Область техники, к которой относится изобретение
[0001]
Изобретение относится к сшивающему аппарату, в частности к сшивающему аппарату, используемому для эндоскопической транслюминальной хирургии через естественные отверстия, такой как операция для образования сквозного отверстия в пищеварительном тракте или операции на брюшной полости, выполняемые с использованием гибкого эндоскопа, вводимого в полость пищеварительного тракта, такую как ротовая полость, анальное отверстие или влагалище.
Предпосылки изобретения
[0002]
В эндоскопической транслюминальной хирургии через естественные отверстия (далее по тексту именуемой NOTES - аббревиатура от англ. natural orifice transluminal endoscopic surgery), например, очаг (патологического процесса) в полости пищеварительного тракта или брюшной полости удаляют с использованием гибкого эндоскопа, введенного в полость пищеварительного тракта, такую как ротовая полость, анальное отверстие или влагалище.
[0003]
Например, NOTES включает операцию по удалению - с использованием гибкого эндоскопа - стенки желудка, в которой образуют сквозное отверстие, в частности, по удалению опухоли, лежащей глубже подслизистой основы в стенке желудка, то есть опухоли, лежащей в muscularis propria (мышечной оболочке - лат.).
Как показано на фиг.32, NOTES включает также операцию по удалению - с использованием гибкого эндоскопа S - опухоли или подобного образования в поджелудочной железе, печени или подобном органе путем введения гибкого эндоскопа S изо рта, образования кончиком эндоскопа S отверстия h в стенке желудка и введения кончика эндоскопа S в брюшную полость из отверстия h.
[0004]
При удалении опухоли в стенке желудка, поджелудочной железе или подобном органе путем выполнения такой NOTES, удаленная область или отверстие h в стенке желудка после удаления должна (должно) быть сшита (сшито). Обычно гибкий эндоскоп S делает возможным удаление опухоли или подобного очага, однако при этом сшить удаленную область в полости пищеварительного тракта невозможно.
Поэтому в настоящее время проводят операцию, в которой опухоль или подобный очаг удаляют гибким эндоскопом S, а сшивание выполняют с использованием лапароскопа. К сожалению, в этом случае на поверхности тела остается шрам, поскольку для введения лапароскопа с поверхности тела в брюшную полость в брюшной стенке необходимо выполнить отверстие.
[0005]
Если в полости пищеварительного тракта с использованием эндоскопа S выполняют не только удаление, но и сшивание, операция может выполняться без образования шрама на поверхности тела. Поэтому недавно разработан способ сшивания удаленной области в полости пищеварительного тракта (например, патентная литература 1).
[0006]
Что касается сшивания разрезанной части при операции, сшивают состыкованные торцы обоих краев, чтобы биологические ткани легко пристали друг к другу. Однако в соответствии со способом, описанным в патентной литературе 1, сшивают наружные стороны краев, обращенные друг к другу. Иными словами, наружные стороны обоих краев в разрезанной части стенки желудка сшивают в поверхностном контакте между собой. Следовательно, сшивание в соответствии со способом, описанным в патентной литературе 1, создает проблему, заключающуюся в том, что рана не полностью закрыта, поскольку трудно способствовать сращению биологических тканей в зоне контакта.
[0007]
Кроме того, часть со стороны кончика относительно сшитой части на краях разрезанной части грудой выдается в желудок. Сшитая часть может вызвать различные проблемы в отношении пищи, поступающей в желудок.
[0008]
Кроме того, в часть со стороны кончика относительно сшитой части на краях разрезанной части не поступает кровь. Биологические ткани могут омертветь.
[0009]
Как уже отмечалось, в соответствии со способом, разработанным для сшивания удаленной части в брюшной полости, трудно зашить рану подобно хирургической операции. Следовательно, требуется разработка способа, позволяющего зашить рану подобно хирургической операции.
Перечень библиографических ссылок
Патентная литература
[0010]
Патентная литература 1: выложенный патент Японии №2004-601
Краткое описание изобретения
[Техническая задача]
[0011]
Принимая во внимание вышеизложенные обстоятельства, целью настоящего изобретения является создание сшивающего аппарата для эндоскопа, способного зашивать рану подобно хирургической операции с использованием эндоскопа, вводимого в полость пищеварительного тракта.
Решение задачи
[0012]
Сшивание
Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, в соответствии с первым признаком настоящего изобретения содержит: переднюю часть; заднюю часть, которая может перемещаться ближе к передней части или от нее; средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга; и средство для качания, предназначенное для относительного качания передней части и задней части вокруг оси качающегося рычага параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем задняя часть содержит: иглоподобный элемент, прикрепленный к задней части так, что кончик иглоподобного элемента обращен к передней части, а его центральная ось параллельна направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем передняя часть содержит: пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой, причем каждая пара ответвленных частей выполнена с вмещающим пространством, способным вмещать кончик иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу, причем каждое из вмещающих пространств вмещает каждый из пары элементов зацепления, который может зацепляться с иглоподобным элементом, и пара элементов зацепления, помещенные во вмещающие пространства, соединены шовной нитью.
Сшивающий аппарат в соответствии с третьим признаком настоящего изобретения представляет собой первый признак настоящего изобретения, содержащий дополнительно: соединительный механизм, содержащий передний соединительный элемент и задний соединительный элемент, выполненные с возможностью зацепления/отсоединения, причем задний соединительный элемент предусмотрен на задней части, передний соединительный элемент предусмотрен на передней части, и соединительный механизм выполнен так, что передний соединительный элемент и задний соединительный элемент фиксируют относительное качание передней части и задней части в предопределенном положении и в фиксированном состоянии в предопределенном положении способны зацепляться между собой с возможностью относительного перемещения в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем предопределенное положение представляет собой положение, в котором центральная ось каждого вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента.
Сшивающий аппарат в соответствии с четвертым признаком настоящего изобретения представляет собой третий признак настоящего изобретения, в котором передний соединительный элемент выполнен с направляющей канавкой, зацепляющейся с задним соединительным элементом и направляющей перемещение заднего соединительного элемента в аксиальном направлении оси качающегося рычага.
Сшивающий аппарат в соответствии с пятым признаком настоящего изобретения представляет собой четвертый признак настоящего изобретения, в котором передняя часть выполнена с парой вмещающих пространств, причем направляющая канавка, выполненная в переднем соединительном элементе, содержит: пару пересекающихся поверхностей, параллельных аксиальному направлению оси качающегося рычага и пересекающихся между собой, причем задний соединительный элемент содержит: базовую боковую поверхность, параллельную аксиальному направлению оси качающегося рычага; и пару установочных боковых поверхностей, параллельных аксиальному направлению оси качающегося рычага и пересекающихся с базовой боковой поверхностью, причем задний соединительный элемент предусмотрен так, что, когда базовая боковая поверхность входит в зацепление с направляющей канавкой так, чтобы вступить в поверхностный контакт с одной пересекающейся поверхностью, одна установочная боковая поверхность вступает в контакт с другой пересекающейся поверхностью, с другой стороны, когда базовая боковая поверхность входит в зацепление с направляющей канавкой так, что вступает в поверхностный контакт с другой пересекающейся поверхностью, другая установочная боковая поверхность вступает в контакт с одной пересекающейся поверхностью, и пара вмещающих пространств выполнена так, что, когда задний соединительный элемент входит в зацепление с направляющей канавкой так, что базовая боковая поверхность вступает в поверхностный контакт с одной пересекающейся поверхностью, центральная ось одного вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента, с другой стороны, когда задний соединительный элемент входит в зацепление с направляющей канавкой так, что базовая боковая поверхность вступает в поверхностный контакт с другой пересекающейся поверхностью, центральная ось другого вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента.
Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, в соответствии с шестым признаком настоящего изобретения содержит: переднюю часть; заднюю часть, которая может быть перемещена ближе к передней части или от нее; и средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем задняя часть содержит: пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой, причем каждая пара ответвленных частей содержит: пару иглоподобных элементов, предусмотренных так, что кончики иглоподобных элементов обращены к передней части, и их центральные оси параллельны направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем передняя часть содержит: пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой, причем пара ответвленных частей содержит пару вмещающих пространств, способных соответственно вмещать кончики пары иглоподобных элементов, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу, причем пара вмещающих пространств предусмотрены так, что, когда центральная ось одного вмещающего пространства совпадает с центральной осью одного иглоподобного элемента, центральная ось другого вмещающнго пространства совпадает с центральной осью другого иглоподобного элемента, причем каждое из вмещающих пространств вмещает каждый из пары элементов зацепления, которые могут зацепляться иглоподобным элементом, и пара элементов зацепления, помещенные во вмещающие пространства, соединены шовной нитью.
