СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ Российский патент 2011 года по МПК G01S13/93 G08G5/04 

Описание патента на изобретение RU2410720C1

Изобретение относится к радиолокационной технике и может использоваться для обеспечения безопасных полетов вертолетов, а именно для предупреждения их столкновений с высоковольтными линиями электропередач.

Известен способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, излучаемых высоковольтными линиями электропередач, при этом прием излучаемых высоковольтными линиями электропередач электромагнитных колебаний ведут с различных направлений с помощью нескольких приемных антенн, максимумы диаграмм направленности которых ориентированы в разных угловых секторах плоскости полета вертолета, и по наличию сигнала в одной из приемных антенн определяют угловое положение проводов высоковольтной линии электропередач относительно корпуса вертолета, сравнивают значения принятого сигнала с опорными напряжениями, соответствующими величинам напряженности электромагнитного поля, излучаемого высоковольтной линией электропередачи на известном расстоянии от нее, и по результатам сравнения принимают решение по корректировке направления полета вертолета (патент РФ на изобретение №2156985, G01S 13/93, G08G 5/04, опубл. 27.09.2000).

Недостатком данного способа предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач является зависимость результатов измерения от погодных условий. Так уровни напряженности электромагнитного поля, излучаемого линией электропередач, вызванные высокочастотными переходными процессами, могут быть на 10-20 дБ больше при высокой влажности, тумане или дожде, чем при сухой погоде (Дональд Р.Ж.Уайт Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Выпуск 1. Общие вопросы ЭМС. Межсистемные помехи. М., Советское радио. 1977), в результате чего при обработке сигнала растет ошибка определения кратчайшего расстояния до линии электропередач. Кроме того, способ не работоспособен при выключении напряжения в линии электропередач. Способ не позволяет определять угол между направлением движения вертолета и расположением проводов ЛЭП.

Технической задачей изобретения является устранение указанных недостатков.

Технический результат изобретения достигается тем, что в способе предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающемся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, дополнительно осуществляют излучение и прием сигналов пеленгатором радиолокационного типа установленным на вертолете, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α1, α2 и дальности D1, D2 до каждой из двух опор линии электропередач, сравнивают значения дальностей до опор линии электропередач и при D1<D2 определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов линии электропередач относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений:

при D1>D2 определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов линии электропередач относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений:

при D1=D2 дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета определяют из выражения: DЛЭП=D2·cosα2, исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета.

На фиг.1 представлена схема дополнительных построений для вывода формул определения расстояния до линии электропередач, где:

CB - высоковольтная линия электропередач;

C - точка размещения первой опоры линии электропередач;

B - точка размещения второй опоры линии электропередач;

A - точка размещения пеленгатора.

Для пояснения предлагаемого способа как процесса выполнения действий над материальным объектом с помощью материальных средств и подтверждения возможности осуществления заявляемого изобретения на фиг.2 представлена функциональная схема устройства для реализации способа предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, где 1 - пеленгатор; 2 - вычислитель; 3 - индикатор.

Устройство для предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач содержит последовательно соединенные пеленгатор 1, вычислитель 2 и индикатор 3.

В качестве пеленгатора 1 может быть использован радиолокационный сканирующий пеленгатор, осуществляющий излучение и прием электромагнитной энергии и выдающий на выходе пеленг и дальность до обнаруженного объекта.

Устройство работает следующим образом.

На фиг.1 в точках C и B расположены опоры линии электропередач (ЛЭП). Прямая, проходящая через указанные точки - провода ЛЭП.

Вертолет находится в точке A и выполняет полет в направлении линии AF. На вертолете размещен пеленгатор радиолокационного типа. Указанный пеленгатор имеет возможность также измерять дальность до пеленгуемого объекта.

Пеленгатор сканирует пространство, осуществляя сканирование по часовой стрелке.

При сканировании измеряются пеленги опор ЛЭП. Пеленги опоры C - α1, а опоры B - α2, а также дальности до опор - D1 - дальность до опоры C и D2 - дальность до опоры B.

Рассмотрим определение дальности до проводов ЛЭП - DЛЭП в направлении полета вертолета.

Из фиг.1 видно, что отрезок AF является искомой дальностью - DЛЭП

Учитывая, что CA=D1, а AB=D2, получим:

где

С учетом (2) и (3) формула для вычисления дальности DЛЭП примет вид:

При полете вертолета важно знать также и под каким углом расположены провода ЛЭП по отношению к направлению движения вертолета. Этот угол на фиг.1 обозначен β.

