МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ СТАЦИОНАРНО-МОБИЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ Российский патент 2015 года по МПК G01S5/02 

Описание патента на изобретение RU2558637C2

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения пространственного местоположения стационарных источников радиоизлучения (ИРИ), сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственных радиочастотных служб или государственных служб надзора за связью). Изобретение может быть использовано при поиске местоположения несанкционированных средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.

Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и наличие многоканальных радиоприемников, а также необходимость в быстродействующих системах обработки информации.

Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов, оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов. Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по технической сущности является способ [3], заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений в полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве измерителем. При перемещении измерителя измеряют уровни сигналов в N (Ν≥4) точках, последовательно вычисляют Ν-1 отношений уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят Ν-1 круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучения как точку пересечения Ν-1 круговых линий положения. Для повышения достоверности определения местоположения используют статистику.

Основные недостатки прототипа:

1. Количество точек измерения уровней сигналов Ν≥4, что для получения одного отсчета координат местоположения является избыточным.

2. Наличие сингулярности круговых линий положения (окружностей Аполлония Пергского) при близких значениях уровней сигналов в точках их измерения, приводящее к большой погрешности определения координат местоположения ИРИ.

3. Прототип не позволяет определять координаты местоположения ИРИ в пространстве.

4. Не учитываются дифракционные потери на трассах распространения радиосигналов, что приводит к методическим ошибкам определения координат местоположения ИРИ

Целью настоящего изобретения является разработка способа определения координат местоположения на существующих радиоконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, в котором устранены недостатки прототипа.

Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения:

Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения, основанный на измерении уровней сигналов источника радиоизлучений (ИРИ) в нескольких точках пространства, не лежащих на одной прямой, сканирующими радиоприемными устройствами, перемещающимися в пространстве, и отличающийся тем, что для измерения уровней сигналов ИРИ используют один стационарный пост радиоконтроля в качестве базового, а мобильный пост радиоконтроля соединяют с базовым линией связи и перемещают не менее чем по Μ≥2 точкам, по измеренным на мобильном и базовом радиоконтрольном посту уровням сигналов составляют на последнем и мультипликативных функций, представляющих сочетания, взятые по два и по три, из вычисленных парных сочетаний (М+1) разностей отношений расстояний, рассчитанных от точек измерения до местоположения искомого ИРИ по заданным его координатам, и вычисленных парных сочетаний (М+1) обратных отношений соответствующих измеренных величин уровней сигналов искомого ИРИ с учетом дифракционных потерь на рассчитанных по цифровым картам местности трассах распространения радиосигнала, дихотомически или методом наискорейшего спуска изменяют значение каждого из параметров местоположения ИРИ при неизменных значениях двух других и находят точки экстремумов парных мультипликативных функций и точки перегиба мультипликативных функций, взятых по три, фиксируя после N кратного усреднения каждый найденный в этих точках параметр местоположения источника, как окончательный. В основе способа лежит принцип последовательного определения параметров местоположения ИРИ: широты - Xi, долготы - Yi и высоты Zi по критерию минимума разностей отношений расстояний местоположения ИРИ до каждой из соответствующих точек измерения и соответствующих обратных отношений уровней сигналов, измеренных в этих точках. Координаты при этом могут вычисляться по методу дихотомии, например методу поразрядного уравновешивания. Для его использования априори должны быть известны диапазоны D значений искомых величин. Эти диапазоны обычно известны, исходя из параметров зоны электромагнитной доступности используемых мобильных постов радиоконтроля. В соответствии с алгоритмом поразрядного уравновешивания первоначально задают среднее из диапазона D значение определяемой величины (например, широты) при фиксированных, но лежащих в известных диапазонах значений долготы и высоты. Вычисляют расстояния от i-го местоположения ИРИ до каждой j-ой точки измерения , .

Затем вычисляют парные отношения этих расстояний n12i=R1i/R2i, n23i=R2i/R3i, n31i=R3i/R1i и т.д. Всего сочетаний таких отношений. Эти отношения позволяют исключить зависимость вычисления координат местоположения от мощности ИРИ. Полученные отношения сравнивают путем вычитания с обратными отношениями уровней сигналов в точках приема: .