Сшивающий аппарат в соответствии с восьмым признаком настоящего изобретения представляет собой шестой признак настоящего изобретения, содержащий дополнительно: соединительный механизм, содержащий передний соединительный элемент и задний соединительный элемент, выполненные с возможностью зацепления/отсоединения между собой, причем задний соединительный элемент предусмотрен на задней части, передний соединительный элемент предусмотрен на передней части, и соединительный механизм выполнен так, что передний соединительный элемент и задний соединительный элемент входят в зацепление с возможностью относительного перемещения в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и в зацепленном состоянии каждая центральная ось нескольких иглоподобных элементов совпадает с каждой центральной осью нескольких вмещающих пространств, и качание задней части зафиксировано.
Сшивающий аппарат в соответствии с девятым признаком настоящего изобретения представляет собой восьмой признак настоящего изобретения, в котором передний соединительный элемент выполнен с направляющей канавкой, зацепляющейся с задним соединительным элементом и направляющей перемещение зацепленного заднего соединительного элемента в аксиальном направлении оси качающегося рычага.
Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, в соответствии с десятым признаком настоящего изобретения содержит: переднюю часть; заднюю часть, которая может быть перемещена ближе к передней части или от нее; и средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем задняя часть содержит: иглоподобный элемент, прикрепленный к задней части так, что кончик иглоподобного элемента обращен к передней части, а его центральная ось параллельна направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем передняя часть выполнена с вмещающим пространством, способным вмещать кончик иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу, причем передняя часть вмещает сшивающий инструмент, содержащий пару элементов зацепления, соединенных шовной нитью и способных зацепляться иглоподобным элементом, и передняя часть выполнена с механизмом подачи, в котором, когда один элемент зацепления входит в зацепление с иглоподобным элементом, другой элемент зацепления может находиться вне вмещающего пространства, и затем другой элемент зацепления может быть подан во вмещающее пространство, после того как один элемент зацепления входит в зацепление с иглоподобным элементом.
Сшивающий аппарат в соответствии с одиннадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой десятый признак настоящего изобретения, в котором элемент зацепления содержит: сквозное отверстие, через которое может вводиться кончик иглоподобного элемента, причем механизм подачи содержит: пространство для удерживания сшивающего инструмента, выполненное в передней части, сообщающееся с вмещающим пространством и вмещающее сшивающий инструмент, при этом вмещающее пространство вмещает элемент зацепления сшивающего инструмента, подаваемый из пространства для удерживания сшивающего инструмента, так, что аксиальное направление сквозного отверстия элемента зацепления параллельно направлению перемещения иглоподобного элемента.
Сшивающий аппарат в соответствии с двенадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой один из признаков с первого по одиннадцатый, в котором элемент зацепления содержит: сквозное отверстие, через которое вводят кончик иглоподобного элемента, а кончик иглоподобного элемента выполнен с частью предотвращения выпадения, предотвращающей выход элемента зацепления из кончика, когда кончик введен через сквозное отверстие элемента зацепления.
Сшивающий аппарат в соответствии с тринадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой двенадцатый признак настоящего изобретения, в котором часть предотвращения выпадения представляет собой часть с увеличенным диаметром, выполненную на боковой поверхности иглоподобного элемента.
Сшивающий аппарат в соответствии с четырнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой двенадцатый или тринадцатый признак настоящего изобретения, в котором элемент зацепления содержит: зацепляющую часть со сквозным отверстием; и соединительную деталь для соединения с шовной нитью, причем аксиальное направление соединительной детали параллельно центральной оси сквозного отверстия.
Сшивающий аппарат в соответствии с пятнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой четырнадцатый признак настоящего изобретения, в котором на боковой поверхности передней части в аксиальном направлении вмещающего пространства предусмотрена вмещающая канавка для соединительной детали.
Сшивающий аппарат в соответствии с шестнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый или пятнадцатый признак настоящего изобретения, в котором на внутренней поверхности сквозного отверстия в элементе зацепления предусмотрена деталь зацепления, зацепляющаяся с частью с увеличенным диаметром.
Сшивающий аппарат в соответствии с семнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой один из признаков с первого по шестнадцатый, в котором задняя часть содержит: полую иглу, предусмотренную на поверхности со стороны передней части так, что аксиальное направление полой иглы параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и в полой игле предусмотрен иглоподобный элемент.
Сшивающий аппарат в соответствии с восемнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой один из признаков с первого по семнадцатый, в котором сшивающий аппарат прикреплен для использования к эндоскопу так, что как передняя, так и задняя часть расположены впереди стороны кончика эндоскопа, а задняя часть расположена со стороны поверхности кончика эндоскопа относительно передней части.
Скрепление нити
Сшивающий аппарат в соответствии с девятнадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой один из признаков с первого по восемнадцатый, содержащий дополнительно: элемент для скрепления нити, содержащий пустотелый трубчатый элемент и линейный элемент, имеющий петлевую часть, введенную через трубчатый элемент и выступающую с одного конца трубчатого элемента, причем элемент для скрепления нити выполнен с трубчатым элементом, перемещающимся вдоль линейного элемента, и передняя часть и/или задняя часть введена (введены) через петлевую часть.
Сшивающий аппарат в соответствии с двадцатым признаком настоящего изобретения представляет собой один из признаков с первого по восемнадцатый, у которого задняя часть выполнена со сквозным отверстием, проходящим через заднюю часть в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, иглоподобный элемент прикреплен к задней части так, что находится в сквозном отверстии, если смотреть на сквозное отверстие в его аксиальном направлении, причем сшивающий аппарат содержит: элемент для скрепления нити, скрепляющий шовную нить впереди кончика иглоподобного элемента, когда пара элементов зацепления в сшивающем инструменте входит в зацепление с кончиком иглоподобного элемента, причем элемент для скрепления нити содержит: зажимной элемент, имеющий канавку для размещения нити, по которой проходит шовная нить, зажимной элемент, способный удерживать шовную нить, находящуюся в канавке для размещения нити, когда ширина канавки для размещения нити становится уже, причем зажимной элемент выполнен такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и чтобы позволить иглоподобному элементу проходить по канавке для размещения нити при прохождении через сквозное отверстие задней части.
Сшивающий аппарат в соответствии с двадцать первым признаком настоящего изобретения представляет собой двадцатый признак настоящего изобретения, в котором элемент для скрепления нити содержит: трубчатый элемент, выполненный такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, сечение трубчатого элемента выполнено такой формы, чтобы позволить иглоподобному элементу размещаться внутри его при прохождении через сквозное отверстие задней части, причем трубчатый элемент вмещает зажимной элемент, предусмотренный так, что аксиальное направление канавки для размещения нити соответствует аксиальному направлению трубчатого элемента, и кольцеобразный крепежный элемент, предусмотренный между зажимным элементом и внутренней поверхностью трубчатого элемента, причем наружный диаметр зажимного элемента уменьшается от его базового конца к кончику, а внутренний диаметр крепежного элемента не меньше наружного диаметра кончика зажимного элемента, и не больше наружного диаметра базового конца зажимного элемента.
Сшивающий аппарат в соответствии с двадцать вторым признаком настоящего изобретения представляет собой двадцать первый признак настоящего изобретения, в котором трубчатый элемент содержит: удерживающий механизм, удерживающий крепежный элемент на кончике трубчатого элемента, причем удерживающий механизм удерживает крепежный элемент так, чтобы он не перемещался к кончику трубчатого элемента, когда зажимной элемент перемещается к кончику трубчатого элемента, пока напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, не достигнет предопределенной величины, причем крепежный элемент удаляется с кончика трубчатого элемента, когда напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, достигает предопределенной или большей величины.
Сшивающий аппарат в соответствии с двадцать третьим признаком настоящего изобретения представляет собой двадцатый, двадцать первый или двадцать второй признак настоящего изобретения, в котором зажимной элемент содержит: захват, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити, и зажимающий и удерживающий шовную нить; и режущий край, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и расположенный со стороны базового конца относительно захвата, причем режущий край может перерезать шовную нить, когда ширина канавки для размещения нити сужается в состоянии, в котором захват удерживает шовную нить.
