ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2012 года по МПК E05B63/14 B64D29/00 

Изобретение относится к фиксирующему устройству, которое используется, в частности, в гондолах, устанавливаемых на летательных аппаратах.

Гондола служит обтекателем, обеспечивающим защиту реактивного двигателя летательного аппарата. Она содержит, как правило, два элемента, шарнирно поворачивающихся на стойке летательного аппарата с обеспечением доступа к двигателю, помещенному внутри этой гондолы, в частности, для целей проведения работ по техобслуживанию.

Гондола традиционно снабжена, по меньшей мере, первым и вторым фиксирующими устройствами, имеющими, соответственно, первую и вторую систему фиксации, содержащими первую и вторую рукоятки управления, приводимые в действие оператором.

Первая система фиксации обеспечивает фиксацию гондолы в зоне стыка, находящейся в нижней части, то есть в положении, соответствующем положению часовой стрелки «6 часов», тогда как вторая система фиксации обеспечивает ее фиксацию в зоне стыка, находящейся в верхней части, то есть в положении «12 часов».

Из соображений получения более легкого доступа обе рукоятки расположены в нижней части гондолы.

Однако при пользовании подобными фиксирующими устройствами приходится сталкиваться со следующими трудностями.

При раскрытии гондолы оба элемента шарнирно поворачиваются вокруг осей, находящихся в верхней части, при этом указанные элементы подвергаются воздействию силовых цилиндров.

Первая система фиксации, расположенная в нижней части, способна препятствовать непроизвольному раскрытию гондолы, когда находится в зафиксированном положении. Это объясняется тем, что указанная первая система расположена на некотором расстоянии от шарнирных осей обоих элементов гондолы, так что усилия, оказываемого силовыми цилиндрами, недостаточно для того, чтобы вызвать разрушение первой системы фиксации или гондолы.

Однако в случаях, когда зафиксирована только вторая система фиксации, расположенная в верхней части гондолы, она неспособна противостоять усилию, оказываемому силовыми цилиндрами, если только не предусмотреть выполнение конструкции гондолы с особыми ограничивающими размерами. В рассматриваемом случае возникает опасность серьезного повреждения второй системы фиксации и даже шарнирных элементов гондолы.

Кроме того, оператор вынужден пользоваться двумя рукоятками, чтобы блокировать или разблокировать указанные фиксирующие устройства, что отнимает много сил и чревато ошибками управления, последствия которых упомянуты выше.

Риск совершения подобных ошибок возрастает по той причине, что оператор не видит вторую систему фиксации, находящуюся в верхней части гондолы, так что ее закрытие производится как бы «вслепую».

В числе других недостатков можно упомянуть сложность конструкции, а также чрезмерные вес и габариты обоих фиксирующих устройств.

Целью изобретения является полное или частичное устранение указанных выше недостатков благодаря разработке фиксирующего устройства, которое было бы простым и надежным в работе.

Для достижения указанной цели предложено фиксирующее устройство, снабженное первой системой фиксации, которая имеет рукоятку управления, приводимую в действие оператором, и отличающееся тем, что оно снабжено второй системой фиксации, которая соединена с первой системой с помощью соединительных средств, рассчитанных таким образом, чтобы они приводили в действие вторую систему фиксации вследствие приведения в действие первой системы, причем первая система фиксации поочередно переводится из состояния блокирования в состояние разблокирования посредством перемещения рукоятки на всю заданную величину хода, а соединительные средства содержат средства задания определенной последовательности действий, рассчитанные таким образом, чтобы они переводили вторую систему фиксации, соответственно, из состояния ее блокирования в состояние ее разблокирования в процессе перемещения рукоятки только на некоторую часть величины ее хода.

Таким образом, при раскрытии фиксирующего устройства с помощью рукоятки вторая система фиксации разблокируется или «раскрывается», раньше, чем первая. В результате этого, когда первая система фиксации полностью разблокирована, оператор может быть уверен, что вторая система также разблокирована.

