УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ВКЛАДЫВАНИЯ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ В СФАЛЬЦОВАННОЕ ПЕЧАТНОЕ ИЗДЕЛИЕ Российский патент 2014 года по МПК B42C1/10 B65H5/30 

Изобретение относится к области дополнительной обработки печатной продукции, в частности к устройству и способу вкладывания плоских предметов в сфальцованные печатные изделия. Указанные плоские предметы представляют собой, например, печатную продукцию, печатные исходные или дополнительные изделия, части газет, образцы товаров, информационные листы, рекламные проспекты и прочие вкладки.

Известно, что для вкладывания плоских предметов между двумя частями сфальцованного печатного изделия указанные изделия, поступающие с ротационной печатной машины, передают в отдельное устройство, удерживают и открывают в этом устройстве, вкладывают в них плоские предметы, извлекают полученные в результате готовые изделия и осуществляют их дальнейшую транспортировку.

В патентном документе ЕР 0448679 В раскрыты способ и устройство для вкладывания плоских предметов в сфальцованные печатные изделия, причем согласно известному техническому решению печатные изделия, удерживаемые в захватах конвейера с захватами, перемещают в секцию загрузки плоских предметов. В зоне действия секции загрузки захваты открывают на короткий промежуток времени, вкладывают плоские предметы в предварительно открытые изделия, после чего захваты снова закрывают. В захватах осуществляют дальнейшую транспортировку печатных изделий с вложенными в них плоскими предметами без предварительного извлечения изделий из захватов. Однако когда захват находится в открытом положении, возникает проблема, связанная с тем, что печатное изделие может из него выпасть. В результате, для того чтобы обеспечить опору для печатных изделий, предусмотрен конвейер с карманами, причем карманы указанного конвейера перед секцией загрузки и после секции загрузки перемещают синхронно с захватами по траектории, проходящей параллельно траектории движения захватов. Если захват открыт, то наружные поверхности обеих частей изделия прилегают к соответствующим боковым поверхностям карманов. Одну из частей изделия посредством зажима фиксируют на боковой поверхности и тем самым удерживают печатное изделие в открытом положении. Кромку сгиба в каждый момент времени подпирают посредством желобчатой выступающей части, прикрепленной к одной из губок захвата. Таким образом, когда захват находится в открытом положении, также исключена возможность бокового опрокидывания печатного изделия. После вкладывания плоского предмета и закрытия захвата траектории движения захватов и карманов снова расходятся.

Один из недостатков известного устройства заключается в том, что отсутствует возможность использования традиционных захватов, вследствие чего невозможно использовать известные из уровня техники конвейеры с захватами без соответствующих конструктивных изменений. Это связано с тем, что в случае использования традиционных захватов открытие захвата приведет к тому, что изделие проскользнет глубже в открытый зев захвата и при этом сместится в направлении, перпендикулярном направлению движения захвата. Карманы, описанные в патентном документе ЕР 0448679 В, имеют только две боковые опорные стенки и не содержат основание. Из-за подобной формы карман не обеспечивает опору для печатного изделия по кромке сгиба. В связи с тем что захваты, раскрытые в документе ЕР 0448679 В, содержат желоб, их ширина значительно превышает ширину традиционных захватов. С точки зрения размещения в пространстве, это может оказать негативное воздействие на предыдущие или последующие процессы.

Еще одна задача, которая не решена в рамках известного устройства, связана с адаптацией к изделиям различных форматов. Поскольку зажимы расположены на наружных концах стенок кармана, то возможно удержание изделий только определенной длины, адаптированной к размеру кармана.

И наконец, известное устройство также имеет недостаток, который заключается в том, что между захватами следует предусмотреть определенное минимальное расстояние, чтобы обеспечить возможность введения карманов с их расположенными под углом друг к другу стенками между захватами и удерживаемыми ими изделиями. Таким образом, невозможно транспортировать изделия, уложенные плотно друг к другу, когда, например, расстояние между изделиями в направлении транспортировки меньше длины изделий. Однако именно так обычно происходит в конвейерах с захватами, известными из уровня техники, таким образом, это еще одна причина, по которой невозможно использование традиционных конвейеров.

Кроме того, в патентном документе ЕР 1809557 В раскрыто устройство для вкладывания плоских предметов в печатные изделия, причем печатные изделия во время вкладывания предметов также остаются в захвате. Захваты движутся вокруг поворотного элемента. В нижней части поворотного элемента сфальцованные изделия в подвешенном состоянии раскрываются посредством открывающего приспособления, причем свободные концы изделий удаляются друг от друга. Края соответствующих смежных изделий прижимаются друг к другу посредством зажимов, которые в зоне поворотного элемента перемещаются вместе с захватами с постоянным промежутком. В результате, изделие удерживается в открытом состоянии даже при изменении ориентации. Предметы вкладывают тогда, когда открытое изделие ориентировано вверх, при этом также открывается захват, после чего он снова закрывается, чтобы зафиксировать изделие вместе с вложенным в него предметом. Данное изобретение имеет преимущество, заключающееся в том, что благодаря тому, что свободные края печатного изделия прочно зажаты, изделие занимает устойчивое положение. Тем не менее, адаптация к изделиям различных форматов требует значительных затрат. Печатные изделия с небольшой длиной в осевом направлении, ввиду постоянного расстояния между захватами и зажимами, имеют большой угол открытия, что может отрицательно повлиять на чувствительные изделия.

Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ и устройство для вкладывания плоских предметов в сфальцованную печатную продукцию, которые позволяют устранить недостатки известных способов и устройств. В частности, необходимо обеспечить возможность использования традиционных конвейеров с захватами.

Данная задача решена благодаря созданию устройства с признаками пункта 1 и способа с признаками пункта 13. Предпочтительные варианты осуществления изобретения следуют из зависимых пунктов формулы, описания и чертежей.

Согласно изобретению для вкладывания плоских предметов сфальцованные изделия удерживают в захватах конвейера, причем захваты открывают лишь на короткий промежуток времени для вкладывания плоских предметов, в остальных случаях указанные захваты надежно удерживают и перемещают печатные изделия. При необходимости передачу изделий на следующий конвейер осуществляют только после вкладывания плоских предметов. Для того чтобы обеспечить устойчивое положение изделия даже в открытом положении, в настоящем изобретении предусмотрен опорный элемент, который после открытия изделия вводят между двумя его частями, обеспечивая тем самым опору для одной из указанных частей. Если ориентация опорных элементов и захватов выбрана соответствующим образом, то этого достаточно для открытия захвата на короткое время и последующего его закрытия для того, чтобы на короткое время высвободить изделие, а затем снова зажать указанное изделие с вложенным в него плоским предметом. Плоский предмет вкладывают, когда захват открыт, или непосредственно перед открытием захвата, после чего захват снова закрывают, в результате, изделие с вложенным в него плоским предметом оказывается надежно зажатым. При необходимости можно предусмотреть дополнительные опорные элементы, которые обеспечивают дополнительную опору для изделий снаружи, например, по кромке сгиба.

При альтернативном режиме функционирования плоские предметы вкладывают не в удерживаемые захватами сфальцованные печатные изделия, а прямо в пустые захваты. При этом опорные элементы установлены с возможностью перемещения относительно захватов так, что во время вкладывания в захват плоских предметов указанные опорные элементы обеспечивают опору для плоского предмета на участке его поверхности и направляют его в открытый захват. Причем в зоне действия секции загрузки поверхность опорных элементов предпочтительно выровнена относительно открытого зева захвата.

Предлагаемое устройство, подобно известному из уровня техники устройству, основано на использовании конвейера с захватами, установленными с возможностью перемещения вдоль замкнутой траектории движения захватов. Траектория направлена к секции загрузки плоских предметов и проходит мимо данной секции. Предусмотрено управляющее устройство, настроенное таким образом, что захваты в точке открытия открываются, а в точке закрытия закрываются, причем точка закрытия расположена за точкой открытия, если смотреть по ходу движения. Точка, в которой происходит вкладывание плоских предметов, заданная положением секции загрузки, находится между точкой открытия и точкой закрытия захватов или непосредственно перед точкой открытия на участке, на котором изделия уже открыты, а захваты - еще нет. Таким образом, изделия вместе с вложенными в них плоскими предметами остаются в захвате. В соответствии с изобретением предусмотрено множество опорных элементов, установленных с возможностью перемещения по замкнутой траектории движения опорных элементов. Опорные элементы установлены с возможностью перемещения относительно захватов, по меньшей мере, на части траектории движения захватов, таким образом, опорные элементы способны войти между двумя частями сфальцованного печатного изделия и обеспечить опору для одной из частей изделия на участке поверхности, предпочтительно по большей части поверхности или по всей длине изделия между кромкой сгиба и противоположной кромкой, по меньшей мере между точкой открытия и точкой закрытия, то есть когда захват открыт. Это обеспечивает возможность открытия захвата для вкладывания плоского предмета без выпадения или смещения изделия. Кроме того, это позволяет надежно подпереть и удерживать в открытом положении даже тонкие или гибкие изделия, причем отсутствует необходимость в зажатии их краев. Таким образом, изделие подпирают по бокам и в зависимости от ориентации опорных элементов также по кромке сгиба и одновременно с этим удерживают в открытом положении, в результате обеспечена возможность вкладывания плоских предметов между частями изделия.

При альтернативном режиме функционирования опорные элементы направляют плоский предмет в открытый пустой захват.

Опорный элемент предпочтительно имеет такую форму и перемещается так, что его передняя кромка, обращенная в сторону захвата, обеспечивает опору даже для относительно небольших изделий. Передняя кромка опорного элемента может быть расположена, например, в непосредственной близости от кромки сгиба, в частности параллельно ей.

Настоящее изобретение можно легко реализовать на основе известных из уровня техники конвейеров с захватами. Необходимо лишь предусмотреть конвейер для перемещения опорных элементов с множеством опорных элементов, перемещаемых по траектории движения опорных элементов, причем движение указанных элементов синхронизировано с движением захватов. Конвейер для перемещения опорных элементов расположен предпочтительно в криволинейной части траектории движения захватов, например, обеспечивающей поворот на 180°. Таким образом, захваты при движении вдоль траектории меняют свою ориентацию. Это предпочтительно позволяет использовать силу тяжести для открытия и поддержания изделий, например, одна из частей изделия удерживается посредством опорного элемента, а вторая часть свисает вниз под действием силы тяжести. Аналогичный эффект может также быть достигнут и на прямолинейном участке траектории за счет контролируемого изменения ориентации захватов.

