Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при настройке тензорезисторной датчиковой аппаратуры с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности.
Известен способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика (см. Патент на изобретение RU 2444700 C1, G01B 7/16 «Способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика», опубликованный 10.03.12 в Бюл. №7), принятый за прототип, в котором для компенсации мультипликативной температурной погрешности производят проверку принадлежности температурного коэффициента чувствительности (ТКЧ) мостовой цепи и его нелинейности области применения способа, если ТКЧ мостовой цепи и его нелинейность принадлежат области применения способа, то вычисляют номинал термозависимого резистора Rα, термонезависимого резистора Rш. Резистор Rα устанавливают в выходную диагональ мостовой цепи, выходное сопротивление которой шунтируют термонезависимым резистором Rш.
К причинам, препятствующим достижению указанному ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что способ основан на расчете компенсационных резисторов через физические параметры датчика. При расчете номиналов компенсационных элементов используются сведения о ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности, температурного коэффициента сопротивления (ТКС) компенсационного термозависимого резистора Rα, ТКС выходного сопротивления мостовой цепи датчика.
Как правило, данную информацию можно получить из сертификатов на применяемые материалы, однако существующие технологические разбросы при изготовлении этих материалов не позволяют использовать данную информацию из-за значительных разбросов, получаемых при определении значений компенсационных элементов. Кроме того, так как металлопленочные датчики выполняются с применением микроэлектронной технологии, данная информация может быть значительно искажена в результате напыления исходного материала. Поэтому, чтобы использовать аналитические выражения, необходимо осуществить экспериментальное определение требуемых параметров элементов, входящих в состав датчика путем прямого измерения.
Однако экспериментальное определение физических параметров элементов измерительной схемы датчика представляет определенную сложность.
Во-первых, это чисто конструктивные и технологические затруднения, связанные с тем, что:
- определение физических параметров как элементов измерительной схемы, так и компенсационных элементов необходимо проводить в собранном датчике, так как существующие перепады температур и температурных деформаций по телу датчика могут вызвать недопустимо большие погрешности при определении компенсационных элементов;
- определение всех физических параметров отдельных элементов требует, как правило, нарушения электрических связей в собранном датчике, что может привести к значительному ухудшению метрологических характеристик, так как эти связи заложены на самых ранних этапах формирования измерительной схемы металлопленочных датчиков.
Во-вторых, прямые методы измерения этих параметров, кроме большой трудоемкости, не обеспечивают требуемую точность. Так, при измерении ТКС тензорезисторов порядка 1·10-5 1/°C с точностью до 5% требуется замер сопротивления номиналом 1000 Ом при перепаде температур в 50°C с точностью до 0,025 Ома, что составляет точность измерения 0,0025% и требует применения специальных методов измерения.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности, который позволил бы повысить точность компенсации мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика с использованием широко распространенной измерительной аппаратуры.
Технический результат заключается в повышении точности компенсации мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика с использованием широко распространенной измерительной аппаратуры.
Если оценку параметров датчика производить косвенным путем через измерение выходного сигнала, то можно допустить, что относительное изменение сопротивления тензорезисторов при номинальном значении измеряемого параметра составляет
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в выходную диагональ мостовой цепи включают термозависимый технологический резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений сопротивления компенсационного резистора Rα, параллельно которому устанавливают перемычку. Производят предварительное определение физических параметров датчика косвенными методами на основе измерения выходного сигнала датчика в различных условиях:
1. Для оценки ТКС выходного сопротивления мостовой цепи и ТКЧ мостовой цепи датчика измеряют выходное сопротивление мостовой цепи датчика Rвых. Датчик подключают к низкоомной нагрузке с сопротивлением Rн=2·Rвых. Измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при номинальном значении измеряемого параметра как при нормальной температуре t0, так и при температурах t+ и t-, соответствующих верхнему и нижнему пределу рабочего диапазона температур соответственно. Вычисляют девиации выходного сигнала датчика для каждого значения температуры. Датчик подключают к низкоомной нагрузке с сопротивлением
2. Для оценки ТКС термозависимого технологического резистора Rαт снимают перемычку с резистора Rαт. При температурах t0, t+, t- измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при номинальном значении измеряемого параметра. Определяют девиации выходного сигнала датчика для каждого значения температуры, вычисляют значения ТКС термозависимого резистора
На основе вычисленных значений физических параметров датчика производят проверку принадлежности ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области применения способа в соответствии с прототипом.