Подобным же образом, при закрытии фиксирующего устройства вторая система фиксации блокируется или «закрывается» раньше, чем первая. В результате, когда первая система фиксации полностью блокирована, оператор может быть уверен, что вторая система также блокирована.

Итак, в случае применения предлагаемого устройства для работы в гондоле первую систему фиксации предпочтительно поместить в положение, соответствующее положению часовой стрелки «6 часов», а вторую - в положение «12 часов».

Кроме того, благодаря заданию определенной последовательности приведения в действие обеих систем фиксации удается компенсировать допуски настройки и регулировки соединительных средств. Дело в том, что, если бы предусматривалось одновременное управление обеими системами фиксации с помощью рукоятки, то для этого потребовались бы точные регулировка и настройка средств соединения двух систем фиксации, а этого исключительно трудно добиться, работая с отстоящими друг от друга подвижными элементами. Кроме того, такая операция становится крайне затруднительной в случае работы с элементами, испытывающими значительные перепады температур из-за расширения материалов и больших размеров элементов. Если же управление двумя системами фиксации происходит не строго одновременно, то упомянутая выше опасность разрушения сохраняется при непроизвольном раскрытии гондолы.

Наконец, в отсутствие задания определенной последовательности действий и в случае некачественной регулировки оператор оказывает форсированное воздействие на всю линию управления, которую в этом случае приходится соответственно увеличивать в размерах.

Таким образом, благодаря заданию определенной последовательности действий удается обойтись без точной регулировки соединительных средств, что позволяет повысить надежность устройства и снизить затраты на его изготовление и техобслуживание.

Целесообразно, чтобы средства задания определенной последовательности действий содержали кулачок, имеющий дорожку, взаимодействующую с перемещающимся по ней следящим элементом, причем дорожка имеет активный участок и пассивный участок, так что преобразование поворотного движения кулачка в перемещение следящего элемента, или наоборот, имеет место только на активном участке дорожки.

В результате при приведении рукоятки в действие следящий элемент будет перемещаться сначала по пассивному участку, так что вторая система фиксации не будет приводиться в действие. Затем следящий элемент доходит до активного участка дорожки и начинает перемещаться по нему. При этом происходит запуск второй системы фиксации по всей длине хода перемещения следящего элемента по активному участку, в результате чего эта система переходит из состояния блокирования в состояние разблокирования, или наоборот. Когда следящий элемент пройдет через активный участок дорожки, он снова подойдет к ее пассивному участку и будет перемещаться по нему, вследствие чего воздействие на вторую систему фиксации прекратится.

В соответствии с одним из признаков изобретения, соединительные средства содержат подвижный передаточный орган, первый конец которого соединен с первой системой фиксации и второй конец которого соединен с кулачком, причем приведение в действие первой системы фиксации вызывает поступательное перемещение передаточного органа за счет тяги или сжатия.

В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, следящий элемент расположен у второго конца передаточного органа, причем перемещение следящего элемента по активному участку дорожки вызывает поворот кулачка, а вторая система фиксации снабжена соединенной с кулачком задвижкой, приводимой в действие поворотом этого кулачка.

Таким образом, кулачок поворачивается только тогда, когда следящий элемент перемещается по активному участку дорожки и при этом увлекает за собой задвижку. Вследствие этого удается преобразовать перемещение следящего элемента во вращательное движение кулачка и, следовательно, в перемещение задвижки.

Предпочтительно, чтобы задвижка была выполнена с возможностью поступательного перемещения и была снабжена пальцем, входящим в продолговатое отверстие, выполненное в кулачке.

Благодаря наличию продолговатого отверстия удается компенсировать различия между траекторией зоны соединения кулачка с задвижкой и траекторией перемещения самой задвижки. Дело в том, что указанная зона соединения перемещается по криволинейной траектории, центром которой является центр вращения кулачка, тогда как задвижка перемещается прямолинейно.

В соответствии с другим вариантом осуществления, кулачок выполнен таким образом, чтобы он поворачивался на заданную величину хода при перемещении рукоятки, причем кулачок взаимодействует со второй системой фиксации таким образом, что приведение ее в действие осуществляется только на части полного хода кулачка.