Под печатным изделием понимают любое сфальцованное изделие, полученное из рулонного материала. Данное изделие может содержать один или более слоев, может представлять собой более сложное изделие, уже содержащее одно или несколько исходных или основных изделий. Под плоским предметом понимают любое дополнительное изделие, предназначенное для вкладывания в сфальцованное изделие, например печатное изделие, состоящее из одной или более частей (исходные или основные изделия), образец товара, информационный лист, рекламный проспект, носитель информации и другое подобное изделие. Кроме того, в качестве сфальцованного печатного изделия можно просто использовать обложку, в которую вкладывают плоский предмет в виде предварительно скомпонованного относительно сложного печатного изделия. И наконец, печатное изделие может представлять собой стопу, составленную из различных изделий, например разных предварительно скомпонованных исходных изделий.

Для того чтобы обеспечить возможность введения опорного элемента между двумя частями изделия или в плоскость, проходящую через зев захвата, опорный элемент изготавливают предпочтительно плоским. Более того, для каждого печатного изделия можно предусмотреть два или более взаимодействующих друг с другом опорных элемента, которые вместе входят между частями изделия и/или обеспечивают опору для изделия снаружи или изнутри.

Для того чтобы облегчить процесс введения опорных элементов, можно предусмотреть открывающее приспособление, которое позволяет без труда отводить обе части изделия друг от друга. Подобное открывающее приспособление раскрыто, например, в документе ЕР 1809557 В, приведенном выше в описании.

Помимо того, что части печатного изделия подпирают изнутри, а именно посредством вводимого между частями изделия опорного элемента, дополнительно могут предусмотреть опорные элементы, поддерживающие кромку сгиба снаружи и обеспечивающие дополнительную устойчивость изделия. Указанные дополнительные опорные элементы предпочтительно используют, по меньшей мере, на том участке траектории движения захватов, на котором захваты открыты. Дополнительные опорные элементы можно установить неподвижно или с возможностью совместного движения. В последнем случае движение опорных элементов синхронизировано с движением захватов. Опорные элементы и дополнительные опорные элементы предпочтительно взаимодействуют друг с другом, охватывая изделие с обеих сторон и, таким образом, приводя его в определенное положение в пространстве. Опорные элементы, обеспечивающие опору для кромок сгиба, также можно присоединить к губкам захвата, как описано в документе ЕР 0448679 В, приведенном выше в описании.

В случае гибких изделий целесообразно обеспечить опору также для той части изделия, которую изнутри не поддерживают. Для этого можно предусмотреть дополнительные опорные элементы, обеспечивающие опору для указанной части изделия снаружи. С этой целью можно также использовать опорный элемент, сопряженный с предыдущим или последующим захватом, если смотреть в направлении транспортировки. Этого можно добиться, изменив подходящим образом ориентацию захватов (возможность поворота относительно траектории движения).

Настоящее изобретение, в частности, является пригодным для вкладывания различных отдельных или составных печатных изделий в одно изделие, в частности, лишь за одну операцию вкладывания. Предлагаемое устройство можно объединить с существующим конвейером с захватами, при этом не требуются значительные затраты на конструкторские работы. Таким образом, данное устройство представляет собой экономически эффективную альтернативу собирательным барабанам, известным из уровня техники. Когда функцию вкладывания не используют, предлагаемое устройство может легко функционировать без операции вкладывания плоских предметов. В этом случае опорные элементы не задействуют, их, например, отводят. То же самое относится и к управляющему устройству для открытия и закрытия захватов, то есть указанное управляющее устройство можно отключить, в результате чего захваты останутся закрытыми. Настоящее изобретение также можно использовать для передачи предварительно скомпонованных изделий в захваты, причем необязательно производить операцию вкладывания предметов в сфальцованное изделие.

На участке, где захваты открыты, предпочтительно осуществляют операцию выравнивания, предназначенную для бокового выравнивания изделия, по возможности с вложенным в него предметом. В результате, это позволяет легко повысить качество транспортируемого изделия. Операцию выравнивания выполняют, например, посредством элементов для бокового выравнивания, а именно посредством движущихся лент или неподвижных направляющих поверхностей. Элементы для выравнивания предпочтительно выполнены адаптируемыми к изделиям различной ширины.

Опорные элементы предпочтительно установлены на транспортирующем устройстве, определяющем траекторию движения указанных опорных элементов. Транспортирующее устройство представляет собой, например, твердое тело (колесо, спицы колеса), задающее круговую траекторию движения, или цепь, которая посредством соответствующих направляющих элементов (например, желоба) способна двигаться по траектории любой формы. Опорные элементы предпочтительно установлены с возможностью перемещения, в частности шарнирного поворота, относительно устройства, обеспечивающего их транспортировку. В результате, обеспечена возможность введения опорных элементов в область пространства, охватываемую сфальцованными печатными изделиями и/или вкладываемыми плоскими предметами, причем не происходят пересечение и взаимная блокировка траекторий движения или приводов захватов и опорных элементов. Если смотреть в направлении транспортировки, то траектория движения опорных элементов предпочтительно расположена сбоку от траектории движения захватов. В частности, предпочтительно предусмотрено две траектории движения опорных элементов с соответствующими опорными элементами, расположенные симметрично с обеих сторон от траектории движения захватов. За счет того что опорные элементы установлены с возможностью шарнирного поворота относительно устройства, предназначенного для их транспортировки, можно весьма просто менять положение опорных элементов относительно захвата и переводить их либо в активное, опорное, положение, либо в неактивное положение.

