СПОСОБ, СИСТЕМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ВИБРАЦИИ В МАШИНЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДМЕТОВ, ТАКОЙ КАК СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА Российский патент 2014 года по МПК D06F37/22 

Область технического применения

Описанные в данном описании варианты осуществления изобретения в целом относятся к уменьшению вибрации и, в частности, к способу, системе и устройству для уменьшения вибрации в машине для обработки предметов, такой как стиральная машина.

Предпосылки изобретения

Стиральная машина, являющаяся типичной машиной для обработки предметов, как правило, циклично выполняет подходящую последовательность операций, выбранную из числа доступных последовательностей операций обработки предметов белья. Например, эти операции могут включать операцию предварительного замачивания, операцию стирки со скоростью от приблизительно 10 до приблизительно 100 оборотов в минуту (об/мин), операцию полоскания, операцию центробежной сушки со скоростью от приблизительно 600 до приблизительно 1600 об/мин.

Операция центробежной сушки, как правило, задействуется с целью извлечения промывочной воды, т.е. обезвоживания, предметов белья путем вращения перфорированного барабана, смонтированного в баке, т.е. наружном барабане, подвешенном в стиральной машине, с относительно высокой скоростью вращения, при которой генерируемая таким образом на предметах белья центробежная сила приводит к извлечению воды из предметов белья и ее попаданию в бак. Вследствие действия таких факторов, как спутывание и нерегулярное распределение массы предметов белья, предметы белья в ходе операции центробежной сушки могут распределяться неровно или неравномерно. Неравномерное распределение массы, возникающее в результатесосредоточения предметов белья в данном периферическом участке в ходе процесса центробежной сушки, приводит к увеличению центробежной силы на этом участке, и барабан может вращаться в условиях дисбаланса. Если предметы белья распределены в барабане не равномерно, но сосредоточены на данном участке внутри барабана, центр тяжести (ЦТ) барабана больше не совпадает с центром вращения (ЦВ) барабана, который является геометрическим центром барабана. Следствием любого дисбаланса барабана является вибрация. Если центробежная сила на указанном участке несбалансированной нагрузки превышает некоторую нормальную величину дисбаланса нагрузки, возникают большие силы реакции, которые передаются от стиральной машины к полу, и стиральная машина может трястись и даже перемещаться по полу. Таким образом, вибрация отрицательно влияет на комфорт или даже долговечность и безопасность стиральной машины.

Эффекты вибрации можно снизить при помощи ряда устройств, таких как противовесы, пружины, демпферы вибраций, и способов, таких как операции предварительной балансировки белья.

Документ WO 2008/052660 А1 относится к демпферу вибрации, который представляет собой колеблющуюся массу, закрепленную на корпусе стиральной машины.

Документы GB 2010926 А и WO 2007/126169 A1 относятся к противовесу, закрепленному на баке стиральной машины. Документы ЕР 1182291 В1, US 2006/0000244A1, US2006/0000245 А1 и ЕР 1918443 А1 и связанный ЕР 1918445 А1 относятся к ряду противовесов, закрепленных на баке стиральной машины.

Документы US 5802885 и связанный ЕР 0810318 В1, и ЕР 1032778 В1 относятся к ряду вращающихся грузов, т.е. шариков, установленных в барабане стиральной машины. Документ ЕР 0740716 В1 относится к форме платформы для шариков, закрепленной в барабане стиральной машины, а документ ЕР 0811717 А2 относится к удерживающему устройству для шариков для стиральной машины с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном. Патент GB 2388849 А относится к балансировочному устройству, включающему массы и вязкую текучую среду. Документы US5916274 и W01999/10583 относятся к кольцевому балансировочному устройству, включающему шарики и вязкую текучую среду и прикрепленному к вертикальному баку стиральной машины, а документы US5850749 и связанные ЕР 810317 В1, ЕР 0924330 В1, ЕР 0997568 В1, а также документы US 2007/283727A1 и связанные ЕР 1862576 А2, US 2007/0277560 A1, ЕР 1862578 А2, US 2007/0277561 А1, ЕР 1862577 А2, US 2008/0105003 А1, и US 2008/01102121 относятся к кольцевому балансировочному устройству, включающему шарики и вязкую текучую среду и прикрепленному к горизонтальному баку стиральной машины, документ DE 10106509 А1 относится к балансировочному устройству, включающему крышку. Документ ЕР 0942196 В1 относится к неподвижному замедляющему механизму. Документ WO 1999/50495 относится к деформируемому кольцевому балансировочному устройству, включающему шарики. Документ DE 19742927 А1 относится к управлению массой противовеса на барабане, документ ЕР 0878575 В 1 относится к управлению ускорением барабана, документы W02000/28128, WO 2001/90473 А1 и связанный ЕР 1297209 В1, а также US 2008/0141466 A1 относятся к ускорению и замедлению барабана для его предварительной балансировки, документы US 6647575 В2 и связанный ЕР 1167612 В1 относятся к регулировке подвески.

Документ US 2836083 относится к системе балансировочных колец для вращающихся приемников с кольцевым каналом, который частично заполнен тиксотропным веществом.

Документ GB №2432594 А относится к заполняемому водой резервуару, закрепленному в основании стиральной машины. Документы US 4044626 и ЕР 0421442 В1 относятся к кольцевым балансировочным устройствам, включающим балансировочную жидкость и прикрепляемым к барабану стиральной машины, при этом устройства также включают перегородки, US 5709109 и связанный ЕР 0716177 В1 относятся к кольцевому балансировочному устройству, включающему балансировочную жидкость и прикрепляемому к барабану стиральной машины, при этом устройство также включает элемент, поглощающий жидкость, документ US 5855127 относится к тесту на герметичность кольцевого балансировочного устройства, прикрепленного к барабану стиральной машины. Документ US 4007612 относится к стабилизирующим средствам, удерживающим жидкость, извлекаемую из барабана, документ US 5513504 относится к паре балансировочных колец, прикрепленных к барабану стиральной машины и находящихся в гидравлическом соединении с барабаном, и, кроме того, документ US 6158257 относится к паре балансировочных колец, находящихся в гидравлическом соединении посредством ряда трубок. Документ ЕР 1092801 В1 относится к впрыскиванию жидкости в камеры, прикрепленные к баку стиральной машины. Документы US 2603982, US3799348, GB1268597, 1401055, ЕР 0371116 В1, US5561993, US 5582040, ЕР 0856604 В1 и связанные документы ЕР 1064528 В1, WO 2001/29304 Al, US 2005/0210929 Al, US 2005/0210930 A1, US 2005/0210602 Al, а также ЕР 1655404 Al относятся к впрыскиванию жидкости в камеры, прикрепленные к барабану стиральной машины. Документ GB 4210750 А относится к балансировочному устройству, прикрепленному к барабану стиральной машины и включающему ряд плавучих тел в контакте с текучей средой.

Документы ЕР 0531917 A1, 0878574 В1 относятся к электромагнитно управляемому демпфирующему устройству для стиральной машины, документ ЕР 1275765 A1 относится к электромагнитно управляемому барабану для стиральной машины.

Документы GB 1272400, GB 1279057, US 4411664, GB 2271837 А, ЕР 0091336 В1, ЕР 0236857 В1, ЕР 0294014 A1, ЕР 0335790 В1, ЕР 0732437 В2, ЕР 704567 В1, ЕР 0736625 В1, US 2003/0101519 A1, ЕР 1548169 A1, US 2006/0185095 A1 и связанные документы ЕР 1693498 А2, US 2007/0124871 A1, ЕР 1918447 А1, а также ЕР 1921196 А2 относятся к управлению операцией центробежной сушки в стиральной машине.

Документ US 5117658 относится к стиральной машине, где динамический центр масс находится в относительной близости к типичному участку дисбаланса.

По этим и другим причинам, существует потребность в изобретении, которое изложено в нижеследующих вариантах осуществления изобретения.

Краткое описание изобретения

Целью изобретения является разработка способа, системы и устройства для уменьшения вибрации в машине для обработки предметов, такой как стиральная машина.

Аспектом изобретения является способ уменьшения вибрации во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 машины для обработки предметов 100; 200; 300, например, в стиральной машине, где способ включает балансировку указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, отличающийся тем, что предусматривают в значительной мере круглую камеру 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, содержащую центр вращения на оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320 указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740. Вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может представлять собой узел барабана, включающий вращающийся барабан стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном, стиральная машина с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины; или сушилку для белья, например, сушильный барабан и/или центрифугу. Тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 способно течь под действием вибрации, индуцируемой во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300. Способ использует вибрацию для перевода тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 из состояния покоя, в значительной степени твердого состояния, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, в значительной мере, неподвижно относительно камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, в взболтанное, в значительной степени текучее состояние, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, в значительной мере, подвижно относительно камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 139; и независящую от пространственной ориентации вращающую силу - для распределения тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 внутри камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390. Таким образом, благодаря вибрации, тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 самопроизвольно распределяется в камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, уменьшая или минимизируя вибрацию. Среди прочего, отдаленность камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 внутри нее от оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, т.е. радиус, определяет величину данного эффекта в зависимости от момента инерции. Как следствие, центр вращения (ЦВ) вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 перемещается к идеальному ЦВ, и способ компенсирует смещения центра тяжести из-за предметов белья, неравномерно распределенных в барабане. Как дальнейшее следствие, снижается вибрация, и в результате снижается уровень шума, увеличивается комфорт, снижается потребление эксплуатационных ресурсов, например энергии, такой как электроэнергия, что приводит к снижению эксплуатационных расходов, а скорость вращения может быть увеличена, что может приводить к улучшенному обезвоживанию и большей сухости предметов белья. Другие результаты: более аккуратное обращение с предметами белья, упрощение конструкции машины, приводящее к снижению потребления производственных ресурсов, снижению себестоимости и первоначальной стоимости, понижение уровня шума от вспомогательных устройств, таких как насосы, снижение веса машины, что увеличивает простоту ее транспортировки и снижает потребление ресурсов и расходы на транспортировку. Кроме того, снижается износ машины для обработки предметов 100; 200; 300, в частности вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и улучшается соответствие требованиям по охране окружающей среды. Не менее важно то, что способ может использоваться независимо от пространственной ориентации вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является кольцевой и предпочтительно имеет поперечное сечение, являющееся прямоугольным 400е; 600е, квадратным, полуэллиптическим 400f, эллиптическим 600f, полукруглым 400g; 600g, 600i, круглым 600h, трапециевидным 400h; 600j, треугольным 600k, V-образным, M-образным 400i; 600m, обратно полуэллиптическим 400j; 600m, обратно полукруглым 400k; 600n, колоколообразным, овальным или шестиугольным. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, благодаря большему диаметру, может позволять более эффективно использовать тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, и, в результате, количество тикеотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может быть уменьшено. Как дальнейшее следствие, благодаря поперечному сечению, являющемуся прямоугольным 400е, 600е, квадратным, полукруглым 600i, трапециевидным 400h; 600j, треугольным 600k или колоколообразным, тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 может действовать более эффективно, и, как дополнительный результат, количество тикеотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может быть дополнительно уменьшено. Как дальнейшее следствие, благодаря поперечному сечению, являющемуся V-образным, М-образным 400j; 600m, обратно полуэллиптическим 400k; 600n, обратно полукруглым 400k; 600n, камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может образовывать часть системы привода вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и, таким образом, может предусматривать двойственную функциональность, и, как дополнительный результат, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более высокоинтегрированной.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является цилиндрической и имеет корпус, предпочтительно являющийся прямым 700 с, уширенным прямым 700f, эллиптически выпуклым 700d, циркулярно выпуклым 700е, V-образным, М-образным 700g, эллиптически вогнутым 700h или циркулярно вогнутым 700L Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может быть компактной, в результате, камере 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может требоваться меньший объем, и она может интегрироваться во вращающуюся систему 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 располагается внутри и, предпочтительно, прикрепляется, например, зажимается, плотно сажается, приклеивается, приклепывается, приклепывается, защелкивается, припаивается, подпружинивается, привинчивается, натягивается или приваривается, к барабану 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, при этом указанный барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 вращается вокруг указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, и указанный барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 предпочтительно включает углубление для вмещения указанной камеры 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, а указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090- 1190- 1250, 1260, 1290; 1390 располагается, например, на периферической стенке или боковой стенке указанного барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может интегрироваться во вращающуюся систему 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и, в результате, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может не оказывать влияния на общие размеры машины для обработки предметов 100; 200; 300, а вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может требоваться меньший объем. Для модернизации или повторной пригонки, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может быть добавлена к традиционной вращающейся системе. Как дальнейшее следствие, благодаря наличию углубления, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может обладать более высокой структурной устойчивостью, и камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может более надежно располагаться внутри барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, и, как дополнительный результат, может быть усовершенствована конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 располагается снаружи и, предпочтительно, прикрепляется к указанному барабану 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может располагаться на вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и, в результате, вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может балансироваться более эффективно. Для модернизации или повторной пригонки, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может добавляться к традиционной вращающейся системе. Как дальнейшее следствие, благодаря наличию углубления, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может обладать большей структурной устойчивостью, и камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может более надежно располагаться на барабане 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, и, как дополнительный результат, может быть усовершенствована конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 интегрируется в указанный барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, где указанный барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 предпочтительно является, по меньшей мере, частично двустенным. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 образует часть барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 и, таким образом, предусматривает двойственную функциональность барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, и, в результате, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более высокоинтегрированной, а камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может не оказывать влияния на общие размеры машины для обработки предметов 100; 200; 300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 располагается на колесе барабана 133; 233; 333; 1060; 1080 указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и, предпочтительно, прикрепляется, например, зажимается, плотно сажается, приклеивается, приклепывается, приклепывается, защелкивается, припаивается, подпружинивается, привинчивается, натягивается или приваривается, к нему, где указанное колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080 соединяется с указанным барабаном 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 и вращается вокруг указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может располагаться отдельно от барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 снаружи бака, и, в результате, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более гибкой. Для модернизации или повторной пригонки, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 интегрируется в указанное колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может располагаться отдельно от барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 снаружи бака, и, в результате, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более гибкой. Как дальнейшее следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 образует часть колеса барабана 133; 233; 333; 1060; 1080 и, таким образом, предусматривает двойственную функциональность колеса барабана 133; 233; 333; 1060; 1080, и, как дополнительный результат, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более высокоинтегрированной, а камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может не оказывать влияния на общие размеры машины для обработки предметов 100; 200; 300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 интегрируется в вал 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350 указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900а-с; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, где указанный вал 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350 связан с указанным барабаном 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 и вращается вокруг указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может располагаться отдельно от барабана 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, и, как результат, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более гибкой. Как дальнейшее следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 образует часть вала 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350 и, таким образом, предусматривает двойственную функциональность вала 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350, и, как дополнительный результат, конструкция машины для обработки предметов может быть более высокоинтегрированной, а камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может не оказывать влияния на общие размеры машины для обработки предметов 100; 200; 300.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 включает область на поверхности, например, периферическую балансировочную область 430; 530; 630; 730, с наноструктурой, где указанная наноструктура, например, образована таким материалом, как лак, включающий наночастицы, или отпечатана в указанной области на поверхности. Наноструктура может обеспечиваться путем распределения, например, путем напыления и высушивания, или затвердевания, материала в области на поверхности. Высушивание или затвердевание может включать отверждение наноматериала, т.е. нанолака, с использованием, например, ультрафиолетового (УФ) излучения. Материал, т.е. наноматериал, может предусматривать наноструктуру в форме наноподложки. Наноматериал может включать два или большее количество компонентов, например, первый компонент А, например, смолу, и второй компонент В, например, отвердитель. Наноматериал может представлять собой двухкомпонентный материал. Наноматериал, т.е. первый компонент А и второй компонент В, может реагировать путем химической реакции образования поперечных связей или полимеризации. Химическая реакция образования поперечных связей может начинаться непосредственно или вскоре после смешивания первого компонента А и второго компонента В. Как следствие, может возрастать подвижность тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в области на поверхности, например, в периферической балансировочной области 430; 530; 630; 730, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является структурированной, например, ячеистой. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может предусматривать двойственную функциональность, например структурную устойчивость и дренирование, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является одной из ряда камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, где камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 указанного ряда предпочтительно размещаются параллельно или концентрически, или в комбинации, и камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 указанного ряда, предпочтительно, изолированы или связаны, например, соединены, где каждая камера из ряда изолированных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 предпочтительно включает тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 в разных количествах или различного типа, камеры указанного ряда связанных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, предпочтительно, находятся в гидравлическом соединении друг с другом, и камеры указанного ряда связанных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 предпочтительно включают дополнительные камеры 1395а-с.Как следствие, вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может обеспечиваться распределенной балансировкой, и, в результате, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более гибкой и адаптивной, а балансировочный эффект может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 имеет внешний диаметр в интервале от приблизительно 0,1 м до приблизительно 10 м, например, от приблизительно 0,2 м до приблизительно 1,5 м, предпочтительно от приблизительно 0,5 м до приблизительно 1 м, как, например приблизительно 0,75 м. Влияние данного количества тиксотропного балансировочного вещества 338а; 338b; 438a; 438b; 438 с; 538а; 538b; 538 с больше для большего диаметра, чем для меньшего диаметра. Однако диаметр может определяться доступным объемом.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 имеет длину в интервале от приблизительно 0,01 м до приблизительно 2 м, например, от приблизительно 0,02 м до приблизительно 1 м, предпочтительно, от приблизительно 0,05 м до приблизительно 0,5 м, как, например приблизительно 0,1 м. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может проходить, по меньшей мере, частично или полностью вдоль оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, и, в результате, поскольку любой дисбаланс может быть компенсирован там, где он возникает на оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 располагается в резервуаре 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может изготавливаться отдельно и независимо от вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и, в результате, изготовление машины для обработки предметов 100; 200; 300 может осуществляться модульно, распределено или рассрочено. Для модернизации или повторной пригонки, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b включает металл, например сталь, предпочтительно нержавеющую сталь, алюминий или медь, или композиционный материал, например, материал, армированный стекловолокном, или материал, армированный углеродным волокном, или синтетический материал, например, пластмассы или плексиглас. Материал, предпочтительно, представляет собой материал, используемый где-либо в машине для обработки предметов 100; 200; 300, в частности, во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000а-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и/или указанном вале 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350. Как следствие, можно избежать трудностей, связанных с несовместимостью, и, в результате, срок службы машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть увеличен, а профилактические работы упрощаются.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b является преобразованным, формованным, например, литым по давлением, или экструдированным. Преобразование резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650а-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b может включать, например, отрезку части трубы заданной длины, включающей два конца, из бесконечной трубы и соединение двух концов. Как следствие, изготовление резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b может упрощаться, и, в результате, может упрощаться, рационализироваться или автоматизироваться изготовление камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может изготавливаться отдельно и независимо от вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и, в результате, изготовление машины для обработки предметов 100; 200; 300 может осуществляться модульно, распределено или рассрочено. Для модернизации или повторной пригонки, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b является растяжимым, гибким и/или деформируемым. Как следствие, резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b становится более простым в обращении и манипуляциях, и, в результате, может упрощаться расположение резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b в/на вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333;900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b является закрытым, предпочтительно герметично, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b предпочтительно выполнен цельным, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b предпочтительно является в значительной мере сбалансированным относительно указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b предпочтительно заполнен определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в ходе формирования резервуара или через отверстие, где указанное отверстие предпочтительно располагается на внутренней периферической стенке или на боковой стенке 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b указанного резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b, где указанное отверстие предпочтительно герметизируется уплотнением 680, например клеевой прокладкой, мембраной, такой как самоуплотняющаяся мембрана, заглушкой, такой как самозащелкивающаяся заглушка, винтом или клапаном. Как следствие, резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b может предохранять камеру 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней от воздействий окружающей среды, включающих, например, пыль, влажность и температуру, которым может подвергаться вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, срок службы тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может увеличиваться, а объем профилактических работ может уменьшаться. Как дальнейшее следствие, может обеспечиваться доступ к камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740, и, как дополнительный результат, профилактические работы могут упрощаться и сокращаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b является прозрачным или просвечивающим. Как следствие, становится возможным визуальный осмотр камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090;1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней, и, как дополнительный результат, могут упрощаться и сокращаться профилактические работы.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b связывается с каким-либо или указанным валом 131; 23 lb; 331; 1050 через какую-либо или указанную боковую стенку 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b указанного резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b, посредством диска или спиц 465a-b; 665a-b; 1065, где указанные спицы 465а-b; 665a-b; 1065 предпочтительно расположены на одинаковых расстояниях друг от друга. Как следствие, боковая стенка 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b может использоваться для связывания резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b с валом 131; 23 1b; 331; 1050, таким образом, обеспечивая двойственную функциональность, и, в результате, упрощается конструкция вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300. Как дальнейшее следствие, диск или спицы 465a-b; 665a-b; 1065 могут, предпочтительно, использоваться тогда, когда камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 интегрирована в колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080, или вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 имеет относительно большой диаметр для связывания резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b с валом 131; 231b; 331; 1050, и, как дополнительный результат, может упрощаться конструкция вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300. Как другое следствие, может уменьшаться дисбаланс спиц 465a-b; 665a-b; 1065, и как еще один результат, может усиливаться эффект балансировки.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 обладает величиной предела текучести в интервале от приблизительно 1 Па до приблизительно 400 Па, например, от приблизительно 2 Па до приблизительно 260 Па, например приблизительно 30 Па. Как следствие, может улучшаться распределение тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 представляет собой балансировочную гелевую композицию, которая включает