При принадлежности ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области применения способа вычисляют номиналы компенсационных резисторов путем решения системы уравнений:
где Δt+=t+-t0 - положительный диапазон температур;
Δt-=t--t0 - отрицательный диапазон температур.
Производят установку резисторов Rα и Rш в выходную диагональ мостовой цепи в соответствии с прототипом.
Кроме того, после вычисления номиналов компенсационных резисторов Rα и Rш производят установку резистора Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования технологического резистора Rαт, поскольку при замене резистора Rαт на резистор Rα с вычисленным номиналом технологически очень трудно обеспечить равенство ТКС резисторов Rαт и Rα.
Способ осуществляется следующим образом.
Для решения поставленной выше задачи необходимо заменить прямое измерение физических параметров датчика на косвенное, основанное на измерении выходного сигнала датчика.
Данное решение позволит упростить настройку датчика, позволит решить приведенные выше конструктивные и технологические затруднения. Кроме того, данное решение позволит повысить точность определения физических параметров датчика и, как следствие, компенсации мультипликативной температурной погрешности.
На основе измерения выходного сигнала датчика необходимо вычислить значения физических параметров тензорезисторного датчика, необходимых при вычислении номиналов компенсационных резисторов, что требует высокоточной измерительной аппаратуры в случае прямого измерения. Данные физические параметры приведены ниже:
1. ТКЧ мостовой цепи, ТКС выходного сопротивления мостовой цепи датчика при температурах t+ и t-, а также нелинейности ТКЧ мостовой цепи;
2. ТКС термозависимого технологического резистора Rαт при температурах t+ и t-.
Для оценки ТКЧ мостовой цепи и ТКС выходного сопротивления мостовой цепи датчик змеряют выходное сопротивление мостовой цепи, датчик подключают к нагрузке, сопротивление которой составляет Rн=2·Rвых. В цепи питания должны отсутствовать резисторы.
Для вычисления ТКС выходного сопротивления необходимы значения как начального разбаланса U0н, U0нt при нормальной температуре t0 и температуре t, являющейся верхним или нижним пределом рабочего диапазона температур, соответственно, так и выходного сигнала датчика Uвыхн, Uвыхнt при номинальном значении измеряемой физической величине и воздействии температур t0 и t соответственно. На основе сведений о значениях начального разбаланса и выходного сигнала могут быть вычислены значения девиации выходного сигнала ΔUвыхн и ΔUвыхнt при температурах t0 и t соответственно:
В соответствии с [1] девиации выходных сигналов при нормальных условиях и воздействии температуры могут быть представлены следующим образом:
где Uхх - выходное напряжение мостовой схемы в режиме холостого хода (на сопротивлении нагрузки Rн>500 кОм);
αвых - ТКС выходного сопротивления мостовой цепи датчика;
αдо - ТКЧ мостовой цепи датчика;
Δt=t-t0 - изменение температуры;
t0 - нормальная температура;
t - воздействующая температура.
Разделив выражение (3) на (2) и решив полученное уравнение относительно ТКС выходного сопротивления мостовой цепи, получим выражение для вычисления ТКС выходного сопротивления через выходные сигналы датчика:
Из выражения (4) видно, что для вычисления ТКС выходного сопротивления необходимы сведения о ТКЧ мостовой цепи.
Для оценки ТКЧ мостовой цепи датчик следует подключить к низкоомной нагрузке
Для оценки девиаций выходного сигнала необходимы значения начального разбаланса
Девиации датчика при работе на низкоомную нагрузку
Разделив выражение (7) на (6) и решив полученное уравнение относительно ТКЧ мостовой цепи, можно получить следующую зависимость:
В соответствии с (4) и (8) производят оценку значений ТКЧ мостовой цепи и ТКС выходного сопротивления мостовой цепи при температурах t+ и t-. Для этого после измерения выходного сопротивления мостовой цепи Rвых датчик подключают к нагрузке Rн=2·Rвых. При температурах t0, t+, t- измеряют значения как начального разбаланса U0н
где
Для оценки ТКС резистора Rαт в выходную диагональ датчика подключают резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений компенсационного резистора Rα. Датчик подключают к нагрузке с сопротивлением Rн=2·Rвых. Благодаря этому будет получен выходной сигнал, зависящий от ТКЧ мостовой цепи, ТКС выходного сопротивления мостовой цепи и ТКС резистора Rαт.
