Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и к сельхозмашиностроению.
Известны способы вождения пропашного широкозахватного машинно-тракторного агрегата (далее - МТА), например, по RU 2340502, [1], UA 73650 [2], UA 67437 [3] и др.
Недостаток их в том, что включают-выключают поворот то рулем, то рычагами, что неудобно.
Известен способ вождения МТА, по которому направляющие колеса трактора поворачивают относительно корпуса трактора в сторону поворота, например, по RU 2340502 - прототип.
Техническим результатом является повышение удобства высокоточного вождения.
Сущность в том, что в способе вождения пропашного МТА, по которому направляющие колеса трактора поворачивают относительно корпуса трактора в сторону поворота, по изобретению, одновременно в ту же сторону поворачивают относительно корпуса трактора и сельхозмашину.
Благодаря этому управляют поворотом только вращением руля.
Известны тракторы, содержащие навесное устройство для присоединения навесных и полунавесных пропашных машин, например, по RU 2340502 [1], UA 73650 [2], UA 67437 [3] и др.
Недостаток их в том, что включают-выключают поворот то рулем, то рычагами, что неудобно.
Известен трактор, содержащий устройство рулевого управления с гидроусилителем и навесное устройство, нижние тяги которого установлены на поперечной оси с возможностью поворота вправо-влево относительно корпуса трактора, например по RU 2340502 - прототип.
Техническим результатом является повышение удобства вождения.
Сущность изобретения в том, что трактор, содержащий устройство рулевого управления с гидроусилителем и навесное устройство, нижние тяги которого установлены на поперечной оси с возможностью поворота вправо-влево относительно корпуса трактора, в нем по изобретению нижняя тяга механическими звеньями связана кинематически с поворотной осью направляющего колеса и шарнирно соединена с гидроцилиндром, полости которого сообщены маслопроводами с полостями гидроцилиндра поворота направляющего колеса трактора.
Благодаря чему рулевым управлением поворачивают и направляющие колеса и сельхозмашину.
Устроен трактор, например, следующим образом:
На фиг.1 изображена схема МТА - трактор с передненавесным пропашным культиватором.
На фиг.2 изображена схема МТА - трактор с задненавесным пропашным культиватором.
Условные обозначения на фиг.1 и 2:
1 - трактор,
2 - насосная станция, содержащая насос 2.1, предохранительный клапан 2.2, для масла фильтр 3.3 с редукционным клапаном, бак 2.4 для масла (далее - насосная станция),
3 - насос-дозатор с рулевым колесом 3.1 гидроусилителя рулевого управления (далее - дозатор),
4 - направляющее колесо трактора (далее - колесо),
5 - гидроцилиндр поворота колеса 4 (далее - цилиндр),
6 - нижняя тяга навесного устройства трактора (далее - тяга),
7 - механическое звено кинематической связи тяги 6 с осью колеса 4 (далее - звено),
8 - гидроцилиндр поворота тяги 6 (далее - цилиндр),
9 - маслопровод,
10 - пропашной широкозахватный культиватор (далее - культиватор),
Трактор 1, например, типа ХТ3-16231 содержит штатное рулевое управление, включающее насосную станцию 2, насос-дозатор 3, колеса 4, цилиндр 5 и навесное устройство с тягами 6 (аналогичное навесному устройству трактора Т-150 [4], с.189, рис.94, с.192, рис.97). Звенья 7 связывают кинематически поворотную полуось колеса 4 и тягу 6, к которой звено 7 присоединено шарнирно. Между осью присоединения тяг 6 к корпусу трактора и концом тяги 6 установлен шарнирно цилиндр 8. Полости цилиндров 4 и 8 сообщены между собой маслопроводами 9. Культиватор 10 присоединен к трактору 1 тягами 6 и входит в состав МТА.
Работают таким МТА на культивации междурядий пропашной культуры. Вождение на разворотах в конце гонов и на рабочем гоне осуществляют только рулевым колесом. Колеса 4 и культиватор 10 при этом одновременно поворачивают в сторону отклонения рядков.