1) 85-97 вес.% компонента гликолиевого эфира включает один или несколько простых эфиров сополимера этилена/пропиленгликоля с общей формулой (I) или общей формулой (II), или их смеси

R-O{[CH(CH₃)CH₂-O-]_m[CH₂-CH₂-O-]_n}H, (I)

R₁-(O-{[CH(CH₃)CH₂-O-]_m[CH₂-CH₂-O-]_n}H)₂, (II)

где

R - это атом водорода или алкильная группа длинной 2-8 атомов углерода;

R₁ - алкиленовый фрагмент длиной 2-8 атомов углерода, в котором два заместителя не связаны с одним и тем же атомом углерода;

m - молярное процентное содержание пропиленгликоля во фрагменте (или фрагментах) сополимера этилен/пропиленгликоля; и

n - молярное процентное содержание этиленгликоля в фрагменте (или фрагментах) сополимера этилен/пропиленгликоля, где соотношение n:m находится в интервале 35:65-80:20;

каждое гликолевое сополимерное соединение имеет среднечисловую молекулярную массу в интервале 2000-10000; и

2) 3-15 вес.% гелеобразователя на основе пирогенного кремнезема;

указанная балансировочная композиция является вязкоупругой и имеет модуль накопления (G') 1500-5000 Па при 22°С, модуль потерь (G") меньший, чем модуль накопления до частоты перехода 10-40 Гц, и критический предел текучести, превышающий 2 Па.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором среднечисловая (среднечисловые) молекулярная (молекулярные) масса (массы) компонента (компонентов) гликолиевого эфира находится (находятся) в интервале 3000-10000.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором соотношение n:m находится в интервале 35:65-80:20, предпочтительно, в интервале 40:60-75:22, в частности, в интервале 40:60-60:40, например 50:50.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором гелеобразователь на основе пирогенного кремнезема представляет собой пирогенный кремнезем гидрофильного типа, имеющий удельную площадь поверхности БЭТ 90-400 м²/г, предпочтительно, 200-300 м²/г; или гелеобразователь на основе пирогенного кремнезема представляет собой пирогенный кремнезем гидрофобизированного типа и имеет удельную площадь поверхности БЭТ 50-300 м²/г, предпочтительно, 250-350 м²/г; или смесь указанных гелеобразователей на основе пирогенных кремнеземов гидрофильного и гидрофобизировнного типов.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором компонент (компоненты) гликолевого эфира проявляет (проявляют) степень вязкости, определяемую согласно стандарту ISO3448, выше 500, предпочтительно, в интервале 800-1200.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанное количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 находится в интервале от приблизительно 0,01 кг до приблизительно 20 кг, например, от приблизительно 0,1 кг до приблизительно 10 кг, предпочтительно, от приблизительно 0,5 кг до приблизительно 5 кг, например 1 кг. Количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может зависеть от объема камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 и дисбаланса, который необходимо компенсировать.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 заполняется указанным количеством указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в интервале от приблизительно 1% до приблизительно 90%, например, от приблизительно 10% до приблизительно 80%, предпочтительно, от приблизительно 25% до приблизительно 75%, как, например приблизительно 50%. Количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может зависеть от объема камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 и дисбаланса, который необходимо компенсировать.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором в контакте с указанным тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 находится утяжеляющий груз. Как следствие, утяжеляющий груз может вносить вклад в балансировку вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться, а количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может быть уменьшено.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный утяжеляющий груз имеет такие площадь поверхности груза и вес груза, определяемые размером груза указанного утяжеляющего груза, чтобы утяжеляющий груз преодолевал адгезию между указанной поверхностью утяжеляющего груза и указанным тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 тогда, когда указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 подвергается указанной вибрации и переходит в взболтанное состояние. Как следствие, размер груза обеспечивает подвижность утяжеляющего груза в камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260,1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный утяжеляющий груз предпочтительно представляет собой шарик. Размер груза соответствует диаметру шарика. Диаметр может определяться соотношением с поверхностью груза в соответствии с А=4πr² с учетом структуры поверхности, т.е. ее шероховатости, адгезии, и с объемом груза в соответствии с 4/3πr³ с учетом плотности груза и веса груза. При увеличении радиуса г объем груза и, соответственно, вес груза возрастает быстрее, чем площадь поверхности груза. Как следствие, подвижность утяжеляющего груза в камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может увеличиваться, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой способ, в котором указанный утяжеляющий груз включает металл, например, сталь, такую как нержавеющая сталь. Как следствие, может увеличиваться срок службы утяжеляющего груза в камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, и, в результате, могут упрощаться и сокращаться профилактические работы.

Другой аспект изобретения представляет собой систему для снижения вибрации во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 машины для обработки предметов 100; 200; 300 в соответствии со способом. Как следствие, система может вносить вклад в балансировку вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Еще одна особенность изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c для уменьшения вибрации во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 машины для обработки предметов 100; 200; 300, например, стиральной машины, которое отличается, в значительной мере, круглой камерой 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, имеющей центр вращения на оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320 указанной вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и частично заполненной некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740. Вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может представлять собой узел барабана, включающий вращающийся барабан стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном, стиральная машина с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины; или сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 способно течь под действием вибрации, индуцируемой вращающейся системой 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300. Балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c использует вибрацию для перевода тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 из состояния покоя, в значительной степени твердого состояния, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, в значительной мере, неподвижно относительно камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, в взболтанное, в значительной степени текучее состояние, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, в значительной мере, подвижно относительно камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 139; и независящую от пространственной ориентации вращающую силу для распределения тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 внутри камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390. Таким образом, благодаря вибрации, тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 самопроизвольно распределяется в камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, уменьшая или минимизируя вибрацию. Среди прочего, отдаленность камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней до оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, т.е. радиус, определяет величину этого эффекта в зависимости от момента инерции. Как следствие, центр вращения (ЦВ) вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 перемещается к идеальному ЦВ, и балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c компенсирует смещение ЦТ, связанное с наличием предметов белья, неравномерно распределенных в барабане. Как дальнейшее следствие, вибрация уменьшается, и, в результате, снижается уровень шума, увеличивается комфорт, снижается потребление эксплуатационных ресурсов, например, энергии, такой как электроэнергия, что приводит к снижению эксплуатационных расходов, а скорость вращения может быть увеличена, что приводит к улучшенному обезвоживанию и большей сухости предметов белья. Как дополнительный результат, предметы белья обрабатываются более аккуратно, конструкция машины упрощается, что приводит к снижению потребления производственных ресурсов, снижению стоимости производства и первоначальных затрат, увеличению надежности, снижению уровня шума от вспомогательных устройств, таких как насосы, и снижению веса машины, что приводит к увеличению легкости транспортировки машины и уменьшению потребления ресурсов при транспортировке и снижению стоимости транспортировки. Кроме того, снижается износ машины для обработки предметов 100; 200; 300, в частности, вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и улучшается соответствие требованиям по охране окружающей среды. Не менее важно то, что балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c может использоваться независимо от пространственной ориентации вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является кольцевой и, предпочтительно, имеет поперечное сечение, являющееся прямоугольным 400е; 600е, квадратным, полуэллиптическим 400f, эллиптическим 600f, полукруглым 400g; 600g, 600i, круглым 600h, трапециевидным 400h; 600j, треугольным 600k, V-образным, M-образным 400i; 6001, обратно полуэллиптическим 400j; 600m, обратно полукруглым 400k; 600n, колоколообразным, овальным или шестиугольным. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может, благодаря большему диаметру, позволять эффективно использовать тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740, и, в результате, количество тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может быть уменьшено. Как дальнейшее следствие, благодаря поперечному сечению, являющемуся прямоугольным 400е, 600е, квадратным, полукруглым 600i, трапециевидным 400h; 600j, треугольным 600k или колоколообразным, тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 может действовать более эффективно, и, как дополнительный результат, количество тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может быть дополнительно уменьшено. Как дальнейшее следствие, благодаря поперечному сечению, являющемуся V-образным, M-образным 400i; 6001, обратно полуэллиптическим 400j; 600m, обратно полукруглым 400k; 600n, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может образовывать часть системы привода вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 и, таким образом, предусматривать двойственную функциональность, и, как дополнительный результат, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более высокоинтегрированной.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является цилиндрической и имеет корпус, предпочтительно являющийся прямым 700 с, расширяющимся прямым 700f, эллиптически выпуклым 700d, циркулярно выпуклым 700е, V-образным, М-образным 700g, эллиптически вогнутым 700h или циркулярно вогнутым 700L Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может быть компактной, и, в результате, камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может требоваться меньший объем, и она может интегрироваться во вращающуюся систему 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 включает область на поверхности, например, периферическую балансировочную область 430; 530; 630; 730, с наноструктурой, где указанная наноструктура, например, образована таким материалом, как лак, включающий наночастицы, или отпечатана в указанной области на поверхности. Наноструктура может обеспечиваться путем распределения, например, путем напыления и высушивания, или затвердевания, материала в области на поверхности. Высушивание или затвердевание может включать отверждение наноматериала, т.е. нанолака, с использованием, например, ультрафиолетового (УФ) излучения. Материал, т.е. наноматериал, может предусматривать наноструктуру в форме наноподложки. Наноматериал может включать два или большее количество компонентов, например, первый компонент А, например, смолу, и второй компонент В, например, отвердитель. Наноматериал может представлять собой двухкомпонентный материал. Наноматериал, т.е. первый компонент А и второй компонент В, может реагировать путем химической реакции образования поперечных связей или полимеризации. Химическая реакция образования поперечных связей может начинаться непосредственно или вскоре после смешивания первого компонента А и второго компонента В. Как следствие, может возрастать подвижность тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в области на поверхности, например, в периферической балансировочной области 430; 530; 630; 730, и, в результате, влияние балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является структурированной, например, ячеистой. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может предусматривать двойственную функциональность, например структурную устойчивость и дренирование, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 является одной из ряда камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390, где камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 указанного ряда предпочтительно размещаются параллельно или концентрически, или в комбинации этого, камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 указанного ряда предпочтительно изолированы или связаны, например, соединены, где каждая камера из ряда изолированных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 предпочтительно включает тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 в разных количествах или различного типа, камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 указанного ряда связанных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 предпочтительно находятся в гидравлическом соединении друг с другом, и камеры указанного ряда связанных камер 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 предпочтительно включают дополнительные камеры 1395а-с.Как следствие, вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 может обеспечиваться распределенной балансировкой, и, в результате, конструкция машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть более гибкой и адаптивной, а балансировочный эффект может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 имеет внешний диаметр в интервале от приблизительно 0,1 м до приблизительно 10 м, например, от приблизительно 0,2 м до приблизительно 1,5 м, предпочтительно, от приблизительно 0,5 м до приблизительно 1 м, как, например приблизительно 0,75 м. Влияние данного количества тиксотропного балансировочного вещества 338а; 338b; 438a; 438b; 438 с; 538а; 538b; 538 с больше для большего диаметра, чем для меньшего диаметра. Однако диаметр может определяться доступным объемом.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 имеет длину в интервале от приблизительно 0,01 м до приблизительно 2 м, например, от приблизительно 0,02 м до приблизительно 1 м, предпочтительно, от приблизительно 0,05 м до приблизительно 0,5 м, как, например приблизительно 0,1 м. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может проходить, по меньшей мере, частично или полностью вдоль оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, и, в результате, поскольку любой дисбаланс может быть скомпенсирован там, где он возникает на оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 располагается в резервуаре 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b. Как следствие, камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может изготавливаться отдельно и независимо от вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, и, в результате, изготовление машины для обработки предметов 100; 200; 300 может осуществляться модульно, распределено или рассрочено. Для модернизации или повторной пригонки камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b включает металл, например сталь, предпочтительно, нержавеющую сталь, алюминий или медь, или композиционный материал, например, материал, армированный стекловолокном, или материал, армированный углеродным волокном, или синтетический материал, например, пластмассы или плексиглас. Материал, предпочтительно, представляет собой материал, используемый где-либо в машине для обработки предметов 100; 200; 300, в частности, во вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300, указанном вале 131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350. Как следствие, можно избежать трудностей, связанных с несовместимостью, и, в результате, срок службы машины для обработки предметов 100; 200; 300 может быть увеличен, а профилактические работы упрощаются.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600е-600п; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b является преобразованным, формованным, например литым под давлением или экструдированным. Преобразование резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650а-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b может включать, например, отрезку части трубы заданной длины, включающей два конца, из бесконечной трубы и соединение двух концов. Как следствие, изготовление резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b может упрощаться, и, в результате, может упрощаться, рационализироваться или автоматизироваться изготовление камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600е-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b является растяжимым, гибким и/или деформируемым. Как следствие, резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b становится более простым в обращении и манипуляциях, и, в результате, может упрощаться расположение резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b в/на вращающейся системе 130, 131, 133; 230, 231a-b. 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b является закрытым, предпочтительно герметично, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b предпочтительно выполнен цельным, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b предпочтительно является, в значительной мере, сбалансированным относительно указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320, указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b предпочтительно заполнен определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в ходе формирования резервуара или через отверстие, где указанное отверстие предпочтительно располагается на внутренней периферической стенке или на боковой стенке 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b указанного резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b, где указанное отверстие предпочтительно герметизируется уплотнением 680, например, клеевой прокладкой, мембраной, такой как самоуплотняющаяся мембрана, заглушкой, такой как самозащелкивающаяся заглушка, винтом или клапаном. Как следствие, резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b может предохранять камеру 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней от воздействий окружающей среды, включающих, например, пыль, влажность и температуру, которым может подвергаться вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, срок службы тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может увеличиваться, а объем профилактических работ может сокращаться. Как дальнейшее следствие, может обеспечиваться доступ к камере 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640- 740 и как дополнительный результат, профилактические работы могут упрощаться и сокращаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b является прозрачным или просвечивающим. Как следствие, становится возможным визуальный осмотр камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 с тиксотропным балансировочным веществом 440; 540; 640; 740 в ней, и, как дополнительный результат, могут упрощаться и сокращаться профилактические работы.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанный резервуар 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b связывается с каким-либо или указанным валом 131; 23 lb; 331; 1050 через какую-либо или указанную боковую стенку 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b указанного резервуара 410, 450а-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b, посредством диска или спиц 465a-b; 665a-b; 1065, где указанные спицы 465a-b; 665a-b; 1065 предпочтительно расположены на одинаковых расстояниях друг от друга. Как следствие, боковая стенка 450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b может использоваться для связывания резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b с валом 131; 231b; 331; 1050, таким образом, предусматривая двойственную функциональность, и, в результате, упрощая конструкцию вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000а-d; 1 100а-с; 1200a-f; 1300. Как дальнейшее следствие, диск или спицы 465а-b; 665a-b; 1065 могут использоваться предпочтительно тогда, когда камера 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 интегрирована с колесом барабана 133; 233; 333; 1060; 1080, или вращающаяся система 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300 имеет относительно большой диаметр для связывания резервуара 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b с валом 131; 231b; 331; 1050, и, как дополнительный результат, может упрощаться конструкция вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300. Как еще одно следствие, может уменьшаться дисбаланс спиц 465а-b; 665a-b; 1065, и как еще один результат, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 обладает величиной предела текучести в интервале от приблизительно 1 Па до приблизительно 400 Па, например, от приблизительно 2 Па до приблизительно 260 Па, например 30 Па. Как следствие, может улучшаться распределение тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанное количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 находится в интервале от приблизительно 0,01 кг до приблизительно 20 кг, например, от приблизительно 0,01 кг до приблизительно 10 кг, предпочтительно, от приблизительно 0,5 кг до приблизительно 5 кг, например 1 кг. Количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может зависеть от объема камеры 490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 и дисбаланса, который необходимо компенсировать.