Способ, соответствующий альтернативному режиму функционирования, используют для вкладывания плоских предметов в пустой захват, перемещаемый по замкнутой траектории движения захватов по направлению к секции загрузки плоских предметов и далее мимо указанной секции. До подведения к секции загрузки захваты открывают, вкладывают в них плоские предметы, фиксируют плоские предметы в захватах и транспортируют их дальше. Согласно изобретению перед вкладыванием плоского предмета опорный элемент перемещают относительно захвата таким образом, что при вкладывании он обеспечивает опору для плоского предмета на участке поверхности и направляет его в открытый захват. После завершения операции вкладывания опорный элемент снова отводят от захвата.

Далее представлено подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено следующее:

на фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства для вкладывания;

на фиг.2 показаны опорные элементы, если смотреть в направлении транспортировки;

на фиг.3а-3с изображены различные варианты осуществления дополнительных опорных элементов;

на фиг.4 и 5 показано устройство в соответствии с двумя другими предпочтительными вариантами изобретения, содержащее дополнительные опорные элементы;

на фиг.6 изображены две части изделия, которые посредством опорных элементов подпирают изнутри и снаружи;

на фиг.7 показано предлагаемое устройство с поворотными захватами и опорными элементами.

На фиг.1 представлен общий вид системы обработки и транспортировки, содержащей предлагаемое устройство 1. В загрузочной секции 50 отдельные сфальцованные печатные изделия 2 извлекают из стопы 52, укладывают друг на друга внахлест 54 и транспортируют по отдельности 56 кромкой 6 сгиба вперед в захваты 12 конвейера 10 с захватами. Кроме того, изделия 2 можно подавать напрямую (без промежуточного хранения) с ротационной печатной машины или с промежуточного накопителя, например из рулона. В этом случае загрузочную секцию 50 не задействуют.

Изделия 2 могут включать в себя один или несколько листов. Они уже могут содержать плоские предметы или другие дополнительные изделия. Каждое изделие 2 сложено один раз и имеет две части 3 и 4, расположенные друг на друге или рядом друг с другом. Захваты 12 имеют две губки 13, 14, ограничивающие зев 15 захвата. Захваты присоединены через равные промежутки к транспортирующему устройству 16, например к цепи, направляемой в желобе, или движутся по отдельности вдоль направляющего рельса. Траектория движения транспортирующего устройства или направляющего рельса определяет замкнутую траекторию U_G движения захватов.

Изделия 2 посредством конвейера 10 с захватами транспортируют к секции 30 загрузки плоских предметов 5 и далее мимо данной секции. В секции 30 загрузки осуществляют подачу плоских предметов 5, вкладываемых в открытые изделия 2. Например, плоские предметы извлекают из стопы или выделяют из уложенных друг на друга внахлест плоских предметов, затем перемещают с ускорением в направлении открытого зева 15 захвата подобно тому, как это происходит в системе, раскрытой в документе ЕР 475 329 А1. Для вкладывания более сложных плоских предметов можно использовать, например, устройство, описанное в документе WO 2005/118400 А1.

При альтернативном режиме функционирования в захватах 12 не осуществляют транспортировку сфальцованных печатных изделий и в секции 30 загрузки плоские предметы 5 вкладывают в открытый пустой захват.

В зоне действия секции 30 загрузки траектория U_G движения захватов имеет криволинейный, в данном случае почти круглый поворотный элемент 17, посредством которого захваты 12 поворачиваются примерно на 180°, при этом происходит изменение ориентации. В зоне поворотного элемента 17, перед и за секцией 30 загрузки соответственно (если смотреть в направлении транспортировки), расположены точка S1 открытия и точка S2 закрытия, в которых происходит соответственно открытие и закрытие захватов 12. Открытие и закрытие захватов обеспечивают известным способом посредством подходящего управляющего устройства 18, например кулисного механизма. Между точкой S1 открытия и точкой S2 закрытия в открытое изделие 2 или в пустой захват 12 вкладывают плоские предметы 5 (в качестве альтернативного варианта место, в котором осуществляют вкладывание плоского предмета, можно расположить перед точкой S1 открытия). Для этого перед точкой S1 открытия (если смотреть в направлении транспортировки) данное изделие также раскрывают посредством открывающего приспособления 40, удерживают в открытом состоянии и обеспечивают опору, как описано далее.

В зоне поворотного элемента 17 предусмотрено множество плоских опорных элементов 22, которые в данном случае перемещают синхронно с захватами 12 и в том же самом направлении посредством кругового конвейера 20, предназначенного для транспортировки опорных элементов. Опорные элементы 22 вводят между двумя частями 3, 4 изделия, отделяемыми друг от друга посредством открывающего приспособления 40. Кроме того, указанные элементы 22 служат опорой для изделий 2, что позволяет вкладывать плоские предметы 5 без нежелательного смещения печатных изделий 2. Например, печатное изделие закреплено таким образом, что обеспечена возможность открытия захвата 12. При альтернативном режиме функционирования опорные элементы 22 вводят таким образом, что их опорная поверхность, например, оказывается выровненной относительно открытого зева захвата, то есть расположенной в плоскости, проходящей через захват 12.

