Зубчатая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/12 

значение радиуса делительной поверхности шестерни; rt - радиус образующего круга тора колеса; R2 - расстояние от центра образующего круга тора колеса до оси его вращения; и - передаточное число. На рамке 4 закреплены зубчатые секторы шестерни 2 с осями, которые зацепляются с неподвижно установленными в корпусе на. осях зуб- чатымн секторами. Зубчатые секторы выполнены некруглыми. Передача снабжена несущим рамку приводом перемещения зубчатых секторов, состоящим из выполненных в корпусе 1 криволиней- ных пазов 9, взаимодействующих с осями и приводом. Продольная ось пазов 9 выполнена по зависимостям

xo Ri r7cosvj + b, sin(i/ + y) +

+ г, cos (if + f) Z0 « r2 sin t/ - b,cos(if + + r, sinCw+ Г)

r,u - к, ,

где ц arccos; Y ra0

dbi arcctg -т--. Привод перемещения

зубчатых секторов выполнен в виде гидравлических цилиндров со штоками и системы управления, причем цилинд- ры связаны с корпусом I, а штоки - с осями зубчатых секторов посредством цилиндрических шарниров. I э.п. Л-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах с переменным расположением осей колес. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем расширения диапазонов изменения угла пересечения осей и передаточных отношений. В зубчатой передаче имеются корпус 1, круглые зубчатые шестерня 2 и колесо 3 с переменным торцовым модулем. Делительная поверхность колеса 3 выполнена в виде тора. Шестерня 2 установлена в рамке 4. Радиус делительной поверхности шестерни 2 выполнен переменным и определен по зависимости B₁=R₁/U³[1-(R₁U-R₂/R₂)²]²/R₁U-R₂/R₂√[U²/1-(R₁U-R₂/R₂)²]³, где B₁ - текущее значение линейной координаты вдоль оси шестерни

R₁ - значение радиуса делительной поверхности шестерни

R₂ - радиус образующего круга тора колеса

R₂ - расстояние от центра образуюшего круга тора колеса до оси его вращения

U - передаточное число. На рамке 4 закреплены зубчатые секторы шестерни 2 с осями, которые зацепляются с неподвижно установленными в корпусе на осях зубчатыми секторами. Зубчатые секторы выполнены некруглыми. Передача снабжена несущим рамку приводом перемещения зубчатых секторов, состоящим из выполненных в корпусе 1 криволинейных пазов 9, взаимодействующих с осями и приводом. Продольная ось пазов 9 выполнена по зависимостям X₀=R₂+R₂COSφ+B₁SIN(φ+γ)+R₁COS(φ+γ) Z₀=R₂SINφ-B₁COS(φ+γ)+R₁SIN(φ+γ) @ , где φ=ARCCOS R₁U-R₂/R₂

γ=ARCCTGDB₁/DR₁. Привод перемещения зубчатых секторов выполнен в виде гидравлических цилиндров со штоками и системы управления, причем цилиндры связаны с корпусом 1, а штоки - с осями зубчатых секторов посредством цилиндрических шарниров. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах с переменным расположением осей колес.

Целью изобретения является расти- рение кинематических возможностей путем расширения диапазонов изменения угла пересечения осей и передаточных отношений.

На Лиг.1 показана схема зубчатой передачи; на Лиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на (Ьиг.З - зубчатые сектора передачи; на Лиг.4 - схема контактирования делительных поверхностей иес- терни колеса.

Зубчатая передача содержит корпус 1, круглые зубчатые шестерню 2 и колесо 3 с переменным торговый модулем. Делительная поверхность колеса 3 вы- полнена в виде тора. Радиус образую- щего круга тора колеса 3 равен rt, расстояние от центра образующего крупа тора до оси вращения колеса 3 равно R.J.

Шестерня 2 установлена на подшипниках в рамке 4. Радиус делительной поверхности шестерни 2 выполнен переменным.