Преимущества изобретения
[0013]
Сшивание
В соответствии с первым признаком настоящего изобретения, кончик иглоподобного элемента может вводиться в одно вмещающее пространство, когда передняя часть и задняя часть выставлены так, что иглоподобный элемент обращен к одному вмещающему пространству, а средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу. Поскольку в одном вмещающем пространстве предусмотрен элемент зацепления, элемент зацепления (один элемент зацепления) может зацепляться с кончиком иглоподобного элемента. После того как передняя часть и задняя часть перемещены друг от друга с одним элементом зацепления, зацепленным с кончиком иглоподобного элемента, путем качания задней части передняя часть и задняя часть выставлены так, что иглоподобный элемент обращен к другому вмещающему пространству. Когда средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней часть ближе друг к другу в этом состоянии, кончик иглоподобного элемента может вводиться в другое вмещающее пространство. При этом элемент зацепления (другой элемент зацепления) в другом вмещающем пространстве может зацепляться с кончиком иглоподобного элемента. При этом шовная нить, соединяющая элементы зацепления, может образовать петлю, поскольку иглоподобным элементом зацеплены несколько элементов зацепления. Соответственно, сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу может быть введен в тело, и один край разрезанной части, такой как стенка желудка, находится между передней частью и задней частью, и затем передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем друг от друга. В этом случае шовная нить может пройти через один край. Затем, когда другой край находится между передней частью и задней частью, и передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу, а затем друг от друга, шовная нить может пройти через другой край. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой (части, соединенные с элементами зацепления) находятся со стороны задней части, может образовать петлю. Когда обе концевые части шовной нити, имеющей форму петли, скреплены, разрезанная часть может быть сшита с состыкованными концевыми сторонами (разрезанными поверхностями) пары краев подобно сшиванию при обычной хирургической операции.
Кроме того, каждая из пар ответвленных частей выполнена с вмещающим пространством. Центральная ось вмещающего пространства в одной ответвленной части соответствует центральной оси иглоподобного элемента, а передняя часть и задняя часть один раз могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем могут быть перемещены друг от друга. Затем центральная ось вмещающего пространства в другой ответвленной части соответствует центральной оси иглоподобного элемента, и передняя часть и задняя часть один раз могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем могут быть перемещены друг от друга. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой находятся со стороны задней части, может образовывать петлю.
В соответствии с третьим признаком настоящего изобретения, когда передний соединительный элемент и задний соединительный элемент соединительного механизма входят в зацепление, относительное качание передней части и задней части может фиксироваться. Кроме того, центральная ось иглоподобного элемента может легко соответствовать центральной оси вмещающего пространства. Следовательно, операция введения кончика иглоподобного элемента во вмещающее пространство может упроститься, когда средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу.
В соответствии с четвертым признаком настоящего изобретения, конструкцию соединительного механизма можно упростить, поскольку задний соединительный элемент просто должен зацепляться с направляющей канавкой.
В соответствии с пятым признаком настоящего изобретения, поскольку задний соединительный элемент вступает в поверхностный контакт с направляющей канавкой на двух поверхностях, задний соединительный элемент может точно находиться в предопределенном положении и может перемещаться в это положение. При этом кончик иглоподобного элемента может точно и легко вводиться во вмещающее пространство.
В соответствии с шестым признаком настоящего изобретения, кончик каждого иглоподобного элемента может вводиться в каждое вмещающее пространство, когда передняя часть и задняя часть выставлены так, что один иглоподобный элемент обращен к одному вмещающему пространству, а средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу. При этом элемент зацепления в каждом вмещающем пространстве может зацепляться с кончиком каждого иглоподобного элемента. Когда передняя часть и задняя часть перемещены друг от друга в этом состоянии, иглоподобные элементы могут соединяться между собой шовной нитью. Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу может быть введен в тело, один край может быть перемещен между одним иглоподобным элементом и одним вмещающим пространством в разрезанной части, такой как стенка желудка, и другой край может быть перемещен между другим иглоподобным элементом и другим вмещающим пространством. Затем передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем могут быть перемещены друг от друга. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой (части, соединенные с элементами зацепления) находятся со стороны задней части, может образовывать петлю. Когда обе концевые части шовной нити скреплены в этом состоянии, разрезанная часть может сшиваться состыкованными концевыми сторонами (разрезанными поверхностями) пары краев подобно сшиванию при обычной хирургической операции. Петля шовной нити, проходящей через пару краев разрезанной части, может образовываться просто путем перемещения один раз передней части и задней части ближе друг к другу и друг от друга. При этом время на операцию сшивания можно сократить.
Кроме того, каждая из пары ответвленных частей выполнена с вмещающим пространством. Центральная ось вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента, а передняя часть и задняя часть один раз может быть перемещена ближе друг к другу. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой находятся со стороны задней части, может образовывать петлю.
В соответствии с восьмым признаком настоящего изобретения, центральная ось иглоподобного элемента может соответствовать центральной оси вмещающего пространства просто путем качания задней части. Тем самым операцию введения кончика иглоподобного элемента во вмещающее пространство, когда средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу, можно упростить.
В соответствии с девятым признаком настоящего изобретения, конструкцию соединительного механизма можно упростить, поскольку задний соединительный элемент просто должен зацепляться с направляющей канавкой.
В соответствии с десятым признаком настоящего изобретения, кончик иглоподобного элемента может вводиться во вмещающее пространство, когда передняя часть и задняя часть выставлены так, что иглоподобный элемент обращен к вмещающему пространству, а средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу. Поскольку во вмещающем пространстве предусмотрен один элемент зацепления сшивающего инструмента, один элемент зацепления может зацепляться с кончиком иглоподобного элемента. Когда передняя часть и задняя часть перемещены друг от друга с одним элементом зацепления сшивающего инструмента, зацепленным с кончиком иглоподобного элемента, механизм подачи подает другой элемент зацепления сшивающего инструмента во вмещающее пространство. Когда средство для перемещения частей вызывает перемещение передней части и задней части ближе друг к другу в этом состоянии, другой элемент зацепления сшивающего инструмента может зацепляться с кончиком иглоподобного элемента. Поскольку обе пары элементов зацепления входят в зацепление с иглоподобным элементом, шовная нить, соединяющая пару элементов зацепления, может образовывать петлю. Соответственно, сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу может быть введен в тело, и один край находится между передней частью и задней частью разрезанной части, такой как стенка желудка, и передняя часть и задняя часть один раз могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем друг от друга. В этом случае шовная нить может проходить через один край. Затем, когда между передней частью и задней частью находится другой край, и передняя часть и задняя часть один раз могут быть перемещены ближе друг к другу, а затем друг от друга, шовная нить может проходить через другой край. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой (концевые части, соединенные с парой элементов зацепления) находятся со стороны задней части, может образовывать петлю посредством сшивающего инструмента. Когда обе концевые части шовной нити скреплены, разрезанная часть может сшиваться состыкованными концевыми сторонами (разрезанными поверхностями) пары краев подобно сшиванию при обычной хирургической операции.
В соответствии с одиннадцатым признаком настоящего изобретения, когда один элемент зацепления извлечен из вмещающего пространства, во вмещающее пространство из пространства для удерживания сшивающего инструмента подан другой элемент зацепления сшивающего инструмента. Когда элемент зацепления подан во вмещающее пространство, аксиальное направление сквозного отверстия элемента зацепления в сшивающем инструменте, по существу, параллельно направлению перемещения иглоподобного элемента во вмещающее пространство. При этом, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу, кончик иглоподобного элемента может быть точно введен через сквозное отверстие элемента зацепления.
В соответствии с двенадцатым признаком настоящего изобретения, часть предотвращения выпадения предотвращает выпадение элемента зацепления из иглоподобного элемента. Поэтому, даже если иглоподобный элемент, имеющий элемент зацепления, зацепленный с ним, воткнут в стенку желудка и т.п., или иглоподобный элемент, имеющий элемент зацепления, зацепленный с ним, и воткнутый в стенку желудка и т.п., выходит из стенки желудка и т.п., выпадение элемента зацепления из иглоподобного элемента может быть предотвращено. При этом шовная нить, прошедшая через пару краев разрезанной части, и обе концевые части которой находятся со стороны задней части, может легко образовывать петлю.
В соответствии с тринадцатым признаком настоящего изобретения, конструкция иглоподобного элемента может упроститься, поскольку иглоподобный элемент просто предусмотрен с частью с увеличенным диаметром.
В соответствии с четырнадцатым признаком настоящего изобретения, соединительная деталь параллельна центральной оси сквозного отверстия. Таким образом, когда элемент зацепления соединен с кончиком иглоподобного элемента, соединительная деталь может находиться вдоль боковой поверхности иглоподобного элемента. Следовательно, сопротивление из-за наличия соединительной детали во время прохождения иглоподобного элемента через стенку желудка и т.п. может уменьшаться.
В соответствии с пятнадцатым признаком настоящего изобретения, элемент зацепления может устойчиво удерживаться во вмещающем пространстве. Это может происходить, если элемент зацепления предусмотрен во вмещающем пространстве так, что соединительная деталь находится во вмещающей канавке для соединительной детали.
В соответствии с шестнадцатым признаком настоящего изобретения, конструкция элемента зацепления может упроститься, поскольку просто предусмотрена деталь зацепления. Кроме того, поскольку сопротивление во время прохождения иглоподобного элемента через сквозное отверстие элемента зацепления может уменьшаться, иглоподобный элемент может надежнее зацепляться с элементом зацепления.