Для вычисления ТКС резистора Rαт необходимы значения как начального разбаланса U0αнr, U0αнt, так и выходного сигнала датчика Uвыхαн, Uвыхαнt при номинальном значении измеряемого параметра, соответствующие температурам t0 и t (U0αн и Uвыхαн соответствуют температуре t0; U0αнt и Uвыхαнt - температуре t). На основе сведений о значениях начального разбаланса и выходного сигнала могут быть вычислены значения девиации выходных сигналов ΔUвыхα, ΔUвыхαt при температурах t0 и t:
В соответствии с [1] девиации выходных сигналов после включения резистора Rαт при нормальных условиях и воздействии температуры могут быть представлены следующим образом:
где αк - ТКС технологического резистора термозависимого резистора Rαт.
Разделив выражение (13) на (12) и решив полученное уравнение получим выражение для вычисления ТКС резистора Rαт:
В соответствии с [1], при температурах t0, t+, t- измеряют значения как начального разбаланса U0αн,
где
После оценки ТКЧ мостовой цепи ТКС выходного сопротивления и ТКС технологического резистора Rαт проверяют принадлежность физических параметров датчика области применения прототипа. Если ТКЧ и его нелинейность принадлежат области применения прототипа, то по аналогии с прототипом вычисляют номинал термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш, решая систему уравнений:
При замене резистора Rαт на резистор Rα с вычисленным номиналом технологически очень трудно обеспечить равенство ТКС резисторов Rαт и Rα. Поэтому после вычисления номиналов резисторов Rα и Rш производят замену технологического резистора Rαт термозависимым компенсационным резистором Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования резистора Rαт. Шунтируют выходное сопротивление мостовой цепи термонезависимым резистором Rш с вычисленным номиналом.
Для проверки описанного способа произведем расчет компенсационных резисторов и мультипликативную температурную погрешность после компенсации
Пример
Необходимо произвести компенсацию мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала тензорезисторного датчика с равноплечей мостовой измерительной цепью при следующих исходных данных:
- Выходное сопротивление мостовой цепи: Rвых=1000 Ом;
- Выходное напряжение датчика при работе в режиме холостого хода: Uхх=25 мВ;
- Температурный диапазон эксплуатации датчика: 20±100°C.
Рассмотрим осуществление компенсации, выполненное в несколько этапов:
1. В выходную диагональ устанавливают термозависимый технологический резистор Rαт=500 Ом, номинал которого заведомо больше возможных значений сопротивления резистора Rα для микроэлектронного датчика, параллельно которому устанавливается перемычка.
2. Измеряют девиации выходных сигналов ΔUвыхн,
3. Вычисляют значения физических параметров датчика (
4. Вычисляют номинал термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш. Производят установку резистора Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования резистора Rαт. Шунтируют выходное сопротивление мостовой цепи резистором Rш.
5. Производят оценку мультипликативной чувствительности датчика к температуре после компенсации температурной погрешности.
Первый этап. Установили резистор Rαт=500 Ом и перемычку параллельно ему.
Второй этап. Измеряют девиации выходных сигналов датчика. Для задания реальных значений всех выходных сигналов датчика микроэлектронного исполнения зададимся значениями физических параметров датчика. Допустим, что
Датчик подключают к нагрузке Rн=2·Rвых. В этом случае вычисленные девиации в соответствии с (2) и (3) составят:
Датчик подключают к нагрузке
Снимают перемычку с технологического резистора Rαт. В соответствии с (12) и (13), будут получены следующие значения девиации выходных сигналов датчика:
Третий этап. Вычисляют значения физических параметров датчика при температурах t+ и t-, используя полученные значения девиаций выходного сигнала:
Производят оценку ТКС выходного сопротивления и ТКЧ мостовой цепи, решая систему уравнений (9) и (10):
Результатом решения систем уравнений являются следующие значения физических параметров датчика:
1.
2.
3.
4.