Опорные элементы 22 расположены на транспортирующем устройстве 23, которое в зоне поворотного элемента 17 имеет траекторию U_S движения опорных элементов, параллельную траектории U_G движения захватов, в данном примере круговую траекторию. Транспортирующее устройство 23 сформировано, например, одним или более жесткими телами, вращающимися вокруг оси А1, например, это может быть колесо или множество элементов в виде спиц. В качестве альтернативного варианта, указанное транспортирующее устройство может представлять собой гибкое приводное устройство, например, с направляющим рельсом. Как показано на фиг.2, опорные элементы 22 установлены с возможностью поворота относительно транспортирующего устройства 23 вокруг осей А2, проходящих перпендикулярно оси А1 и ориентированных в направлении транспортировки. В результате, опорные элементы 22 в плоскости, перпендикулярной направлению транспортировки захватов 12 или направлению движения устройства 23, предназначенного для транспортировки опорных элементов, способны совершать движение к зеву 15 захвата и от него, то есть в данном случае они совершают движение в радиальном направлении относительно круговой траектории. Таким образом, указанное движение опорных элементов происходит по существу параллельно частям 3, 4 изделия (без учета гибкости частей изделия) или губкам 13, 14 захвата.

Как показано на фиг.2, для каждого изделия 2 или захвата 12 предусмотрено два опорных элемента 22, 22', причем оси А2, А2' поворота указанных опорных элементов расположены перед траекторией U_G движения захватов и за траекторией U_G движения захватов, если смотреть в направлении оси А1. Таким образом, предусмотрено две траектории U_S движения опорных элементов, которые соответствуют движению опорных элементов 22 и 22', установленных симметрично с обеих сторон траектории U_G движения захватов. Данные траектории движения не пересекаются, однако области пространства, охватываемые, во-первых, опорными элементами 22, 22' и, во-вторых, удерживаемыми изделиями 2 при движении по траекториям U_S, U_G, перекрываются.

Опорные элементы 22, 22' имеют плоскую форму и расширяются от оси А2, А2' поворота по направлению к дальнему концу. В неактивном положении (обозначено сплошными линиями и соответствует верхнему положению на фиг.2) опорные элементы 22, 22' расположены сбоку, за пределами изделий 2, 2' (под номером позиции 2' указано изделие меньшего формата). Для того чтобы ввести опорные элементы 22, 22' между частями 3, 4 изделия, их поворачивают по направлению к захвату 12 и перемещают в активное (опорное) положение (обозначено пунктирными линиями). При этом изогнутые передние кромки 22а, 22а' опорных элементов 22, 22' вводят в зев 15 захвата и, таким образом, обеспечивают опору изделия 2 изнутри в зоне кромки 6 сгиба. Кроме того, посредством двух опорных элементов 22, 22' можно без особого труда обеспечить надежную опору для изделий 2, 2' различных форматов. Поворотное движение контролируют посредством подходящего управляющего устройства, например кулисного механизма.

Форма траектории U_G движения захватов такова, что изделия 2 в подвешенном состоянии подводят по касательной к поворотному элементу 17 под углом примерно 45°. Непосредственно перед участком, где происходит переход на круговую часть траектории в зоне поворотного элемента 17, под траекторией U_G движения захватов расположено открывающее приспособление 40. Не удерживаемые открытые края изделия сначала скользят по конвейерной ленте 42 и слегка расходятся, что позволяет шнеку 44 открывающего приспособления войти в зацепление с изделием и еще дальше отодвинуть части 3, 4 изделия друг от друга. На данном участке поток изделий направлен между отведенными в стороны опорными элементами 22, 22', расположенными с обеих сторон от изделий. Далее указанные элементы поворачивают и вводят между частями 3, 4 изделия, например, когда соответствующие захваты 12 достигают круговой части траектории в зоне поворотного элемента 17. Так как в данном случае опорные элементы 22, 22' всегда ориентированы радиально, то передняя часть 4 изделия, прилегающая к опорному элементу 22, 22' снаружи, сохраняет данную ориентацию, в то время как задняя часть 3 изделия под действием силы тяжести свисает вниз. В непосредственной близости от загрузочной секции 30 опорный элемент 22, 22', а вместе с ним и передняя часть 4 изделия расположены почти горизонтально или с небольшим подъемом. Захват 12 открывают, и передняя кромка опорного элемента 22, 22' предпочтительно оказывается в своем оптимальном положении, предварительно заданном в зависимости от размера и жесткости изделия. После этого под опорный элемент 22, 22' в открытое изделие 2 и открытый захват 12 вкладывают плоский предмет 5, далее опорный элемент 22, 22' выдвигают, а захват 12 закрывают. Затем изделия 2 перемещают дальше, по существу, в вертикальном положении или с наклоном вперед.