Другой аспект изобретения представляет собой балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, в котором указанная камера 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 заполняется указанным количеством указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 в интервале от приблизительно 1% до приблизительно 90%, например, от приблизительно 10% до приблизительно 80%, предпочтительно, от приблизительно 25% до приблизительно 75%, как, например приблизительно 50%. Количество указанного тиксотропного балансировочного вещества 440; 540; 640; 740 может зависеть от объема камеры 490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390 и дисбаланса, который необходимо компенсировать.

Другой аспект представляет собой барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, включающий балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, где указанное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, предпочтительно, прикрепляется, например, зажимается, плотно сажается, приклеивается, приклепывается, защелкивается, припаивается, подпружинивается, привинчивается, натягивается или приваривается, к указанному барабану 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 или выполняется интегрировано с указанным барабаном 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, и где указанный барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310, предпочтительно, является в значительной мере сбалансированным относительно указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320. Как следствие, барабан 130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310 может вносить вклад в балансировку вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000а-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, эффект балансировки может усиливаться.

Еще одна особенность представляет собой колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080, включающее балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, где указанное балансировочное устройство 400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c, предпочтительно, прикрепляется например, зажимается, плотно сажается, приклеивается, приклепывается, защелкивается, припаивается, подпружинивается, привинчивается, натягивается или приваривается, к указанному колесу барабана 133; 233; 333; 1060; 1080 или выполняется интегрировано с указанным колесом барабана, и где указанное колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080, предпочтительно, является, в значительной мере, сбалансированным относительно указанной оси 132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320. Как следствие, колесо барабана 133; 233; 333; 1060; 1080 может вносить вклад в балансировку вращающейся системы 130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f, и, в результате, влияние балансировки может усиливаться.

Краткое описание графических материалов

Несмотря на то, что описание завершается формулой изобретения, конкретно указывающей и четко заявляющей все, что рассматривается как изобретение, с целью иллюстрации способа, которым получены варианты осуществления изобретения, будет приведено более подробное описание изобретения на основе конкретных вариантов его осуществления, которые изображены в приложенных графических материалах. При условии понимания того, что эти графические материалы изображают лишь типичные варианты осуществления изобретения, которые необязательно выполнены в масштабе, и поэтому их не следует рассматривать как ограничивающие объем изобретения, варианты осуществления изобретения будут описаны и разъяснены с дополнительной определенностью и подробно посредством использования сопроводительных графических материалов, где:

Фиг.1а) и b) показывают, соответственно, схематический вид спереди в частичном разрезе и схематичный вид сбоку в разрезе стиральной машины с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном;

Фиг.2а) и b) показывают, соответственно, схематический вид спереди в разрезе и схематический вид сбоку в разрезе стиральной машины с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном;

Фиг.3а) и b) показывают, соответственно, схематический вид спереди в разрезе и схематический вид сверху в разрезе стиральной машины с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном;

Фиг.4а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства согласно одному из вариантов осуществления изобретения;

Фиг.4с) и d) показывают виды в частичном разрезе изменений балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4а) и b);

Фиг 4е)-k) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4а) и b);

Фиг.5 показывает поперечное сечение балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4 а) и b);

Фиг.6а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства согласно другому варианту осуществления изобретения;

Фиг.6c) и d) показывают виды в частичном разрезе изменений балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.6а) и b);

Фиг.6е)-n) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.6а) и b);

Фиг.7а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства согласно еще одному варианту осуществления изобретения;

Фиг.7с)-i) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.7 а) и b);

Фиг.8а)-d) показывают виды в частичном разрезе изменений балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения;

Фиг.9а)-с) показывают виды в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения в нескольких участках относительно барабана;

Фиг.10а) и b) показывают виды в разрезе колес барабана, включающих балансировочное устройство согласно вариантам осуществления изобретения;

Фиг.10с) и d) показывают виды в разрезе других колес барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения относительно других колес барабана;

Фиг.11а) показывает вид в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения в некотором участке на барабане;

Фиг.11b) и с) показывают детализированные виды в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения в некотором участке на барабане;

Фиг.12 а)-f) показывают детализированные виды балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения, образующего барабан;

Фиг.13а) и b) показывают, для одного из вариантов осуществления изобретения, соответственно, вид в разрезе и поперечное сечение балансировочного устройства согласно еще одному варианту осуществления изобретения; и

Фиг.14а) и b) сопоставительные представления размаха значений ускорения в сравнении со среднеквадратичным (RMS) ускорением традиционной стиральной машины во времени, соответственно, в отсутствие и в присутствии балансировочного устройства согласно одному из вариантов осуществления изобретения.

Подробное описание изобретения

В нижеследующем подробном описании вариантов осуществления изобретения делается отсылка к сопроводительным графическим материалам, которые образуют часть описания и посредством иллюстрации показывают конкретные варианты осуществления, в которых может применяться изобретение. В графических материалах сходные численные обозначения описывают, в значительной мере, сходные компоненты в нескольких видах. Предполагается, что варианты осуществления изобретения описывают особенности изобретения достаточно подробно для того, чтобы позволить использование изобретения специалистам в данной области. Без отступления от объема изобретения могут использоваться другие варианты его осуществления и делаться структурные, логические или электрические изменения или их комбинации. Более того, следует понимать, что различные варианты осуществления изобретения, хотя и разные, необязательно являются взаимоисключающими. Например, конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанная в одном из вариантов осуществления изобретения, может быть включена в другие варианты осуществления изобретения. Кроме того, следует понимать, что варианты осуществления изобретения могут выполняться с использованием различных технологий. Также термин «иллюстративный» единственно означает пример, а не лучший или оптимальный вариант. Поэтому нижеследующее подробное описание не следует рассматривать в ограничивающем смысле, а объем изобретения определяется только приложенной формулой изобретения наряду с полным объемом эквивалентов, к которым попадают в объем указанной формулы изобретения.

Будет делаться отсылка к графическим материалам. Для того, чтобы максимально ясно показать конструкции вариантов осуществления изобретения, графические материалы, включаемые в настоящее описание, представляют собой схематические описания предметов изобретения. Таким образом, фактический внешний вид готовых изделий может оказаться отличным, при этом по-прежнему объединяя существенные конструкции вариантов осуществления изобретения. Более того, иллюстрации показывают только конструкции, необходимые для понимания вариантов осуществления изобретения. Для сохранения ясности графических материалов дополнительные конструкции, известные на данном уровне развития техники, не включены в графические материалы. Также следует понимать, что особенности и/или элементы изобретения, отображаемые в данном описании, проиллюстрированы определенными размерами один относительно другого для простоты и легкости понимания, а фактические размеры могут значительно отличаться от проиллюстрированных в данном описании.

В нижеследующем описании и формуле изобретения могут использоваться термины «включает», «имеет», «с» или другие варианты. Следует понимать, что эти термины предполагаются как охватывающие таким же образом, как термин «содержит».

В нижеследующем описании и формуле изобретения могут использоваться термины «связанный» и «соединенный» наряду с производными терминами, такими как «коммуникативно соединенный». Следует понимать, что эти термины не предполагаются как синонимы друг друга. Наоборот, в конкретных вариантах осуществления изобретения «соединенный» может использоваться для указания на то, что два или большее количество элементов находятся в прямом физическом или электрическом контакте друг с другом. Однако «связанный» также может означать, что два или большее количество элементов не находятся в прямом контакте друг с другом, но по-прежнему содействуют друг другу или взаимодействуют друг с другом.

В нижеследующем описании и формуле изобретения термины «верхний», «нижний», «первый», «второй» и т.д. могут использоваться лишь с описательными целями, и их не следует истолковывать как ограничивающие. Варианты осуществления устройства или предмета, описанные здесь, могут изготавливаться, использоваться или поставляться во множестве положений и ориентации.

В настоящем контексте термин «наноструктура» следует понимать как относящийся к любой структуре на поверхности, которая содержит детали, имеющие размер в нанометровой области.

Машина для обработки предметов, которая является машиной для очистки предметов, обрабатывает предмет или ряд предметов. Машины для обработки предметов в общем включают промышленные машины и домашние, т.е. бытовые, машины и аппараты. Машины для обработки предметов включают машины для обработки ткани, например, машины для обработки белья, т.е. аппараты для стирки, такие как стиральные машины, т.е. машины для стирки одежды или мойки, сушилки для белья, т.е. барабанные сушки и центрифуги, т.е. отжимные центрифуги. Стиральные машины, в общем, включают стиральные машины с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном, стиральные машины с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном и стиральные машины с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном. Стиральные машины в общем обрабатывают предметы белья текучей средой, например, жидкостью, такой как вода или растворители. В то время как домашние стиральные машины обычно используют воду, промышленные стиральные машины также могут использовать растворители.

Фиг.1а) показывает схематический вид спереди в частичном разрезе стиральной машины 100 с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном 130. Фиг.1b) показывает схематический вид сбоку в разрезе стиральной машины 100, показанной на Фиг.1а). Стиральная машина 100, показанная на Фиг.1а) и b), представляет собой типичный объект для применения изобретения.

Стиральная машина 100 включает наружный корпус 110, в значительно мере цилиндрический бак 120, подвешенный внутри наружного корпуса 110 горизонтально посредством ряда демпферов вибрации 150а, 150с и ряда пружин 155 а-с, для вмещения промывочной воды, перфорированный, в значительной мере цилиндрический барабан 130, установленный с возможностью вращения внутри бака 120, для размещения и манипуляций с предметами белья (не показаны), двигатель 140 для приведения барабана 130 в движение, и откидную дверь 160, расположенную в отверстии на передней поверхности 110 наружного корпуса 110 для герметичного закрывания бака 120 водонепроницаемым образом в течение цикла стирки, осуществляемого стиральной машиной 100.

Стиральная машина 100, как правило, также включает шланг подачи воды 170 для получения свежей воды, контейнер для моющего средства 171, например, ящик для моющего средства, обычно располагающийся на передней поверхности 110 наружного корпуса 110 и связываемый со шлангом подачи воды 170, а затем, через гибкую гофрированную трубку подачи воды 172, с впускным отверстием бака 120, для получения моющего средства, и насос сброса воды 174, связанный через гибкую гофрированную трубку для сброса воды 173с выпускным отверстием бака 120 и далее со шлангом сброса воды 175 для сброса сточных вод. Насос сброса воды 174 может представлять собой электрический насос, например, насос с питанием переменным током (АС) или насос с питанием постоянным током (DC).

Стиральная машина 100, как правило, также включает противовес (не показан). Противовес может прикрепляться к баку 120 или барабану 130.

Стиральная машина 100, как правило, также включает интерфейс пользователя (не показан), включающий ввод, например, выключатель или номерной диск, или вывод, например дисплей, или их комбинацию. Интерфейс пользователя может, например, располагаться на передней поверхности 111, или на панели, прикрепленной к задней части верхней поверхности 112 наружного корпуса 110.

Каждый демпфер вибрации из ряда демпферов вибрации 150а, 150 с может прикрепляться к наружному корпусу 110 с возможностью поворота, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 151 а, 151 с на стороне корпуса 110, являющихся частью корпуса или прикрепленных, например, приваренных к наружному корпусу 110, и одним из болтов ряда болтов 152а, 152 с на стороне корпуса, и упруго крепиться к баку 120, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 153а, 153 с на стороне бака, прикрепленных к баку 120, и одного из болтов ряда болтов 154а, 154 с на стороне бака.

Барабан 130, в этом варианте осуществления изобретения, горизонтально, вращается вокруг центральной оси 132. Барабан 130 включает периферическую стенку, т.е. корпус, как правило, перфорированную для циркуляции и слива промывочной воды, и заднюю стенку. Барабан 130 на задней стенке барабана 130 прочно связывается с первым концом вала барабана 131, проходящего через заднюю стенку бака 130, установленного с возможностью вращения на подшипнике 121, например, сферическом роликовом подшипнике или цилиндрическом роликовом подшипнике, прикрепленном к задней стенке бака 130, и содержащего колесо барабана 133 на втором конце. Барабан 130 также может включать ряд подъемных устройств 134а-с, расположенных, в значительной мере, на равных расстояниях друг от друга на внутренней поверхности периферической стенки в продольном направлении для подъема и манипуляций с предметами белья в течение цикла стирки.

Двигатель 140, как правило, прикрепляемый к баку 120, включает вращающийся вал двигателя 141, который содержит на свободном конце маховик двигателя 142, например шкив. Двигатель 140 может представлять собой электродвигатель, например двигатель с питанием переменным током или двигатель с питанием постоянным током. Для связывания барабана 130 с двигателем 140, на колесе барабана 133 и маховике двигателя 142 закрепляется ремень 143, например зубчатый ремень или клиновой ремень. Таким образом, в ходе работы двигателя 140 вал барабана 131 и барабан 130 вращаются совместно. В альтернативном варианте, барабан 130 может непосредственно соединяться с двигателем 140 или связываться непрямо через цепь, приводной вал, например гребной вал или карданный вал, зубчатые колеса, например паразитные колеса или ведущие колеса, или через коробку передач. Кроме того, барабан 130 может приводиться в движение непосредственно двигателем; например, барабан 130 может выступать в качестве ротора двигателя.

Доступ к барабану 130 может осуществляться через эластичное уплотнение бака 122, закрепленное вокруг отверстия на передней поверхности 110, и на баке 120. Дверь 160 открывается, позволяя помещать предметы белья внутрь барабана 130 перед началом цикла стирки и извлекать их из барабана 130 после завершения цикла стирки. Дверь 160 может включать прозрачное окно 161, которое может изготавливаться из стекла.

В течение цикла стирки стиральная машина 100 повторяет соответствующую последовательность операций, которая выбирается из ряда доступных последовательностей операций для обработки предметов белья. Например, операции могут включать операцию предварительного замачивания, операцию стирки со скоростью от приблизительно 10 об/мин до приблизительно 100 об/мин, операцию полоскания и операцию центробежной сушки со скоростью от приблизительно 600 об/мин до приблизительно 1600 об/мин.

Операция центробежной сушки инициируется с целью извлечения промывочной воды из предметов белья, т.е. их обезвоживания, путем вращения перфорированного барабана 130 с относительно высокой скоростью вращения так, чтобы возникающая таким образом центробежная сила действовала на предметы белья и приводила к извлечению промывочной воды из предметов белья и ее выходу в бак 120. Вследствие действия таких факторов как спутывание и нерегулярное распределение массы предметов белья, предметы белья в ходе операции центробежной сушки могут распределяться неравномерно и неоднородно. Неравномерное распределение массы, возникающее в результате сосредоточения предметов белья в некотором участке на периферии в ходе операции центробежной сушки, приводит к возрастанию на этом участке центробежной силы, и барабан 130 может вращаться в условиях дисбаланса. Поскольку предметы белья распределены в барабане 130 неравномерно, и сконцентрированы в определенном месте внутри барабана 130, ЦМ барабана 130 больше не совпадает с ЦВ, т.е. с геометрическим центром, барабана 130. Следствием любого дисбаланса барабана 130 является вибрация. Если центробежная сила в указанном участке несбалансированной нагрузки превышает нормальную величину дисбаланса нагрузки, генерируются большие силы реакции, которые передаются от стиральной машины 100 полу, и стиральная машина 100 может трястись и даже перемещаться по полу. Таким образом, динамическая характеристика стиральной машины 100 определяется массой и моментами подвешенного бака 120, включающего барабан 130, белье и воду, характеристиками ряда демпферов вибрации 150а, 150с и ряда пружин 155а-с, и их точками крепления к наружному корпусу 110 и на баке 120. Таким образом, для уменьшения перемещений бака 120 относительно корпуса 110 предусматривается гибкое уплотнение бака 122, гибкая гофрированная трубка подачи воды 172 и гибкая гофрированная трубка сброса воды 173.

Фиг.2 а) показывает схематический вид спереди в разрезе стиральной машины 200 с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном 230. Фиг.2b) показывает схематический вид сбоку в разрезе стиральной машины 200, показанной на Фиг.2а). Стиральная машина 200, показанная на Фиг.2а) и 2b), представляет собой типичным примером применения настоящего изобретения.

Стиральная машина 200 включает наружный корпус 210, в значительной мере, цилиндрический бак 220, горизонтально подвешенный внутри наружного корпуса 210 при помощи ряда демпферов вибрации 250а, 250с и ряда пружин 255с, и включает направленное, в значительной мере, вверх отверстие для вмещения промывочной воды, перфорированный, в значительной мере, цилиндрический барабан 230, установленный с возможностью вращения внутри бака 220 и включающий двери барабана 235а-b, для размещения и манипуляций с предметами белья (не показаны), двигатель 240 для приведения барабана 230 в движение и навесную крышку 260, расположенную в отверстии на верхней поверхности 210 наружного корпуса 110 для герметичного закрывания бака 220, в значительной мере, водонепроницаемым образом в течение цикла стирки, осуществляемого стиральной машиной 200.