В соответствии с семнадцатым признаком настоящего изобретения, иглоподобный элемент предусмотрен в полой игле. При этом полая игла может защищать иглоподобный элемент, тем самым уменьшая возможность повреждения иглоподобного элемента.
В соответствии с восемнадцатым признаком настоящего изобретения, когда сшивающий аппарат прикреплен для использования к эндоскопу, разрезанная часть, образованная на пищеварительном тракте, например на желудке, может сшиваться в пищеварительном тракте, например в желудке. Таким образом, операция по удалению опухоли и т.п. из пищеварительного тракта или разных органов или операция по разрезу пищеварительного тракта и т.п. может быть выполнена без образования шрама на поверхности тела.
Скрепление нити
В соответствии с девятнадцатым признаком настоящего изобретения, шовная нить может связываться с петлевой частью линейного элемента путем уменьшения размера петлевой части. Это может произойти, если шовная нить находится в петлевой части с последующим протягиванием линейного элемента или перемещением трубчатого элемента к петлевой части несколькими элементами зацепления, зацепленными иглоподобным элементом. Когда линейный элемент проходит дальше, или трубчатый элемент проходит дальше к петлевой части в этом состоянии, обе концевые части шовной нити могут втягиваться в трубчатый элемент вместе с линейным элементом. Поскольку концевые части шовной нити скреплены трубчатым элементом в тесном контакте, шовная нить может скрепляться.
В соответствии с двадцатым признаком настоящего изобретения, обе концевые части шовной нити могут находиться в канавке для размещения нити зажимного элемента, когда зажимной элемент подан в положение перед иглоподобным элементом через сквозное отверстие. Когда ширина канавки для размещения нити зажимного элемента сужается в этом состоянии, зажимной элемент может сжимать и удерживать обе концевые части шовной нити. При этом обе концевые части могут находиться в таком же состоянии, как в случае соединения (скрепления) обеих концевых частей шовной нити. Затем шовная нить может быть перерезана между зажимным элементом и элементом зацепления, и тем самым пара краев разрезанной части может быть сшита.
В соответствии с двадцать первым признаком настоящего изобретения, зажимной элемент может предусматриваться перед иглоподобным элементом, когда трубчатый элемент проходит сквозное отверстие задней части с зажимным элементом, помещенным в трубчатый элемент. Наружный диаметр зажимного элемента от базового конца к кончику уменьшается, и, кроме того, внутренний диаметр крепежного элемента не меньше наружного диаметра кончика зажимного элемента, и не больше наружного диаметра базового конца зажимного элемента. Таким образом, когда зажимной элемент вдавлен в крепежный элемент, зажимной элемент деформируется так, что ширина канавки для размещения нити становится уже. При этом шовная нить сжата внутренней поверхностью канавки для размещения нити. То есть зажимной элемент может сжимать и удерживать обе концевые части шовной нити. Обе концевые части могут пребывать в том же состоянии, как в случае соединения (скрепления) обеих концевых частей шовной нити просто путем пропускания трубчатого элемента через сквозное отверстие задней части и вдавливания зажимного элемента в крепежный элемент. При этом скрепление нити может быть выполнено быстро и легко.
В соответствии с двадцать вторым признаком настоящего изобретения, удерживающий механизм удерживает крепежный элемент так, чтобы не перемещать к кончику трубчатого элемента, пока между зажимным элементом и крепежным элементом не возникнет предопределенное напряжение. Затем зажимной элемент может деформироваться, пока ширина канавки для размещения нити не станет уже так, чтобы могла зажать шовную нить. При этом зажимной элемент может надежно сжимать и удерживать обе концевые части шовной нити.
В соответствии с двадцать третьим признаком настоящего изобретения, захват зажимного элемента может удерживать шовную нить, и шовная нить может обрезаться просто путем вдавливания зажимного элемента в крепежный элемент. При этом разрезанная часть может сшиваться быстрее.
Краткое описание графического материала
[0014]
[Фиг.1] Фиг.1 представляет собой схематический вид эндоскопа 1, содержащего сшивающий аппарат 10 в одном варианте осуществления.
[Фиг.2] На фиг.2 показаны (А): схематический вид сбоку сшивающего аппарата 10 и (В): частичный вид, взятый в направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.3] Фиг.3 представляет собой схематические увеличенные виды основной детали передней части 11.
[Фиг.4] Фиг.4 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10 в одном варианте осуществления.
[Фиг.5] Фиг.5 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10 в одном варианте осуществления.
[Фиг.6] Фиг.6 представляет собой схематический вид эндоскопа 1, содержащего сшивающий аппарат 10, в другом варианте осуществления.
[Фиг.7] На фиг.7 показаны (А): схематический вид сбоку сшивающего аппарата 10 и (В): частичный вид, взятый в направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.8] На фиг.8 показаны (А): схематический вид сверху задней части 12 отдельно и (В): схематический вид сверху передней части 11 отдельно.
[Фиг.9] На фиг.9 показаны (А): схематический вид эндоскопа 1, содержащего сшивающий аппарат 10, в еще одном варианте осуществления и (В): частичный вид, взятый в направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.10] Фиг.10 представляет собой схематические виды сшивающего инструмента 20 отдельно.
[Фиг.11] Фиг.11 представляет собой схематические виды элемента зацепления 21, содержащего соединительную деталь 21b; и (А): схематический вид в перспективном изображении, (В): схематический вид сверху и (С): схематический вид, иллюстрирующий положение, при котором передняя часть 11, содержащая вмещающую канавку 16g соединительной детали расположена во вмещающем пространстве 16.
[Фиг.12] Фиг.12 представляет собой схематический вид эндоскопа 1, содержащего сшивающий аппарат 10, в еще одном варианте осуществления.
[Фиг.13] Фиг.13 представляет собой (А): схематический вид сбоку сшивающего аппарата 10 и (В): частичный вид, взятый в направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.14] Фиг.14 представляет собой пояснительные схематические изображения передней части 11 отдельно; и (А): вид сверху, (В): разрез по линии а на (А) и (С): частичный вид, взятый в направлении стрелок С-С на (В).
[Фиг.15] Фиг.15 представляет собой схематический вид, иллюстрирующий разрезанную часть SH, сшиваемую сшивающим аппаратом 10, в одном варианте осуществления.
[Фиг.16] Фиг.16 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10 в одном варианте осуществления.
[Фиг.17] Фиг.17 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10 в одном варианте осуществления.
[Фиг.18] Фиг.18 представляет собой схематические виды, когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены ближе друг к другу.
[Фиг.19] Фиг.19 представляет собой схематические виды передней части 11, снабженной каналом для выпуска жидкости.
[Фиг.20] Фиг.20 представляет собой схематический вид эндоскопа 1, содержащего сшивающий аппарат 10В, в еще одном варианте осуществления.
[Фиг.21] Фиг.21 представляет собой (А): схематический вид сбоку сшивающего аппарата 10В и (В): местный вид, взятый на направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.22] Фиг.22 представляет собой схематический вид, иллюстрирующий разрезанную часть SH, сшиваемую сшивающим аппаратом 10В, в одном варианте осуществления.
[Фиг.23] Фиг.23 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10В в одном варианте осуществления.
[Фиг.24] Фиг.24 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания сшивающим аппаратом 10В в одном варианте осуществления.
[Фиг.25] Фиг.25 представляет собой (А): схематический вид элемента 50 для скрепления нити отдельно и (В): схематический вид вала 2 эндоскопа 1, имеющего элемент 50 для скрепления нити, прикрепленный к нему.
[Фиг.26] Фиг.26 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию сшивания нити элементом 50 для скрепления нити.
[Фиг.27] Фиг.27 представляет собой схематические виды сшивающего аппарата 10, имеющего элемент 30 для скрепления нити; и (А) схематический вид сбоку и (В) в разрезе, выполненном в направлении стрелок В-В на (А).
[Фиг.28] Фиг.28 представляет собой схематический вид элемента 30 для скрепления нити.
[Фиг.29] Фиг.29 представляет собой схематические виды зажимного элемента 32 отдельно.
[Фиг.30] Фиг.30 представляет собой схематические виды, иллюстрирующие операцию скрепления нити элементом 30 для скрепления нити.
[Фиг.31] Фиг.31 представляет собой виды в разрезе, выполненном в направлении стрелок XV-XV на (А)-(С) на фиг.30.
[Фиг.32] Фиг.32 иллюстрирует один пример операции в соответствии с NOTES.
Описание вариантов осуществления
[0015]
Теперь со ссылками на графический материал будет описан один примерный вариант осуществления настоящего изобретения.