В этих отношениях коэффициентами Kd21, Kd32, Kd13 учитывают дифракционные потери в точках приема сигналов на вычисленных по заданным координатам ИРИ расстояниях. Коэффициенты вычисляются по формулам: При этом общие дифракционные потери в дБ к потерям в свободном пространстве Ld вычисляются с использованием цифровой карты местности (ЦКМ) в соответствии с Рекомендацией БР МСЭ [5, стр 25]. Всего сочетаний отношений.

Например, для точек измерения 1 и 2 эту разность определяют как F1l2=(n12i-n21).

Для 2 и 3 - как F123=(n23i-n32) и.т.д. Если разность отношений меньше нуля, то к первоначальному значению широты добавляют 1/4 часть диапазона. В противном случае из первоначального значения широты вычитают 1/4 часть диапазона ее значения. Затем опять производят вычисление расстояний до постов и оценку результатов сравнения, как описано выше. При этом добавляют (или вычитают) уже 1/8 часть диапазона, затем 1/16 часть и т.д. Такие итерации продолжают до тех пор, пока результат сравнения не окажется по модулю меньше заранее заданного значения погрешности дискретизации каждого параметра местоположения h=D/(2m-1), где m - количество итераций. На рис. 1 показано изменение этих функций для трех пар точек измерения при последовательном, равномерно-ступенчатом (для наглядности) поиске. После этого фиксируют полученное значение параметра. Затем аналогично вычисляют значение долготы при найденной широте, а затем и высоты Отметим, что данный способ для одной пары точек измерения может иметь неоднозначность результата. Минимум любой из разностей свидетельствует о нахождении местоположения ИРИ в точке с выбранными координатами. Но так как координаты ИРИ находятся на перпендикуляре к линии баз, то каждая из отдельных разностей будет иметь минимальное значение при нахождении ИРИ по обе стороны от баз. Устраняют ее путем нахождения экстремумов каждой из функций парных произведений разностей отношений (для каждой из двух пар точек измерений), например, 1,2 и 2,3: F212.23=(n12i-n21)(n23i-n32) 1,2 и 3,1 - F212.31=(n12i-n21)(n13i-n31), 2,3 и 3,1 - F223.31=(n23i-n32)(n13i-n31) и т.д. Всего таких мультипликативных функций. Устраняют неоднозначность также путем нахождения точки перегиба мультипликативной функции трех разностей отношений. Например, для точек измерения 1,2 и 3 эта функция имеет вид F3123=(n12i-n21)(n23i-n32)(n31i-n13).

Всего таких мультипликативных функций, для М+1 точек измерения.

На фиг. 1 показаны зависимости разностей отношений для трех пар точек измерения, на фиг. 2 - для трех парных произведений разностей отношений, фиг. 3 - мультипликативных функций для трех разностей отношений. Итак, алгоритмически способ предусматривает выполнение следующих операций:

1. Измеряют не менее чем в двух точках траектории движения мобильного поста радиоконтроля, не лежащих на одной прямой и находящихся в зоне электромагнитной доступности поста, уровни сигналов ИРИ, перестраивая на несущие частоты сканирующий приемник этого поста и сохраняя в базе данных результаты измерения и координаты точек измерения уровней.

2. Результаты измерений по линии связи передают на базовый пост, где:

1. Вычисляют отношения расстояний от (М+1) точек измерения до возможного местоположения ИРИ и обратные отношения соответствующих измеренных уровней сигналов ИРИ с учетом дифракционных потерь на рассчитанных расстояниях.

2. Составляют парных мультипликативных функций разностей парных отношений расстояний от точек измерения уровней до возможного местоположения ИРИ и соответствующих обратных отношений измеренных уровней, а также мультипликативных функций, взятых по три из всех парных сочетаний (М+1) точек измерения уровней.

3. Задают из заранее известного диапазона координат возможного местоположения ИРИ два параметра координат (например, долготу и высоту), а один из параметров координат, например широту, дихотомически изменяют и вычисляют при этом возможное расстояние ИРИ до каждой из точек выполненных измерений до тех пор, пока каждое из парных мультипликативных функций с заданной погрешностью не достигнет экстремального значения а также пока каждая из мультипликативных функций для каждой тройки сочетаний точек измерения уровней не достигнет точки перегиба.