Стиральная машина 200, как правило, также включает шланг подачи воды 270 для получения свежей воды, контейнер для моющего средства 271, например, ящик для моющего средства, обычно располагающийся на передней поверхности 211 наружного корпуса 210 или на крышке 260 и связанный со шлангом подачи воды 270, а затем, через гибкую гофрированную трубку подачи воды 272, с впускным отверстием бака 220, для получения моющего средства, и насос сброса воды 274, связанный через гибкую гофрированную трубку сброса воды 273 с выпускным отверстием бака 220 и далее со шлангом сброса воды 275 для сброса сточных вод. Насос для сточных вод 274 может представлять собой электрический насос, например насос с питанием переменным током (АС) или насос с питанием постоянным током (DC).

Стиральная машина 200, как правило, также включает противовес (не показан).

Противовес может прикрепляться к баку 220 или барабану 230.

Стиральная машина 200, как правило, также включает интерфейс пользователя (не показан), включающий ввод, например, выключатель или номеронабиратель, или вывод, например, дисплей, или их комбинацию. Интерфейс пользователя может, например, располагаться на передней поверхности 211, или на панели, прикрепленной к задней части верхней поверхности 212, наружного корпуса 210.

Каждый демпфер вибрации из ряда демпферов вибрации 250а, 250с может прикрепляться к наружному корпусу 210с возможностью поворота, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 251а, 251с на стороне корпуса 210, являющихся частью корпуса или прикрепленных, например, приваренных к наружному корпусу 210, и одним из болтов ряда болтов 252а, 252с на стороне корпуса, и упруго прикрепляться к баку 220, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 253а, 253с на стороне бака, прикрепленных к баку 220, и одного из болтов ряда болтов 254а, 254с на стороне бака.

Барабан 230, в этом варианте осуществления изобретения, горизонтально, вращается вокруг центральной оси 232. Барабан 230 включает периферическую стенку, т.е. корпус, как правило, перфорированную для циркуляции и сброса промывочной воды и включающую двери барабана 235а-b, первую боковую стенку и вторую боковую стенку. Барабан 230 на первой боковой стенке барабана 230 прочно связывается с первым концом первого вала барабана 231b, проходящего через первую боковую стенку бака 230, установленного с возможностью вращения на первом подшипнике 221b, например, сферическом роликовом подшипнике или цилиндрическом роликовом подшипнике, прикрепленном к задней стенке бака 230, и содержащего на втором конце колесо барабана 233, и, на второй боковой стенке барабана 230, прочно связывается с концом второго вала барабана 231 а, проходящего через вторую боковую стенку бака 230, установленного с возможностью вращения на втором подшипнике 221а, например, сферическом роликовом подшипнике или цилиндрическом роликовом подшипнике, прикрепленном к первой боковой стенке 230. Барабан 230 также может включать ряд подъемных устройств 234а-с, расположенных, в значительной мере, на равных расстояниях друг от друга на внутренней поверхности периферической стенки в продольном направлении для подъема и манипуляций с предметами белья в течение цикла стирки. Поскольку барабан 230 поддерживается внутри корпуса 220 на двух участках, которые разнесены в пространстве, конструкция стиральной машины 200 в целом более надежна, чем конструкция стиральной машины 100, показанной на Фиг.1а) и b).

Двигатель 240, как правило, прикрепляемый к баку 220, включает вращающийся вал двигателя 241, который содержит на свободном конце маховик двигателя 242, например шкив. Двигатель 240 может представлять собой электродвигатель, например двигатель с питанием переменным током или двигатель с питанием постоянным током. Для связывания барабана 230 с двигателем 240, на колесе барабана 233 и маховике двигателя 242 закрепляется ремень 243, например зубчатый ремень или клиновой ремень. Таким образом, в ходе работы двигателя 240 вал барабана 231 и барабан 230 вращаются совместно. В альтернативном варианте, барабан 230 может непосредственно соединяться с двигателем 240 или связываться непрямо через цепь, приводной вал, например гребной вал или карданный вал, зубчатые колеса, например паразитные колеса или ведущие колеса, или через коробку передач. Кроме того, барабан 230 может приводиться в движение непосредственно двигателем; например, барабан 230 может выступать в качестве ротора двигателя.

Доступ к барабану 230 может осуществляться через эластичное уплотнение бака 222, закрепленное вокруг отверстия на верхней поверхности 212 и на баке 220. Крышка 260 и двери барабана 23 5 а-b открываются, позволяя помещать предметы белья внутрь барабана 230 перед началом цикла стирки и извлекать их из барабана 230 после завершения цикла стирки. Стиральная машина 200 также может включать навесную крышку бака (не показана), располагающуюся в отверстии бака 220 для герметичного закрывания бака 220 водонепроницаемым образом в течение цикла стирки, и тогда необходимость в уплотнении бака 222 может не возникать.

В течение цикла стирки стиральная машина 200 повторяет соответствующую последовательность операций, которая выбирается из ряда доступных последовательностей операций для обработки предметов белья, как уже описано выше с отсылкой к Фиг.1а) и b).

Фиг.3 а) показывает схематический вид спереди в разрезе стиральной машины 300 с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном 330. Фиг.3b) показывает схематический вид сверху в разрезе стиральной машины 300, показанной на Фиг.3а). Стиральная машина 300, показанная на Фиг.3а) и 3b), представляет собой еще одни типичные пример применения настоящего изобретения.

Стиральная машина 300 включает наружный корпус 310, в значительной мере, цилиндрический бак 320, вертикально подвешенный внутри наружного корпуса 310 посредством ряда демпферов вибрации 350а-с и, как правило, ряда пружин (не показаны), и включает направленное, в значительной мере, вверх отверстие, для вмещения промывочной воды, перфорированный, в значительной мере цилиндрический барабан 330, установленный с возможностью вращения внутри бака 320 для вмещения и манипуляций с предметами белья (не показаны), двигатель 340 для приведения барабана 330 в движение и навесную крышку 360, расположенную в отверстии на верхней поверхности 311 наружного корпуса 310 для герметичного закрывания бака 320, в значительной мере, водонепроницаемым образом в течение цикла стирки, осуществляемого стиральной машиной 300.

Стиральная машина 300, как правило, также включает шланг подачи воды 370 для получения свежей воды, контейнер для моющего средства 371, например ящик для моющего средства, обычно располагающийся на передней поверхности 311 наружного корпуса 310 или на крышке 360, и связанный со шлангом подачи воды 370, а затем, через гибкую гофрированную трубку подачи воды 372, с впускным отверстием бака 320 для получения моющего средства и смешивания моющего средства со свежей водой с образованием промывочной воды, и насос сброса воды 374, связанный через гибкую гофрированную трубку сброса воды 373 с выпускным отверстием бака 320 и далее со шлангом сброса воды 375 для сброса сточных вод. Насос сброса воды 374 может представлять собой электрический насос, например насос с питанием переменным током (АС) или насос с питанием постоянным током (DC).

Стиральная машина 300, как правило, также включает противовес (не показан). Противовес может прикрепляться к баку 320 или барабану 330.

Стиральная машина 300, как правило, также включает интерфейс пользователя (не показан), включающий ввод, например, выключатель или номерной диск, или вывод, например дисплей, или их комбинацию. Интерфейс пользователя может, например, располагаться на передней поверхности 311, или на панели, прикрепленной к задней части верхней поверхности 312, наружного корпуса 310.

Каждый демпфер вибрации из ряда демпферов вибрации 350а-с может прикрепляться к наружному корпусу 310 с возможностью поворота, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 351а-с на стороне корпуса, являющихся частью корпуса или прикрепленных, например, приваренных, к наружному корпусу 310, и одним из болтов ряда болтов 352а-с на стороне корпуса, и упруго прикрепляться к баку 320, например, посредством одной из скоб ряда крепежных скоб 353а, 353 с на стороне бака, прикрепленных к баку 320, и одного из болтов ряда болтов 354а, 354 с на стороне бака.

Барабан 330, в этом варианте осуществления изобретения, вертикально, вращается вокруг центральной оси 332. Барабан 330 включает периферическую стенку, т.е. корпус, как правило, перфорированную для циркуляции и слива промывочной воды, и нижнюю стенку. Барабан 330 на нижней стенке барабана 330 прочно связывается с концом вала барабана 331, проходящего через нижнюю стенку бака 330 и установленного с возможностью вращения на подшипнике 321, например, сферическом роликовом подшипнике или цилиндрическом роликовом подшипнике, закрепленном на нижней стенке бака 330. Барабан 330 также может включать ряд подъемных устройств (не показаны), расположенных, в значительной мере, на равных расстояниях друг от друга на внутренней поверхности периферической стенки в продольном направлении для подъема и манипуляций с предметами белья в течение цикла стирки. Поскольку барабан 330 внутри корпуса 320, в значительной мере, опирается на ось 332, конструкция стиральной машины 300 в целом более надежна, чем конструкция стиральной машины 100, показанной на Фиг.1а) и 1b), однако менее надежна, чем конструкция стиральной машины 200, показанной на Фиг.2а) и 2b).

Двигатель 340, как правило, прикрепляемый к баку 320, включает вращающийся вал двигателя 341, который содержит на свободном конце маховик двигателя 342, например шкив. Двигатель 340 может представлять собой электродвигатель, например двигатель с питанием переменным током или двигатель с питанием постоянным током. Для связывания барабана 330 с двигателем 340, на колесе барабана 333 и маховике двигателя 342 закрепляется ремень 343, например зубчатый ремень или клиновой ремень. Таким образом, в ходе работы двигателя 340 вал барабана 331 и барабан 330 вращаются совместно. В альтернативном варианте, барабан 330 может непосредственно соединяться с двигателем 340 или связываться непрямо через цепь, приводной вал, например гребной вал или карданный вал, зубчатые колеса, например паразитные колеса или ведущие колеса, или через коробку передач. Кроме того, барабан 330 может приводиться в движение непосредственно двигателем; например, барабан 330 может выступать в качестве ротора двигателя.

Доступ к барабану 330 может осуществляться через эластичное уплотнение бака 322, закрепленное вокруг отверстия на верхней поверхности 312 и на баке 320. Крышка 360 может открываться, позволяя помещать предметы белья внутрь барабана 330 перед началом цикла стирки и извлекать их из барабана 330 после завершения цикла стирки. Стиральная машина 300 также может включать навесную крышку бака (не показана), располагающуюся в отверстии бака 320 для герметичного закрывания бака 320 водонепроницаемым образом в течение цикла стирки, и тогда необходимость в уплотнении бака 322 может не возникать.

В течение цикла стирки стиральная машина 300 циркулирует через соответствующую последовательность операций, которая выбирается из ряда доступных последовательностей операций для обработки предметов белья, как уже описано выше с отсылкой к Фиг.1 а) и b).

Фиг.4а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства 400 согласно одному из вариантов осуществления изобретения.

Фиг.4а) и b) показывают балансировочное устройство 400, которое имеет ось вращения 420. Балансировочное устройство 400 включает резервуар 410, 450a-b, включающий периферическую наружную стенку 410, первую боковую стенку 450а и вторую боковую стенку 450b. Балансировочное устройство 400 может прикрепляться к барабану, колесу барабана или валу вращающейся системы. Балансировочное устройство 400 может изготавливаться отдельно и независимо от вращающейся системы, изготовление может осуществляться модульно, распределено или рассрочено. Для модернизации или повторной пригонки, балансировочное устройство 400 может добавляться к традиционной вращающейся системе. В альтернативном варианте, балансировочное устройство 400 может образовывать часть барабана, колеса барабана или вала. Балансировочное устройство 400 включает в значительной мере круглую, т.е. кольцевую, камеру 490 с периферической балансировочной областью 430. Соответственно, боковые стенки 450a-b могут быть в значительной мере круглыми или иметь форму кольца. В альтернативном варианте, камера 490 может образовываться рядом выпуклых сегментов, и сегменты могут быть идентичными.

Камера 490 частично заполняется некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 440, предпочтительно распределяемого на периферической балансировочной области 430, такого напримертиксотропная композиция для балансировки шин, раскрытая в заявке на патент ЕР 0281252 и соответствующем патенте US 4,867,792, имеющая значение предела текучести 1-260 Па и способная балансировать шины посредством способности течь под действием вибраций, индуцируемых при касании дорожного полотна тяжелым участком шины. В альтернативном варианте, тиксотропное балансировочное вещество 440 может иметь значение предела текучести более 2 Па. Однако при более низком значении предела текучести может потребоваться меньшее угловое ускорение, особенно если ось 420 не находится в вертикальном положении. Таким образом, тиксотропное балансировочное вещество 440 может иметь значение предела текучести в интервале от приблизительно 2 Па до приблизительно 400 Па, например, от приблизительно 1 Па до приблизительно 260 Па, как, например приблизительно 30 Па.

Реологические свойствами балансировочного вещества представляют собой критический предел текучести (CYS) и модуль упругости (модуль накопления) (G'), которые измеряются в линейной вязкоупругой области, а также его предел текучести, определяемый путем измерений при возрастании напряжений и через взаимосвязь между его модулем накопления (G') и модулем потерь (G"), измеряемую в развертке по частоте.

Модуль накопления (G') является мерой прочности вещества, т.е. прочности и количества связей между молекулами гелеобразователя.

Модуль потерь (G") является мерой способности вещества к диссипации энергии в форме тепла.

Взаимосвязь между G' и G", измеряемая в развертке по частоте, является структурной характеристикой вещества. Частота перехода представляет собой частоту, при которой G" становится больше, чем G'.

Не менее важной, чем вязкоупругие свойства, является долговременная стабильность балансировочного вещества, находящегося в эксплуатации, эффективность вещества при различных температурах и химическая инертность вещества.

Балансировочное вещество должно оставаться функциональным в течение всего срока службы балансировочной системы и в различных условиях, в частности в интервале температур от приблизительно -50°С или -30°С до +90°С.

Кроме того, балансировочное вещество не должно оказывать пагубного влияния на балансировочную систему и окружающую среду и должно быть одноразовым или пригодным для переработки.

Конкретнее, тиксотропное балансировочное вещество 440 может представлять собой балансировочный гель, включающий два компонента, а именно: основную жидкость и гелеобразователь, и, предпочтительно, соответствовать минимальным критериям, которые включают: в отношении реологии, модуль накопления (G') - от приблизительно 100 Па до приблизительно 5000 Па, частоту перехода (G">G') - от приблизительно 1 Гц до приблизительно 40 Гц, и величину критического предела текучести - от приблизительно 1 Па; в отношении летучести, потери на испарение - менее приблизительно 6 вес.% после 10 ч при 99°С; температура застывания основной жидкости - менее приблизительно -15°С согласно стандартизованным методам испытаний температуры застывания нефтепродуктов (стандарт ASTMD97); в отношении устойчивости к отслоению, отслоение основной жидкости - менее приблизительно 20 вес.% после 12 ч при 300000g и 25°С; в отношении химической реакционной способности - существенная инертность, например отсутствие коррозионной агрессивности в отношении металлов и отсутствие влияния на такие полимеры как каучук. Балансировочный гель обычно включает от приблизительно 75 вес.% до приблизительно 99 вес.%, например, от приблизительно 85 вес.% до приблизительно 97 вес.%, как, например приблизительно 95 вес.% основной жидкости, и, соответственно, от приблизительно 1 вес.% до приблизительно 25 вес.%, например, от приблизительно 3 вес.% до приблизительно 15 вес.%, как, например приблизительно 5 вес.%, гелеобразователя. Балансировочный гель также может включать, предпочтительно, в малых количествах, ингибитор коррозии, антиоксидант, краситель или их комбинацию.

Основная жидкость может, например, включать полиалкиленгликоль (ПАТ), такой как полипропиленгликоль (ППГ) или полиэтиленгликоль (ПЭГ); комбинацию, т.е. смесь, ПАГ, такую как комбинация ППГ и ПЭГ; сополимер этиленоксида и пропиленоксида; или их комбинацию.

Основная жидкость может включать полимер, начинающийся со спиртовой группы (ROH), с оксипропиленовыми группами, который имеет общую формулу:

RО-[СН(СН₃)СН₂-O-]_mH, (1)

где R - атом водорода или алкильная группа, содержащая одну терминальную гидроксильную группу и являющаяся нерастворимой в воде, как, например продукты, имеющие различные молекулярные массы и вязкости, которые поставляются на рынок DOW Chemical Company (www.dow.com) под торговой маркой UCON LB Fluids.

В альтернативном варианте или в дополнение, основная жидкость может включать статистический линейный сополимер этиленоксида и пропиленоксида, начинающийся со спиртовой группы (ROH-), который имеет общую формулу:

RО-[СН(СН₃)СН₂-O-]_m[СН₂-СН₂-O-]_nН, (2)

где R - атом водорода или алкильная группа.

В альтернативном варианте или в дополнение, основная жидкость может включать статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, начинающийся со спиртовой группы (ROH-), который предпочтительно включает приблизительно равные количества, т.е. приблизительно по 50 вес.%, оксиэтиленовых групп и оксипропиленовых групп, содержит одну терминальную гидроксильную группу и является водорастворимым при комнатной температуре, т.е. при температурах ниже приблизительно 40°С, такие как продукты с равными количествами по массе оксиэтиленовых групп и оксипропиленовых групп и с различными молекулярными массами и вязкостью, поставляемые на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой UCON 50-НВ Fluids. Например, в качестве альтернативы или в дополнение, основная жидкость может включать такой продукт, как начинающийся с бутанола статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, включающий равные количества по массе оксиэтиленовых групп и оксипропиленовых групп, со среднечисловой молекулярной массой 3930, вязкостью приблизительно 1020 сСт при 40°С и степенью вязкости приблизительно 1000 согласно стандарту ISO 3448, например продукт поставляемый на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой UCON 50-HB-5100.

В альтернативном варианте или в дополнение, основная жидкость может включать начинающийся с диола статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, который, предпочтительно, включает приблизительно 75 вес.%, оксиэтиленовых групп и, соответственно приблизительно 25 вес.% оксипропиленовых групп, содержит две терминальные гидроксильные группы (R=Н) и является водорастворимым при температурах ниже приблизительно 75°С, например продукты с различными молекулярными массами и вязкостью, поставляемые на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой UCON 75-Н Fluids. Например, в качестве альтернативы или в дополнение, основная жидкость может включать такой продукт, как начинающийся с диола статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, включающий 75 вес.% оксиэтиленовых групп и 25 вес.% оксипропиленовых групп, со среднечисловой молекулярной массой 6950 и вязкостью приблизительно 1800 сСт при 40°С, поставляемый на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой UCON 75-H-9500.

