Изобретение относится к защите судов от неконтактных магнитных мин и касается вопросов повышения точности компенсации внешнего статического магнитного поля судов с ферромагнитным корпусом.
Известно размагничивающее устройство (см. Скороход Ю.В. и Хохлов П.М. «Корабли противоминной обороны», М.: Воениздат, 1967, стр.159), в котором основная обмотка расположена в горизонтальной плоскости и обеспечивает компенсацию вертикальной составляющей магнитного поля судна. Она состоит из нескольких секций, соединенных последовательно. Для компенсации поперечной горизонтальной составляющей магнитного поля предусмотрена батоксовая обмотка, размещенная в вертикальных продольных плоскостях. Продольная горизонтальная составляющая магнитного поля судна компенсируется с помощью шпангоутной обмотки, секции которой расположены в вертикальных поперечных плоскостях. Обмотки не охватывают всю длину корпуса корабля. Сила тока в обмотках РУ регулируется автоматически с использованием установленного на судне магнитометра, фиксирующего изменения составляющих магнитного поля при угловых перемещениях судна в системе координат, жестко связанной с его корпусом. Обмотки РУ выполнены однослойными и располагаются на внутренней поверхности корпуса. Корпус судна выполнен из маломагнитных материалов.
Однако это устройство не может быть использовано на судне с ферромагнитным корпусом из-за высокой неоднородности магнитного поля в материале корпуса судна, обусловленной прерывистостью расположения секций компенсационных обмоток и, как следствие, чрезвычайно низкой точностью формирования сигнала управления токами в обмотках РУ с использованием магнитометрических датчиков, закрепленных на корпусе судна.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является размагничивающее устройство, содержащее секционированные компенсационные обмотки, работающий в релейном режиме автоматический регулятор токов в обмотках размагничивающего устройства, блок сравнения, сумматор, тензодатчики (см. патент РФ №2095277 от 10.11.1997 г.) - прототип.
Недостатком известного устройства является низкая точность компенсации магнитного поля секционированными компенсационными обмотками, так как в нем применены тензометрические датчики, которые обеспечивают управление магнитным полем судна лишь по косвенному параметру.
Задачей предполагаемого изобретения является повышение точности компенсации внешнего статического магнитного поля судна с ферромагнитным корпусом.
Выполнение задачи достигается тем, что в известном размагничивающем устройстве судна, включающем автоматический регулятор токов в обмотках устройства, закрепленные на корпусе судна датчики, управляемый источник питания и секционированные компенсационные обмотки, проложенные снаружи корпуса судна в одной, двух или трех ортогональных системах плоскостей - горизонтальной, шпангоутной, батоксовой, по изобретению закрепленные на корпусе судна датчики выполнены в виде магнитометрических датчиков, подключенных к автоматическому регулятору токов, при этом секции секционированных компенсационных обмоток проложены дополнительно внутри корпуса судна. Причем секциионированные компенсационные обмотки подключены к управляемому источнику питания так, что направления токов в секциях обмоток, проложенных снаружи и внутри корпуса судна в горизонтальной, шпангоутной и батоксовой плоскостях совпадают, а секции в обмотках, проложенных снаружи и внутри корпуса судна, размещены без смещения относительно друг друга.
Выполнение закрепленных на корпусе судна датчиков в виде магнитометрических датчиков, подключенных к автоматическому регулятору токов, позволяет осуществлять непрерывное слежение за изменениями магнитного поля судна, и благодаря этому обеспечить повышение точности компенсации.
Прокладывание секций секционированных компенсационных обмоток дополнительно внутри корпуса судна благодаря использованию в результате этого двухслойных обмоток, секции которых расположены по разные стороны корпуса судна без смещения относительно друг друга, а также подключение наружных и внутренних секционированных компенсационных обмоток к управляемому источнику питания с обеспечением условия совпадения направлений токов в указанных секциях обмоток, позволяет уменьшить примерно в 10 раз неоднородность магнитного поля в материале корпуса судна, которое в этом случае может быть измерено с достаточной точностью в процессе формирования управляющего сигнала. В этом случае максимальное измеряемое магнитометрическими датчиками значение магнитного поля судна отличается от минимального всего лишь в два раза, что позволяет существенно повысить точность компенсации внешнего статического магнитного поля судна с ферромагнитным корпусом.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена блок-схема размагничивающего устройства судна, а на фиг.2 - схема размещения горизонтальной (основной) секционированной компенсационной обмотки на ферромагнитном корпусе судна.
