РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ Российский патент 2013 года по МПК G01S13/90 

Описание патента на изобретение RU2480788C2

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокационных системах с синтезированной апертурой антенны и непрерывным излучением сигналов (РСА НИ) для решения различных задач дистанционного зондирования Земли с помощью летательных и космических аппаратов.

Известна моноимпульсная радиолокационная система (РЛС) с импульсным фазоманипулированным зондирующим сигналом, используемым на подвижных носителях, преимущественно на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) (1).

Это изобретение решает задачу надежности РЛС при установке на БПЛА, что позволит повысить помехоустойчивость по отношению к пассивным помехам, например, в виде отражений от местных предметов.

Известна радиолокационная система с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ (2). Применяется при разработке помехоустойчивых радиолокационных систем, сохраняющих работоспособность в сложной электромагнитной обстановке, и при наличии интенсивных мешающих отражений от пассивных помех, местных предметов и метеообразований.

Технический результат заключается в повышении помехозащищенности по отношению к активным помехам.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому эффекту, принятым в качестве прототипа, предлагается радиолокационная система с синтезированной апертурой антенны и непрерывным излучением сигналов беспилотного летательного аппарата [3]; бортовой сегмент которой включает: бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) управления, навигационную систему, последовательно соединенные генератор линейно-частотной модуляции сигнала, управляемый БЦВМ, передатчик, передающая антенна, последовательно включенные приемная антенна, приемник, балансный смеситель, на второй вход которого через аттенюатор поступает сигнал от генератора линейно-частотной модуляции, аналого-цифровой преобразователь, устройство регистрации радиолокационных данных, куда также записываются навигациионные данные от навигационной системы; наземный сегмент включает последовательно соединенные: буферное запоминающее устройство, цифровой спектроанализатор, блок компенсации траекторных нестабильностей и автофокусировки, блок сжатия по азимуту, в котором реализуются алгоритмы синтезирования апертуры антенны на основании преобразования Фурье [3]; устройство отображения информации и устройство регистрации радиолокационного изображения.

Указанная радиолокационная система способна получать радиолокационное изображение местности с высокой детальностью в любых погодных условиях круглосуточно, при наличии дыма и пыли, решать задачи навигации. Однако для получения радиолокационных изображений в реальном масштабе времени требуется высокоскоростной канал передачи радиолокационных данных на наземный сегмент радиолокационной системы, для которого технически сложно обеспечить приемлемый уровень помехозащищенности.

Технической задачей изобретения является снижение потребной скорости передачи и повышение помехозащищенности при передаче радиолокационных данных с бортового сегмента радиолокационной системы РСА НИ на наземный сегмент.

Решение указанной задачи достигается учетом спектральных характеристик радиолокационных данных.

Для достижения заявленного технического результата в состав радиолокационной системы РСА НИ предлагается ввести дополнительно в бортовой сегмент: последовательно включенные устройство формирования кадра радиолокационных данных, вход которого подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя и выходу навигационной системы; модулятор сигналов с широтно-импульсной модуляцией, умножитель, второй вход которого подключен через аттенюатор к выходу генератора сигнала линейно-частотной модуляции, высокочастотный модуль передатчика радиолинии, антенну передатчика радиолинии; в наземный сегмент: последовательно включенные антенну приемника радиолинии, дешифратор широтно-импульсной модуляции, регистр сдвига; кроме того, изменить режим работы генератора сигнала линейно-частотной модуляции, формирующего сигналы с линейно-частотной модуляцией с периодом модуляции, равным интервалу синтезирования апертуры антенны.

Такое построение схемы РЛС ДЗЗ позволяет получать радиолокационные данные с бортового сегмента по помехозащищенному низкоскоростному каналу связи, обрабатывать их и получать радиолокационные изображения с требуемой разрешающей способностью в реальном масштабе времени.

Сущность изобретения поясняется дальнейшим описанием и чертежом, на котором представлена структурная схема РЛС ДЗЗ, в состав которой входят:

1 - антенна передатчика,

2 - передатчик,

3 - генератор сигнала линейно-частотной модуляции,

4 - управляемой БЦВМ,

5 - приемная антенна,

6 - приемник,

7 - балансный смеситель,

8 - навигационная система,

9 - устройство регистрации радиолокационных данных,

10 - аналого-цифровой преобразователь,

11 - устройство формирования кадра радиолокационных данных,

12 - модулятор сигналов с широтно-импульсной модуляции,

13 - умножитель,

14 - высокочастотный модуль передатчика радиолинии,

15 - антенну передатчика радиолинии,

16 - антенну приемника радиолинии,

17 - высокочастотный модуль приемника радиолинии,

18 - дешифратор широтно-импульсной модуляции,

19 - регистр сдвига

20 - буферное запоминающее устройство,

21 - цифровой спектроанализатор,

22 - блок компенсации траекторных нестабильностей и автофокусировки,

23 - блок сжатия по азимуту,

24 - устройство отображения информации,

25 - устройство регистрации радиолокационных изображений.

