САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ТРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Российский патент 2015 года по МПК F16H1/48 

Описание патента на изобретение RU2541049C1

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным редукторам.

Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1, стр.162, рис.7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.

Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг.702] приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту РФ №2342573 от 11.07.2007, где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся. Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через три сателлита.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагается трехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса и трех сателлитов, а также водила, в котором первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий группу с механизмом по средствам двухпарного поводка (водила).

Предлагаемый трехсателлитный планетарный редуктор показан на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, сателлиты 2, 3, 4 соответственно, первый трехпарный шатун 5, второй трехпарный шатун 6, двухпарный поводок 7 (водило), неподвижное зубчатое колесо 8 и стойка O, относительно которой осуществляется движение.

Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные, пятого класса р5 (шарниры) I - центральное колесо 1 со стойкой О, II - сетеллит 2 с первым трехпарным шатуном 5, III - сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 5, IV - сателлит 4 со вторым трехпарным шатуном 6, V - первый трехпарный шатун 5 со вторым трехпарным шатуном 6, VI - второй трехпарный шатун 6 с 4, VII - второй трехпарный шатун 6 с двухпарным поводом 7, VIII - двухпарный поводок 7 и IX - водило 7 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 8. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар p5=7, кинематических пар p4=6, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, n=7.

Известно [1, стр.38, формула 2,5], что подвижность плоских механизмов с парами p5 и р5 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий вид

W=3n-2p5-p4,

где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.

Как показано выше, в предлагаемом трехсателлитном редукторе n=7, р5=7, p4=6. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=21-14-6=1, т.е предлагаемый редуктор вполне работоспособен.

Работает предлагаемый трехсателлитный планетарный механизм следующим образом, при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на двухпарный повод 7, который в свою очередь передает движение на трехпарный шатун 6 через него на сателлит 4 и оставшийся трехпарный шатун 5 совместно с сателлитами 3 и 2. Колесо 8 неподвижно. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на водило 7 через три сателлита, что и является достоинством предлагаемого редуктора.

Источники информации

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г.

2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература, Москва, 1947.

Похожие патенты RU2541049C1

название год авторы номер документа
БЕЗВОДИЛЬНАЯ ТРЕХСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2020
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Торушпанов Кирилл Валерьевич
RU2736963C1
ЧЕТЫРЁХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2012
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семён Павлович
  • Дворникова Елена Владимировна
RU2499929C1
СПОСОБ СБОРКИ МНОГОСАТЕЛЛИТНОЙ УРАВНОВЕШЕННОЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ 2020
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2728880C1
Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача 2015
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семён Павлович
RU2622731C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ПЯТИСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2018
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Торушпанов Кирилл Валерьевич
  • Герасимов Семен Павлович
RU2701296C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ШЕСТИСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2017
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2662604C1
ЧЕТЫРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2023
  • Герасимов Семен Павлович
  • Фомин Алексей Сергеевич
  • Чиркин Александр Вадимович
  • Петелин Даниил Викторович
RU2811198C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ 2010
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Дмитриев Виктор Владимирович
  • Андреева Яна Андреевна
RU2419006C1
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ 2007
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Дмитриев Виктор Владимирович
  • Бондаренко Владимир Сергеевич
RU2342573C1
СПОСОБ СБОРКИ ЗУБЧАТЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 2018
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семен Павлович
RU2711867C2

Реферат патента 2015 года САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ТРЕХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным редукторам. Трехсателлитный планетарный редуктор содержит входное зубчатое колесо, три сателлита (2, 3, 4), первый трехпарный шатун (5), второй трехпарный шатун (6), водило и неподвижное зубчатое колесо (8). Первый (2) и второй (3) сателлиты связанны между собой первым трехпарным шатуном (5), к третьей паре которого присоединятся второй трехпарный шатун (6), соединяющий третий сателлит (4) с двухпарным поводком (7) (водилом), входящим в шарнир планетарного механизма. Изобретение направлено на обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через три сателлита. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 541 049 C1

Самоустонавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, трех сателлитов и водила, отличающийся тем, что первый и второй сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий третий сателлит с двухпарным поводком планетарного редуктора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2541049C1

САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ 2010
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Дмитриев Виктор Владимирович
  • Андреева Яна Андреевна
RU2419006C1
ЧЕТЫРЁХСАТЕЛЛИТНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2012
  • Дворников Леонид Трофимович
  • Герасимов Семён Павлович
  • Дворникова Елена Владимировна
RU2499929C1
Способ сжигания угольной пыли во вращающихся печах, предназначенных для плавки металлов 1928
  • К. Бракельсберг
SU25929A1
Устройство для смены бобин на ватерах 1931
  • Зеликсон Л.З.
SU35024A1
Устройство для измерения угловой деформации свариемого изделия 1980
  • Некрасова Ираида Григорьевна
SU905616A1

RU 2 541 049 C1

Авторы

Дворников Леонид Трофимович

Герасимов Семён Павлович

Даты

2015-02-10Публикация

2013-12-06Подача