В альтернативном варианте или в дополнение, основная жидкость может включать начинающийся со спирта (ROH-) статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, который предпочтительно включает приблизительно 40 вес.%, оксиэтиленовых групп и, соответственно приблизительно 60 вес.% оксипропиленовых групп и является водорастворимым, такой например продукты с различными молекулярными массами и вязкостью, поставляемые на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой SYNALOX40. Например, в качестве альтернативы или в дополнение, основная жидкость может включать такой продукт, как начинающийся со спирта статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, включающий 40 вес.% оксиэтиленовых групп и 60 вес.% оксипропиленовых групп, со среднечисловой молекулярной массой 5300, вязкостью 1050 сСт при 40°С и степенью вязкости приблизительно 1000 согласно стандарту ISO 3448, поставляемый на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой SYNALOX 40-D700.

В качестве альтернативы или в дополнение, основная жидкость может включать такой продукт, как начинающийся с диола статистический сополимер этиленоксида и пропиленоксида, включающий приблизительно 50 вес.% оксиэтиленовых групп и, соответственно приблизительно 50 вес.% оксипропиленовых групп, с кинематической вязкостью 960-1160 сСт (или мм²/с) при 40°С согласно стандарту ASTM D445, поставляемый на рынок DOW Chemical Company под торговой маркой SYNALOX 50-D700.

Гелеобразователь может включать пирогенный кремнезем, например, гидрофобный кремнезем или гидрофильный кремнезем, предпочтительно, имеющий удельную площадь поверхности БЭТ (метод Брунауэра-Эммета-Тэллера) от приблизительно 50 м²/г до приблизительно 400 м²/г, например, такой продукт, как гидрофильный пирогенный кремнезем, имеющий удельную площадь поверхности БЭТ 300 м²/г, поставляемый на рынок Evonik Industries (www.evonik.com) под торговой маркой Aerosil A300.

Гелеобразующее воздействие гелеобразователей на масла достигается путем образования сетки из молекул гелеобразователя посредством образования водородных связей с гидроксильными группами или посредством вандер-ваальсовского взаимодействия между сегментами молекул гелеобразователя. Количество и прочность этих связей определяет прочность геля и способность геля выдерживать нагрузку (критический предел текучести).

Тиксотропное балансировочное вещество 338а может представлять собой гель, включающий композицию балансировочного геля, которая включает:

1) 85-97 вес.% компонента гликолиевого эфира включает один или несколько простых эфиров сополимера этилена/пропиленгликоля с общей формулой (I) или общей формулой (II), или их смеси

RО-[СН(СН₃)СН₂-O-]_mH, (I)

R₁-(O-{[СН(СН3)СН₂-O-]_m[СН2-СН2-O-]_n}Н)₂, (II)

где R - это атом водорода или алкильная группа длинной 2-8 атомов углерода; R₁ - алкиленовый фрагмент длиной 2-8 атомов углерода, в котором два заместителя не связаны с одним и тем же атомом углерода; m - молярное процентное содержание пропиленгликоля во фрагменте (или фрагментах) сополимера этилен/пропиленгликоля; и n - молярное процентное содержание этиленгликоля в фрагменте (или фрагментах) сополимера этилен/пропиленгликоля, где соотношение n:m находится в интервале 35:65-80:20; каждое гликолевое сополимерное соединение имеет среднечисловую молекулярную массу в интервале 2000-10000; и

2) 3-15 вес.% гелеобразователя на основе пирогенного кремнезема; указанная балансировочная композиция является вязкоупругой и имеет модуль накопления (G') 1500-5000 Па при 22°С, модуль потерь (G") меньший, чем модуль накопления до частоты перехода 10-40 Гц, и критический предел текучести, превышающий 2 Па.

Среднечисловая молекулярная масса компонента (компонентов) гликолиевого эфира может находится в интервале 3000-10000. Соотношение n:m может находиться в интервале 35:65-80:20, предпочтительно, в интервале 40:60-75:22, в частности, в интервале 40:60-60:40, например 50:50. Гелеобразователь на основе пирогенного кремнезема может представлять собой пирогенный кремнезем гидрофильного типа, имеющий удельную площадь поверхности БЭТ 90-400 м²/г, предпочтительно, 200-300 м²/г; или гелеобразователь на основе пирогенного кремнезема может представлять собой пирогенный кремнезем гидрофобизированного типа, имеющий удельную площадь поверхности БЭТ 50-300 м²/г, предпочтительно, 250-350 м²/г; или смеси указанных гелеобразователей на основе гидрофильных и гидрофобизированных пирогенных кремнеземов. Компонент (компоненты) на основе простых эфиров гликолей может (могут) иметь степень вязкости более 500, определяемую согласно стандарту ISO3448, предпочтительно, в интервале 800-1200.

Композиции согласно изобретению, как правило, изготавливаются путем смешивания ингредиентов, при необходимости, при слабом нагревании до температуры ниже приблизительно 40°С.

С использованием вышеописанных основных жидкостей и гелеобразователей изготовлен ряд иллюстративных балансировочных веществ и произведена их оценка в полевых испытаниях с использованием модельных вертолетов, как будет описано ниже. Композиции показаны в Таблице 1.

Таблица 1:
Составы балансировочных веществ (в вес.%) № композиции Aerosil A300 UCON 75-HB-9500 UCON 50-HB-5100 SYNALOXD50-700 1 4 0 96 0 2 4 0,5 95,5 0 3 4 0 0 96 4 4 0,5 0 95,5 5 5 0 95 0 6 5 0,5 94,5 0 7 5 0 0 95 8 5 0,5 0 94,5 9 6 0 94 0 10 6 0,5 93,5 0 11 6 0 0 94 12 6 0,5 0 93,5

Количество тиксотропного балансировочного вещества 440 может составлять от приблизительно 0,01 кг до приблизительно 20 кг, например, от приблизительно 0,1 кг до приблизительно 10 кг, предпочтительно, от приблизительно 0,5 кг до приблизительно 5 кг, например 1 кг. Камера 490 может заполняться определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества 440 в интервале от приблизительно 1% до приблизительно 90%, например, от приблизительно 10% до приблизительно 80%, предпочтительно, от приблизительно 25% до приблизительно 75%, например 50%.

Балансировочное устройство 400 использует вибрацию во вращающейся системе для перевода тикеотропного балансировочного вещества 440 из состояния покоя, в значительной степени, твердого состояния, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440, в значительной мере, неподвижно относительно камеры 490, в взболтанное, иначе говоря, текучее, состояние, в котором тиксотропное балансировочное вещество 440, в значительной мере, подвижно относительно камеры 490; и, независимо от пространственной ориентации, вращающую силу для распределения тиксотропного балансировочного вещества 440 внутри камеры 490. Таким образом, благодаря вибрации, тиксотропное балансировочное вещество 440 самопроизвольно распределяется в камере 490, снижая или минимизируя вибрацию. Среди прочего, отдаленность камеры 490 с тиксотропным балансировочным веществом 440 в ней от оси 420, т.е. радиус R, определяет величину этого эффекта в зависимости от момента инерции. Центр вращения (ЦВ) вращающейся системы перемещается к идеальному ЦВ, и балансировочное устройство 400 компенсирует смещение ЦТ. Среди прочего, снижается вибрация и уровень шума.

Камера 490 может, благодаря большему диаметру, позволять более эффективно использовать тиксотропное балансировочное вещество 440, и количество тиксотропного балансировочного вещества 440 может быть уменьшено.

Область на поверхности камеры 490, например периферическая балансировочная область 430, может включать наноструктуру. Наноструктура может быть образована материалом, таким как лак, включающим наночастицы, или может быть отпечатана в области на поверхности. Нанаоструктура может обеспечиваться путем распределения, например, напыления и высушивания, или отверждения, материала в области на поверхности. Высушивание и отверждение может включать отверждение наноматериала, т.е. нанолака, с использованием, например, ультрафиолетового (УФ) излучения. Материал, т.е. наноматериал, может предусматривать наноструктуру в форме наноподложки. Наноматериал может включать два или большее количество компонентов, например, первый компонент А, например смолу, и второй компонент В, например отвердитель. Наноматериал может представлять собой двухкомпонентный материал. Наноматериал, т.е. первый компонент А и второй компонент В, может вступать в химическую реакцию образования поперечных связей или полимеризации. Химическая реакция образования поперечных связей может начинаться непосредственно или вскоре после смешивания первого компонента А и второго компонента В. Наноструктура может повышать подвижность тиксотропного балансировочного вещества 440 в области на поверхности, и эффект балансировки может усиливаться.

Камера 490 может иметь внешний диаметр в интервале от приблизительно 0,1 м до приблизительно Юм, например, от приблизительно 0,2 м до приблизительно 1,5 м, предпочтительно, от приблизительно 0,5 м до приблизительно 1 м, например 0,75 м, и дину от приблизительно 0,01 м до приблизительно 2 м, например, от приблизительно 0,02 м до приблизительно 1 м, предпочтительно, от приблизительно 0,05 м до приблизительно 0,5 м, например 0,1 м.

Резервуар 410, 450a-b может включать металл, например сталь, предпочтительно, нержавеющую сталь, алюминий или медь, или композиционный материал, например армированный стекловолокном материал или армированный углеродным волокном материал, или синтетический материал, например, пластмассы или плексиглас.Резервуар 410, 450a-b может быть преобразованным, формованным, например литым под давлением, или экструдированным. Резервуар 410, 450a-b может быть растяжимым, гибким и/или деформируемым, что упрощает обращение и манипуляции с ним, а также размещение резервуара 410, 450a-b на вращающейся системе или в ней. Резервуар 410, 450a-b может быть прозрачным или просвечивающим, что упрощает визуальный осмотр камеры 490 с тиксотропным балансировочным веществом 440 в ней.

Балансировочное устройство 400 также может включать утяжеляющий груз (не показан), находящийся в контакте с тиксотропным балансировочным веществом 440 и вносящий вклад в балансировку вращающейся системы. Утяжеляющий груз имеет такие площадь поверхности груза и вес груза, определяемые размером утяжеляющего груза, чтобы утяжеляющий груз преодолевал адгезию между поверхностью груза и тиксотропным балансировочным веществом 440, когда тиксотропное балансировочное вещество 440 подвергается действию вибрации и переходит в взболтанное состояние. Размер груза обеспечивает подвижность утяжеляющего груза в камере 490 с тиксотропным утяжеляющим веществом 440 в ней. Утяжеляющий груз может представлять собой шарик. Размер груза соответствует диаметру шарика. Диаметр может определяться по соотношению между площадью поверхности груза:

А=4πr², (3)

где r - радиус шарика, с учетом структуры поверхности, т.е. шероховатости, и адгезии, и объемом груза:

V=(4/3)πr³, (4)

где r - радиус шарика, с учетом плотности груза и веса груза. При увеличении радиуса r, объем и, соответственно, вес груза возрастают быстрее, чем площадь поверхности груза, и подвижность утяжеляющего груза в камере 490 увеличивается. Утяжеляющий груз может включать металл, например сталь, такую как нержавеющая сталь.

Машина для обработки предметов, включающая балансировочное устройство согласно вариантам осуществления изобретения, также может включать средства для управления вращающейся системой, включающие, например, датчик для сбора данных, указывающих на условия во вращающейся системе, включающие, например, скорость вращения и вибрацию, и процессор для анализа собранных данных и определения на основе анализа данных данных для управления вращающейся системой. Средства управления предпочтительно принимают во внимание характеристики балансировочного устройства; например, в ходе ускорения вращающейся системы средства управления позволяют тиксотропному балансировочному веществу течь и затвердевать в таком участке или участках балансировочного устройства, чтобы указанная вибрация, возникающая из-за дисбаланса, уменьшалась или минимизировалась.

Фиг, 4с) и d) показывают виды в частичном разрезе изменений балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4 а) и b).

Фиг.4с) показывает балансировочное устройство 400, в котором первая боковая 450а стенка является круглой. Балансировочное устройство 400 может быть связано с барабаном, колесом барабана или валом через первую боковую стенку 450а.

Фиг.4d) показывает балансировочное устройство 400, также включающее спицы 465а-b или диск (не показан). Балансировочное устройство 400 может быть связано с валом посредством спиц 465а-b или диска. Спицы 465а-b или диск могут располагаться, в значительной мере, в центре между боковыми стенками 450а-b и проходить от оси 420 к периферической балансировочной области 430 на периферической наружной стенке 410. В альтернативном варианте, спицы 465а-b или диск могут располагаться в другом положении между боковыми стенками 450а-b или на боковых стенках 450а-b. Две или большее количество спиц 465а-b могут располагаться на одинаковом расстоянии друг от друга, а также резервуар и спицы 465а-b могут быть сбалансированы относительно оси 420.

Фиг.4е)-k) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4а) и b).

Фиг.4е) показывает кольцевое балансировочное устройство 400е с камерой 490, имеющей прямоугольное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 440 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 440 может быть уменьшено.

Фиг.4f) показывает кольцевое балансировочное устройство 400f с камерой 490, имеющей полуэллиптическое поперечное сечение.

Фиг.4 g) показывает кольцевое балансировочное устройство 400g с камерой 490, имеющей полукруглое поперечное сечение.

Фиг.4h) показывает кольцевое балансировочное устройство 400h с камерой 490, имеющей трапециевидное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 400 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 440 может быть уменьшено.

Фиг.4i) показывает кольцевое балансировочное устройство 400i с камерой 490, имеющей М-образное или V-образное поперечное сечение (не показано). Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 400i может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы, связывая вращающую систему с двигателем посредством зубчатого или клинового ремня, и предусматривать двойственную функциональность.

Фиг.4j) показывает кольцевое балансировочное устройство 400J с камерой 490, имеющей обратно полуэллиптическое поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 400J может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и предусматривать двойственную функциональность.

Фиг.4k) показывает кольцевое балансировочное устройство 400k с камерой 490, имеющей обратно полукруглое поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 400k может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и предусматривать двойственную функциональность.

В альтернативном варианте, кольцевое балансировочное устройство 400 может иметь колоколообразное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 440 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 440 может быть уменьшено. Другое поперечное сечение может быть, например, квадратным.

Фиг.5 показывает вид в поперечном сечении балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.4а) и b).

Фиг.5 показывает балансировочное устройство 500, имеющее ось вращения 520. Балансировочное устройство 500 включает резервуар 510, 550 включающий периферическую наружную стенку 510 и боковую стенку 550. Балансировочное устройство 500 включает, в значительной мере, кольцевую камеру 590 с периферической балансировочной областью 530. Камера 590 частично заполнена некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 540. Балансировочное устройство 500 может прикрепляться к барабану, колесу барабана или валу вращающейся системы. Вращающая система образует часть машины для обработки предметов, такой как стиральная машина 100; 200; 300 и включает предметы белья 570. Предметы белья 570 неравномерно распределены во вращательной системе и смещают центр тяжести 580 вращательной системы относительно оси вращения и геометрического центра 520.

Поскольку вращающаяся система вращается вокруг оси вращения 520, смещение центра тяжести 580 приводит к вибрации, и тиксотропное балансировочное вещество 540 под действием вибрации переходит в жидкое состояние и течет под действием вращающей силы по периферической балансировочной области 530 камеры 590. Тиксотропное балансировочное вещество 540 самопроизвольно распределяется по периферической балансировочной области 530 так, что центр тяжести 580 перемещается к оси вращения 520, и вибрация, вызванная предметами белья 570, уменьшается. При уменьшении вибрации тикотропное балансировочное вещество 540 сохраняет свое положение и затвердевает.Как видно, тиксотропное балансировочное вещество 338b сосредотачивается напротив предметов белья 570 относительно оси вращения 520.

Фиг.6а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства согласно другому варианту осуществления изобретения. Этот вариант на данный момент является лучшим вариантом осуществления изобретения.

Фиг.6а) и b) показывают балансировочное устройство 600, имеющее ось вращения 620. Балансировочное устройство включает резервуар 610, 650a-b, 670, включающий периферическую наружную стенку 610, первую боковую стенку 650а, вторую боковую стенку 650b и периферическую внутреннюю стенку 670. Балансировочное устройство 600 может прикрепляться к барабану, колесу барабана или валу вращающейся системы, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b). Балансировочное устройство 600 включает закрытую, в значительной мере круглую, т.е. кольцевую, камеру 690 с периферической балансировочной областью 630. Камера 690 может быть герметичной. Боковые стенки 650a-b могут быть в значительной мере круглыми или кольцеобразными. В альтернативном варианте, камера 690 может формироваться рядом выпуклых сегментов, и сегменты могут быть идентичными.

Камера 690 частично заполняется некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 640, которое предпочтительно распределяется по периферической балансировочной области 630, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Балансировочное устройство 600 использует вибрацию во вращающейся системе для изменения состояния тиксотропного балансировочного вещества 640 от состояния покоя в взболтанное состояние и вращающую силу - для распределения тиксотропного балансировочного вещества 640 внутри камеры 690, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Благодаря большему диаметру, камера 690 может позволять эффективно использовать тиксотропное балансировочное вещество 640, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено.

Область на поверхности камеры 690, например, периферическая балансировочная область 630, может включать наноструктуру, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Камера 690 может иметь внешний диаметр от приблизительно 0,1 м до приблизительно 10 м, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Резервуар 610, 50а-b, 670 может включать металл, композиционный материал или синтетический материал, как описано выше с отсылкой к Фиг.4 а) и b). Преобразование резервуара 610, б50а-b, 670 может включать отрезку части трубы заданной длины, включающей два конца, из бесконечной трубы и соединение, например, склеивание, этих двух концов.

Резервуар 610, б50а-b, 670 может также включать отверстие для заполнения камеры 690 определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества 640. Отверстие может располагаться на первой боковой стенке 650а, второй боковой стенке 650b или внутренней периферической стенке 670. Для защиты камеры 690 от влияния окружающей среды, отверстие может герметизироваться уплотнением 680, например клеевой прокладкой, мембраной, такой как самоуплотняющаяся мембрана, заглушкой, такой как самозащелкивающаяся заглушка, винтом или клапаном. В альтернативном варианте, резервуар 610, б50а-b, 670 может формироваться из нескольких частей, и эти части могут быть съемными.