Целесообразно, чтобы второй конец передаточного органа был соединен с кулачком таким образом, чтобы при перемещении передаточного органа происходило вращение кулачка, причем вторая система фиксации снабжена задвижкой, имеющей следящий элемент, а поворот кулачка вызывает перемещение следящего элемента и задвижки при перемещении следящего элемента по активному участку дорожки.

Таким образом, удается преобразовать вращательное движение кулачка в перемещение следящего элемента и задвижки, когда следящий элемент доходит до активного участка дорожки.

В соответствии с одним из признаков изобретения, кулачок установлен на второй системе фиксации.

Изобретение относится также к гондоле, снабженной, по меньшей мере, одним фиксирующим устройством типа раскрытого в изобретении.

Предметом изобретения является также летательный аппарат, снабженный по меньшей мере одной такой гондолой.

В любом случае изобретение станет более понятным при чтении нижеследующего описания, приводимого со ссылками на приложенные схематические чертежи, которые иллюстрируют в качестве частных примеров несколько вариантов осуществления предлагаемого фиксирующего устройства.

Фиг.1 представляет собой схематический вид в аксонометрии с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий гондолу, снабженную фиксирующим устройством согласно изобретению;

фиг.2-9 - виды, иллюстрирующие первый вариант осуществления устройства, где:

фиг.2 - вид спереди второй системы фиксации в первом положении;

фиг.3 - вид спереди первой системы фиксации в первом положении;

фиг.4-5, 6-7 и 8-9 - виды, относящиеся к фиг.2-3 и иллюстрирующие, соответственно, три последовательных положения фиксирующего устройства;

фиг.10-19 - виды, иллюстрирующие второй вариант осуществления устройства, где:

фиг.10 и 11 - виды, относящиеся к фиг.2 и 3;

фиг.12-13, 14-15, 16-17 и 18-19 - виды, относящиеся к фиг.10-11 и иллюстрирующие, соответственно, четыре последовательных положения фиксирующего устройства;

фиг.20-29 - виды, иллюстрирующие третий вариант осуществления устройства и относящиеся, соответственно, к фиг.10-19.

На фиг.1 представлен вид с пространственным разделением деталей задней секции гондолы. Как известно специалистам в данной области, такая гондола содержит первый и второй подвижные элементы 1, 2, которые шарнирно поворачиваются в зоне их верхней части на стойке летательного аппарата (не показана).

Каждый из шарнирных элементов 1, 2 имеет в целом форму полого полукруга, ограничивающего две зоны 3, 4 стыка с находящимся напротив него шарнирным элементом, а именно верхнюю зону стыка 3 и нижнюю зону стыка 4.

Нижнее и верхнее положения называют также, соответственно, положением «6 часов» и положением «12 часов».

Гондола снабжена первым и вторым фиксирующими устройствами 5, 6.

Следует отметить, что здесь для простоты изображены только два из этих устройств.

Каждое фиксирующее устройство 5, 6 снабжено первой системой фиксации 7 и второй системой фиксации 8, которая соединена с первой с помощью соединительных средств 9, сконструированных таким образом, чтобы они приводили в действие вторую систему фиксации 8 вследствие приведения в действие первой системы 7.

Каждая из систем фиксации 7, 8 смонтирована на первом подвижном элементе 1 и может быть заблокирована на соответствующем удерживающем органе 10, 11, установленном на втором подвижном элементе 2.

Первая 7 и вторая 8 системы фиксации каждого фиксирующего устройства 5, 6 смонтированы, соответственно, в нижней 4 и верхней 3 зонах стыка первого шарнирного элемента 1.

Ниже со ссылками на фиг.2-9 приводится более детальное описание конструкции и принципа работы первого фиксирующего устройства 5 в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения.