Размагничивающее устройство судна (фиг.1) включает автоматический регулятор токов 1, к которому с одной стороны подключены магнитометрические датчики 2, а с другой - управляемый источник питания 3. Устройство имеет наружные секционированные компенсационные обмотки 4 и дополнено аналогичными внутренними обмотками 5, размещенными (фиг.2) на корпусе судна 6. Упомянутые обмотки 4 и 5 подключены последовательно к управляемому источнику питания 3.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Сигналы с магнитометрических датчиков 2, закрепленных на корпусе судна 6, поступают в автоматический регулятор токов 1 в обмотках размагничивающего устройства, который формирует управляющий сигнал, пропорциональный среднему значению намагниченности корпуса судна. Указанный сигнал управляет регулируемым источником электрического питания 3 компенсационных секционированых обмоток 4, 5 размагничивающего устройства, в результате чего достигается непрерывная компенсация внешнего статического магнитного поля судна с высокой точностью.
Использование предлагаемого устройства, как показали лабораторные испытания на действующем макете, позволяет не менее чем в 1,5 раза повысить точность компенсации внешнего статического магнитного поля судна.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ НАСТРОЙКИ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО МНОГОДАТЧИКОВОГО РЕГУЛЯТОРА ТОКОВ В ОБМОТКАХ РАЗМАГНИЧИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА СУДНА С ФЕРРОМАГНИТНЫМ КОРПУСОМ | 2009 |
|
RU2412857C1 |
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ТОКАМИ В ОБМОТКАХ РАЗМАГНИЧИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА СУДНА С ФЕРРОМАГНИТНЫМ КОРПУСОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2009 |
|
RU2415050C2 |
СПОСОБ РАЗМАГНИЧИВАНИЯ СУДНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | 1994 |
|
RU2095277C1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПОДВОДНОГО ИЛИ НАДВОДНОГО ОБЪЕКТА | 2012 |
|
RU2516915C2 |
ФЕРРОЗОНДОВЫЙ ШУНТ | 2011 |
|
RU2480779C2 |
СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛА, ОБУСЛОВЛЕННОГО ВЛИЯНИЕМ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ, В БОРТОВОЙ МНОГОДАТЧИКОВОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ СУДНА | 2010 |
|
RU2466903C2 |
СПОСОБ ЗАЩИТЫ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ФЕРРОМАГНИТНОГО ОБЪЕКТА ОТ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ | 2017 |
|
RU2647482C1 |
РЕГУЛЯТОР МАГНИТНОГО ПОЛЯ НАДВОДНОГО (ПОДВОДНОГО) ОБЪЕКТА | 2011 |
|
RU2477494C2 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПОДВОДНОГО ИЛИ НАДВОДНОГО ОБЪЕКТА | 2009 |
|
RU2416547C1 |
Способ автоматического размагничивания кораблей | 2021 |
|
RU2771186C1 |
Изобретение относится к судостроению, в частности к защите судов от неконтактных магнитных мин. Размагничивающее устройство судна содержит автоматический регулятор токов в обмотках устройства, к которому подключены закрепленные на корпусе судна магнитометрические датчики. Устройство содержит управляемый источник питания, к которому подключены секционированные компенсационные обмотки так, что направления токов в секциях обмоток, проложенных снаружи и внутри корпуса судна в горизонтальной, шпангоутной и батоксовой плоскостях совпадают. Секции в обмотках, проложенных снаружи и внутри корпуса судна, размещены без смещения относительно друг друга. Технический результат заключается в повышении точности компенсации внешнего статического магнитного поля судов с ферромагнитным корпусом. 2 ил.
Размагничивающее устройство судна, включающее автоматический регулятор токов в обмотках устройства, закрепленные на корпусе судна датчики, управляемый источник питания и секционированные компенсационные обмотки, проложенные снаружи корпуса судна в одной, двух или трех ортогональных системах плоскостей - горизонтальной, шпангоутной, батоксовой, отличающееся тем, что закрепленные на корпусе судна датчики выполнены в виде магнитометрических датчиков, подключенных к автоматическому регулятору токов, при этом секции секционированных компенсационных обмоток проложены дополнительно внутри корпуса судна, причем секционированные компенсационные обмотки подключены к управляемому источнику питания так, что направления токов в секциях обмоток, проложенных снаружи и внутри корпуса судна в горизонтальной, шпангоутной и батоксовой плоскостях совпадают, а секции в обмотках, проложенных снаружи и внутри корпуса судна, размещены без смещения относительно друг друга.
СПОСОБ РАЗМАГНИЧИВАНИЯ СУДНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | 1994 |
|
RU2095277C1 |
JP 2007153124 A, 21.06.2007 | |||
JP 8078234 A, 22.03.1996 | |||
DE 4243533 A1, 23.06.1994 | |||
US 5483410 A, 09.01.1996. |
Авторы
Даты
2010-02-10—Публикация
2008-07-21—Подача