ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ ВТОРОГО СЕМЕЙСТВА Российский патент 2011 года по МПК F16H21/18 F16H25/20 

Описание патента на изобретение RU2422703C1

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена.

Известен плоский четырехзвенный механизм [1, стр.89, рис.157], включающий в свой состав кривошип и шатун, обеспечивающие заданное качательное движение выходного звена - коромысла. Недостатком такого механизма является невозможность задания движения непосредственно шатуну механизма.

Наиболее близким к предлагаемому является пространственный четырехзвенный механизм второго семейства с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези [1, стр.111, рис.205]. При этом ролик образует высшую кинематическую пару с неподвижным звеном - стойкой. Об отнесении этого механизма к механизмам второго семейства указывается академиком Артоболевским И.И. в [1, стр.111, строка 29 снизу]. Ведущим звеном в этом механизме является соединенный во вращательную пару со стойкой кривошип, а выходное звено, образующее высшую пару со стойкой, входит с шатуном в винтовую кинематическую пару. Именно этот механизм принимается за прототип заявляемого.

Недостатком прототипа является то обстоятельство, что кривошип и шатун в нем связаны во вращательную пару, геометрическая ось которой совпадает с плоскостью воспроизведения движения, что препятствует передаче движения от кривошипа к шатуну.

Задачей изобретения является техническое преобразование механизма прототипа, позволяющее обеспечить беспрепятственное относительное движение звеньев в нем.

Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что предлагается пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства, включающий кривошип, шатун, который входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке, а шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, при этом привод, состоящий из двигателя и зубчатой передачи, выполнен подвижным, жестко связанным с втулкой кривошипа, а движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу.

На чертеже изображен пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства.

Механизм состоит из кривошипа 1, шатуна 2, гайки 3 (выходное звено) с роликом 4, движущимся в прорези 5, выполненной на неподвижном звене - стойке 6. Кривошип 1 входит со стойкой 6 во вращательную кинематическую пару пятого класса p5, шатун 2 входит с кривошипом 1 также во вращательную кинематическую пару пятого класса p5, причем эта пара образуется участком вала а шатуна 2 и втулкой b кривошипа 1. Гайка 3 образует с шатуном 2 винтовую кинематическую пару p5, гайка 3, в свою очередь, образует со стойкой 6 высшую кинематическую пару четвертого класса p4.

На шатуне 2 жестко крепится зубчатое колесо 7, которое приводится в движение от колеса 8, получающего движение от двигателя 9. Двигатель 9 устанавливается жестко на втулке b кривошипа 1. Таким образом, двигатель 9, зубчатая передача 8-7, образующие привод механизма, оказываются подвижными.

Работает механизм следующим образом. От подвижного двигателя 9 через зубчатую передачу 8-7 движение задается шатуну 2, который, вкручиваясь в гайку 3, приводит ее в движение. Одновременно с движением шатуна 2 получает движение кривошип 1 относительно стойки 6, и весь привод (двигатель 9 и зубчатая передача 8-7) становится подвижным. При этом выходное звено 3 получает требуемое движение.

Использованные источники

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», 1965.

Похожие патенты RU2422703C1

название год авторы номер документа
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЁХЗВЕННЫЙ ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 2015
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Яскевич Олег Михайлович
RU2595101C1
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЁХЗВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 2014
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Яскевич Олег Михайлович
  • Ушакова Наталья Алексеевна
RU2557322C1
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КРИВЫХ 2017
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Глазунов Виктор Аркадьевич
  • Парамонов Максим Евгеньевич
  • Иванов Всеволод Александрович
RU2668414C1
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЕДУКТОР ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 2005
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Баклушин Дмитрий Сергеевич
RU2295080C1
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННИК 2010
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Обрядин Андрей Александрович
RU2446331C1
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ 2012
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Яскевич Олег Михайлович
  • Фомин Максим Сергеевич
  • Парамонов Максим Евгеньевич
RU2513776C1
Шарнирно-рычажный механизм с регулируемой длиной звеньев 2017
  • Белый Давид Михайлович
RU2655568C1
Шарнирно-рычажный механизм с регулируемой длиной звеньев 2017
  • Белый Давид Михайлович
RU2655120C1
УРАВНОВЕШЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 2014
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Гудимова Людмила Николаевна
  • Махринская Карина Олеговна
RU2583329C2
КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ В.И. ПОЖБЕЛКО С ТОЧНЫМИ ОСТАНОВКАМИ 2005
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2283446C1

Реферат патента 2011 года ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ ВТОРОГО СЕМЕЙСТВА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к кривошипно-шатунным механизмам. Кривошипно-шатунный механизм включает подвижный привод, кривошип, шатун, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке. Шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном. Привод состоит из двигателя и зубчатой передачи и жестко связан со втулкой кривошипа. Движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу. Решение направлено на расширение функциональных возможностей механизма за счет обеспечения возможности беспрепятственного относительного движения звеньев в механизме. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 422 703 C1

Пространственный кривошипно-шатунный механизм второго семейства, включающий кривошип, шатун, который входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, выходное звено с роликом, входящим в паз, выполненный на неподвижном звене - стойке, при этом шатун входит в винтовую кинематическую пару с выходным звеном, отличающийся тем, что привод, состоящий из двигателя и зубчатой передачи, выполнен подвижным, жестко связанным с втулкой кривошипа, а движение от двигателя к шатуну передается через зубчатую передачу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2011 года RU2422703C1

Артоболевский И.И
Теория механизмов
Изд-во «Наука», 1965, с.111, рис.205
DE 3118805 A1, 09.12.1982
DE 3308537 C1, 11.10.1984
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВИЖНЫМ ПРИВОДОМ 2002
  • Дворников Л.Т.
  • Вандышев А.В.
RU2229641C2

RU 2 422 703 C1

Авторы

Дворников Леонид Трофимович

Фомин Алексей Сергеевич

Даты

2011-06-27Публикация

2010-03-02Подача