Как видно на фиг.3, первая система фиксации 7 имеет рукоятку управления 12, приводимую в действие оператором. Эта рукоятка установлена с возможностью поворота на оси 13 и в ней выполнено отверстие 14. Кроме того, эта первая система фиксации снабжена элементом 15, который имеет у первого конца крючок 16 и установлен с возможностью поворота в зоне расположения второго конца на оси 13. Кроме того, в этом элементе 15, в районе его средней части, выполнено продолговатое отверстие 17, что видно более четко на фиг.7. Крючок 16 выполнен с возможностью зацепления с удерживающим органом 10 второго шарнирного элемента 2 гондолы.

Первая система фиксации 7 содержит дополнительно тягу 18, шарнирно поворачивающуюся возле первого и второго концов вокруг первой 19 и второй 20 осей, которые заходят, соответственно, в отверстие 14 в рукоятке 12 и в продолговатое отверстие 17 в элементе 15 с крючком 16. Оси 19, 29 могут перемещаться внутри каждого из отверстий 14, 17. Кроме того, вторая ось 20 является неподвижной относительно первого шарнирного элемента 1 гондолы.

Первая система фиксации 7 снабжена также органом 21 преобразования движения, который установлен с возможностью поворота на оси 13 и шарнирно сочленен с первой осью 19 тяги 18. Этот орган 21 имеет также кронштейн 22. Соединительные средства содержат гибкий трос 9, показанный для простоты чтения чертежа в виде черты. У троса 9 имеются первый и второй концы, причем его первый конец установлен с возможностью шарнирного сочленения со свободным концом кронштейна 21.

Как показано на фиг.2, вторая система фиксации 8 имеет корпус 23, который является неподвижным относительно первого шарнирного элемента 1 гондолы.

В корпусе 23 выполнен вырез 24, благодаря которому возможно введение соответствующего удерживающего органа 11, при этом предусмотрена задвижка 25, смонтированная с возможностью поступательного перемещения по корпусу вдоль оси А, перпендикулярной к вырезу 24, из положения блокирования, в котором эта задвижка проходит через вырез 24 или заходит в него, как видно на фиг.2, в положение разблокирования, в котором она полностью находится внутри корпуса 23 и не заходит или почти не заходит в вырез 24, что видно на фиг.6 и 8.

Задвижка 25 снабжена штифтом 26, который выступает перпендикулярно к оси А и к вырезу 24 через продолговатое отверстие 27, выполненное в корпусе 23 вдоль оси А для обеспечения возможности перемещения задвижки 25.

В корпусе 23 дополнительно выполнено продолговатое отверстие или паз 28, проходящий наклонно по отношению к вырезу 23 и к продолговатому отверстию 27 от первого конца, находящегося возле выреза 24 и продолговатого отверстия 27, ко второму концу, находящемуся возле шарнирной оси 29, назначение которой разъясняется ниже.

Кроме этого, фиксирующее устройство содержит средства задания определенной последовательности, которые включают в себя кулачок 30 удлиненной формы, имеющий первый и второй концы. Указанный кулачок установлен с возможностью поворота в зоне его первого конца на корпусе 23 второй системы фиксации 8 вокруг оси 29. В нем также выполнено, у его второго конца, продолговатое отверстие 31, причем штифт 26 задвижки 25 заходит в это отверстие 31 таким образом, что это последнее располагается практически перпендикулярно к оси А перемещения задвижки 25.

Кулачок 30 имеет также дорожку 32, образованную продолговатым отверстием, имеющим в целом форму лестничной ступеньки. Таким образом, дорожка 32 имеет три следующих друг за другом участка: первый пассивный участок 33, второй активный участок 34 и третий пассивный участок 35, назначение которого разъясняется ниже.

Трос 9, условно обозначенный чертой, имеет у своего второго конца палец 36, который вставляется в дорожку 32 кулачка 30 и в паз 28 корпуса 23 с формированием при этом особого следящего элемента.

Ниже приводится описание последовательных этапов раскрытия фиксирующего устройства, которые иллюстрируются на фиг.2-9.