Радиолокационная система дистанционного зондирования Земли с синтезированной апертурой и непрерывным излучением работает следующим образом.

Напряжение на высокой частоте с выхода генератора сигнала линейно-частотной модуляцией 3, период модуляции и девиация которого задается управляемой БЦВМ 4, подается на вход передатчика 2, на выходе которого формируется сигнал, излучаемый антенной передатчика 1 в направлении полосы захвата участка местности.

Отразившись от участка местности, радиосигналы принимаются приемной антенной 5, усиливаются в приемнике 6 и проходят на 1-й вход балансного смесителя 7. Одновременно на 2-й вход смесителя 7 через аттенюатор подаются сигналы соответственно с выхода генератора сигнала линейно-частотной модуляции 3, в результате чего на выходе балансного смесителя 7 присутствуют сигналы биений, частоты которых пропорциональны дальностям до целей в пределах полосы захвата участка местности. Далее действительная и мнимая часть сигналов биений подвергается аналого-цифровому преобразованию в двухканальном АЦП 10. Сигналы с выхода АЦП запоминаются в устройстве регистрации радиолокационных данных 9, куда одновременно и синхронно записываются навигационные данные от навигационной системы 8, представляющие собой координатную информацию о центре масс летательного аппарата. Для передачи радиолокационных и навигационных данных на наземный сегмент РЛС ДЗЗ в устройстве формирования кадра радиолокационных данных 11 формируется кадр радиолокационных данных, в который входят радиолокационные данные (сигналы биений) и навигационные данные от навигационной системы 8, представляющие собой координатную информацию о центре масс летательного аппарата и используемые в дальнейшей обработке в блоке сжатия по азимуту 23. Кадр радиолокационных данных преобразуется в последовательный код, каждый двоичный символ которого кодируется в широтно-импульсном модуляторе 12 и поступает на 1-й вход умножителя 13, на второй вход которого подается через аттенюатор сигнал с выхода генератора сигнала линейно-частотной модуляцией 3. Таким образом, на выходе умножителя 13 формируется высокочастотный сигнал с широкополосной несущей, который усиливается в высокочастотном модуле передатчика радиолинии 14 и излучается антенной передатчика радиолинии 15 бортового сегмента РЛС ДЗЗ.

Принятые антенной приемника радиолинии 17 на наземном сегменте РЛС ДЗЗ сигналы поступают через высокочастотный модуль передатчика радиолинии 17, на дешифратор широтно-импульсной модуляции 18, где производится согласованная обработка принятых сигналов, которые запоминаются в буферном запоминающем устройстве 20 и одновременно в последовательном коде поступают на вход регистра сдвига 19. Где поступающие радиолокационные данные сигналов биений с частотой дискретизации аналого-цифрового преобразователя 10 накапливаются в течение интервала наблюдения, равного интервалу синтезирования апертуры антенны. После полного заполнения регистра сдвига 19 происходит параллельное считывание накопленных данных в цифровой спектроанализатор 21, который реализует операцию прямого преобразования Фурье. На выходе цифрового спектроанализатора 21 в спектральной области формируется полоска дальности с разрешением, обратно пропорциональным интервалу наблюдения. Полоски дальности с интервалом, равным периоду дискретизации цифрового спектроанализатора 21, поступают в блок сжатия по азимуту 23 и в блок компенсации траекторных нестабильностей и автофокусировки 22, где производится согласованная (оптимальная) обработка в спектральной области и обратное преобразование Фурье. Результатом обработки является радиолокационное изображение, которое визуально отображается в устройстве отображения информации 24 и запоминается в устройстве регистрации радиолокационных изображений 25.

На основании приведенного описания и чертежа предлагаемая радиолокационная система может быть изготовлена при использовании известных комплектующих изделий и известного в радиоэлектронной промышленности технологического оборудования и использована на беспилотных летательных аппаратах в качестве радиолокационной системы дистанционного зондирования Земли.