Опору для более жестких изделий 2 можно обеспечить описанным выше способом посредством плоского опорного элемента или элементов 22, 22', вводимых между частями 3, 4 изделия. Для того чтобы обеспечить опору для более гибких изделий, целесообразно использовать дополнительные опорные элементы 62. В этом случае указанные дополнительные опорные элементы перемещают посредством дополнительного кругового конвейера 60, предназначенного для транспортировки опорных элементов, синхронно с захватами 12 и опорными элементами 22, 22'. Они обеспечивают опору для кромок 6 сгиба изделия 2 снаружи, в результате исключена возможность смещения изделий 2 даже при открытом захвате. Как показано на фиг.2, для этого вдоль оси А1 перед и/или за захватом расположены дополнительные опорные элементы 62, 62', в поперечном сечении имеющие U- или V-образную форму. Основания 63, 63' указанных дополнительных опорных элементов выровнены относительно друг друга и заданного положения кромки 6 сгиба в зеве 15 захвата. Их ширину в направлении оси А1 выбирают таким образом, чтобы обеспечить опору для печатных изделий различных форматов; в качестве альтернативного варианта или в качестве дополнения указанные дополнительные опорные элементы установлены с возможностью перемещения в направлении оси А1 для подгонки к нужному формату изделия. Длина I полок дополнительных опорных элементов 62, 62' меньше расстояния между захватами и длины L изделия. Таким образом, обеспечена возможность перемещения дополнительных опорных элементов 62, 62' без смещения в радиальном направлении, по круговой траектории, концентричной относительно траектории U_G движения захватов в зоне поворотного элемента 17 или траектории U_S движения опорных элементов, а также возможность их движения к кромкам 6 сгиба.

На фиг.4, описание которой представлено ниже, показан вариант изобретения с дополнительными опорными элементами 62, полки или опорные поверхности которых значительно длиннее. По причинам, связанным с размещением в пространстве, указанные опорные элементы 62 вводят между захватами 12 или изделиями 2 со стороны оси вращения А1.

Между точками S1 открытия и S2 закрытия предпочтительно помещают выравнивающую секцию (не показана), предпочтительно настраиваемую по формату изделия и предназначенную для выравнивания изделия по обоим боковым краям в направлении, перпендикулярном к текущему направлению транспортировки изделия. Кроме того, выравнивающие элементы можно также расположить на опорных элементах 22, 22' и перемещать их совместно с указанными опорными элементами управляемым способом.

На фиг.3а-3с показано два альтернативных варианта реализации дополнительных опорных элементов 62, 62', обеспечивающих опору для кромки 6 сгиба. На фиг.3а и 3b дополнительные опорные элементы 62, 62' образованы дисками, установленными с возможностью вращения вокруг оси А1. В дисках выполнены V-образные или U-образные выемки 64, в основания 63 которых упираются кромки 6 сгиба. В правой части фиг.3а захват 12 показан в открытом положении. В данном случае изделие 2 надежно установлено в требуемом положении посредством опорных элементов 22, введенных между частями 3, 4 изделия, а также дополнительных опорных элементов 62, прилегающих к кромке 6 сгиба снаружи. В результате, появляется возможность вложить плоский предмет 5 в открытое изделие 2 и открытый захват 12. В левой части фиг.3а захват 12 показан в закрытом положении, причем перед закрытием захвата опорный элемент 22 извлекли. Далее траектории движения захватов 12 и выемок 64 снова расходятся.

На фиг.3b показан продольный разрез рассматриваемого участка вдоль оси А1 вращения. Оба опорных диска 62, 62' установлены с возможностью смещения вдоль оси А1 для адаптации к изделиям различной ширины.

На фиг.3с показан возможный вариант компоновки дополнительных опорных элементов 62, в данном случае в форме колеса со структурированной наружной кромкой, например волнообразной или с канавками U-образного поперечного сечения. Указанную конструкцию можно получить, например, за счет использования пенопластового покрытия с утолщениями. Колесо вращают синхронно с захватами, как в случае, изображенном на фиг.3а и 3с, причем кромки 6 сгиба расположены в углублениях. Для того чтобы исключить возможность проскальзывания кромок сгиба, можно также использовать опорные элементы 62 с более мелкими конструктивными элементами или с нескользящей поверхностью. Например, можно использовать ремни с шипами, ребрами, выступами или другими элементами.

На фиг.4 показан еще один вариант осуществления предлагаемого устройства с дополнительными опорными элементами 62, обеспечивающими опору для кромки 6 сгиба и задней части 3 изделия. Кромка 6 сгиба упирается в наружный край внешнего кольца 65, установленного, как и в предыдущих примерах, с возможностью вращения вокруг оси А1. Кольцо имеет множество радиально ориентированных втулок 66, предназначенных для направления опорных стержней 67 в радиальном направлении. Опорные стержни 67 закреплены на внутреннем кольце 68, расположенном эксцентрично относительно внешнего кольца 65, вследствие чего, в зависимости от углового положения они выдаются за пределы втулок 66 на разную величину. В зоне расположения точек S1 открытия и S2 закрытия опорные стержни 67 выдвинуты из втулок 66. Переход между опорными стержнями 67 и кольцом 68 определяет желоб, предназначенный для того, чтобы предотвратить соскальзывание кромки 6 сгиба вниз. Кроме того, опорные стержни 67 обеспечивают опору для задней части 3 изделия и вложенного плоского предмета 5. В частности, данный вариант изобретения целесообразен для случая, когда используют более тонкие или гибкие изделия.

На фиг.5 показан еще один вариант осуществления предлагаемого устройства, в котором опора для изделия 2 обеспечена по его задней части 3 снаружи/снизу. Для этого дополнительные опорные элементы 62 имеют в поперечном сечении форму крючка, и, как и в примере, показанном на фиг.4, начиная от центра А1 вращения они движутся по направлению к кромке 6 сгиба снаружи для обеспечения опоры для указанной кромки. Их длинная полка подпирает заднюю часть 3 изделия.