На фиг.2 и 3 схематически представлено его положение блокирования, в котором обе системы фиксации - первая 7 и вторая 8 - оказываются заблокированными. В этом положении рукоятка 12 находится в закрытом положении, то есть придвинута к элементу 15 с крючком 16, при этом следящий палец 36 располагается на первом пассивном участке 33 дорожки 32, у конца этой дорожки. Кулачок 30 занимает первое угловое положение, в котором соединенная с ним задвижка 25 находится вверху, то есть проходит через вырез 24.

Как показано на фиг.4 и 5, когда пользователь приводит в действие рукоятку 12 с целью раскрыть ее, кронштейн 22 начинает поворачиваться в направлении против часовой стрелки, приводя трос 9 в поступательное перемещение посредством его тяги на кронштейне. При этом следящий палец 36 перемещается по первому пассивному участку 33 дорожки 32. В процессе указанного перемещения кулачок 30 не вращается, при этом первый пассивный участок 33 дорожки 32 совмещается с пазом 28, выполненным в корпусе 23.

По мере продолжения воздействия на рукоятку 12 первая ось 19 тяги 18 упирается в край отверстия 14 в рукоятке 12 и приводится в движение в результате ее перемещения. При этом тяга 18 перемещается таким образом, что ее вторая ось 20 не совершает поступательного перемещения в продолговатом отверстии 17, выполненном в элементе 15 с крючком 16.

Поскольку вторая ось 20 неподвижна, элемент 15 с крючком 16 перемещается таким образом, что удерживающий элемент 10 начинает расцепляться с крючком. В этом положении первая система фиксации 7 все еще остается заблокированной, поскольку удерживающий элемент 10 не полностью отсоединился от крючка 16.

При продолжении движения раскрытия рукоятки кронштейн 22 продолжит приводить трос 9 в поступательное перемещение, вследствие чего следящий палец будет перемещаться по второму активному участку 34 дорожки 32 от одного ее конца к другому. Как мы это видели ранее, второй участок 34 направлен наклонно относительно первого пассивного участка 33, а следящий палец 36 вставлен в паз 28 неподвижного корпуса 23. Таким образом, кулачок 30 приводится во вращение в направлении против часовой стрелки вокруг оси 29, смещая задвижку 25 в нижнее положение. В ходе этого перемещения штифт 26 задвижки 25 совершает поступательное перемещение в продолговатом отверстии 31 кулачка 30, что позволяет компенсировать различия между криволинейной траекторией конца кулачка 30, прикрепленного, к задвижке 25, и прямолинейной траекторией А этой задвижки.

Как показано на фиг.6, задвижка 25 высвобождается из выреза 24, после того как следящий палец 36 пройдет через активный участок 34 дорожки 32. Таким образом, вторая система фиксации 8 разблокируется, в то время как первая система 7 остается заблокированной, так как удерживающий орган 10 все еще находится в зацеплении с крючком 16.

Как видно на фиг.8 и 9, когда оператор продолжает воздействовать на рукоятку 12, удерживающий элемент 10 полностью отсоединяется от крючка 16, в результате чего происходит разблокирование первой системы фиксации 7. Как и ранее, кронштейн 22 продолжает приводить трос 9 в поступательное перемещение, вследствие чего следящий палец 36 будет перемещаться по третьему пассивному участку 35 дорожки 32. При этом указанный участок 35 проходит по оси паза 28 в корпусе 23, так что перемещение следящего пальца не вызывает поворота кулачка 30. Следовательно, перемещения задвижки 25 не происходит.

Итак, как было описано выше, первому фиксирующему устройству 5 задана определенная последовательность действий. Дело в том, что в процессе раскрытия рукоятки 12 оператор сначала разблокирует вторую систему фиксации 8, а затем первую 7. Благодаря этому предотвращаются ошибки манипулирования, о которых говорилось в преамбуле.

Для специалистов совершенно очевидно, что при закрытии рукоятки 12, наоборот, сначала блокирует первую систему фиксации 7, а затем вторую 8.

На фиг.10-19 иллюстрируется второй вариант осуществления, который также относится к первому фиксирующему устройству, положение которого в гондоле показано на фиг.1.