Балансировочное устройство 600 также может включать утяжеляющий груз, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Фиг.6с) и d) показывают виды в частичном разрезе изменений балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.6 а) и b).

Фиг.6с) показывает балансировочное устройство 600, в котором первая боковая стенка 650а является круглой. Балансировочное устройство 600 может быть связано с барабаном, колесом барабана или валом через первую боковую стенку 650а.

Фиг.6d) показывает балансировочное устройство 600, также включающее спицы 665а-b или диск (не показан). Балансировочное устройство 600 может быть связано с валом посредством спиц б65а-b или диска. Спицы 665а-b или диск могут располагаться, в значительной мере, в центре между боковыми стенками 650а-b и проходить от оси 620 к периферической внутренней стенке 670. В альтернативном варианте, спицы б65а-b или диск могут располагаться в другом положении между боковыми стенками 650а-b или на боковых стенках. Две или большее количество спиц б65а-b могут располагаться на одинаковом расстоянии друг от друга, резервуар и спицы б65а-b могут быть сбалансированы относительно оси 620.

Фиг.6е)-n) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.6а) и b).

Фиг.6 е) показывает кольцевое балансировочное устройство 600е с камерой 690, имеющей прямоугольное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 640 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено.

Фиг.6f) показывает кольцевое балансировочное устройство 600f с камерой 690, имеющей эллиптическое поперечное сечение.

Фиг.6g) показывает кольцевое балансировочное устройство 600g с камерой 690, имеющей полукруглое поперечное сечение и прямую периферическую внутреннюю стенку.

Фиг.6h) показывает кольцевое балансировочное устройство 600h с камерой 690, имеющей полукруглое поперечное сечение.

Фиг.6i) показывает кольцевое балансировочное устройство 600i с камерой 690, имеющей полукруглое поперечное сечение и прямую периферическую наружную стенку. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 640 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено.

Фиг.6j) показывает кольцевое балансировочное устройство 600J с камерой 690, имеющей трапециевидное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 640 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено.

Фиг.6k) показывает кольцевое балансировочное устройство 600k с камерой 690, имеющей треугольное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 640 может действовать наиболее эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено.

Фиг.6 1) показывает кольцевое балансировочное устройство 6001 с камерой 690, имеющей М-образное или V-образное поперечное сечение (не показано). Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 6001 может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы, связывая вращающую систему с двигателем посредством зубчатого или клинового ремня, и обеспечивать двойственную функциональность.

Фиг.6 m) показывает кольцевое балансировочное устройство 600m с камерой 690, имеющей обратно полуэллиптическое поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 600m может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и предусматривать двойственную функциональность.

Фиг.6n) показывает кольцевое балансировочное устройство 600п с камерой 690, имеющей обратно полукруглое поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, балансировочное устройство 600n может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и предусматривать двойственную функциональность.

В альтернативном варианте, кольцевое балансировочное устройство 600 может иметь колоколообразное поперечное сечение. Благодаря такому поперечному сечению, тиксотропное балансировочное вещество 640 может действовать более эффективно, и количество тиксотропного балансировочного вещества 640 может быть уменьшено. Другие поперечные сечения могут быть, например, квадратными, шестиугольными или овальными.

Фиг.7а) и b) показывают, соответственно, общий вид и вид в частичном разрезе балансировочного устройства согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

Фиг.7а) и b) показывают балансировочное устройство 700, имеющее ось вращения 720, Балансировочное устройство 700 включает резервуар 710, 750a-b, включающий периферическую наружную стенку 710, первую боковую стенку 750а и вторую боковую стенку 750b. Балансировочное устройство 700 может прикрепляться к барабану, колесу барабана или валу вращающейся системы, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b). Балансировочное устройство 700 включает закрытую, в значительной мере круглую, т.е. цилиндрическую, камеру 790 с периферической балансировочной областью 730. Камера 790 может требовать меньшего объема и быть интегрированной во вращающуюся систему. Камера 790 может быть герметичной. Боковые стенки 750a-b могут быть в значительной мере круглыми. В альтернативном варианте, периферической балансировочная область 730 может формироваться рядом выпуклых сегментов, и сегменты могут быть идентичными.

Камера 790 частично заполняется некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 740, которое, предпочтительно, распределяется по периферической балансировочной области 730, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Балансировочное устройство 700 использует вибрацию во вращающейся системе для изменения состояния тиксотропного балансировочного вещества 740 от состояния покоя к взболтанному состоянию и вращающую силу - для распределения тиксотропного балансировочного вещества 740 внутри камеры 790, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Область на поверхности камеры 790, например, периферическая балансировочная область 730, может включать наноструктуру, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Камера 790 может иметь внешний диаметр от приблизительно 0,1 м до приблизительно 10 м, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Резервуар 710, 750a-b может включать металл, композиционный материал или синтетический материал, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Резервуар 710, 750a-b, 770 также может включать отверстие (не показано) для заполнения камеры 790 определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества 740, Отверстие может располагаться на первой боковой стенке 750а или второй боковой стенке 750b. Для защиты камеры 690 от влияния окружающей среды, отверстие может герметизироваться уплотнением (не показано), например клеевой прокладкой, мембраной, такой как самоуплотняющаяся мембрана, заглушкой, такой как самозащелкивающаяся заглушка, винтом или клапаном. В альтернативном варианте, резервуар 710, 750a-b может формироваться из нескольких частей, и эти части могут быть съемными.

Балансировочное устройство 700 также может включать утяжеляющий груз, как описано выше с отсылкой к Фиг.4а) и b).

Фиг.7с)-i) показывают виды в разрезе ряда профилей балансировочного устройства согласно варианту осуществления изобретения, показанному на Фиг.7а) и b).

Фиг.7с) показывает кольцевое балансировочное устройство 700с с камерой 790, имеющей прямой корпус.

Фиг.7 d) показывает кольцевое балансировочное устройство 700d с камерой 790, имеющей эллиптически выпуклый корпус.

Фиг.7е) показывает кольцевое балансировочное устройство 700е с камерой 790, имеющей циркулярно выпуклый корпус.

Фиг.7f) показывает кольцевое балансировочное устройство 700f с камерой 790, имеющей уширенный прямой корпус.

Фиг.7 g) показывает кольцевое балансировочное устройство 700g с камерой 790, имеющей М-образный или V-образный корпус (не показан). Благодаря такому корпусу, балансировочное устройство 700g может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы, связывая вращающую систему с двигателем посредством зубчатого или клинового ремня, и предусматривать двойственную функциональность.

Фиг.7h) показывает кольцевое балансировочное устройство 700h с камерой 790, имеющей эллиптически вогнутый корпус.Благодаря такому корпусу, балансировочное устройство 700h может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и предусматривать двойственную функциональность.

Фиг.7i) показывает кольцевое балансировочное устройство 700i с камерой 790, имеющей циркулярно вогнутый корпус.Благодаря такому корпусу, балансировочное устройство 700i может образовывать часть колеса барабана вращающейся системы и обеспечивать двойственную функциональность.

фиг.8a)-d) показывают частичные виды в разрезе изменений балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения.

Фиг.8а) показывает балансировочное устройство 800, имеющее ось вращения 820. Балансировочное устройство включает резервуар 810, 850a-b, 870, включающий периферическую наружную стенку 810, первую боковую стенку 850а, вторую боковую стенку 850b и периферическую внутреннюю стенку 870, и соответствует балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Однако балансировочное устройство 800 включает ряд кольцевых камер 890а-с, разделенных перегородками, камеры 890а-с расположены параллельно друг другу вдоль оси вращения 820. Камеры 890а-с могут быть изолированы одна от другой, и каждая камера 890а-с из ряда изолированных камер 890а-с может включать тиксотропное балансировочное вещество в разных количествах или другого типа. В альтернативном варианте, камеры 890а-с могут быть связаны, например соединены, друг с другом и, таким образом, находиться в гидравлическом соединении друг с другом. Камеры 890а-с могут связываться через отверстие или углубление в перегородках, или соединяться, например трубопроводом или трубкой. Кроме того, связанные камеры 890а-с могут включать дополнительные камеры, как описано ниже с отсылкой к Фиг.13а) и b). Таким образом, балансировочное устройство 800 может предусматривать распределенную балансировку.

Фиг.8b) показывает балансировочное устройство 800, имеющее ось вращения 820. Балансировочное устройство 800 включает резервуар 810, 850a-b, 870, включающий периферическую наружную стенку 810, первую боковую стенку 850а, вторую боковую стенку 850b и периферическую внутреннюю стенку 870, и соответствует балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Однако балансировочное устройство 800 включает ряд кольцевых камер 890а-b, и камеры 890а-b расположены концентрически друг относительно друга вокруг оси вращения 820. Камеры 890а-с могут быть изолированы друг от друга или связаны друг с другом, как описано выше с отсылкой к Фиг.8 а).

Фиг.8 с) показывает балансировочное устройство 800, имеющее ось вращения 820. Балансировочное устройство включает резервуар 810, 850a-b, включающий периферическую наружную стенку 810, первую боковую стенку 850а и вторую боковую стенку 850b, и соответствует балансировочному устройству 700, описанному выше с отсылкой к Фиг.7а)-i). Однако балансировочное устройство 800 включает ряд цилиндрических камер 890а-с, и камеры 890а-с расположены параллельно друг другу вдоль оси вращения 820. Камеры 890а-с могут быть изолированы друг от друга или связаны друг с другом, как описано выше с отсылкой к Фиг.8а).

Фиг.8 d) показывает балансировочное устройство 800, имеющее ось вращения 820. Балансировочное устройство 800 включает резервуар 810, 850a-b, включающий периферическую наружную стенку 810, первую боковую стенку 850а и вторую боковую стенку 850b, и соответствует балансировочному устройству 700, описанному выше с отсылкой к Фиг.7а)-i). Однако балансировочное устройство 800 включает ряд цилиндрических камер 890а-с, и камеры 890а-с расположены концентрически друг относительно друга вокруг оси вращения 820. Камеры 890а-с могут быть изолированы друг от друга или связаны друг с другом, как описано выше с отсылкой к Фиг.8 а).

Фиг.9а)-с) показывают виды в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения в нескольких участках относительно барабана.

Фиг.9а) показывает узел барабана вращающейся системы 900а стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины, сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Узел барабана включает, в значительной мере, цилиндрический барабан 910, вращающийся вокруг оси 920 с, в значительной мере, горизонтальной ориентацией, в значительной мере, вертикальной ориентацией или любой другой пространственной ориентацией. Барабан 910 включает периферическую стенку 930, т.е. корпус, как правило, перфорированную для циркуляции и отвода промывочной воды, и первую боковую стенку 940а, а также может включать вторую боковую стенку 940b. Вторая боковая стенка 940b может быть кольцеобразной или, например в стиральной машине с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном, круглой. Узел барабана также может включать первый вал барабана 950а. Вал 950а может быть связан с указанным барабаном 910 на первой боковой стенке 940а, проходить через боковую стенку бака (не показан), при вращении опираться на подшипник (не показан) и вращаться вокруг оси 920. Узел барабана также может включать, например, в стиральной машине с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном, второй вал барабана 950b, увеличивающий структурную устойчивость узла барабана. Узел барабана также может включать колесо барабана (не показано).

Узел барабана также включает кольцевое балансировочное устройство 960а, 970а, включающее камеру 990, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующее балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n).

Как показано на Фиг.9 а), балансировочное устройство 960а может располагаться снаружи барабана 910. Наружное балансировочное устройство 960а может закрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, на барабане 910. Камера 990 располагается на вращающейся системе 900а так, чтобы вращающаяся система 900а балансировалась как можно более эффективно. Балансировочное вещество 960а может полностью проходить вдоль периферической стенки 930 или проходить частично, как описывается ниже с отсылкой к Фиг.9 b).

Как также показано на Фиг.9 а), балансировочное устройство 970а может располагаться внутри барабана 910. Внутреннее балансировочное устройство 970а может прикрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, к барабану 910. Камера 990 интегрируется во вращающуюся систему 900а, в частности барабан 910, так, чтобы балансировочное устройство 970а не оказывало влияния на общие размеры барабана 910. Для модернизации или повторной пригонки, балансировочное устройство 970а может быть добавлено к традиционной вращающейся системе. Балансировочное устройство 970а может полностью проходить вдоль периферической стенки 930 или проходить частично, как описывается ниже с отсылкой к Фиг.9b).

Фиг.9b) показывает узел барабана вращающейся системы 900b, соответствующий узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.9 а).

Узел барабана также включает кольцевое балансировочное устройство или ряд кольцевых балансировочных устройств 960a-h, 970a-f, включающих камеру 990, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующих балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6 а)-n).

На фиг.9b) показано кольцевое балансировочное устройство 960a-h, 970a-f. Балансировочное устройство 960a-h может располагаться снаружи барабана 910, или балансировочное устройство 970a-f может располагаться внутри барабана 910. Например, балансировочное устройство 960а, 960g или 970а располагается на свободном верхнем конце вертикального барабана стиральной машины с вертикальной загрузкой, и, таким образом, тиксотропное балансировочное вещество действует в верхнем конце барабана, где амплитуда вибрации может достигать максимума, а эффект балансировки может быть максимизирован. Балансировочное устройство 960a-h, 970a-f может прикрепляться к барабану 910, первой боковой стенке 940а, второй боковой стенке 940b, валу 950а или второму валу 950b и проходить частично вдоль оси 920, например вдоль периферической стенки 930.

Ряд балансировочных устройств 960a-h, 970a-f предусматривает ряд кольцевых камер 990, расположенных параллельно друг другу вдоль оси вращения 920, концентрически одна относительно другой вокруг оси вращения 920 или в комбинации, как описано выше с отсылкой к Фиг.8 а) и b). Балансировочные устройства 960a-h, 970a-f могут располагаться вплотную друг к другу или быть разнесенными в пространстве.

Фиг.9 с) показывает узел барабана вращающейся системы 900 с, который соответствует узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.9 а).

Узел барабана также включает цилиндрическое балансировочное устройство или ряд цилиндрических балансировочных устройств 970a-f, включающих камеру 990, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующих балансировочному устройству 700, описанному выше с отсылкой к Фиг.6 а)-i).

Как показано на Фиг.9 с), балансировочное устройство 970а-b может располагаться внутри барабана 910. Балансировочное устройство 970а-b может прикрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, к барабану 910. Камера 990 интегрируется во вращающуюся систему 900 с, в частности барабан 910, так, чтобы балансировочное устройство 970а-b не оказывало влияния на общие размеры барабана 910. Для модернизации или повторной пригонки балансировочное устройство 970а-b может добавляться к традиционной вращающейся системе. Балансировочное устройство 970а-b может частично проходить вдоль периферической стенки 930, как описано выше с отсылкой к Фиг.9b).

Ряд балансировочных устройств 970а-b предусматривает ряд кольцевых камер 990, расположенных параллельно друг другу вдоль оси вращения 920, как описано выше с отсылкой к Фиг.8 с) и d). Балансировочные устройства 970а-b могут располагаться вплотную друг к другу или быть разнесенными в пространстве. Например, каждое балансировочное устройство 970а-b располагается, соответственно, на первой боковой стенке 940а и второй боковой стенке 940b горизонтального барабана стиральной машины с вертикальной загрузкой.

Фиг.10а) и b) показывают виды в разрезе колес барабана, включающих балансировочное устройство согласно вариантам осуществления изобретения.

Фиг.10а) показывает узел барабана вращающейся системы 1000а стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины, сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Узел барабана может включать барабан 1010, включающий периферическую стенку 1030 и боковую стенку 1040, ось 1020 и вал барабана 1050 и соответствовать узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.9а).

Однако узел барабана включает балансировочное колесо барабана 1060, закрепленное на вале 1050 для связывания узла барабана с двигателем (не показан) посредством ремня (не показан) и маховика двигателя (не показан). Балансировочное колесо барабана 1060 может связываться с валом 1050 посредством спиц 1065 или диска, как описано выше с отсылкой к Фиг.6d). Балансировочное колесо барабана 1060 может закрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, на вале 1050 или формироваться интегрировано с валом. Кроме того, балансировочное колесо барабана 1060 образует кольцевое балансировочное устройство, включающее камеру 1090, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующее балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Кольцевое балансировочное устройство располагается отдельно от барабана 1010 снаружи бака (не показан). Конструкция вращающейся системы может быть более гибкой, вал предусматривает двойственную функциональность и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.10b) показывает узел барабана вращающейся системы ЮООb, соответствующий узлу барабана, который описан выше с отсылкой к Фиг.10а).

Однако узел барабана включает балансировочное колесо барабана 1060, закрепленное на вале 1050 для связывания узла барабана с двигателем (не показан) посредством ремня (не показан) и маховика двигателя (не показан). Балансировочное колесо барабана 1060 может связываться с валом 1050 через боковую стенку, как описано выше с отсылкой к Фиг.4с). Балансировочное колесо барабана 1060 может закрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, на вале 1050 или формироваться интегрировано с валом. Как показано на Фиг.10b), боковая стенка может включать на оси 1020 приемную деталь для вмещения вала 1050. Кроме того, балансировочное колесо барабана 1060 образует цилиндрическое балансировочное устройство, включающее камеру 1090 и соответствующее балансировочному устройству 700, описанному выше с отсылкой к Фиг.7а)-i). Цилиндрическое балансировочное устройство располагается отдельно от барабана 1010 снаружи бака (не показан). Конструкция вращающейся системы может быть более гибкой, вал предусматривает двойственную функциональность и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.10с) и d) показывают виды в разрезе других колес барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения относительно других колес барабана.

Фиг.10с) показывает узел барабана вращающейся системы 1000 с, соответствующий узлу барабана, который описан выше с отсылкой к Фиг.10а).