Формулы (4) и (5) справедливы, если D1<D2.

При D1>D2 формулы для вычисления DЛЭП и β примут вид:

В случае равенства D1=D2 дальность - DЛЭП определится:

или

Таким образом, для определения дальности до проводов ЛЭП - DЛЭП а также угла, между направлением движения вертолета и расположением проводов ЛЭП необходимо определить пеленги опор ЛЭП, дальности до опор.

Если D1<D2, то для вычисления используются формулы (4) и (5), если D1>D2, то (6) и (7), а если D1=D2, то формула (8) или (9).

Похожие патенты RU2410720C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 2009
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
  • Зыков Владимир Николаевич
  • Зыков Андрей Владимирович
RU2410719C2
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 2008
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
  • Зыков Владимир Николаевич
RU2403591C2
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 2009
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
  • Зыков Владимир Николаевич
  • Зыков Андрей Владимирович
RU2410718C2
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОПОРЫ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 2011
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
  • Зыков Владимир Николаевич
RU2472177C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 2010
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Григорьева Анжелика Владимировна
  • Зыков Владимир Николаевич
RU2441254C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ВОЗДУШНЫМИ СУДАМИ 2012
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Зыков Владимир Николаевич
RU2510800C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОПОРЫ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2009
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
  • Зыков Владимир Николаевич
RU2410709C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРАТЧАЙШЕГО РАССТОЯНИЯ ДО ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ С БОРТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2003
  • Яблонский В.М.
  • Терехова Л.А.
RU2260198C9
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 1998
  • Войнич Б.А.
  • Борисов В.Ф.
  • Пономарев Л.И.
  • Позднякова О.К.
  • Котов Ю.В.
  • Трофимов В.Д.
RU2156985C2
СПОСОБ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Зарудняк Лариса Васильевна
RU2308738C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 410 720 C1

Реферат патента 2011 года СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ

Изобретение может использоваться для предупреждения столкновений вертолетов с высоковольтными линиями электропередач ЛЭП. Способ заключается в приеме электромагнитных колебаний, отраженных от опор ЛЭП в диапазоне радиоволн, пеленгатором радиолокационного типа, установленном на вертолете, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α1, α2 и дальности D1, D2 до каждой из двух опор ЛЭП, затем сравнивают значения дальностей до опор ЛЭП и при D1<D2, определяют дальность DЛЭП ДО проводов ЛЭП по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов ЛЭП относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений:

при D1>D2 определяют дальность DЛЭП по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов ДЭП относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений

при D1=D2 дальность DЛЭП по направлению строительной оси вертолета определяют из выражения: DЛЭП=D2·cosα2 исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения дальности до проводов. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 410 720 C1

Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, отличающийся тем, что осуществляют излучение и прием сигналов пеленгатором радиолокационного типа, установленном на вертолете, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α1, α2 и дальности D1, D2 до каждой из двух опор линии электропередач, сравнивают значения дальностей до опор линии электропередач и при D1<D2 определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов линии электропередач относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений


при D1>D2 определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета и угол β расположения проводов линии электропередач относительно направления строительной оси вертолета соответственно из выражений


при D1=D2 дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета определяют из выражения DЛЭП=D2·cosα2, исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2011 года RU2410720C1

СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 1998
  • Войнич Б.А.
  • Борисов В.Ф.
  • Пономарев Л.И.
  • Позднякова О.К.
  • Котов Ю.В.
  • Трофимов В.Д.
RU2156985C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА С ВЫСОКОВОЛЬТНЫМИ ЛИНИЯМИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ 2007
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Мартынов Евгений Борисович
RU2326407C1
СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РАКЕТЫ ПРИ НАВЕДЕНИИ НА ЦЕЛЬ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
RU2311605C2
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 2006
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
RU2315334C1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РАДИОЛОКАТОР 2004
  • Иванов Вячеслав Элизбарович
  • Букреев Алексей Станиславович
  • Дудин Дмитрий Николаевич
RU2280264C2
US 5874917 A, 23.02.1999
WO 03091967 A1, 06.11.2003
WO 03005058 B1, 19.06.2003.

RU 2 410 720 C1

Авторы

Винокуров Владимир Иванович

Винокуров Дмитрий Владимирович

Зыков Владимир Николаевич

Зыков Андрей Владимирович

Даты

2011-01-27Публикация

2009-06-15Подача