Для лучшего понимания сути изложения компоненты устройства обозначены здесь теми же цифровыми позициями, что и выше.

Как видно на фиг.11, первая система фиксации имеет конструкцию, аналогичную конструкции, показанной на фиг.3.

На фиг.10 показана вторая система фиксации. Как и ранее, задвижка 25 установлена с возможностью перемещения в корпусе 23, при этом штифт 26 выступает наружу из задвижки 25. Кроме того, кулачок 30 и здесь установлен с возможностью поворота вокруг оси 29.

В соответствии с этим вариантом осуществления, кулачок 30 имеет в целом форму четверти диска, имеющего первую и вторую смежные кромки 37, 38, которые расположены практически под прямым углом друг к другу и соединены периферийной кромкой 39 в виде дуги окружности.

Кулачок 30 установлен с возможностью поворота вблизи от зоны с прямым углом.

Первая кромка 37 имеет вблизи от зоны с прямым углом выступающую наружу лапку 38, свободный конец которой соединен шарнирной осью 39 со вторым концом троса 9.

Таким образом, при перемещении троса 9 происходит поворот кулачка 30 вокруг оси 29.

Как и ранее, кулачок 30 имеет дорожку 32 в форме отверстия, имеющую активный участок 34 и пассивный участок 35.

Пассивный участок 35 дорожки 32 проходит по параллельной дуге окружности, которая отдалена относительно периферийной кромки 39 кулачка 30 и центр которой соответствует оси 29. Активный участок 34 дорожки 32 проходит практически параллельно первой кромке 37 кулачка 30, отходя от пассивного участка 35, в результате чего образуется сплошная непрерывная дорожка.

Штифт 26 задвижки 25 входит в дорожку 32, образуя следящий элемент.

Как последовательно продемонстрировано на фиг.10-15, благодаря тому, что оператор раскрывает рукоятку 12, удается оказывать растягивающее усилие через посредство кронштейна 22 на трос 9, вследствие чего этот трос приводит кулачок 30 во вращение против часовой стрелки. В ходе этого вращения штифт 26 задвижки 25 перемещается по активному участку 34, приводя задвижку 25 в поступательное перемещение в направлении вниз, что имеет следствием раскрытие второй системы фиксации 8.

На фиг.16 вторая система фиксации 8 показана в полностью разблокированном положении, в котором следящий штифт 26, пройдя через весь активный участок 34 дорожки, заходит в пассивный участок 35. При этом становится возможным водить в зацепление или выводить из зацепления удерживающий орган 11, прикрепленный ко второй подвижной части 2 гондолы.

Начиная с этого положения, когда оператор продолжает раскрывать рукоятку 12 и, следовательно, поворачивать кулачок 30, следящий штифт 26 перемещается по пассивному участку 35 дорожки 32, причем это перемещение не приводит к перемещению задвижки 25.

Как и ранее, после того как рукоятка сместилась на всю величину своего хода, как показано на фиг.18 и 19, крючок 16 полностью отсоединяется от соответствующего удерживающего элемента 10, вследствие чего происходит разблокирование первой системы фиксации 7.

Так при использовании описанного второго варианта осуществления удается снова обеспечить такое задание определенной последовательности приведения в действие первой и второй систем фиксации 7, 8, при котором в процессе раскрытия рукоятки 12 оператор сначала разблокирует втору систему фиксации 8, а затем - первую систему 7.

Как и ранее, блокирование этого устройства имеет место благодаря обратной последовательности выполнения описанных выше этапов.

На фиг.20-29 иллюстрируется третий вариант осуществления, относящийся ко второму фиксирующему устройству 6, положение которого показано на фиг.1. Для лучшего понимания сути изложения компоненты устройства обозначены здесь теми же цифровыми позициями, что и выше.