Источники информации

1. Патент РФ №2309430, МПК G01S 13/44 «Моноимпульсная радиолокационная система».

2. Патент РФ №2245562, МПК G01S 13/58 «Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ».

3. Антипов В.Н., Колтышев Е.Е., Мухин В.В., Печенников А.В., Фролов А.Ю., Янковский В.Т. Радиолокационная система беспилотного летательного аппарата // Радиотехника, 2006, №7. С.14-20 (прототип).

Похожие патенты RU2480788C2

название год авторы номер документа
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ И НЕПРЕРЫВНЫМ ЛИНЕЙНО-ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ 2017
  • Кузнецов Виктор Андреевич
  • Гончаров Сергей Анатольевич
RU2692238C2
Малогабаритная многорежимная бортовая радиолокационная система для оснащения перспективных беспилотных и вертолетных систем 2018
  • Канащенков Анатолий Иванович
  • Ельтищев Анатолий Константинович
  • Матвеев Алексей Михайлович
RU2696274C1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МНОГОДИАПАЗОННАЯ МАСШТАБИРУЕМАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 2011
  • Гуськов Юрий Николаевич
  • Самарин Олег Федорович
  • Канащенков Анатолий Иванович
  • Тищенко Вячеслав Валерьевич
  • Савостьянов Владимир Юрьевич
  • Кудашев Владимир Сергеевич
  • Шевцов Вячеслав Алексеевич
RU2496120C2
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ УЧАСТКА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ АНТЕННЫ (ВАРИАНТЫ) 2012
  • Внотченко Сергей Леонидович
  • Дудукин Владимир Сергеевич
  • Коваленко Александр Иванович
  • Нейман Лев Соломонович
  • Риман Виктор Владимирович
  • Селянин Алексей Игоревич
  • Смирнов Станислав Николаевич
  • Чернышов Валентин Степанович
  • Шишанов Анатолий Васильевич
RU2526850C2
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ И КВАЗИНЕПРЕРЫВНЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ 2012
  • Канащенков Анатолий Иванович
  • Матюшин Анатолий Сергеевич
  • Антипов Владимир Никитович
RU2510685C2
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ С АКТИВНОЙ ФАЗИРОВАННОЙ РЕШЕТКОЙ ДЛЯ ПИЛОТИРУЕМЫХ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 2010
  • Андреев Григорий Иванович
  • Абрамов Александр Владимирович
  • Татаренков Константин Викторович
  • Яковлев Алексей Михайлович
  • Осокин Василий Викторович
  • Габбасов Марлен Зубаирович
  • Прудников Евгений Алексеевич
RU2429990C1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ РАДИОЛОКАТОР С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ Ku-ДИАПАЗОНА 2021
  • Ильин Евгений Михайлович
  • Кисилев Сергей Васильевич
  • Марьясин Андрей Владимирович
  • Полубехин Александр Иванович
  • Репников Дмитрий Александрович
  • Ровкин Михаил Евгеньевич
  • Руссков Дмитрий Анатольевич
  • Самарин Олег Федорович
  • Савостьянов Владимир Юрьевич
  • Юрин Александр Дмитриевич
  • Белов Иван Юрьевич
RU2787574C1
КОСМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ 2020
  • Басков Сергей Михайлович
  • Лабутин Валерий Владимирович
  • Рачинский Андрей Григорьевич
  • Яковлев Артём Викторович
  • Чернов Михаил Евгеньевич
  • Степанов Андрей Юрьевич
RU2747240C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО ПОРТРЕТА ЗЕМНОЙ ИЛИ МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ В ДВУХЧАСТОТНОЙ ЦИФРОВОЙ РСА 1999
  • Очеповский А.В.
  • Подгрудков Д.В.
  • Топников А.И.
RU2166774C2
Способ глобальной активно-пассивной многопозиционной спутниковой радиолокации земной поверхности и околоземного пространства и устройство для его осуществления 2019
  • Моисеев Николай Иванович
  • Назаров Лев Евгеневич
  • Урличич Юрий Матэвич
  • Аджемов Сергей Сергеевич
  • Данилович Николай Иванович
  • Сигал Александр Иосифович
RU2700166C1