4. Значения параметров, полученные в экстремальных точках и точках перегиба, усредняют и принимают за окончательные.

5. Процедуры по пп. 3 и 4 повторяют последовательно для получения долготы, а затем и высоты местоположения искомого ИРИ.

Способ позволяет существенно (на два порядка) увеличить статистику и тем самым повысить точность определения координат, а также сократить время на их определение. В подтверждение приведем сравнительную таблицу для прототипа и способа

Из таблицы видно, что предложенный способ дает увеличение статистики по сравнению с прототипом в 165 раз,

В предлагаемом способе устранены недостатки прототипа:

1. Исключены какие-либо сложные уравнения линий местоположения ИРИ со скрытыми в них ошибками сингулярности. В предлагаемом способе мультипликативные функции разности отношений конечных величин (расстояний и обратных уровней сигналов) являются гладкими и не создают сингулярных погрешностей.

2. Предложенный способ обеспечивает определение координат местоположения ИРИ не только на поверхности Земли, но и в пространстве.

3. Минимальное количество точек измерения мобильным постом сокращено с четырех до двух, что свидетельствует о повышении быстродействия способа по сравнению с прототипом.

4. Учтены дифракционные потери радиосигнала на трассах его распространения, что повышает точность определения координат местоположения ИРИ по сравнению с прототипом.

5. Способ позволяет при одном и том же количестве точек измерений увеличить по сравнению с прототипом более чем на два порядка статистику и, следовательно, повысить более чем на порядок точность определения координат.

Все это указывает на наличие новизны предложенного способа.

Следует отметить, что способ является наиболее универсальным, не требует сложных вычислений и легко реализуем.

Источники информации

1. Справочник по радиоконтролю. Международный союз электросвязи. - Женева: Бюро радиосвязи. 2002. - 585 с.

2. Корнеев И.В., Ленцман В.Л. и др. Теория и практика государственного регулирования использования радиочастот и РЭС гражданского применения. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ. 2003.

3. Патент RU №2306579, опубл. 20.09.2007.

4. Е. Корн и Т. Корн. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. / Под ред. Арамановича И.Г. - М.: «Наука». 1968. - 720 с.

5. Рек. МСЭ-R, R.526-12.

Похожие патенты RU2558637C2

название год авторы номер документа
МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ СТАЦИОНАРНО-МОБИЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2013
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Гриценко Андрей Аркадьевич
  • Портнаго Людмила Борисовна
RU2558638C2
ДИХОТОМИЧЕСКИЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ МОБИЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2013
  • Логинов Юрий Иаанович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Гриценко Андрей Аркадьевич
RU2558639C2
РАЗНОСТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2012
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Гриценко Андрей Аркадьевич
  • Портнаго Людмила Борисовна
RU2505835C2
МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА ИМПУЛЬСНОГО РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2013
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Портнаго Людмила Борисовна
RU2558640C2
ДАЛЬНОМЕРНО-РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ И РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО 2011
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Гриценко Андрей Аркадьевич
  • Павлов Владимир Николаевич
  • Портнаго Людмила Борисовна
RU2510038C2
ДИХОТОМИЧЕСКИЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА ИМПУЛЬСНОГО РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2013
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Антипин Борис Маврович
  • Гриценко Андрей Аркадьевич
  • Павлов Владимир Николаевич
  • Стенюков Николай Сергеевич
RU2562613C2
ОДНОПОЗИЦИОННЫЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ ВИРТУАЛЬНО-РЕАЛЬНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2016
  • Логинов Юрий Иванович
  • Портнаго Светлана Юрьевна
RU2643154C1
ОДНОПОЗИЦИОННЫЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2016
  • Логинов Юрий Иванович
  • Портнаго Светлана Юрьевна
RU2643780C1
Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения 2016
  • Логинов Юрий Иванович
  • Портнаго Светлана Юрьевна
RU2668566C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2009
  • Логинов Юрий Иванович
  • Екимов Олег Борисович
  • Рудаков Рудольф Николаевич
RU2430385C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 558 637 C2