Предлагаемый сшивающий аппарат используется для сшивания разрезанной части и т.п., образованной на органе или в пищеварительном тракте в брюшной полости. В эндоскопической транслюминальной хирургии через естественные отверстия (далее по тексту именуемой NOTES) с использованием гибкого эндоскопа сшивающий аппарат прикреплен к гибкому эндоскопу для сшивания разрезанной части и т.п. в полости пищеварительного тракта.
[0016]
Предлагаемый сшивающий аппарат может использоваться не только для гибких эндоскопов, но и для лапароскопов путем прикрепления сшивающего аппарата к их кончикам. В случае если предлагаемый сшивающий аппарат прикреплен к гибкому эндоскопу для использования в NOTES, удаление опухоли и т.п., а также сшивание разрезанной части и т.п., образованной для удаления опухоли, может выполняться только гибким эндоскопом, введенным в полость пищеварительного тракта. Операция может преимущественно быть выполнена без образования шрама на поверхности тела.
[0017]
Далее как пример будет описан случай, в котором сшивающий аппарат 10 в одном варианте осуществления прикреплен для использования к гибкому эндоскопу.
Для того чтобы упростить объяснение конструкции каждой части аппарата, относительные размеры соответствующих частей на соответствующих чертежах не всегда соответствуют размерам в реальном аппарате.
[0018]
Описание эндоскопа 1
На фиг.1 позицией 1 обозначен эндоскоп, к которому прикреплен сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления. Эндоскоп 1 представляет собой гибкий эндоскоп, используемой для общей эндоскопической хирургии.
[0019]
Что касается эндоскопа 1, диаметр, длина, материал и т.п. вала 2 конкретно не ограничиваются - лишь бы эндоскоп 1 мог вводиться в пищеварительный тракт живого организма для использования.
Например, диаметр вала 2 может быть приблизительно 5-15 мм, в то время как его диаметр у обычного эндоскопа равен приблизительно 10 мм. Длина вала 2 может быть приблизительно 1200-3000 мм, в то время как его длина у обычного эндоскопа равна приблизительно 1200 мм.
Предпочтительно, эндоскоп 1 обладает функциями узкоспектральной эндоскопии (narrow band imaging, NBI), отмывания струей воды и т.п., особенно в случае операции на органе в брюшной полости.
[0020]
Описание сшивающего аппарата 10 в этом варианте осуществления
Как показано на фиг.1, сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления содержит переднюю и заднюю части 11, 12 и средство 13 для перемещения частей, предназначенные для привода передней и задней частей 11, 12.
Как показано на фиг.1, сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления прикреплен к эндоскопу 1 для использования путем крепления средства 13 для перемещения частей к валу 2 эндоскопа 1.
[0021]
Сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления прикреплен для использования к валу 2 эндоскопа 1 таким образом, что обе из передней и задней частей 11, 12 расположены спереди стороны кончика 1s вала 2 эндоскопа 1, и задняя часть 12 расположена со стороны кончика 1s эндоскопа 1 относительно передней части 11.
Кроме того, сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления прикреплен таким образом, что аксиальные направления соответствующих трубок 13а-13с средства 13 для перемещения частей, описываемых ниже, по существу, параллельны аксиальному направлению вала 2.
[0022]
Таким образом, разрезанная часть, образованная на пищеварительном тракте, например на желудке, может быть сшита с использованием передней и задней частей 11, 12, а перемещение передней и задней частей 11, 12 контролирует камера эндоскопа 1.
Кроме того, если сшивающий аппарат 10 прикреплен таким образом, что аксиальные направления соответствующих трубок 13а-13с, по существу, параллельны аксиальному направлению вала 2, средство 13 для перемещения частей может плавно вызывать действие передней и задней частей 11, 12. Кроме того, оператор может легко использовать переднюю и заднюю части 11, 12. Если вал 2 изогнут и т.п., средство 13 для перемещения частей может точно следовать изгибу вала 2. Следовательно, такое решение может предотвратить препятствование средством 13 для перемещения частей изгибу и т.п. вала 2.
[0023]
Средство 13 для перемещения частей не обязательно предусмотрено вдоль вала 2 эндоскопа 1. К кончику вала 2 может быть прикреплен лишь кончик средства 13 для перемещения частей. В этом случае оператор тоже может легко использовать переднюю и заднюю части 11, 12, если аксиальное направление средства 13 для перемещения частей, по существу, параллельно аксиальному направлению кончика вала 2.
[0024]
Теперь будет описана каждая часть сшивающего аппарата 10 в этом варианте осуществления.
[0025]
Вначале описывается средство 13 для перемещения частей.
Как показано на фиг.1 и 2, средство 13 для перемещения частей представляет собой длинный элемент, проходящий в аксиальном направлении, который прикреплен к валу 2 эндоскопа 1. Средство 13 для перемещения частей требуется просто для того, чтобы иметь отрезок такой же протяженности, что и протяженность вала 2 эндоскопа 1, конкретно не ограниченной.
[0026]
Средство 13 для перемещения частей прикреплено к валу 2. Например, как описано выше, средство 13 для перемещения частей прикреплено вдоль вала 2 или прикреплено к валу 2 лишь своим кончиком.
Способ крепления средства 13 для перемещения частей к валу 2 конкретно не ограничивается - лишь бы средство 13 для перемещения частей могло крепиться так, чтобы не препятствовать деформации, такой как изгиб, вала 2. Например, средство 13 для перемещения частей может крепиться лентоподобным элементом, изготовленным из такого материала, как полиэтилен, армированный винил, армированные пластики или алюминий, или кольцеобразной крепежной деталью, изготовленной из такого материала, как полиэтилен, армированный винил или металл, но конкретно не ограничивающегося ими.
[0027]
Средство 13 для перемещения частей обладает гибкостью в степени, достаточной, чтобы быть способной изгибаться, следуя изгибу вала 2, будучи прикрепленным к валу 2. То есть средство 13 для перемещения частей обладает прочностью, не препятствующей работе эндоскопа 1, даже будучи прикрепленным к валу 2 эндоскопа 1.
[0028]
В частности, средство 13 для перемещения частей содержит три трубки (или две трубки и один трос), обладающие гибкостью в степени, достаточной, чтобы быть способными изгибаться, следуя изгибу вала 2. То есть средство 13 для перемещения частей содержит оболочковую трубку 13а, трубку 13b для перемещения задней части и трубку 13с для перемещения передней части (или трос для перемещения передней части).
[0029]
Оболочковая трубка 13а представляет собой пустотелый трубчатый элемент, прикрепленный к валу 2 лентоподобным элементом и т.п. Материал оболочковой трубки 13а каким-либо конкретным материалом не ограничивается, однако оболочковая трубка 13а предпочтительно изготовлена из такого материала, как полиэтилен или армированный винил.
[0030]
Трубка 13b для перемещения задней части представляет собой пустотелый трубчатый элемент, вставленный в оболочковую трубку 13а. Трубка 13b для перемещения задней части предусмотрена в оболочковой трубке 13а так, что может перемещаться в аксиальном направлении оболочковой трубки 13а и вращаться относительно оси. Задняя часть 12 соединена с кончиком трубки 13b для перемещения задней части. Материал трубки 13b для перемещения задней части каким-либо конкретным материалом не ограничивается. Однако предпочтительно трубка 13b для перемещения задней части изготовлена из такого материала, как полиэтилен, армированный винил или металлический трос. Поскольку вращение трубки 13b для перемещения задней части вызывает качание задней части 12, предпочтительно, чтобы, когда трубка 13b для перемещения задней части поворачивается на стороне руки, трубка 13b для перемещения задней части могла раскачивать заднюю часть 12 с соответствующей частотой вращения. Например, трубка 13b для перемещения задней части выполнена путем образования трубчатого элемента несколькими металлическими тросами, расположенными по окружности одного круга, и аксиальные направления которых параллельны. Как результат, может быть достигнута вышеупомянутая функция.
[0031]
Трубка 13с для перемещения передней части представляет собой трубку, вставленную через трубку 13b для перемещения задней части. Трубка 13с для перемещения передней части может перемещаться в аксиальном направлении трубки 13b для перемещения задней части и вращаться относительно оси в трубке 13b для перемещения задней части. К кончику трубки 13с для перемещения передней части присоединена передняя часть 11. Материал трубки 13с для перемещения передней части каким-либо конкретным материалом не ограничивается. Однако предпочтительно, чтобы в части приблизительно в 10 мм от кончика жесткость была высокой, а часть со стороны руки относительно кончика была гибкой, но не расширялась/не сжималась в направлении вперед или назад. Например, в качестве трубки 13с для перемещения передней части может использоваться трубка, кончик которой имеет стержневидную часть порядка 10 мм, выполненную из металла и т.п. и имеющую высокую жесткость, и а остальная часть которой (кроме кончика), выполнена из троса и т.п.. Поскольку вращение трубки 13с для перемещения передней части вызывает качание передней части 11, предпочтительно, чтобы, когда трубка 13с для перемещения передней части поворачивается на стороне руки, трубка 13с для перемещения передней части могла раскачивать переднюю часть 11 с такой же частотой вращения.