Реферат патента 2013 года РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокационных системах с синтезированной апертурой антенны и непрерывным излучением сигналов (РСА НИ) для решения задач дистанционного зондирования Земли с помощью летательных и космических аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности по отношению к активным помехам. Указанный результат достигается путем включения в состав структурной схемы, известной радиолокационной системы беспилотного летательного аппарата, низкоскоростного радиоканала передачи радиолокационных данных и изменение режима работы генератора, формирующего сигналы с линейно-частотной модуляцией с периодом модуляции, равным интервалу синтезирования апертуры антенны, который одновременно выполняет функции задающего генератора широкополосной несущей канала передачи радиолокационных данных. Предлагаемая система позволяет получать радиолокационные данные с бортового сегмента РСА НИ по помехозащищенному низкоскоростному каналу связи, обрабатывать их и получать радиолокационные изображения с требуемой разрешающей способностью в реальном масштабе времени. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 480 788 C2

Радиолокационная система дистанционного зондирования Земли, бортовой сегмент которой включает бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) управления, навигационную систему, последовательно соединенные генератор линейно-частотной модуляции (ЛЧМ) сигнала, управляемый БЦВМ, передатчик, передающую антенну, последовательно включенные приемную антенну, приемник, балансный смеситель, на второй вход которого через аттенюатор поступает сигнал от генератора ЛЧМ, аналого-цифровой преобразователь, устройство регистрации радиолокационных данных, куда также записываются навигационные данные от навигационной системы, а наземный сегмент включает последовательно соединенные буферное запоминающее устройство, цифровой спектроанализатор, блок компенсации траекторных нестабильностей и автофокусировки, блок сжатия по азимуту, где производится согласованная (оптимальная) обработка в спектральной области и обратное преобразование Фурье, устройство отображения информации и устройство регистрации радиолокационных изображений, отличающаяся тем, что дополнительно введены в бортовой сегмент последовательно включенные устройство формирования кадра радиолокационных данных, вход которого подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя и выходу навигационной системы, модулятор сигналов с широтно-импульсной модуляцией, умножитель, второй вход которого подключен через аттенюатор к выходу генератора ЛЧМ, высокочастотный модуль передатчика радиолинии, антенну передатчика радиолинии, в наземный сегмент - последовательно включенные антенну приемника радиолинии, дешифратор широтно-импульсной модуляции, выход которого связан с выходом буферного запоминающего устройства, регистр сдвига, связывающий буферное запоминающее устройство и цифровой спектроанализатор, выход которого, в свою очередь, связан с входом блока сжатия по азимуту, причем период модуляции генератора, формирующего сигналы с линейно-частотной модуляцией, равен интервалу синтезирования антенны.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2480788C2

АНТИПОВ В.Н
и др
Радиолокационная система беспилотного летательного аппарата
- Радиотехника, 2006, №7, с.14-20
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ КОМПЛЕКСНОЙ ЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ 2002
  • Шошин Е.Л.
  • Рыжаков В.В.
  • Суханюк А.М.
RU2222031C1
RU 2009111512 А, 10.10.2010
Способ обжига портландцементного клинкера во взвешенном состоянии во вращающихся печах 1952
  • Каминский А.Д.
  • Хвостенков С.И.
SU99874A1
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ПОДПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЕВ ПОЧВЫ 1997
  • Чернышов Е.Э.
  • Кротов Н.А.
  • Астанин Л.Ю.
  • Норкин В.И.
RU2154845C2
Передвижные подмости для ремонта покрытий зданий 1949
  • Томяковский С.П.
SU89770A1
WO 2010039303 A3, 22.07.2010
US 20100049376 A1, 25.02.2010
ГЛУШИТЕЛЬ ШУМА ДЛЯ КОМПРЕССОРОВ ДОМАШНИХ ХОЛОДИЛЬНИКОВ 1967
  • Якобсон В.Б.
  • Тихомиров В.А.
  • Дронова Г.А.
  • Кривошеев А.И.
  • Пронька В.И.
  • Шипунов А.Г.
  • Бакалов В.И.
  • Чекалин Е.Б.
  • Александров Б.Д.
  • Горин В.И.
SU216897A1
Устройство для выборки информации из блоков памяти 1977
  • Волков Красимир Георгиев
  • Городний Александр Васильевич
  • Корнейчук Виктор Иванович
  • Солодкая Лариса Николаевна
  • Сосновчик Елена Николаевна
SU649034A1
CN 101770027 A, 07.07.2010.

RU 2 480 788 C2

Авторы

Прилуцкий Андрей Алексеевич

Детков Александр Николаевич

Ницак Дмитрий Анатольевич

Даты

2013-04-27Публикация

2010-12-27Подача