Реферат патента 2015 года МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ СТАЦИОНАРНО-МОБИЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретение относится к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения стационарных источников радиоизлучений (ИРИ) одним стационарным и одним (или двумя) мобильным постом радиоконтроля. Способ основан на использовании измерений постами радиоконтроля значений уровней сигналов на каждой из назначенных частот в трех точках пространства и преобразовании в мультипликативные функции разностей их обратных отношений и разностей отношений расстояний от точек измерения до источника радиоизлучения. Для обработки составленных мультипликативных функций указанных разностей отношений рассмотрен дихотомический способ. В его основе лежит принцип последовательного определения параметров местоположения ИРИ: широты - Xi, долготы - Yi и высоты - Zi по критерию поиска минимума разностей отношений расстояний местоположения ИРИ до точек измерения, не расположенных на одной прямой, и соответствующих обратных отношений величин измеренных уровней сигналов. 3 ил., 1 табл.

Формула изобретения RU 2 558 637 C2

Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения, основанный на измерении уровней сигналов источника радиоизлучений (ИРИ) в нескольких точках пространства, не лежащих на одной прямой, сканирующими радиоприемными устройствами, перемещающимися в пространстве, и отличающийся тем, что для измерения уровней сигналов ИРИ используют один стационарный пост радиоконтроля в качестве базового, а мобильный пост радиоконтроля соединяют с базовым линией связи и перемещают не менее чем по Μ≥2 точкам, по измеренным на мобильном и базовом радиоконтрольном посту уровням сигналов составляют на последнем и мультипликативных функций, представляющих сочетания, взятые по два и по три, из вычисленных парных сочетаний (М+1) разностей отношений расстояний, рассчитанных от точек измерения до местоположения искомого ИРИ по заданным его координатам, и вычисленных парных сочетаний (М+1) обратных отношений соответствующих измеренных величин уровней сигналов искомого ИРИ с учетом дифракционных потерь на рассчитанных по цифровым картам местности трассах распространения радиосигнала, дихотомически или методом наискорейшего спуска изменяют значение каждого из параметров местоположения ИРИ при неизменных значениях двух других и находят точки экстремумов парных мультипликативных функций и точки перегиба мультипликативных функций, взятых по три, фиксируя после N кратного усреднения каждый найденный в этих точках параметр местоположения источника, как окончательный.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2558637C2

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЙ 2006
  • Балюков Валерий Михайлович
  • Титов Александр Анатольевич
  • Устинов Константин Викторович
  • Царик Дмитрий Владимирович
  • Царик Игорь Владимирович
  • Царик Олег Владимирович
  • Шугуров Дмитрий Евгеньевич
RU2306579C1
ДАЛЬНОМЕРНО-РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ И РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО 2007
  • Сайбель Алексей Геннадиевич
  • Вайгель Константин Иванович
  • Михайлов Максим Игоревич
RU2363010C2
СПОСОБ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ПАССИВНОЙ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОЙ СИСТЕМОЙ 2008
  • Дидук Леонид Иванович
  • Мысив Владимир Васильевич
  • Акиньшина Галина Николаевна
  • Дидук Дмитрий Леонидович
RU2367972C1
РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГОВАНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ И РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО 2003
  • Сайбель А.Г.
RU2258242C2
СПОСОБ АДАПТИВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Балясов Александр Евгеньевич
  • Белов Александр Владимирович
  • Липатников Валерий Алексеевич
  • Наливаев Андрей Валерьевич
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Терентьев Андрей Викторович
  • Царик Олег Владимирович
RU2423719C1
US 5870056 A, 09.02.1999
US 5742252 A, 21.04.1998
WO 2013085587 A1, 13.06.2013
СЫРЬЕВАЯ СМЕСЬ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДРЕВЕСНОГО СТРОИТЕЛЬНОГО МАТЕРИАЛА 2007
  • Щепочкина Юлия Алексеевна
RU2332378C1

RU 2 558 637 C2

Авторы

Логинов Юрий Иванович

Екимов Олег Борисович

Антипин Борис Маврович

Гриценко Андрей Аркадьевич

Портнаго Людмила Борисовна

Даты

2015-08-10Публикация

2013-08-20Подача