СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ СТЕНКАМИ СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ Российский патент 2014 года по МПК G01M9/04 

Описание патента на изобретение RU2506554C1

Изобретение относится к области аэродинамики, в частности к автоматическим системам управления воздушным потоком в аэродинамических трубах.

При применении в аэродинамических трубах регулируемых сопл при проведении экспериментальных исследований в потоке значительную трудность представляет задание их контуров с высокой точностью для получения заданных чисел Маха (М) и требуемой равномерности рабочего потока. В случае, когда контур задается с помощью нескольких приводных рядов управления гибких стенок сопла, установка требуемого профиля сопла в функции числа М становится особенно сложной. Рассогласование ординат приводных рядов ведет к срыву эксперимента и, как следствие, к дополнительным временным и энергетическим затратам, удорожая эксперимент.

За прототип принят способ автоматического управления контуром сопла, основанный на расчете ординат приводных рядов сопла в функции числа М и синхронного перемещения приводов при изменении заданного на эксперимент числа М (Авторское свидетельство СССР №587448, МПК G01М 9/00, 1978). Реализацию способа осуществляют с помощью командного устройства, в котором на одном валу закреплены кулачки, профилированные в функции числа М. Вращаясь, вал через кулачки передает команды на перемещение приводных рядов, формирующих контур сопла.

Этот способ управления имеет недостатки, влияющие на качество контура сопла. Так при заданной точности установки каждого из приводов сопла по числу М погрешность установки соседних рядов суммируется, что ведет к дополнительной деформации гибкой стенки сопла и, как следствие, дополнительным нагрузкам на приводные механизмы и искажению рабочего потока. Кроме того, нелинейность функций ординат приводных рядов от числа М (фигура 1) ограничивает скорость их перемещения на пологих участках если максимум скорости привода выбран по наиболее крутому участку. Так, например, выбор скорости привода V(M) [ед.М/с] дает наибольшее изменение ординат приводных точек сопла V(Y) [мм/с] на отрезке М=[1.5-2.0], наименьшее на отрезке М=[3.5-4.0]. Исправление недостатков способа требует дополнительных методов коррекции.

Задачей и техническим результатом изобретения является разработка способа управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, позволяющего увеличить точность установки гибких стенок сопла в функции числа М без последующей коррекции и, как следствие, снизить напряжения в гибких стенках и потребную мощность приводов, а также обеспечить надежность и простоту эксплуатации сопла.

Решение поставленной задачи и технический результат достигаются тем, что в способе управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, основанный на расчете ординат приводных рядов сопла, управление приводами гибких стенок осуществляют автоматические приводные механизмы по заданному числу М, отличающийся тем, что выбирают один, ведущий приводной ряд, определяющий критическое сечение сопла, причем управление ведущим приводным рядом гибкой стенки сопла ведут с постоянной скоростью от текущего положения до конечного, вычисленного в функции заданного числа М, задания на перемещения ведущего ряда гибкой стенки сопла ведущего ряда выдают квантами в равные промежутки времени, а управление ведомыми приводными рядами осуществляют в функции заданного на данный момент времени положения ведущего ряда.

На фиг.1 приведен график зависимости ординат приводных рядов сопла от числа М;

На фиг.2 приведен график зависимости ординат ведомых рядов сопла от ординаты ведущего ряда.

Способ заключается в следующем. Выбирают один, ведущий приводной ряд, определяющий критическое сечение сопла. Задание на изменение профиля сопла поступает в виде заданного на эксперимент числа М. По заданному числу М определяют конечную ординату ведущего ряда (фигура 1). Управляют ведущим рядом с постоянной скоростью, выдавая равные порции (кванты) задания на изменение его ординаты в равные промежутки времени (такты) квантования. Остальными, ведомыми рядами управляют в функции заданного на каждый такт положения ведущего ряда (фигура 2). Управление ведут синхронно всеми приводными рядами сопла до тех пор, пока значения их ординат не достигнут заданных конечных с заданной точностью. Контроль рассогласования текущих значений ординат приводных рядов от заданных ведется на каждом такте управления. В случае, когда рассогласование хотя бы одного ряда превышает допустимое значение, в следующем такте управления задание на перемещение ведущего ряда не меняется, давая отстающему ряду «догнать» остальные.

Таким образом, изменяя ординаты приводных рядов от начального числа Мн до заданного конечного Мк сопло проходит всю линейку профилей отрезка [Мн, Мк].

Положительные результаты использования способа подтверждены математическим моделированием.

