Способ позицирования прицепной свеклоуборочной машины Советский патент 1993 года по МПК A01B69/00 A01B69/04 

шины к трактору не равноудален от правых и левых рядков а смещен влево (пправо). вслед за ним позицируется и машина (под действием силы тягового со- прот влрния)

Дчпое копиром рядков свеклы измеряют отклонение координатной точки машины (вррт; тн ЧРЧ ось соединения копира с ма- шино-i) or рядков и при помощи гидромеха- ничгт/ ой следящей системы поворачивают напп л :ощио колеса о сторону большего расстояния от координатной точки до ряд- юо г -право (влево) Свеклоуборочная машина под действием боковой реакции почвы и повернутые колеса перемещается впрапэ (плево), поворачивая свои буксирные тяги вокруг шарнира присоединения к трактору. Тем самым, осевая линия буксирных тяг располагается под углом к направлению двихения а действующая вдоль нее сила сопротивления имеет боковую составляющую приложенную в шарнире присоединения буксирных тяг машины к трактору, Этой боковой силой и смещают шарнир присоединения буксирных тяг машины к трактору также вправо (влево) до совпадения осевой линии этих тяг с направлением движения по линии тягового сопротивления ма- щнны Ее движение в такой позиции ста «оиитс устойчивым, так как вся прицепное система оказывается в положении ус- г г , MJTO равновесия относительно ; pji ,opti

Положительный эффект, таким образом, змключаекя в более устойчивом и точном позиционировании прицепной машины от носительно рядков свеклы и трактора, что уменьшает потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машины

Осуществляется способ, например, следующим устройством.

На изображена принципиальная схема устройства для осуществления способа.

Гама 1 машины опирается на задний мест 2 неуправляемых колес 3 и через плиту 4 на балку Б управляемых колес 6, которые установлены на поворотных полуосях 7. связанных папециси из жестко соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10 Плита 4 и балка 5 при помощи горизонтального шарнира 11 соединены с буксирными тягами 12 э при помощи шарнира 13 с рамой машины Буксирные тяги присоединены через поперечину 14 с пазом в средней части к трактору 15 при помощи шарнира 16 в виде пальца расположенного в пазу поперечины Между плитой и рычагом 1 / Ot IKO соединенным с правой поворотной полуосью управляемого колеса, шарнирно установлен гидроцилиндр 18 следящего привода поворота управляемых колес Полости гидроцилиндра гибкими

маслопроводами 19 и 20 сообщаются с золотником 21. установленным на рычаге, связанном шарнирно со штоком цилиндра, а жестко с поворотной полуосью управляемого колеса. Плунжер 22 золотника при помощи тяги 23 связан кинематически с поводком 24 копира 25 рядков корнеплодов сахарной свеклы, который установлен шарнирно на том же рычаге, что и золотник. Для питания золотника маслом слу5 жат гибкие маслопроводы 26 и 27, которые сообщают золотник с гидросистемой трактора.

Работает устройство следующим образом.

0При движении агрегата в составе трактора и машины по плантациям свеклы тракторист направляет трактор вдоль рядков по междурядьям. Так как движение трактора не является постоянно точным, то шарнир

5 t6 присоединения буксирных тяг 12 к трактору отклоняется то вправо, то влево на некоторую величину.

Если оси симметрии трактора 15 и шарнира 16 равноудалены от соседних рядков

0 свеклы, то плунжер 22 золотника 21 находится в среднем положении, полости гидроцилиндра 18 заперты, а его шток также находится в среднем положении; машина движется вдоль рядков прямолинейно.

5Если шарнир 16 смещается влево (вправо) на некоторую величину, например, из-за постепенного смещения трактора вбок или при неточном заезде в рядки, то вначале осевая линия буксирных тяг 12 и машины

0 располагается вслед за шарниром 16, а ко- лир 25 удерживаясь растениями оказывается отклоненным вправо (влево) от осевой линии машины. При этом плунжер 22 вытягивается (утепляется) относительно корпуса

5 золотника 21 и направляет масло в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 18, поворачивая колеса 6 также вправо (влево). Под действием реакции почвы на повернутые колеса рама машины смещается вправо

0 (влево) приближаясь к копиру 25.

Поэтому в первоначальный момент осевая линия буксирных тяг 12 проворачивается вокруг оси шарнира 16 и оказывается под углом к направлению движения. Возникает

5 боковая составляющая от силы сопротивления движению, направленной вдоль осевой линии буксирных тяг 12. Этой боковой составляющей, направленной вправо(влево)и сдвигают шарнир 16 присоединения буксирных тяг машины к трактору в сторону

поворота направляющих колес. При этом корпус золотника 21 надвигается нЈ (отодвигается от) плунжер (-а) 22 и переключает поток масла в штоковую (поршневую) полость гидроцилиндра 18 до возвращения колес 6 в их среднее положение с выходом на оси соответствующих междурядий.

Таким образом, машина размещается точно по рядкам даже при смещенном тракторе, а осевая линия буксирных тяг 12 совпадает с направлением движения по линии тягового сопротивления машины, задавая последней положение устойчивого равновесия и, тем самым, более устойчивое и точное позицирование, что уменьшает потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машиной.

Формула изобретения

Способ позицирования прицепной свеклоуборочной машины, включающий измерение поперечного отклонения координатной точки машины от междурядья и при наличии такого отклонения поворот направляющих колес машины в его сторону, отличающийся тем, что, с целью повышения

устойчивости и точности позиционирования, шарнир присоединения буксирных тяг прицепной свеклоуборочной машины к трактору сдвигают в сторону поворота направляющих колес прицепной машины до

совпадения осевой линии буксирных тяг прицепной машины с линией тягового усилия трактора.

Редактор Л. Павлова

Составитель Ф. Черняков Техред М.Моргентал

Заказ 2196

Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Корректор М. Керецман

Подписное