
SU1820475A1
Устройство для управления реверсивным @ -фазным шаговым электродвигателем 1979
  • Нижанковский Вадим Игнатьевич
  • Калашников Анатолий Сергеевич
  • Бердников Александр Никитич
  • Федоров Вячеслав Юрьевич
  • Никешин Геннадий Сергеевич
SU917295A1
ИНДУКЦИОННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 0
  • А. Ф. Валуев
SU164344A1
US 3506859 A, 14.04.1970.

RU 2 358 373 C1

Авторы

Соломин Владимир Александрович

Замшина Лариса Леонидовна

Соломин Андрей Владимирович

Даты

2009-06-10Публикация

2008-04-07Подача