[0032]
Базовые концы трубки 13с для перемещения передней части и трубки 13b для перемещения задней части проходят близко к управляющей части, предназначенной для управления валом 2 эндоскопа 1. Следовательно, перемещением кончика каждой трубки (вперед/назад в аксиальном направлении, вращение относительно оси) можно управлять, используя базовый конец каждой трубки.
[0033]
При вышеописанном конструктивном исполнении средства 13 для перемещения частей передняя и задняя части 11, 12 могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, когда трубка 13с для перемещения передней части и трубка 13b для перемещения задней части перемещаются одновременно, или любая из них перемещается в аксиальном направлении.
Кроме того, когда трубка 13с для перемещения передней части поворачивается относительно оси трубки 13с для перемещения передней части, передняя часть 11 может поворачиваться относительно своей оси. Когда трубка 13b для перемещения задней части поворачивается относительно оси трубки 13b для перемещения задней части, задняя часть 12 может поворачиваться относительно своей оси.
[0034]
Трубка 13с для перемещения передней части просто должна перемещаться в аксиальном направлении относительно трубки 13b для перемещения задней части. Допускается, что трубка 13с для перемещения передней части может не поворачиваться вокруг оси относительно трубки 13b для перемещения задней части. В этом случае центральная ось иглоподобного элемента 14 задней части 12, описанного ниже, может преимущественно всегда соответствовать центральной оси вмещающего пространства 16 передней части 11.
Трубка 13b для перемещения задней части просто должна перемещаться в аксиальном направлении относительно оболочковой трубки 13а. Допускается, что трубка 13b для перемещения задней части может не поворачиваться вокруг оси относительно оболочковой трубки 13а.
[0035]
Кроме того, предпочтительно, чтобы трубка 13b для перемещения задней части и трубка 13с для перемещения передней части могли независимо перемещаться в аксиальном направлении. Однако перемещаться в аксиальном направлении может любая из них - лишь бы пара передней и задней частей 11, 12 могла перемещаться ближе друг к другу или дальше друг от друга.
[0036]
Наружный диаметр средства 13 для перемещения частей (то есть наружный диаметр оболочковой трубки 13а) может быть любой величины без какого-либо конкретного ограничения, лишь бы эндоскоп 1 со сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления мог вводиться в пищеварительный тракт (или во внешнюю трубку, надеваемую снаружи энтероскопа). Например, что касается наружного диаметра средства 13 для перемещения частей, диаметр, полученный сложением наружных диаметров средства 13 для перемещения частей и вала 2 предпочтительно равен приблизительно 11-13 мм, и, предпочтительнее, приблизительно 11-12 мм.
[0037]
Описание передней и задней частей 11, 12
Теперь будут описаны передняя и задняя части 11, 12.
[0038]
Задняя часть 12
Вначале приводится описание задней части 12.
Как показано на фиг.1 и 2, задняя часть 12 представляет собой элемент прямоугольной формы. Передняя сторона 12а и задняя сторона 12b представляют собой плоские поверхности, параллельные между собой.
Кончик трубки 13b для перемещения задней части соединен с базовым концом задней части 12. Трубка 13b для перемещения задней части соединена с задней частью 12 таким образом, что центральная ось трубки 13b для перемещения задней части перпендикулярна передней стороне 12а и задней стороне 12b задней части 12 в соединительной части с задней частью 12. Далее по тексту центральная ось трубки 13b для перемещения задней части в соединительной части между трубкой 13b для перемещения задней части и задней частью 12 именуется просто центральной осью кончика трубки 13b для перемещения задней части.
[0039]
В базовом конце задней части 12А выполнено сквозное отверстие 12h, проходящее между передней стороной 12а и задней стороной 12b. Центральная ось кончика трубки 13b для перемещения задней части, по существу, совпадает с центральной осью сквозного отверстия 12h. Причина будет описана позже.
[0040]
Кончик задней части 12 оснащен иглоподобным элементом 14. Иглоподобный элемент 14 содержит вальную часть 14b и часть, предусмотренную на конце вальной части 14b и имеющую больший наружный диаметр, чем конец (часть 14а, напоминающая наконечник стрелы). В части 14а, напоминающей наконечник стрелы, наружный диаметр ее базового конца больше наружного диаметра конца вальной части 14b, за счет чего образуется ступенька в соединительной части с вальной частью 14b. Как описывается ниже, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, оказывает сопротивление, когда иглоподобный элемент 14 вытянут из элемента зацепления 21. Часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 соответствует части с увеличенным диаметром в формуле изобретения.
[0041]
Иглоподобный элемент 14 прикреплен к задней части 12 так, что кончик иглоподобного элемента 14 обращен к передней части 11, а его аксиальное направление перпендикулярно передней стороне 12а. Иными словами, иглоподобный элемент 14 прикреплен к задней части 12 так, что центральная ось иглоподобного элемента 14 параллельна центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части.
[0042]
При вышеописанной конструкции задняя часть 12 может качаться вокруг центральной оси трубки 13b для перемещения задней части при вращении трубки 13b для перемещения задней части вокруг центральной оси. Центральная ось иглоподобного элемента 14 параллельна центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части. Следовательно, иглоподобный элемент 14 может поворачиваться относительно центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части, и при этом центральная ось иглоподобного элемента 14 поддерживается параллельной центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части.
Центральная ось кончика трубки 13b для перемещения задней части соответствует оси качающегося рычага согласно формуле изобретения.
[0043]
Когда трубка 13b для перемещения задней части поворачивается вокруг центральной оси, задняя часть 12 просто должна быть способной поворачиваться, а центральная ось иглоподобного элемента 14 поддерживается параллельной центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части. То есть поверхность задней части 12 (передняя сторона 12а или задняя сторона 12b) не обязательно является плоской. Кроме того, задняя сторона 12b задней части 12 не обязательно перпендикулярна центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части.
Положение на задней части 12, в котором предусмотрен иглоподобный элемент 14, конкретно не ограничивается. Иглоподобный элемент 14 может предусматриваться в любом положении, лишь бы был предусмотрен в положении, отнесенном от центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части. Иглоподобный элемент 14 не обязательно предусмотрен на кончике задней части 12.
[0044]
Иглоподобный элемент 14 должен просто иметь длину и прочность, достаточные, чтобы иглоподобный элемент 14 мог воткнуться в объект, подлежащий сшиванию, и пройти через него, и, кроме того, иглоподобный элемент 14 может перемещаться в противоположном направлении в состояние после прохождения через объект для вытягивания из объекта. Материал, длина и диаметр вала иглоподобного элемента 14 конкретно не ограничиваются. В случае сшивания стенки желудка сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления, например, расстояние от передней стороны задней части 12 до кончика иглоподобного элемента 14 может быть достаточно большим для прохода через стенку желудка. Материалом иглоподобного элемента 14 предпочтительно в части прочности является металл. В состоянии прикрепления иглоподобного элемента 14 к задней части 12, например, расстояние от передней стороны задней части 12 до кончика иглоподобного элемента 14 предпочтительно равно приблизительно 7-20 мм, и, предпочтительнее, приблизительно 7-10 мм. Что касается диаметра вала иглоподобного элемента 14, диаметр вала базового конца вальной части 14b предпочтительно равен приблизительно 0,5-1 мм, диаметр вала конца вальной части 14b предпочтительно равен приблизительно 0,5-1 мм, а максимальный диаметр части 14а, напоминающей наконечник стрелы, предпочтительно равен приблизительно диаметру вала конца вальной части 14b ± 0,1-1 мм.
[0045]
Передняя часть 11
Теперь будет описана передняя часть 11.
Как показано на фиг.1 и 2, передняя часть 11 представляет собой элемент, имеющий пару подобных прямоугольнику частей (далее по тексту именуемых ответвленной частью 11s) и выполненный почти V-образной формы за счет соединения базовых концов пары ответвленных частей 11s. Что касается передней части 11, ее задняя сторона 11b (то есть поверхность со стороны задней части 12) выполнена как плоская поверхность.
Передняя часть 11 может быть выполнена почти дугой или почти прямоугольником (U-образной формы и т.п.) без ограничения почти V-образной формой, лишь бы была предусмотрена пара ответвленных частей 11s.