Первая система фиксации 7 показана на фиг.21. В ее состав входит корпус 40, который является неподвижным относительно подвижного элемента 1 и снабжен задвижкой 41. Эта задвижка установлена с возможностью поступательного перемещения по корпусу из первого положения блокирования, показанного на фиг.21, в котором она проходит через вырез 42, куда входит соответствующий удерживающий орган 10, в положение разблокирования, показанное на фиг.29, в котором задвижка 41 отведена от выреза 42.

Задвижка 41 приводится в поступательное перемещение оператором с помощью рукоятки 12, показанной на фиг.1, которая соединена с этой задвижкой через посредство стержня 43.

Второе фиксирующее устройство 6 дополнительно снабжено органом 44 преобразования движения, установленным на первой системе фиксации 7, который обеспечивает преобразование поступательного перемещения рукоятки 12 и задвижки 41 в поступательное перемещение троса 9 в результате его тяги или сжатия.

Указанный орган 44 преобразования движения удлиненной формы имеет первый конец, установленный с возможностью поворота на корпусе 40 первой системы фиксации вокруг оси 45, и второй конец, в зоне расположения которого выполнено отверстие 46. В соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления, отверстие 46 имеет пассивный участок и активный участок.

Задвижка 41 снабжена также следящим штифтом 47, заходящим в отверстие 46.

Орган 44 преобразования движения дополнительно снабжен кронштейном 48, который выступает наружу в зоне первого конца, тогда как свободный конец кронштейна соединен с первым концом троса 9.

Вторая система фиксации показана на фиг.20. В соответствии с этим вариантом осуществления, кулачок 30 смонтирован с возможностью поворота вокруг оси 29, при этом второй конец троса 9 соединен с кулачком 30 в зоне расположения оси 39.

Дорожка 32 кулачка 30 имеет форму, аналогичную форме, описанной применительно ко второму варианту осуществления, то есть имеет пассивный участок 35 в виде дуги окружности, центр которой совпадает с осью вращения 29 кулачка 30, а от этого пассивного участка отходит прямой активный участок 34.

Работа и кинематика второй системы фиксации 8 в соответствии с рассматриваемым здесь третьим вариантом осуществления изобретения подобны тем, которые описаны выше применительно ко второму варианту осуществления.

Ниже описывается работа второго фиксирующего устройства 6.

Когда пользователь оказывает растягивающее усилие на рукоятку управления 12, задвижка 41 смещается вниз, приводя во вращение против часовой стрелки орган 44 преобразования движения. При этом указанный орган приводит в поступательное перемещение трос 9, соединенный с кулачком 30. Таким образом, кулачок начинает вращаться против часовой стрелки, а следящий штифт 26 задвижки 25 проходит через активный участок 34 дорожки 32, смещая при этом указанную задвижку в направлении вниз, то есть разблокируя вторую систему фиксации 8. Активный участок 34 имеет продолжение, образующее добавочный пассивный участок, необходимый для того, чтобы компенсировать расхождения между положениями различных компонентов.

Это положение показано на фиг.26. Ход задвижки 41 первой системы фиксации 7 и форма отверстия 46 в органе 44 преобразования движения выбраны так, что только той части хода рукоятки 12, которая необходима для полного раскрытия первой системы фиксации, достаточно для того, чтобы следящий штифт 26 прошел через активный участок 34 дорожки 32, то есть чтобы разблокировалась вторая система фиксации 8.

Когда пользователь продолжает оказывать растягивающее усилие на рукоятку 12, задвижка 41 продолжает совершать поступательное перемещение вниз до тех пор, пока не достигнет положения разблокирования, показанного на фиг.29. В ходе этого перемещения рукоятки 12 кулачок 30 поворачивается таким образом, что следящей палец 26 задвижки 25 второй системы фиксации 8 перемещается по пассивному участку 35 дорожки 32, а поступательного движения задвижки 25 при этом не происходит.

Как и ранее, разблокирование второго фиксирующего устройства выполняется с заданием определенной последовательности, а блокирование достигается в результате выполнения обратной последовательности рассмотренных выше этапов.

Разумеется, изобретение не ограничивается описанными выше в качестве примеров вариантами осуществления предложенного фиксирующего устройства, а, напротив, охватывает самые разнообразные его модификации.