На фиг.6 показан пример обеспечения опоры для задней части 3 изделия снаружи посредством опорных элементов 70, 70', выполненных аналогично опорным элементам 22, изображенным на фиг.2. Опорные элементы 70, 70' также имеют плоскую форму, в виде паруса. Их вводят между каждой парой смежных изделий 2. Например, указанные опорные элементы можно расположить на том же транспортирующем устройстве 23, 23', посредством которого перемещают вводимые внутрь опорные элементы 22, 22', в результате опорные элементы 70, 70' имеют возможность поворачиваться вокруг оси A3 поворота, проходящей параллельно оси А2 поворота. В направлении транспортировки дополнительные элементы 70, 70' расположены на некотором расстоянии от опорных элементов 22, 22' (вид сбоку в правой части фиг.6), что позволяет удерживать изделие 2 в открытом состоянии для вкладывания плоского предмета 5. Дополнительно можно предусмотреть опору 62 для кромки сгиба, как показано на фиг.2, 3а-3с.

Таким образом, дополнительные опорные элементы 70, 70' в поперечном сечении имеют форму желоба, образованного одной длинной и одной короткой полками, как показано на фиг.5. Длинная полка выполняет функцию опорной поверхности для задней части изделия или для вкладываемого плоского предмета 5 (включая случай, когда плоский предмет вкладывают в пустой захват 12). Участок соединения этих двух полок представляет собой опору 62 для кромки сгиба. В процессе использования, в зоне действия секции загрузки ее предпочтительно выравнивают относительно открытого зева захвата.

На фиг.6 неактивное положение опорных элементов 22, 22', 70, 70' обозначено пунктирными линиями, а активное положение - сплошными линиями. Как показано на чертеже, в неактивном положении опорных элементов захват 12 с вложенным в него изделием 2 способен беспрепятственно двигаться через отведенные опорные элементы 22, 22', 70, 70' и далее мимо них. В активном положении опорных элементов области пространства, охватываемые указанными выше элементами, частично перекрываются, что обеспечивает опору для печатных изделий.

В случае когда необходимо обеспечить опору только при осуществлении операции вкладывания плоского предмета в пустой захват (без вложенного в него сфальцованного изделия 2), достаточно повернуть внутрь только нижние опорные элементы 70, 70', а верхние опорные элементы 22, 22' оставить в неактивном положении. Это связано с тем, что в данном примере верхние опорные элементы 22, 22' предназначены, прежде всего, для открытия изделия 2 и удерживания его в открытом положении за счет обеспечения опоры для передней части 4 изделия. При вкладывании плоского предмета в пустой захват важно, в частности, обеспечить опору для вкладываемого плоского предмета 5 снизу, то есть сзади, и по кромке сгиба. Здесь эту функцию выполняют нижние опорные элементы 70, 70'.

Для обеспечения опоры для задней части 3 изделия или плоского предмета 5, вкладываемого в пустой захват 12, можно использовать не только отдельные опорные элементы 70, как показано на фиг.6. Также для этой цели можно использовать обычный опорный элемент 22, сопряженный с последующим захватом 12, что позволяет достичь определенного положения частей 3, 4 изделия при вкладывании плоского предмета. Если расстояние между захватами незначительно по сравнению с длиной изделия, то в этом случае гибкие части 3 изделия опираются на следующий опорный элемент 22 или переднюю часть 4 следующего изделия 2, без использования каких-либо дополнительных средств. При более неблагоприятном соотношении длины изделия и расстояния между захватами обеспечить опору можно за счет поворота захватов 12 и сопряженных с ними опорных элементов 22 относительно траектории U_G, причем указанный поворот осуществляют пригодным для этого способом. Указанный поворот проиллюстрирован на фиг.7. Ориентированные в остальных случаях радиально захваты 12 и опорные элементы 22 поворачивают в направлении транспортировки непосредственно перед точкой S1 открытия, в результате, опорные элементы 22 обеспечивают опору для движущегося впереди изделия 2, находящегося в захвате, открывающемся в данный момент, а также для вкладываемого плоского предмета 5.

При вкладывании плоского предмета в пустой захват может потребоваться незначительная подгонка точек открытия и/или закрытия захватов. Этого предпочтительно можно добиться посредством регулируемых кулисных механизмов.

Изобретение относится к области полиграфии и может использоваться для вкладывания плоских предметов в сфальцованные печатные изделия. Устройство для вкладывания плоских предметов содержит конвейер, управляющее устройство и множество опорных элементов. Конвейер снабжен захватами. Захваты установлены с возможностью перемещения по замкнутой траектории. Управляющее устройство управляет открытием и закрытием захватов. Опорные элементы установлены с возможностью шарнирного поворота относительно захватов. Обеспечивается возможность использования стандартных конвейеров с захватами и возможность адаптации к различным форматам изделий. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Устройство для вкладывания плоских предметов (5) в сфальцованные печатные изделия (2), содержащее конвейер (10) с захватами (12), установленными с возможностью перемещения по замкнутой траектории (U_G) движения захватов, причем траектория (U_G) движения захватов проходит мимо секции (30) загрузки плоских предметов (5), содержащее управляющее устройство (18), предназначенное для открытия захватов (12) в точке (S1) открытия и для закрытия захватов (12) в точке (S2) закрытия, расположенной за точкой (S1) открытия, если смотреть по ходу движения, дополнительно содержащее множество опорных элементов (22, 22', 70, 70'), установленных с возможностью перемещения по замкнутой траектории (U_S) движения опорных элементов,
отличающееся тем, что опорные элементы (22, 22', 70, 70') установлены с возможностью шарнирного поворота относительно захватов (12), по меньшей мере, на части траектории (U_G) движения захватов, что обеспечивает постоянную возможность их введения между двумя частями (3, 4) сфальцованных печатных изделий (2) и, таким образом, возможность подпирания одной из частей (3, 4) изделий на участке ее поверхности и удержания их в открытом состоянии для вкладывания плоских предметов (5).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (22, 22', 70, 70') имеют такую форму и расположены таким образом, что после введения в печатные изделия (2) они обеспечивают опору для печатных изделий, по существу, по всей их длине.

3. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что для введения между частями (3, 4) печатного изделия опорные элементы (22, 22', 70, 70') установлены с возможностью движения относительно захватов (12), причем плоскость, в которой происходит указанное движение, ориентирована, по существу, перпендикулярно траектории (U_G) движения захватов.

4. Устройство по любому из пп.1-2, отличающееся тем, что опорные элементы (22, 22', 70, 70') расположены, по меньшей мере, на одном транспортирующем устройстве (23), установленном с возможностью движения по замкнутой траектории (U_S) движения опорных элементов, причем траектория (U_S) движения опорных элементов, по меньшей мере, в зоне действия секции (30) загрузки проходит, по существу, параллельно траектории (U_G) движения захватов.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что опорные элементы (22, 22', 70, 70') установлены с возможностью шарнирного поворота относительно транспортирующего устройства (23) в плоскости, проходящей, по существу, перпендикулярно траектории (U_S) движения опорных элементов.

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что транспортирующее устройство (23) представляет собой тело вращения, а траектория (U_S) движения опорных элементов является круговой.

7. Устройство по любому из пп.1, 2, 5 или 6, отличающееся тем, что точка (S1) открытия расположена перед секцией (30) загрузки или за секцией (30) загрузки, если смотреть по ходу движения.

8. Устройство по любому из пп.1, 2, 5 или 6, отличающееся тем, что предусмотрены дополнительные опорные элементы (62, 62', 70, 70'), которые, по меньшей мере, между точкой (S1) открытия и точкой (S2) закрытия обеспечивают опору для печатных изделий (2) вдоль их кромки (6) сгиба.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительные опорные элементы (62, 62', 70, 70') образованы неподвижными опорами, которые проходят предпочтительно с обеих сторон захвата (12) и определяют опорную поверхность, расположенную в зоне кромки (6) сгиба.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительные опорные элементы (62, 62', 70, 70') образованы дополнительными элементами, предпочтительно сформированными в направлении, перпендикулярном направлению движения, в частности канавками (64), проходящими перпендикулярно направлению движения.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что дополнительные опорные элементы (62, 62', 70, 70') установлены с возможностью синхронного перемещения с опорными элементами (22, 22') предпочтительно посредством общего привода.

12. Устройство по любому из пп.1, 2, 5, 6, 9-11, отличающееся тем, что предусмотрена выравнивающая секция, выполненная с возможностью воздействия, по меньшей мере, между точкой (S1) открытия и точкой (S2) закрытия на каждую из сторон печатного изделия (2) для выравнивания указанного изделия в направлении, перпендикулярном направлению движения.

13. Способ вкладывания плоских предметов (5) в сфальцованные печатные изделия (2), при котором печатные изделия (2) в зоне их кромки (6) сгиба удерживают посредством захватов (12) конвейера (10), перемещают печатные изделия (2) по замкнутой траектории (U_G) движения захватов к секции (30) загрузки плоских предметов (5), открывают печатные изделия (2) перед подходом к секции (30) загрузки, вкладывают плоские предметы (5) и фиксируют печатные изделия (2) вместе с вложенными в них плоскими предметами (5) посредством захватов (12) и транспортируют их дальше,
отличающийся тем, что перед вкладыванием плоских предметов (5) между двумя частями (3, 4) сфальцованных печатных изделий (2) вводят опорные элементы (22, 22', 70, 70') посредством шарнирного поворота опорных элементов (22, 22', 70, 70') относительно захватов (12) и таким образом обеспечивают постоянную опору для одной из частей (3, 4) изделий на участке ее поверхности и удерживают печатные изделия (2) в открытом положении, по меньшей мере, до вкладывания плоских предметов (5).

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что опорные элементы (22, 22', 70, 70'), по меньшей мере, на некоторых участках перемещают, по существу, синхронно с захватами (12).

15. Способ по любому из пп.13 или 14, отличающийся тем, что посредством дополнительного опорного элемента (62, 62', 70, 70') обеспечивают опору для печатного изделия (2) вдоль его кромки сгиба, по меньшей мере, при открытом положении захвата (12).

16. Способ по любому из пп.13 или 14, отличающийся тем, что ту часть (3, 4) печатных изделий (2), которую не поддерживает опорный элемент (22, 22'), подпирают, по меньшей мере, при открытом положении захвата (12) посредством дополнительного опорного элемента (62, 62', 70, 70').

17. Применение устройства по любому из пп.1-12 для изготовления групп плоских предметов, причем указанные предметы представляют собой газеты, журналы, сфальцованные в один сгиб или нефальцованные листы, компакт-диски, плоские образцы товаров, карточки и/или этикетки или карточки, наклеенные на один из указанных выше предметов.