[0046]
Кончик трубки 13c для перемещения передней части соединен с частью, в которой пара ответвленных частей 11s соединены между собой в передней части 11. Трубка 13с для перемещения передней части соединена с передней частью 11 так, что центральная ось трубки 13с для перемещения передней части перпендикулярна задней стороне 11b передней части 11 в соединительной части с передней частью 11. Далее по тексту центральная ось трубки 13с для перемещения передней части в соединительной части между трубкой 13с для перемещения передней части и передней частью 11 именуется просто центральной осью кончика трубки 13с для перемещения передней части.
[0047]
Как показано на фиг.1 и 3, на кончиках пары ответвленных частей 11s, предусмотренных на передней части 11, выполнена пара вмещающих пространств 16, 16. Каждое из вмещающих пространств 16 представляет собой сквозное отверстие, проходящее между передней стороной 11а и задней стороной 11b ответвленной части 11s. Центральная ось вмещающего пространства 16 параллельна центральной оси кончика трубки 13c для перемещения передней части. Вмещающее пространство 16 представляет собой ступенчатое отверстие, у которого внутренний диаметр части с задней стороны 11b (часть большого диаметра 16а) больше, чем внутренний диаметр части с передней стороны 11а (часть малого диаметра 16b). Внутренний диаметр части малого диаметра 16b больше, чем наружный диаметр части 14а, напоминающей наконечник стрелы. Причина, почему вмещающее пространство 16 выполнено такой формы, будет объяснена ниже.
[0048]
Во вмещающем пространстве 16 расстояние от его центральной оси до центральной оси кончика трубки 13с для перемещения передней части равно расстоянию от центральной оси иглоподобного элемента 14 до центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части.
[0049]
Как описано выше, поскольку центральная ось кончика трубки 13b для перемещения задней части, по существу, совпадает с центральной осью сквозного отверстия 12h, центральная ось кончика трубки 13с для перемещения передней части может совпадать с центральной осью кончика трубки 13b для перемещения задней части. Иными словами, центральная ось кончика трубки 13c для перемещения передней части может совпадать с осью качающегося рычага.
[0050]
При этом, когда трубка 13b для перемещения задней части поворачивается вокруг центральной оси, центральная ось иглоподобного элемента 14 может совпадать с центральной осью каждого из вмещающих пространств 16. Таким образом, в состоянии, в котором обе центральные оси совпадают, когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены ближе друг к другу, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может входить во вмещающее пространство 16.
[0051]
Передняя часть 11 может быть предусмотрена любым образом, лишь бы центральная ось каждого из вмещающих пространств 16 была параллельной центральной оси кончика трубки 13c для перемещения передней части. То есть задняя сторона 11b передней части 11 не обязательно выполнена как плоская поверхность. Кроме того, задняя сторона 12b задней части 12 не обязательно перпендикулярна центральной оси кончика трубки 13c для перемещения передней части.
Вмещающее пространство 16 может предусматриваться в любом положении, лишь бы расстояние от центральной оси вмещающего пространства 16 до центральной оси кончика трубки 13c для перемещения передней части было равным расстоянию от центральной оси иглоподобного элемента 14 до центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части. Вмещающее пространство 16 не обязательно предусмотрено на кончике передней части 11.
[0052] Сшивающий инструмент 20
Как показано на фиг.3, сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления содержит сшивающий инструмент 20. Сшивающий инструмент 20 содержит пару элементов зацепления 21, 21, выполненных кольцеобразной формы, и шовную нить 22, соединяющую пару элементов зацепления 21, 21.
[0053]
Каждый из пары элементов зацепления 21, 21 в сшивающем инструменте 20 предусмотрен в каждом из пары вмещающих пространств 16, 16 в передней части 11.
[0054]
Элемент зацепления 21 выполнен такого размера, что сквозное отверстие 21h, проходящее через обе стороны элемента зацепления 21, находится над отверстием, проходящим через часть малого диаметра 16b вмещающего пространства 16, когда элемент зацепления 21 находится во вмещающем пространстве 16. В частности, наружный диаметр элемента зацепления 21 меньше внутреннего диаметра части большого диаметра 16а вмещающего пространства 16 и больше внутреннего диаметра части малого диаметра 16b. Кроме того, когда элемент зацепления 21 находится во вмещающем пространстве 16, расстояние между наружным краем элемента зацепления 21 и внутренней стороной части большого диаметра 16а меньше радиуса сквозного отверстия 21h. To есть, что касается размера элемента зацепления 21, когда элемент зацепления 21 находится во вмещающем пространстве 16, лишь небольшой зазор образован между наружным краем элемента зацепления 21 и внутренней стороной части большого диаметра 16а.
[0055]
Сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21 позволяет вводить через него часть 14а, напоминающую наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14. Однако когда часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, полностью введена через сквозное отверстие 21h, элемент зацепления 21 не отходит от иглоподобного элемента 14. В частности, внутренний диаметр элемента зацепления 21 меньше наружного диаметра части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, но больше диаметра вала конца вальной части 14b в иглоподобном элементе 14 (то есть соединительной части с частью 14а, напоминающей наконечник стрелы).
[0056]
Краткое описание работы сшивающего аппарата 10 в этом варианте осуществления
В сшивающем аппарате 10 в этом варианте осуществления в вышеописанном конструктивном исполнении, когда передняя часть 11 качается посредством средства 13 для перемещения частей, иглоподобный элемент 14 и одно вмещающее пространство 16 выставляются напротив друг друга, позволяя иглоподобному элементу 14 стать соосным с вмещающим пространством 16. Когда средство 13 для перемещения частей вызывает перемещение передней части 11 и задней части 12 ближе друг к другу в этом состоянии, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может входить в одно вмещающее пространство 16.
[0057]
Поскольку одно вмещающее пространство 16 предусмотрено с одним элементом зацепления 21 сшивающего инструмента 20, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может вводиться через этот один элемент зацепления 21. Затем передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу, пока вся часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 не войдет в часть малого диаметра 16b одного вмещающего пространства 16. В этом случае иглоподобный элемент 14 может проходить через один элемент зацепления 21 вплоть до вальной части 14b.
[0058]
Когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены друг от друга посредством средства 13 для перемещения частей в этом состоянии, элемент зацепления 21 может быть извлечен из вмещающего пространства 16 вместе с иглоподобным элементом 14.
[0059]
Затем передняя часть 11 качается посредством средства 13 для перемещения частей, и при этом иглоподобный элемент 14 соосен с другим вмещающим пространством 16.
Другое вмещающее пространство 16 предусмотрено с другим элементом зацепления 21 сшивающего инструмента 20. В этом состоянии передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу, пока вся часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 не войдет в часть малого диаметра 16b другого вмещающего пространства 16. В этом случае иглоподобный элемент 14 может проходить через другой элемент зацепления 21 вплоть до вальной части 14b.
[0060]
Когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены друг от друга посредством средства 13 для перемещения частей, пара элементов зацепления 21, 21 зацеплена иглоподобным элементом 14. При этом шовная нить 22, соединяющая пару элементов зацепления 21, 21, может образовывать петлю (см. фиг.5(8)).
[0061]
В сшивающем аппарате 10 в этом варианте осуществления передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу и друг от друга дважды, и положение объекта, через который иглоподобный элемент 14 введен первый раз, отличается от его положения, когда иглоподобный элемент 14 введен второй раз, при этом объект находится между передней частью 11 и задней частью 12. В этом случае шовная нить 22 может проходить через объект таким образом, что оба конца шовной нити 22 находятся по одну сторону объекта. Иными словами, шовная нить может проходить через объект таким образом, что часть между обоими концами шовной нити 22 захвачена в объекте (см. фиг.5(8)).
[0062]
Сшивание живого организма сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления
В соответствии с вышеописанным конструктивным исполнением, когда сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления прикреплен к валу 2 эндоскопа 1, разрезанная часть в стенке желудка и т.п. может сшиваться в желудке.
Далее со ссылками на фиг.4 и 5 приводится описание операции сшивания разрезанной части сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления.
Далее приводится описание сшивания разрезанной части SH, образованной в стенке желудка.
[0063]
Вначале вал 2 эндоскопа 1, имеющий прикрепленный к нему сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления, введен в желудок для доставки стороны кончика вала 2 в место рядом с разрезанной частью SH, подлежащей сшиванию. В этом состоянии в разрезанную часть SH посредством трубки 13с для перемещения передней части средства 13 для перемещения частей введена лишь передняя часть 11.
[0064]
После этого переднюю часть 11 и заднюю часть 12 выставляют посредством трубки 13b для перемещения задней части и трубка 13с для перемещения передней части средства 13 для перемещения частей так, что один край Sa разрезанной части SH оказывается между одной ответвленной частью 11s передней части 11 и передней стороной 12а задней части 12 (фиг.4(1)).