Однако узел барабана включает колесо барабана 1080, закрепленное на вале 1050 для связывания узла барабана с двигателем (не показан) посредством ремня (не показан) и маховика двигателя (не показан). Колесо барабана 1080 может связываться с валом 1050 посредством спиц 1065 или диска. Колесо барабана 1080 может закрепляться, например, зажиматься, плотно сажаться, приклеиваться, приклепываться, защелкиваться, припаиваться, подпружиниваться, привинчиваться, натягиваться или привариваться, на вале 1050 или формироваться интегрировано с валом. Как показано на Фиг.10 с), спицы 1065 или диск могут соединяться на оси 1020 с приемной деталью для вмещения вала 1050. Узел барабана также включает кольцевое балансировочное устройство 1070 или ряд кольцевых балансировочных устройств 1070, связанных сбоку с колесом барабана 1080, включающих камеру 1090 и соответствующих балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Кольцевое балансировочное устройство 1070 располагается отдельно от барабана 1010 снаружи бака (не показан). Кольцевое балансировочное устройство 1070 может, по меньшей мере, частично или почти полностью проходить вдоль вала 1050. Для модернизации или повторной пригонки балансировочное устройство 1070 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Фиг.10d) показывает узел барабана вращающейся системы 1000d, включающий колесо барабана 1080 и соответствующий узлу барабана, который описан выше с отсылкой к Фиг.10с).

Однако узел барабана также включает цилиндрическое балансировочное устройство 1070, прикрепленное к колесу барабана 1080 сбоку напротив вала 1050, включающее камеру 1090 и соответствующее балансировочному устройству 700, описанному выше с отсылкой к Фиг.7a)-i). Цилиндрическое балансировочное устройство 1070 располагается отдельно от барабана 1010 снаружи бака (не показан). Для модернизации или повторной пригонки балансировочное устройство 1070 может добавляться к традиционной вращающейся системе.

Узел барабана также может включать кольцевое балансировочное устройство (не показано), как описано выше с отсылкой к Фиг.10 с).

Согласно другим вариантам осуществления изобретения, балансировочное устройство формируется валом, вращающимся вокруг оси и образующем часть вращательной системы. Вал включает камеру и соответствует балансировочным устройствам 600 и 700, описанным выше с отсылкой к Фиг.6 а)-n) и 7а)-i). Конструкция вращающейся системы может быть более гибкой, вал предусматривает двойственную функциональность и может не влиять на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.11а) показывает детальный вид в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения на некотором участке на барабане.

Фиг.11а) показывает узел барабана вращающейся системы 1100а стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины, сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Узел барабана включает барабан 1110, имеющий диаметр барабана и включающий периферическую стенку ИЗО, боковую стенку 1140 и ось 1120, и соответствует узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.9а).

Периферическая стенка ИЗО включает в значительной мере периферическое углубление 1135 или ряд в значительной мере периферических углублений 1135, которые, в значительной мере, перпендикулярны оси 1120, для, по меньшей мере, частичного или в значительной мере полного вмещения кольцевого балансировочного устройства 1160 на некотором участке на барабане 1110. Кольцевое балансировочное устройство 1160 включает камеру 1190, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества 1160 (не показано), имеет внутренний диаметр балансировочного устройства, поперечное сечение балансировочного устройства, и соответствует кольцевому балансировочному устройству 600, которое описано выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Углубление 1135 может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1130.

Углубление 1135 имеет диаметр углубления, не превышающий диаметр барабана, и поперечное сечение углубления. Диаметр углубления и поперечное сечение углубления, в значительной мере, совпадают, соответственно, с внутренним диаметром балансировочного устройства и поперечным сечением балансировочного устройства. Как показано на Фиг.11а), для балансировочного устройства с прямоугольным поперечным сечением поперечное сечение углубления также может быть прямоугольным. Однако поперечные сечения углубления могут быть, например, прямоугольными, квадратными, трапециевидными, треугольными или V-образными, эллиптически вогнутыми и циркулярно вогнутыми. Как показано на Фиг.11а), в первом альтернативном варианте, углубление 1135 может быть расположено на любом участке на периферической стенке ИЗО, и периферическая стенка ИЗО образует углубление 1135. Как показано на Фиг.11а), во втором альтернативном варианте, углубление 1135 может располагаться на некотором участке на боковой стенке 1140, и боковая стенка 1140 может образовывать часть углубления 1135. Благодаря углублению 1135, барабан 1110 может обладать большей структурной устойчивостью, а кольцевое балансировочное устройство 1160 может более надежно размещаться на барабане 1110. Кроме того, кольцевое балансировочное устройство 1160 может интегрироваться во вращающуюся систему 1100а, в частности в барабан 1110, так, чтобы кольцевое балансировочное устройство 1160 не оказывало влияния на общие размеры вращающейся системы 1100а.

Согласно другим вариантам осуществления изобретения, углубление 1135 может быть образовано двумя периферическими кольцевыми стенками (не показаны), расположенными на, в значительной мере, прямой периферической стенке ИЗО, в значительной мере, перпендикулярно оси 1120.

Фиг.11b) и с) показывают детальные виды в разрезе барабана с указанием расположения балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения на некотором участке на барабане.

Фиг.11b) показывает узел барабана вращающейся системы 1100b, соответствующий узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.11 а).

Периферическая стенка ИЗО включает, в значительной мере, периферическое углубление 1135 или ряд, в значительной мере, периферических углублений 1135, которые в значительной мере перпендикулярны оси 1120, для, по меньшей мере, частичного или, в значительной мере, полного вмещения кольцевого балансировочного устройства 1160 на некотором участке на барабане 1110. Балансировочное устройство 1160 включает камеру 1190, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), имеет внутренний диаметр балансировочного устройства и поперечное сечение балансировочного устройства и соответствует кольцевому балансировочному устройству 600, которое описано выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Углубление 1135 может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1130.

Углубление 1135 имеет диаметр углубления, превышающий диаметр барабана, и поперечное сечение углубления. Диаметр углубления и поперечное сечение углубления, в значительной мере, совпадают, соответственно, с внутренним диаметром балансировочного устройства и поперечным сечением балансировочного устройства. Как показано на Фиг.11b), для балансировочного устройства с прямоугольным поперечным сечением поперечное сечение углубления также может быть прямоугольным. Однако поперечные сечения углубления могут быть, например, прямоугольными, квадратными, трапециевидными, треугольными или V-образными, эллиптически вогнутыми и циркулярно вогнутыми. Как показано на Фиг.11 b), в первом альтернативном варианте, углубление 1135 может быть расположено на любом участке на периферической стенке ИЗО, и периферическая стенка ИЗО образует углубление 1135. Как показано на Фиг.11 b), во втором альтернативном варианте, углубление 1135 может располагаться в некотором участке на боковой стенке 1140, и боковая стенка 1140 может образовывать часть углубления 1135. Благодаря углублению 1135, барабан 1110 может обладать большей структурной устойчивостью, а кольцевое балансировочное устройство 1160 может более надежно размещаться на барабане 1110.

Согласно другим вариантам осуществления изобретения, углубление 1135 может быть образовано двумя периферическими кольцевыми стенками (не показаны), расположенными на, в значительной мере, прямой периферической стенке ИЗО, в значительной мере, перпендикулярно оси 1120.

Фиг.11с) показывает узел барабана вращающейся системы 1100 с, соответствующий узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.11 b).

Однако балансировочное устройство 1160 включает камеру 1190, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), имеет наружный диаметр балансировочного устройства и поперечное сечение балансировочного устройства и соответствует цилиндрическому балансировочному устройству 700, которое описано выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Углубление 1135 может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1130.

Углубление 1135 имеет диаметр углубления, превышающий диаметр барабана, и поперечное сечение углубления. Диаметр углубления и поперечное сечение углубления, в значительной мере, совпадают, соответственно, с внутренним диаметром балансировочного устройства и поперечным сечением балансировочного устройства. Как показано на Фиг.11 а), для балансировочного устройства с прямоугольным поперечным сечением поперечное сечение углубления также может быть прямоугольным. Однако поперечные сечения углубления могут быть, например, прямоугольными, квадратными, трапециевидными, треугольными или V-образными, эллиптически вогнутыми и циркулярно вогнутыми. Как показано на Фиг.11с), в первом альтернативном варианте, углубление 1135 может быть расположено на любом участке на периферической стенке ИЗО, и периферическая стенка ИЗО образует углубление 1135. Как показано на Фиг.11с), во втором альтернативном варианте, углубление 1135 может располагаться на некотором участке на боковой стенке 1140, и боковая стенка 1140 может образовывать часть углубления 1135. Благодаря углублению 1135, барабан 1110 может обладать большей структурной устойчивостью, а кольцевое балансировочное устройство 1160 может более надежно располагаться на барабане 1110.

Согласно другим вариантам осуществления изобретения, боковая стенка 1140 включает, в значительной мере, концентрическое углубление или ряд, в значительной мере, концентрических углублений 1135, которые, в значительной мере, перпендикулярны оси 1120, для, по меньшей мере, частичного или, в значительной мере, полного вмещения балансировочного устройства, соответствующего балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n), например, в некотором участке в/на барабане 1110.

Фиг.12 а)-f) показывают детальные виды в сечении балансировочного устройства согласно вариантам осуществления изобретения, образующего барабан.

Фиг.12 а) показывает узел барабана вращающейся системы 1200а стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины, сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Узел барабана включает барабан 1210, включающий периферическую стенку 1230 и ось 1220.

Барабан 1210 включает периферическую балансировочную секцию или ряд периферических балансировочных секций, включающих кольцевую камеру 1290, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Таким образом, камера 1290 является интегрированной в барабан 1210. Периферическая балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может быть образована внутренней периферической стенкой и наружной периферической стенкой, в значительной мере, концентрически окружающей внутреннюю периферическую стенку так, чтобы барабан 1210 был, по меньшей мере, двустенным. Внутренняя периферическая стенка может включать, в значительной мере, периферическое внутреннее углубление, в значительной мере, перпендикулярное оси 1220, или наружная периферическая стенка может включать, в значительной мере, периферическое наружное углубление, в значительной мере, перпендикулярное оси 1220, или обе стенки могут включать, в значительной мере, периферические углубления, обеспечивая, как показано на Фиг.12 а), в значительной мере, овальное поперечное сечение камеры 1290. Однако поперечное сечение камеры может быть, например, прямоугольным, квадратным, трапециевидным, треугольным, полуэллиптическим, эллиптическим, полукруглым, круглым, овальным или шестиугольным. Камера 1290 образует часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Барабан 1210 может также включать, в значительной мере, периферическую перфорированную секцию или ряд, в значительной мере, периферических перфорированных секций, включающих ряд отверстий 1270, например проходов, для циркуляции и отвода промывочной воды. Отверстия 1270 могут быть, например, шестиугольными, прямоугольными, квадратными или круглыми.

Фиг.12b) показывает узел барабана вращающейся системы 1200b, соответствующий узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.12а).

Барабан 1210 включает периферическую перфорированную балансировочную секцию или ряд периферических перфорированных балансировочных секций, включающих кольцевую камеру 1290, частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6 а)-n). Таким образом, камера 1290 является интегрированной в барабан 1210. Периферическая перфорированная балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может быть образована внутренней периферической стенкой и наружной периферической стенкой, в значительной мере, концентрически окружающей внутреннюю периферическую стенку так, чтобы барабан 1210 был, по меньшей мере, частично двустенным. Внутренняя периферическая стенка и наружная периферическая стенка разнесены, предусматривая, как показано на Фиг.12b), в значительной мере, удлиненное поперечное сечение камеры 1290. Периферическая стенка 1230 может также включать ряд полых распорок 1280, каждая из которых проникает в камеру 1290 и предусматривает отверстие 1270, например проход, для циркуляции и отвода промывочной воды. Ряд распорок 1280 может быть расположен систематически, предпочтительно, регулярно, например по квадратной или шестиугольной схеме. Для формирования распорок 1280 внутренняя периферическая стенка может включать ряд внутренних отверстий, каждое из которых может быть сформировано на выходном, например в значительной степени круглом, углублении, наружная периферическая стенка может включать ряд наружных отверстий, каждое из которых совпадает с соответствующим внутренним отверстием и может быть сформировано на входном, например в значительной степени круглом, углублении, а внутренняя периферическая стенка и наружная периферическая стенка могут связываться друг с другом в ряд пар внутренних отверстий и совпадающих с ними наружных отверстий, например, путем зажимания, плотной посадки, приклеивания, выгибания, защелкивания, пайки, подпружинивания, привинчивания, натяжения или сварки. Ряд отверстий 1270 может не только изготавливаться вначале путем раздельного изготовления ряда внутренних отверстий и ряда наружных отверстий, но также может изготавливаться в ходе или после связывания с использованием усовершенствованных способов изготовления, например, путем сварки трением. Отверстия 1270 могут быть, например шестиугольными, прямоугольными, квадратными или круглыми. Камера 1290 образует часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.12с) показывает узел барабана вращающейся системы 1200с, соответствующий узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.12 а).

Барабан 1210 включает периферическую перфорированную балансировочную секцию или ряд периферических перфорированных балансировочных секций, включающих ряд кольцевых каналов 1290, частично заполненных некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и, в значительной мере, соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Периферическая перфорированная балансировочная секция также включает ряд удлиненных продольных каналов 1250, соединяющих ряд кольцевых каналов 1290, предпочтительно, через постоянные интервалы. Таким образом, ряд кольцевых каналов 1290 находится в гидравлическом соединении. Ряд кольцевых каналов 1290 и ряд продольных каналов 1250 образуют камеру. Таким образом, камера является интегрированной в барабан 1210. Периферическая перфорированная балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может иметь трубчатую конструкцию, образующую ряд отверстий 1270, например проходов, для циркуляции и отвода промывочной воды. Периферическая стенка 1230 может быть выполнена цельной или изготавливаться из нескольких деталей. Конструкция может иметь систематическую, предпочтительно, регулярную, например, квадратную, схему расположения. Отверстия 1270 могут быть, например, прямоугольными, квадратными или круглыми. Кольцевые каналы 1290 и продольные каналы 1250 имеют, как показано на Фиг.12с), в значительной мере, круглое поперечное сечение. Однако поперечное сечение каналов может быть, например, прямоугольным, квадратным, трапециевидным, треугольным, полуэллиптическим, эллиптическим, полукруглым, круглым, овальным или шестиугольным. Камера образует часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность, включающую например, структурную устойчивость и отвод промывочной воды, и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.12d) показывает узел барабана вращающейся системы 1200d, который соответствует узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.12а).

Барабан 1210 включает периферическую перфорированную балансировочную секцию или ряд круговых перфорированных балансировочных секций, включающих первый ряд скошенных, в значительной мере, диагональных каналов 1260 и второй ряд скошенных, в значительной мере, диагональных каналов 1260, соединяющих первый ряд скошенных каналов 1260, предпочтительно, через постоянные интервалы, частично заполненных некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и, в значительной мере, соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Первый ряд скошенных каналов 1260 и второй ряд скошенных каналов 1260 образуют камеру. Таким образом, камера является интегрированной в барабан 1210. Периферическая перфорированная балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может иметь трубчатую конструкцию, образующую ряд отверстий 1270, например проходов, для циркуляции и отвода промывочной воды. Периферическая стенка 1230 может быть выполнена цельной или изготавливаться из нескольких деталей. Конструкция может иметь систематическую, предпочтительно, регулярную, например, ромбическую, схему расположения. Отверстия 1270 могут быть, например, прямоугольными, квадратными или круглыми. Скошенные каналы 1260 имеют, как показано на Фиг.12 d), в значительной мере, круглое поперечное сечение. Однако поперечное сечение каналов может быть, например, прямоугольным, квадратным, трапециевидным, треугольным, полуэллиптическим, эллиптическим, полукруглым, круглым, овальным или шестиугольным. Камера образует часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность, включающую например, структурную устойчивость и отвод промывочной воды, и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.12е) показывает узел барабана вращающейся системы 1200е, который соответствует узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.12а).

Барабан 1210 включает периферическую перфорированную балансировочную секцию или ряд периферических перфорированных балансировочных секций, включающих ряд продольных каналов, первый ряд скошенных каналов 1260 и второй ряд скошенных диагональных каналов 1260, связанных, предпочтительно, через постоянные интервалы, частично заполненных некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и, в значительной мере, соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6 a)-n). Ряд продольных каналов, первый ряд скошенных каналов 1260 и второй ряд скошенных каналов 1260 образуют камеру. Таким образом, камера является интегрированной в барабан 1210. Периферическая перфорированная балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может иметь трубчатую конструкцию, образующую ряд отверстий 1270, например проходов, для циркуляции и отвода промывочной воды. Периферическая стенка 1230 может быть выполнена цельной или изготавливаться из нескольких деталей. Конструкция может иметь систематическую, например, гексагональную, схему расположения. Отверстия 1270 могут быть, например, шестиугольными, прямоугольными, квадратными или круглыми. Каналы имеют, как показано на Фиг.12 е), в значительной мере, круглое поперечное сечение. Однако поперечное сечение каналов может быть, например, прямоугольным, квадратным, трапециевидным, треугольным, полуэллиптическим, эллиптическим, полукруглым, круглым, овальным или шестиугольным. Каналы и отверстия 1270 чередуются так, чтобы каналы проходили не по прямой линии вдоль или вокруг периферической стенки 1230, но проходили между отверстиями 1270. Камера образует часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность, включающую, например, структурную устойчивость и отвод промывочной воды, и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.12f) показывает узел барабана вращающейся системы 1200f, который соответствует узлу барабана, описанному выше с отсылкой к Фиг.12а).

Барабан 1210 включает периферическую перфорированную балансировочную секцию или ряд периферических перфорированных балансировочных секций, включающих ряд кольцевых камер 1290, частично заполненных некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и, в значительной мере, соответствующих кольцевому балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Периферическая перфорированная балансировочная секция также включает ряд продольных стержней 1240, скрепляющих ряд кольцевых каналов 1290, предпочтительно, через постоянные интервалы. Таким образом, кольцевые камеры 1290 ряда не находятся в гидравлическом соединении. Камеры 1290 являются интегрированными в барабан 1210. периферическая перфорированная балансировочная секция может проходить, по меньшей мере, частично или, в значительной мере, полностью по периферической стенке 1230.