С учетом результатов измерений физических параметров датчика, полученных выше, нелинейность ТКЧ мостовой цепи составляет:
По формуле (15) вычисляют ТКС технологического термозависимого резистора Rαт резистора:
Четвертый этап. После измерения всех выходных сигналов и вычисления всех необходимых физических параметров датчика приступают к вычислению номиналов компенсационных резисторов. Для этого следует сначала проверить принадлежность ТКЧ мостовой цепи области применения прототипа. В соответствии с описанием прототипа, при полученных значениях
Для вычисления номиналов термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш необходимо решить систему уравнений (16) относительно номиналов компенсационных резисторов.
Подставляя вычисленные значения физических параметров датчика
в приведенную систему уравнений, получим следующее решение системы уравнений:
Rα=22,489 Ом и Rш=8824,623 Ом.
Вычисленное значение термозависимого резистора Rα получают путем частичного задействования технологического термозависимого резистора Rαт.
Термонезависимый компенсационный резистор следует выполнять из материалов с низким ТКС (не более 10-6 1/°C), а его установку следует производить в местах конструкции датчика, воспринимающих минимальные значения воздействующих температур, например, во вторичный преобразователь.
Пятый этап. Производят оценку мультипликативной чувствительности датчика к температуре после компенсации. Для этого измеряют девиации выходных сигналов датчика при нормальных условиях и воздействии температур, соответствующих пределам рабочего диапазона температур.
Произведем оценку девиаций, которые будут измерены.
При нормальных условиях выходное сопротивление зашунтированной мостовой цепи составит:
Девиация выходного сигнала датчика при нормальных условиях составит в соответствии с описанием прототипа:
При 120°C выходное сопротивление зашунтированной мостовой цепи составит:
Девиация выходного сигнала датчика при 120°C составит в соответствии с описанием прототипа:
Аналогично вычислим девиацию выходного сигнала при -80°C:
Мультипликативная чувствительность датчика к температуре в соответствии с описанием прототипа составит:
Таким образом, описанный способ позволяет скомпенсировать как мультипликативную температурную погрешность, так и нелинейность температурной характеристики выходного сигнала датчика. При этом мультипликативная чувствительность к температуре в рассмотренном примере много меньше предельно допустимого значения температурной чувствительности (Sktдоп=10-4 1/°C).
Точность компенсации рассмотренным способом зависит от точности измерения выходных сигналов мостовой цепи датчика и округления результатов в процессе расчета.
Список литературы
1. Тихоненков В.А. Теория, расчет и основы проектирования датчиков механических величин / В.А. Тихоненков, А.И. Тихонов. - Ульяновск: УлГТУ 2000. - 452 с.
Изобретение относится к измерительной технике. Сущность: в выходную диагональ мостовой цепи устанавливают термозависимый технологический резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений компенсационного термозависимого резистора Rα. Параллельно резистору Rαт устанавливают перемычку. Измеряют выходное сопротивление мостовой цепи Rвых. Датчик подключают к низкоомной нагрузке Rн=2·Rвых. Измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при нормальной температуре t0, а также температуре t+, соответствующей верхнему пределу рабочего диапазона температур, и t-, соответствующей нижнему пределу рабочего диапазона температур. Повторяют измерения после подключения датчика к низкоомной нагрузке
1. Косвенный способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика, заключающийся в проверке принадлежности температурного коэффициента чувствительности (ТКЧ) мостовой цепи и его нелинейности области применения способа, если ТКЧ мостовой цепи и его нелинейность принадлежат области применения способа, то включают резистор Rα в выходную диагональ мостовой цепи, выходное сопротивление которой шунтируют термонезависимым резистором Rш, отличающийся тем, что до проверки принадлежности ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области применения способа в выходную диагональ мостовой цепи датчика устанавливают термозависимый технологический резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений сопротивлений компенсационного резистора Rα, параллельно которому устанавливают перемычку, измеряют выходное сопротивление мостовой цепи датчика Rвых, подключают датчик к низкоомной нагрузке с сопротивлением Rн=2·Rвых, измеряют значения начального разбаланса U0н,
где
вычисляют нелинейность ТКЧ мостовой цепи
где
после проверки принадлежности ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области применения способа и до установки резисторов Rα и Rш в выходную диагональ мостовой цепи при принадлежности ТКЧ мостовой цепи и его нелинейности области применения способа вычисляют номиналы резисторов Rα и Rш, решая систему уравнений:
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после вычисления номиналов компенсационных резисторов Rα и Rш включают термозависимый резистор Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования технологического резистора Rαт.
Авторы
Даты
2015-03-27—Публикация
2013-07-12—Подача