Похожие патенты RU2506554C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ СТЕНКАМИ СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 2012
  • Лазарев Лев Иванович
  • Пономарев Александр Сергеевич
RU2506556C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПРИВОДНЫХ РЯДОВ ГИБКИХ СТЕНОК СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 2012
  • Лазарев Лев Иванович
  • Пономарев Александр Сергеевич
RU2506555C1
Способ управления положением модели в аэродинамической трубе 2017
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Шевченко Ольга Васильевна
  • Мулина Евгения Олеговна
RU2660225C1
Устройство для управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы 1976
  • Бородина Наталья Валентиновна
  • Босис Александр Цезаревич
  • Лазарев Лев Иванович
SU587448A1
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ФОРКАМЕРЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ С ФОРСИРОВАННЫМ ВЫХОДОМ НА ЗАДАННЫЙ РЕЖИМ 2015
  • Меняйлова Алла Викторовна
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Тарасова Ольга Валерьевна
RU2587518C1
Способ управления положением модели в аэродинамической трубе 2019
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Мулина Евгения Олеговна
  • Федрушков Дмитрий Юрьевич
  • Федрушкова Татьяна Александровна
  • Шевченко Ольга Васильевна
RU2722854C1
Способ регулирования давления в замкнутом объеме и устройство для его реализации 2018
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Деева Елена Викторовна
  • Федрушков Дмитрий Юрьевич
  • Шевченко Ольга Васильевна
RU2688950C1
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ФОРКАМЕРЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 2015
  • Меняйлова Алла Викторовна
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Тарасова Ольга Валерьевна
RU2587526C1
УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩЕЙ ГОЛОВКИ ДЛЯ 3D-ПРИНТЕРА 2014
  • Исупов Виктор Владимирович
RU2552235C1
ДОЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ ТРУБА С ПУЛЬСИРУЮЩЕЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СКОРОСТИ ПОТОКА 2015
  • Леонов Геннадий Алексеевич
  • Цветков Алексей Иванович
  • Щепанюк Борис Андреевич
RU2603234C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 506 554 C1

Реферат патента 2014 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ СТЕНКАМИ СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ

Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики, в частности к аэродинамическим трубам с регулируемыми соплами. Способ заключается в том, что управление гибкими стенками сопла осуществляют автоматическими приводными механизмами по заданной программе. Задание на изменение контура сопла в виде заданного числа М трансформируется в конечное положение ведущего ряда, а управление ведомыми рядами ведется синхронно в функции заданного на текущий момент времени положения ведущего ряда. Технический результат заключается в повышении точности установки гибких стенок сопла аэродинамической трубы, снижении потребной мощности приводов, снижении напряжений в гибкий стенках и упрощении эксплуатации сопла. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 506 554 C1

Способ управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, основанный на расчете ординат приводных рядов сопла, при этом управление приводами гибких стенок осуществляют автоматические приводные механизмы по заданному числу М, отличающийся тем, что выбирают один ведущий приводной ряд, определяющий критическое сечение сопла, причем управление ведущим приводным рядом гибкой стенки сопла ведут с постоянной скоростью от текущего положения до конечного, вычисленного в функции заданного числа М, задания на перемещения ведущего ряда гибкой стенки сопла выдают квантами в равные промежутки времени, а управление ведомыми приводными рядами осуществляют в функции заданного на данный момент времени положения ведущего ряда.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2506554C1

Устройство для управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы 1976
  • Бородина Наталья Валентиновна
  • Босис Александр Цезаревич
  • Лазарев Лев Иванович
SU587448A1
Рабочая часть трансзвуковой аэродинамической трубы с адаптивными стенками 1990
  • Губанов Игорь Германович
  • Власкин Анатолий Иванович
  • Губанов Николай Игоревич
SU1779970A1
Сверхзвуковая аэродинамическая камера для учебных целей 1979
  • Янко Анатолий Константинович
  • Плишко Демид Степанович
  • Плишко Владимир Демидович
  • Горбачев Олег Леонидович
SU875444A1
СВЕРХЗВУКОВОЕ РЕГУЛИРУЕМОЕ СОПЛО АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 0
  • А. Ц. Босис, Л. Н. Копп, М. П. Боконь, В. В. Кулабухов, В. П. Буханов, Н. К. Михайлов В. Бородина
SU280944A1
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ГИБКОЙ СТЕНКИ РЕГУЛИРУЕМОГО СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 1974
  • Дядченко Г.Е.
  • Лысак И.В.
RU487570C

RU 2 506 554 C1

Авторы

Дядченко Геннадий Ефимович

Лазарев Лев Иванович

Пономарев Александр Сергеевич

Михайлов Николай Константинович

Даты

2014-02-10Публикация

2012-07-20Подача