Фиксирующее устройство содержит первую систему фиксации, имеющую рукоятку управления, приводимую в действие оператором, и вторую систему фиксации, соединенную с первой системой с помощью соединительных средств, установленных таким образом, что они приводят в действие вторую систему фиксации при приведении в действие первой системы. Первая система фиксации поочередно переходит из состояния блокирования в состояние разблокирования посредством перемещения рукоятки на всю заданную величину хода. Соединительные средства содержат средства задания определенной последовательности действий, выполненные таким образом, что они переводят вторую систему фиксации, соответственно, между состоянием ее блокирования и состоянием ее разблокирования в ходе перемещения рукоятки только на часть величины ее хода. Изобретение также относится к гондоле с фиксирующим устройством и летательному аппарату с гондолой. Заявленная группа изобретений обеспечивает упрощение конструкции и повышение надежности работы. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 29 ил.

1. Фиксирующее устройство (5, 6), содержащее первую систему фиксации (7), имеющую рукоятку управления (12), приводимую в действие оператором, отличающееся тем, что оно содержит вторую систему фиксации (8), соединенную с первой системой (7) с помощью соединительных средств (9), установленных таким образом, что они приводят в действие вторую систему фиксации (8) при приведении в действие первой системы (7), причем первая система фиксации (7) поочередно переходит из состояния блокирования в состояние разблокирования посредством перемещения рукоятки (12) на всю заданную величину хода, а соединительные средства (9) содержат средства (30, 32) задания определенной последовательности действий, выполненные таким образом, что они переводят вторую систему фиксации (8), соответственно, между состоянием ее блокирования и состоянием ее разблокирования в ходе перемещения рукоятки (12) только на часть величины ее хода.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства задания определенной последовательности действий содержат кулачок (30), имеющий дорожку (32), взаимодействующую с перемещающимся по ней следящим элементом (26, 36), причем дорожка имеет активный участок (34) и пассивный участок (33, 35), так что преобразование поворотного движения кулачка (30) в перемещение следящего элемента (26, 36) или наоборот имеет место только на активном участке (34) дорожки (32).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительные средства содержат подвижный передаточный орган (9), первый конец которого соединен с первой системой фиксации (7) и второй конец которого соединен с кулачком (30), причем приведение в действие первой системы фиксации (7) вызывает поступательное перемещение передаточного органа (9) за счет его тяги или сжатия.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что следящий элемент (36) расположен у второго конца передаточного органа (9), причем перемещение следящего элемента (36) по активному участку (34) дорожки (32) вызывает поворот кулачка (30), а вторая система фиксации (8) снабжена соединенной с кулачком (30) задвижкой (25), которая приводится в действие вследствие поворота этого кулачка.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что задвижка (25) выполнена с возможностью поступательного перемещения (А) и снабжена пальцем (26), входящим в продолговатое отверстие (31), выполненное в кулачке (30).

6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кулачок (30) выполнен с возможностью поворота на заданную величину хода при перемещении рукоятки (12), причем кулачок (30) взаимодействует со второй системой фиксации (8) таким образом, что приведение ее в действие осуществляется только на части полного хода кулачка (30).

7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что второй конец передаточного органа (9) соединен с кулачком (30) таким образом, что при перемещении передаточного органа (9) происходит вращение кулачка (30), причем вторая система фиксации (8) снабжена задвижкой (25), имеющей следящий элемент (26), причем поворот кулачка (30) вызывает перемещение следящего элемента (26) и задвижки (25) при перемещении следящего элемента (26) по активному участку (34) дорожки (32).

8. Устройство по любому из пп.2-6, отличающееся тем, что кулачок (30) установлен на второй системе фиксации (8).

9. Гондола, отличающаяся тем, что она снабжена, по меньшей мере, одним фиксирующим устройством (5, 6), выполненным по любому из пп.1-8.

10. Летательный аппарат, отличающийся тем, что он снабжен, по меньшей мере, одной гондолой по п.9.