Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1979 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Известен сельскохозяйственный агрегат, включакиций трактор, орудие, закрепленный на раме орудия дисковый нож с гидроцилиндром, управляемым золотником, закрепленным на тракторе и кинематически связанным с тягой соединяющей трактор с орудием l. Недостатком такого устройства является его ограниченность: оно обеспечивает только стабилизацию хода орудия и только при прямолинейном движении агрегата на склонах. Кроме того, силовым органом в нем, осущест ляющим стабилизацию, является дисковый нож, эффективность которого зависит от плоскости почвы. Наиболее близким по технической . сущности к изобретению является сель скохозяйственный агрегат, включающий трактор, навесную систему с нижними тягами, снабженными гидроцилиндрами и сельскохозяйственную машину 2, В таком агрегате для обеспечения устойчивости хода при увеличении, ус лия на одной из нижних тяг происход перетекание масла из одного гидроци индра в другой и усилия на тягах вы:)авнивания. Однако такое устройство не поззоляет жестко закрепить орудие к трактору при прямолинейном движении, а также обеспечить перемещение орудия относительно трактора при маневрировании. Целью изобретения является улучшение курсовой устойчивости и маневренности на склонах. Это достигается тем, что сельскохозяйственная машина соединена с трактором дополнительной, тягой, шарнирнозакрепленной симметрично относительно нижних тяг, а на тракторе установлены два золотниковых клапана, которые соединены масляной магистралью с гидроцилиндрами, причем шток одного золотникового клапана связан с системой управления трактора, а второго с сельскохозяйственной машиной посредством тяги, которая смещена относительно дополнительной. На чертеже изображена принципиальная схема сельскохозяйственного агрегата. Агрегат включает трактор 1, навесную систему с нижними тягами 2, снабженными гидроцилиндрами 3, а также сельскохозяйственную машину 4,

Машинй 4 соединена с трактором 1 до полнительной тягой 5, шарнирно-зак репленной относительно нижних тяг 2, на тракторе 1 установлены два золотниковых клапана б и 7 , которые соединены маслопроводом 8 с гидроцилиндрами 3, причем .шток 9 золотникового клапана 6 связан с рулевой сошкой 10,трактора I, а шток 11 золотникового клапана 7 связан с сельскохозяйственной машиной 4 посредствок тяги 12 смещенной относит.ельно дополнительной тяги 5 на величину в Величина может быть выбрана, исходя из следующего, соотношения;

tref-cosa maK- /KeihAmoot--), где - длина дополнительной тягиЗ Д.- ход штока 11 золотника 7; зС - максимальный угол поворота сельскохозяйственной машины.

Агрегат работает-следующим образом,

При прямолинейном (неуправляемом) движении оба клапана б и 7 закреплены и сельскохозяйственная машина 4 жестко связана с трактором 1, При необходимости выравнивания направления движения (маневре) тракторист поворачивает рулевую сошку 10, при этом открывается клапан б и масло может перетекать из одного гйдроцилиндра в другой и сельскохозяйственная машина 4 получает возможность перемещаться относительно трактора 1, чем оёлёгчается,маневр агрегата. По окончании воздействия на рулевую сошку 10 клапан б закрывается, однако, сельскрхозяйственная машина 4 имеет возможность перемещаться относительно трактора 1, так как второй клапан 7 был открыт тягой 12 при

повороте сельскохозяйственной машины 4. Клапан 7 закроется тогда сельскохозяйственная машина 4 выровняется относительно трактора 1.

Предлагаемый агрегат позволяет улучшить курсовою устойчивость и маневренность при работе на склонах, при этом увеличивается скорость его движения и производительность, а также снижается утомляемость тракториста.

Формула изобретения

Сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, навесную системус нижними тягами, снабженными гидроцилиндрами и сельскохозяйственную машину, отличающийся тем, что, с целью улучшения курсовой устойчивости и маневренности на склонах, сельскохозяйственная мшиина соединена с трактором дополнительной , шарнирно-закрепленной симметрино относительно нижних тяг, а на тракторе установлены два золотниковых клапана, которые соединены маслянЬй магистралью с гидроцилиндрами, причем Шток одного золотникового клапана связан с системой управления тракто-. ра, а второго - с сельскохозяйственной машиной посредством тяги, которая смещена относительно дополнительно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

., 1, Авторское свидетельство СССР Ъ 298270, кл. А 01 В 69/00, 1969.

2. Африкян Р, 1М. Устойчивость движения и управляемость гусиничного тракторного агрегата при работе на террасах, автореф. кандид. диссертации, Ереван, 1970.