Периферическая стенка 1230 может иметь трубчатую конструкцию, образующую ряд отверстий 1270, например проходов, для циркуляции и отвода промывочной воды. Периферическая стенка 1230 может быть выполнена цельной или изготавливаться из нескольких деталей. Конструкция может иметь систематическую, предпочтительно, регулярную, например, квадратную, схему расположения. Наружные диаметры балансировочного устройства, включающего камеру 1290 и продольные стержни, предпочтительно, в значительной мере, идентичны. Отверстия 1270 могут быть, например, прямоугольными, квадратными или круглыми. Кольцевые камеры 1290 имеют, как показано на Фиг.12 f), в значительной мере, круглое поперечное сечение. Однако поперечное сечение каналов может быть, например, прямоугольным, квадратным, трапециевидным, треугольным, полуэллиптическим, эллиптическим, полукруглым, круглым, овальным или шестиугольным. Камеры 1290 образуют часть барабана 1210, и барабан 1210 предусматривает двойственную функциональность, включающую, например, структурную устойчивость и отвод промывочной воды, и может не оказывать влияния на общие размеры вращающейся системы.

Фиг.13а) и b) показывают для одного из вариантов осуществления изобретения, соответственно, вид в разрезе и поперечное сечение балансировочного устройства согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

Фиг.13а) и b) показывают узел барабана вращающейся системы 1300 стиральной машины, такой как стиральная машина с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном или стиральная машина с вертикальной загрузкой и вертикальным барабаном; сушилку моечной машины; сушилку для белья, например, сушильный барабан или центрифугу. Узел барабана включает, в значительной мере, цилиндрический барабан 1310, вращающийся вокруг оси 1320 во, в значительной мере, горизонтальной ориентации, в значительной мере, вертикальной ориентации или любой другой пространственной ориентации. Барабан 1310 включает периферическую стенку 1330, т.е. корпус, которая, в значительной мере, перфорирована для циркуляции и отвода промывочной воды, и первую боковую стенку 1340а, а также может включать вторую боковую стенку 1340b. Вторая боковая стенка 1340b может быть кольцеобразной. Узел барабана также может включать вал барабана 1350а. Вал 1350 может связываться с указанным барабаном 1310 на первой боковой стенке 1340а, проходить через боковую стенку бака (не показана), опираться возможностью вращения на подшипник (не показан) и вращаться вокруг оси 1320. Узел барабана также может включать, например, в стиральной машине с вертикальной загрузкой и горизонтальным барабаном, второй вал барабана (не показан), увеличивающий структурную устойчивость узла барабана. Узел барабана также может включать колесо барабана (не показано).

Узел барабана также включает первое кольцевое балансировочное устройство 1360а и второе кольцевое балансировочное устройство 1360b, которые включают камеры 1390, частично заполненные некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (не показано), и соответствуют балансировочному устройству 600, описанному выше с отсылкой к Фиг.6а)-n). Как показано на Фиг.13а) и b), периферическая стенка 1330 может включать первое, в значительной мере, периферическое углубление 1135а и второе, в значительной мере, периферическое углубление 1135b, где оба углубления, в значительной мере, перпендикулярны оси 1320 для, по меньшей мере, частичного или, в значительной мере, полного вмещения, соответственно, первого балансировочного устройства 1360а и второго балансировочного устройства 1360b на участках на барабане 1310, как описано выше с отсылкой к Фиг.11 b). В альтернативном варианте, периферическая стенка 1330 может включать первое, в значительной мере, периферическое углубление и второе, в значительной мере, периферическое углубление, где оба углубления, в значительной мере, перпендикулярны оси 1320 для, по меньшей мере, частичного или, в значительной мере, полного вмещения, соответственно, первого балансировочного устройства 1360а и второго балансировочного устройства 1360b на участках на барабане 1310, как описано выше с отсылкой к Фиг.11а).

Узел барабана также включает ряд удлиненных дополнительных камер 1395а-b, расположенных по периферической стенке 1330, предпочтительно, на равных расстояниях друг от друга вокруг периферической стенки 1330. Например, для случая трех дополнительных камер 1395а-с, любые две из них могут располагаться под углом 120° относительно оси 1320. Как показано на Фиг.13а) и b), дополнительные камеры 1395а-b могут располагаться на внутренней поверхности периферической стенки 1330, и каждая дополнительная камера из ряда дополнительных камер 1395а-b может размещаться в одном подъемнике из ряда подъемников 1370а-с для подъема и манипуляций с предметами белья в течение цикла стирки. В альтернативном варианте, дополнительные камеры 1395а-b могут располагаться на наружной поверхности периферической стенки 1330. Ряд дополнительных камер 1395а-b многократно соединяет первое кольцевое балансировочное устройство 1360а и второе кольцевое балансировочное устройство 1360b, предпочтительно, через уплотненные стыки 1375. Таким образом, ряд кольцевых камер 1390 находится в гидравлическом соединении. Ряд кольцевых камер 1390 и ряд дополнительных камер 1395а-b образуют камеру, в которой тиксотропное балансировочное вещество может свободно течь и затвердевать на таком участке, или участках, в кольцевых камерах 1390 и дополнительных камерах 1395а-b, что вибрация за счет дисбаланса снижается или минимизируется.

Фиг.14а) и b) показывают сравнительные представления размаха значений ускорения (а) в единицах ускорения свободного падения (g), приблизительно равного 9,81 м/с, совместно с соответствующим среднеквадратичным (RMS) ускорением традиционной стиральной машины, соответственно, не содержащей и содержащей балансировочное устройство согласно одному из вариантов осуществления изобретения, в зависимости от времени (t) в секундах (с). Традиционная стиральная машина представляла собой стиральную машину с фронтальной загрузкой и горизонтальным барабаном производства Haier (www.haier.com), модель HW-E 1450 TVE, включала гомоцентрический бак и имела эффективность класса А, размеры изделия (высотахширинахтолщина) 85×59,5×56 см, вес нетто 69 кг, максимальную скорость вращения 1400 об/мин, допустимую загрузку вещей 5 кг. Эксперименты делались с загрузкой в стирку полотенец, весящих приблизительно 3 кг, и со скоростью вращения приблизительно 1000 об/мин. Стиральная машина модифицировалась в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения с использованием трех круговых шлангов, прикрепленных к барабану, каждый из этих шлангов включал приблизительно 1,33 кг тиксотропного балансировочного вещества, что в целом составляло приблизительно 4 кг балансировочного вещества. Представления выводятся из экспериментальных данных, полученных при помощи модуля датчика ускорения производства Crossbow (www.xbow.com), модель CXL10HF3, закрепленного на верхнем конце боковой стенки наружного корпуса, с частотой приблизительно 1000 1/с и покрывают период приблизительно 3 с.

Как показано на Фиг.14а) сплошной кривой, для стиральной машины без балансировочного устройства значения ускорения варьируются с размахом от приблизительно +0,026g до приблизительно -0,024g. Как показано на Фиг.14а) горизонтальной сплошной линией, среднеквадратичное значение ускорения оставляет приблизительно 0,0133 g.

Как показано на Фиг.14b) штрих пунктирной кривой, для стиральной машины с балансировочным устройством согласно одному из вариантов осуществления изобретения значения ускорения варьируются с размахом от приблизительно +0,022g до приблизительно -0,018g. Размах значений ускорения для стиральной машины с балансировочным устройством меньше, чем для стиральной машины без балансировочного устройства, и, кроме того, он имеет тенденцию к снижению с течением времени. Как показано на Фиг.14b) горизонтальной штрих пунктирной линией, среднеквадратичное значение ускорения составляет приблизительно 0,0078g. Таким образом, среднеквадратичное значение для стиральной машины с балансировочным устройством меньше, чем среднеквадратичные значения для стиральной машины без балансировочного устройства.

Варианты осуществления изобретения включают соответствующую систему, которая может осуществлять способ изобретения, возможно, для большого количества устройств.

Варианты осуществления изобретения включают соответствующие устройства, которые способны осуществлять способ изобретения.

Несмотря на то, что конкретные варианты осуществления изобретения проиллюстрированы и описаны в данном описании, специалисты в данной области должны понимать, что любая схема, которая, как предполагается, достигает той же цели, может быть замещена показанными конкретными вариантами осуществления изобретения. Также следует понимать, что вышеприведенное описание предназначено для иллюстрации и не является ограничивающим. Данное описание предназначено для защиты некоторых адаптации и изменений изобретения. При чтении и понимании вышеуказанного описания специалистам в данной области станут очевидны комбинации вышеприведенных вариантов осуществления изобретения и многие другие варианты осуществления изобретения. Объем изобретения включает любые другие варианты осуществления изобретения и применения, в которых могут быть использованы вышеописанные конструкции и способы. Поэтому объем изобретения следует определять с отсылкой к прилагаемой формуле изобретения и полному объему эквивалентов, которые охватывает указанная формула изобретения.

Способ уменьшения вибрации во вращающейся системе машины для обработки предметов, например, стиральной машины, где способ включает балансировку указанной вращающейся системы, которая отличается тем, что предусматривает в значительной мере круглую камеру, имеющую центр вращения на оси указанной вращающейся системы и частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества, которое посредством вибрации переходит из состояния покоя во взболтанное состояние и таким образом самостоятельно распределяется. Система для уменьшения вибрации во вращающейся системе машины для обработки предметов в соответствии со способом, а также соответствующее балансировочное устройство, барабан и колесо барабана. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Способ уменьшения вибрации во вращающейся системе (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) машины для обработки предметов (100; 200; 300), включающий этапы, на которых:
- предусматривают круглую камеру (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), имеющую центр вращения на оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) и частично заполненную некоторым количеством балансировочного вещества (440; 540; 640; 740), и
- выполняют балансировку указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), посредством распределения указанного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) в указанной камере (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390),
отличающийся тем, что
- указанное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740) представляет собой тиксотропное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740), которое посредством указанной вибрации переходит из состояния покоя во взболтанное состояние и таким образом самостоятельно распределяется.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 обладает пределом текучести в интервале от 1 Па до 400 Па.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является кольцевой и имеет поперечное сечение, которое является прямоугольным (400е; 600е), квадратным, полуэллиптическим (400f), эллиптическим (600f), полукруглым (400g; 600g, 600i), круглым (600h), трапециевидным (400h; 600j), треугольным (600k), V-образным, М-образным (400i; 600l), обратно полуэллиптическим (400j; 600m), обратно полукруглым (400k; 600n), колоколообразным, овальным или шестиугольным;
или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является цилиндрической и имеет корпус, который является прямым (700с), уширенным прямым (700f), эллиптически выпуклым (700d), циркулярно выпуклым (700е), V-образным, М-образным (700g), эллиптически вогнутым (700h) или циркулярно вогнутым (700i).

4. Способ по пп.1, отличающийся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается внутри прикрепляется к барабану (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), при этом указанный барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) выполнен с возможностью вращения вокруг указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320), указанный барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310), включает углубление для вмещения указанной камеры (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), а указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается на периферической стенке или боковой стенке указанного барабана (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается снаружи к указанному барабану (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) интегрирована в указанный барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310), при этом указанный барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) является, по меньшей мере, двустенным; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается на колесе барабана (133; 233; 333; 1060; 1080) указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), при этом указанное колесо барабана (133; 233; 333; 1060; 1080) связано с указанным барабаном (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) и вращается вокруг указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) интегрирована в указанное колесо барабана (133; 233; 333; 1060; 1080); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) интегрирована в вал (131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), при этом указанный вал (131; 231a-b; 331; 950а-b; 1050; 1350) связан с указанным барабаном (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) и вращается вокруг указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320).

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает область на поверхности, которая содержит наноструктуру, где указанная наноструктура формируется материалом, включающим наночастицы, или отпечатывается на указанной области на поверхности; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является структурированной; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является одной из ряда камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), при этом указанный ряд камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается параллельно или концентрически или комбинированно, камеры указанного ряда камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), изолированы или связаны, при этом каждая из камер указанного ряда изолированных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает тиксотропное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740) другого типа или в другом количестве, камеры указанного ряда связанных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) находятся в гидравлическом соединении друг с другом, и указанный ряд связанных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает дополнительные камеры (1395а-с); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) имеет наружный диаметр от 0,1 м до 10 м; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) имеет длину в интервале от 0,01 м до 2 м; или
- комбинация этого.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) размещается в резервуаре (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750а-b; 810, 850а-b); и
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) включает металл, композиционный материал, или синтетический материал; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является преобразованным, формованным или экструдированным; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является растяжимым, гибким или деформируемым или комбинацией этого; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является закрытым, при этом указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) выполнен цельным, указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является сбалансированным относительно указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320), указанный резервуар (410, 450а-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) заполняется определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) в ходе формирования резервуара или через отверстие, при этом указанное отверстие предпочтительно располагается на внутренней периферической стенке или боковой стенке (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b) указанного резервуара (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b), и указанное отверстие герметизируется уплотнением 680, мембраной, заглушкой, винтом или клапаном; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является прозрачным или просвечивающим; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является связанным с указанным валом (131; 231b; 331; 1050) через указанную боковую стенку (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b) указанного резервуара (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) посредством диска или спиц (465а-b; 665a-b; 1065), при этом указанные спицы (465а-b; 665a-b; 1065) располагаются на равных расстояниях друг от друга; или
- комбинация этого.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- указанное количество тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) составляет от 0,01 кг до 20 кг; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) заполняется указанным количеством тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) в интервале от 1% до 90%; или
- комбинация этого.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- в контакте с указанным тиксотропным балансировочным веществом (440; 540; 640; 740) находится утяжеляющий груз; и
- указанный утяжеляющий груз имеет определяемые размером груза указанного утяжеляющего груза такие площадь поверхности груза и вес груза, что указанный утяжеляющий груз преодолевает адгезию между указанной поверхностью груза и указанным тикостропным балансировочным веществом (440; 540; 640; 740), когда указанное тиксотропное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740) подвергается действию указанной вибрации и переходит во взболтанное состояние; или
- указанный утяжеляющий груз представляет собой шарик; или указанный утяжеляющий груз включает металл; или комбинация этого.

9. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600е-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) для уменьшения вибрации во вращающейся системе (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) машины для обработки предметов (100; 200; 300), содержащее
- круговую камеру (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), имеющую центр вращения на оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) указанной вращающейся системы (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) и частично заполненную некоторым количеством тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740),
отличающееся тем, что
- указанное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740) представляет собой тиксотропное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740), которое посредством указанной вибрации переходит из состояния покоя во взболтанное состояние и таким образом самостоятельно распределяется.

10. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по п.9, где:
- указанное тиксотропное балансировочное вещество 440; 540; 640; 740 обладает пределом текучести в интервале от 1 Па до 400 Па.

11. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по п.9, отличающееся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является кольцевой и имеет поперечное сечение, которое является прямоугольным (400е; 600е), квадратным, полуэллиптическим (400f), эллиптическим (600f), полукруглым (400g; 600g, 600i), круглым (600h), трапециевидным (400h; 600j), треугольным (600k), V-образным, M-образным (400i; 600l), обратно полуэллиптическим (400j; 600m), обратно полукруглым (400k; 600n), колоколообразным, овальным или шестиугольным;
или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является цилиндрической и имеет корпус, который является прямым (700с), уширенным прямым (700f), эллиптически выпуклым (700d), циркулярно выпуклым (700е), V-образным, М-образным (700g), эллиптически вогнутым (700h) или циркулярно вогнутым (700i).

12. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по п.9, отличающееся тем, что:
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает область на поверхности, которая содержит наноструктуру, при этом указанная наноструктура формируется материалом, включающим наночастицы, или отпечатывается на указанной области на поверхности; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является структурированной; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) является одной из ряда камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), при этом указанный ряд камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) располагается параллельно или концентрически, или комбинированно, камеры указанного ряда камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390), изолированы или связаны, при этом каждая из камер указанного ряда изолированных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает тиксотропное балансировочное вещество (440; 540; 640; 740) другого типа или в другом количестве, камеры указанного ряда связанных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) находятся в гидравлическом соединении друг с другом, и указанный ряд связанных камер (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) включает дополнительные камеры (1395а-с); или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) имеет наружный диаметр от 0,1 м до 10 м; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) имеет длину в интервале от 0,01 м до 2 м; или
- комбинация этого.

13. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по п.9, отличающееся тем, что
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) размещается в резервуаре (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750а-b; 810, 850а-b); и
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) включает металл, композиционный материал или синтетический материал; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является преобразованным, формованным или экструдированным; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является растяжимым, гибким или деформируемым комбинацией этого; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является закрытым, при этом указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) выполнен цельным, указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является сбалансированным относительно указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320), указанный резервуар (410, 450а-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) заполняется определенным количеством тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) в ходе формирования резервуара или через отверстие, при этом указанное отверстие предпочтительно располагается на внутренней периферической стенке или боковой стенке (450а-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b) указанного резервуара (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b), и указанное отверстие герметизируется уплотнением 680, мембраной, заглушкой, винтом или клапаном; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является прозрачным или просвечивающим; или
- указанный резервуар (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) является связанным с указанным валом (131; 231b; 331; 1050) через указанную боковую стенку (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850а-b) указанного резервуара (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850а-b) посредством диска или спиц (465a-b; 665a-b; 1065), при этом указанные спицы (465а-b; 665a-b; 1065) располагаются на равных расстояниях друг от друга; или
- комбинация этого.

14. Балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по п.9, отличающееся тем, что
- указанное количество тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) составляет от 0,01 кг до 20 кг; или
- указанная камера (490; 590; 690; 790; 890а-с; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) заполняется указанным количеством тиксотропного балансировочного вещества (440; 540; 640; 740) в интервале от 1% до 90%; или
- комбинация этого.

15. Барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310), который включает балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700с-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по одному из пп.9-14, при этом указанное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) предпочтительно прикрепляется указанному барабану или формируется интегрировано с указанным барабаном (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310), и указанный барабан (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) сбалансирован относительно указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320).

16. Колесо барабана (133; 233; 333; 1060; 1080), которое включает балансировочное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) по одному из пп.9-14, при этом указанное устройство (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) прикрепляется к указанному колесу барабана или формируется интегрировано с указанным колесом барабаном (133; 233; 333; 1060; 1080), и указанное колесо барабана (133; 233; 333; 1060; 1080) сбалансировано относительно указанной оси (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320).