На рамке 4 закреплены зубчатые секторы 5 шестерни 2 с осями 6. Это может быть выполнено, например, за счет выполнения участков осей 6 и соответствующих им отверстий в рамке 4 и секторах 5 квадратного сечения или

же путем выполнения шлицевого соединения деталей 4-6. В корпусе 1 неподвижно установлены зубчатые секторы 7 колеса 3 с осями 8. Это может быть выполнено, например, за счет выполнения осей 8 и соответствующих им отверстий в корпусе 1 и секторах 7 квадратного сечения или путем выполнения галиневого соединения деталей 1, 7 и 8. Зубчатые секторы 5 шестерни 2 выполнены некруглыми. Делительный радиус зубчатых секторов 7 колеса 3 выбран равным радиусу гг образующего круга тора колеса 3. Радиус делительной поверхности шестерни 2 выполнен переменным, определенным по зависимости

Ъ,

.и. iujzfizML,

,u - R

EiH

50

;. fr :p-vf

(i)

5

где Ь5 - текущее значение линейной

координаты вдоль оси шестерни; значение радиуса делит.ельной поверхности шестерни; радиус образующего круга тора колеса;

г, г„ R, - расстояние от центра образующего круга тора колеса до оси его вращения; и - передаточное число. В корпусе выполнены криволинейные пазы, в которых размещены оси зубчатых секторов шестерни, продольная ось криволинейных пазов выполнена по зависимостямю

1 Х0 - R7 + ггсо8с/ + b,sin(4+f ) + г, cos (4 +)С )

Z0 - rjsintf- b,cos(4 + у) +

+ r,sin(4 + Tf)(Ч

15

r,u - К,

где ч arccosi;

r-z

y arcctg

dbi

Зубчатая передача снабжена несущим рамку 4 приводом перемещения зуб чатых секторов шестерни. Этот механизм состоит из криволинейных пазов 9, выполненных в корпусе 1. Пазы 9 взаимодействуют с осями 6 зубчатых секторов 5.

Привод перемещения зубчатых секторов шестерни выполнен в виде двух гидравлических цилиндров IО со штоками 11 и системы 12 управления. В качестве последней может быть использовано, например, золотниковое устройство с механическим приводой или гидронасосы. Цилиндры 10 соединены с корпусом 1 посредством шарниров 13, а штоки I1 соединены с осями 6 зубча тых секторов 5 посредством шарниров 14.

Зубчатая передача работает следующим образом.

Передача вращения от шестерни 2 к колесу 3 и наоборот осуществляется в результате контактирования (зацепления) рабочих поверхностей зубьев, являющихся сопряженными.

При необходимости изменения угла пересечения осей шестерни 2 и колеса 3 при помощи системы 12 управлени воздействуют на гидравлические иилинд- ры 10 со штоками 11. При этом ттоки 1 1 вдвигаются в гидравлические цилиндры или выдвигаются из них. Благодаря тому, что гидравлические цилиндры 10 связаны с корпусом 1 шарнирами 13, а штоки 11 связаны осями 6

5

0

0

5

0

с шарнирами 14, происходит перемещение осей 6 по криволинейным пазам 9, выполненным по зависимости (1). Так как оси 6 закреплены на рамке, зубчатые секторы 5 выполнены некруглыми, благодаря осям 6 жестко связаны с рамкой 4 и перекатываются по неподвижным зубчатым секторам 7 и рамка 4 несет шестерню 2, происходит перемещение шестерни 2 вместе с рамкой 4 вдоль пазов 9.

Формула изобретения

- Ri ,

Ь, - Г

1U э

, . (.-.z.S.-f

г,u - RI

|LJL I3

Ч11 - ( J

14

где Ь1 - текущее значение линейной координаты вдоль оси шестерни;г, - значение радиуса делительной

поверхности шестерни; TJ - радиус образующего круга

4 тора колеса;

R - расстояние от центра образующего круга тора колеса до JJCH его вращения; и - передаточное число, в корпусе выполнены криволинейные пазы, в которых размещены оси зубчатых секторов шестерни, продольная ось

криволинейных пазов выполнена по зависимости

Х0 - R, + rtcos v/ + b,sin( + J-) + г, cos (с/ + f)

Z0 - r sinif- b osCi/ « у) + -f r 1 sin (if + ))

где if arccos

.

Фие.2

arcctg

dbj.

y- „iwv.,.6 dr

а передача снабжена приводом перемещения зубчатых секторов шестерни.

.J