Благодаря этому повышают удобство высокоточного вождения пропашного широкозахватного машинно-тракторного агрегата.
Список литературы
1. RU 2340502 C1, B62D 7/14 (2006/01), A01B 69/00 (2006.01), 10.12.2008 Бюл. №34.
2. UA 73650 C2, 7 B62D 7/14, 15.08.2005 Бюл. №8.
3. UA 67437 C2, МПК (2006) F41H 7/00, B62D 7/14, 15.12.2006 Бюл. №12.
4. Трактор Т-150 (устройство и эксплуатация) Под ред. Б.П.Кашубы и И.А.Коваля. М., Колос. 1978.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ВОЖДЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА | 2007 |
|
RU2340502C1 |
ТРАКТОР ТОЧНОГО ХОДА И СПОСОБ АВТОПИЛОТИРОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ПО МЕСТНЫМ ОРИЕНТИРАМ | 2013 |
|
RU2550915C1 |
ТРАКТОР | 2009 |
|
RU2401759C2 |
ПРОПАШНОЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР | 2009 |
|
RU2392163C1 |
СПОСОБ ПОВОРОТА ДВИЖИТЕЛЯМИ И УСТРОЙСТВО РУЛЕВОЕ ТРАКТОРА | 2010 |
|
RU2430851C1 |
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА УНИВЕРСАЛА | 2014 |
|
RU2577746C2 |
ТРАКТОР-УНИВЕРСАЛ С ШАРНИРНО СОЕДИНЁННЫМИ ПОЛУРАМАМИ | 2014 |
|
RU2576847C2 |
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПОВОРОТОМ ПОЛУРАМ | 2014 |
|
RU2547966C1 |
РУЛЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВСЕМИ КОЛЁСАМИ ТРАКТОРА | 2013 |
|
RU2545157C1 |
ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР | 2008 |
|
RU2385249C1 |
Изобретения относятся к сельскохозяйственному производству и сельскохозяйственному машиностроению. Способ вождения пропашного широкозахватного машинно-тракторного агрегата включает одновременный поворот относительно корпуса трактора и направляющих колес и сельхозмашины. Трактор содержит устройство рулевого управления с гидроусилителем и навесное устройство. Нижняя тяга навесного устройства установлена на поперечной оси с возможностью поворота вправо-влево относительно корпуса трактора. Одна из нижних тяг навесного устройства механическими звеньями связана кинематически с поворотной осью направляющего колеса трактора. Между осью присоединения тяг к корпусу трактора и концом тяги установлен гидроцилиндр. Полости этого гидроцилиндра сообщены маслопроводами с полостями гидроцилиндра поворота направляющего колеса трактора. Повышается удобство высокоточного вождения машинно-тракторного агрегата при культивации междурядий пропашной культуры. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
1. Способ вождения пропашного машинно-тракторного агрегата, по которому направляющие колеса трактора поворачивают относительно корпуса трактора в сторону поворота, отличающийся тем, что одновременно в ту же сторону поворачивают относительно корпуса трактора и сельхозмашину.
2. Трактор, содержащий устройство рулевого управления с гидроусилителем и навесное устройство, нижние тяги которого установлены на поперечной оси с возможностью поворота вправо-влево относительно корпуса трактора, отличающийся тем, что нижняя тяга навесного устройства механическими звеньями кинематически связана с поворотной осью направляющего колеса трактора и шарнирно соединена с гидроцилиндром, полости которого сообщены маслопроводами с полостями гидроцилиндра поворота направляющего колеса трактора.
Сельскохозяйственный агрегат | 1977 |
|
SU657780A1 |
Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами | 1978 |
|
SU710854A1 |
Способ позицирования прицепной свеклоуборочной машины | 1990 |
|
SU1824039A1 |
Способ локализации горных выработок | 1989 |
|
SU1634784A1 |
Авторы
Даты
2010-11-27—Публикация
2009-07-17—Подача