Понятно, что передняя часть 11 и задняя часть 12 выставлены так, что иглоподобный элемент 14 становится соосным с вмещающим пространством 16 (одним вмещающим пространством 16), образованным в одной ответвленной части 11s.
[0065]
В состоянии на фиг.4(1), задняя часть 12 перемещена ближе к передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. Это позволяет ввести иглоподобный элемент 14 через один край Sa, тем самым позволяя ввести часть 14а, напоминающую наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 в одно вмещающее пространство 16. Поскольку часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может проходить через один элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20, один элемент зацепления 21 может зацепляться иглоподобным элементом 14 (фиг.4(2)).
[0066]
На фиг.4 описание приведено для случая, когда задняя часть 12 приближена к передней части 11 во время перемещения задней части 12 и передней части 11 ближе друг к другу. Однако и передняя часть 11 может приближаться к задней части 12, или обе из них могут вместе перемещаться, чтобы подойти ближе друг к другу. Этот момент подобен случаю, когда задняя часть 12 и передняя часть 11 перемещены друг от друга в последующем описании. Соответственно далее описание ведется только для случая, когда задняя часть 12 перемещена относительно передней части 11. Описание других случаев (случая, когда передняя часть 11 перемещена относительно задней части 12, и случая, когда обе из них перемещены вместе) опущено.
[0067]
Когда один элемент зацепления 21 входит в зацепление с частью 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, задняя часть 12 перемещена от передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. В это время иглоподобный элемент 14 возвращается вовнутрь желудка через отверстие (далее по тексту именуемое первым перфорированным отверстием), образованное во время введения иглоподобного элемента 14 через один край Sa. Затем один элемент зацепления 21, зацепленный иглоподобным элементом 14, также может быть перемещен вовнутрь желудка вместе с иглоподобным элементом 14.
[0068]
С другой стороны, другой элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20 остается во вмещающем пространстве 16, образованном в другой ответвленной части 11s, даже если один элемент зацепления 21 перемещен. При этом шовная нить 22, соединяющая оба элемента зацепления 21, проходит через первое перфорированное отверстие. То есть один конец шовной нити 22, прикрепленный к одному элементу зацепления 21, находится внутри желудка, а другой конец шовной нити 22, прикрепленный к другому элементу зацепления 21, находится снаружи желудка (фиг.4(3)).
[0069]
Из состояния на фиг.4(3) передняя часть 11 и задняя часть 12 выставлены так, что другой край Sb разрезанной части SH находится между другой ответвленной частью 11s передней части 11 и передней стороной 12а задней части 12 (фиг.4(4)). В частности, другая ответвленная часть 11s выставляется на наружной стороне другого края Sb путем перемещения передней части 11. Затем путем качания передней части 11 иглоподобный элемент 14 становится соосным с вмещающим пространством 16 (другим вмещающим пространством 16), образованным в другой ответвленной части 11s.
[0070]
В состоянии на фиг.4(4) задняя часть 12 может быть перемещена ближе к передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. Это позволяет ввести иглоподобный элемент 14 через другой край Sb, тем самым позволяя ввести часть 14а, напоминающую наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 в другое вмещающее пространство 16. Поскольку часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может проходить через другой элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20, другой элемент зацепления 21 может зацепляться иглоподобным элементом 14 (фиг.5(5)).
[0071]
Когда другой элемент зацепления 21 входит в зацепление с иглоподобным элементом 14, задняя часть 12 может быть перемещена от передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. В этом случае иглоподобный элемент 14 возвращается вовнутрь желудка через (далее по тексту именуемое вторым перфорированным отверстием), образованное во время введения иглоподобного элемента 14 через другой край Sb. Затем другой элемент зацепления 21, зацепленный с иглоподобным элементом 14, также может быть перемещен вовнутрь желудка вместе с иглоподобным элементом 14, при этом шовная нить 22 проходит через второе перфорированное отверстие (фиг.5(6)).
[0072]
Каждый из пары элементов зацепления 21, имеющий прикрепленный к нему каждый конец шовной нити 22, входит в зацепление с одним иглоподобным элементом 14. При этом шовная нить 22 образует петлю, проходящую от иглоподобного элемента 14 (то есть внутри желудка) наружу желудка через первое перфорированное отверстие и возвращающуюся снаружи желудка к иглоподобному элементу 14 (то есть внутри желудка) через второе перфорированное отверстие (см. фиг.5(7)).
[0073]
Когда образована вышеупомянутая петля шовной нити 22, передняя часть 11 вначале может быть перемещена в желудок через разрезанную часть SH посредством средства 13 для перемещения частей. Когда передняя часть 11 входит в желудок, сам вал 2 или задняя часть 12 могут быть перемещены так, что иглоподобный элемент 14 перемещается от разрезанной части SH. Поскольку оба конца шовной нити 22 могут быть перемещены от разрезанной части SH, пара краев Sa, Sb разрезанной части SH перемещаются так, что длина части в шовной нити 22 становится короче. Часть в шовной нити 22 расположена между частью, прошедшей через первое перфорированное отверстие, и частью, прошедшей через второе перфорированное отверстие, и находится снаружи желудка. То есть пара краев Sa, Sb разрезанной части SH перемещается так, что их концевые стороны подходят близко друг к другу. Как результат, разрезанная часть SH сшита так, что концевые стороны краев Sa, Sb вступают в контакт друг с другом (фиг.5(8)).
[0074]
Когда концевые стороны пары краев Sa, Sb в разрезанной части SH вступают в контакт друг с другом, шовная нить 22 в этом состоянии закреплена. В частности, в шовной нити 22 часть, проходящая от иглоподобного элемента 14 (то есть одного элемента зацепления 21) к первому перфорированному отверстию, и часть, проходящая от иглоподобного элемента 14 (то есть другого элемента зацепления 21) ко второму перфорированному отверстие, скрепляются. Для скрепления нити может использоваться имеющаяся на рынке клипса и т.п. Например, клипса и т.п. может быть подана из канала для зажима эндоскопа 1 для прикрепления к шовной нити 22, тем самым обеспечивая скрепление нити.
[0075]
Наконец, когда в шовной нити 22 часть, находящаяся со стороны иглоподобного элемента 14 относительно скрепленной части, обрезана, разрезанная часть SH может быть скреплена концевыми сторонами пары краев Sa, Sb в разрезанной части SH в контакте между собой.
[0076]
Приведено описание случая одного иглоподобного элемента 14, предусмотренного на задней части 12 сшивающего аппарата 10 в вышеприведенном примере. Однако могут предусматриваться и несколько иглоподобных элементов 14.
Например, несколько иглоподобных элементов 14 могут быть расположены через определенные интервалы в аксиальном направлении передней части 11. Каждая ответвленная часть 11s имеет выполненные в ней несколько вмещающих пространств 16 в положениях, соответствующих нескольким иглоподобным элементам 14. То есть каждая ответвленная часть 11s имеет выполненные в ней несколько вмещающих пространств 16 следующим образом. Когда центральная ось одного иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью одного вмещающего пространства 16, предусмотренного на одной ответвленной части 11s, все иглоподобные элементы 14 соосны со всеми вмещающими пространствами 16, предусмотренными на одной ответвленной части 11s. Если сшивание выполнено сшивающим аппаратом 10 в соответствии с вышеописанной процедурой, петля шовной нити 22, введенной через пару краев Sa, Sb разрезанной части SH, может быть образована в нескольких местах за один раз. Это позволяет сшить разрезанную часть SH за более короткое время.
[0077]
Хотя в вышеописанном примере описание дано для случая двух ответвленных частей 11s, число ответвленных частей 11s, предусмотренных на передней части 11, может быть три или более.
[0078]
Соединительный механизм
Принимая, что в сшивающем аппарате 10, имеющем вышеописанную конструкцию, задняя сторона 11b передней части 11 и передняя сторона 12а задней части 12 обе являются плоскими, задняя сторона 11b передней части 11 перпендикулярна центральной оси кончика трубки 13с для перемещения передней части, а передняя сторона 12а задней части 12 перпендикулярна центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части. Иглоподобный элемент 14 может легко быть введен во вмещающее пространство 16, когда центральная ось иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью вмещающего пространства 16. Это может произойти, если передняя часть 11 и задняя часть 12 могут переместиться ближе друг к другу или дальше друг от друга с задней стороной 11b передней части 11, параллельной передней стороне 12а задней части 12. Это объясняется тем, что хотя длина, на которую трубка 13c для перемещения передней части выступает из кончика трубки 13b для перемещения задней части, не ограничивается, достаточно, чтобы во время сшивания живого органа (такого как стенка желудка) она выступала максимум приблизительно на 10-20 мм. Из-за такого малого количества выступания часть, выступающая в трубке 13с для перемещения передней части, сгибается с трудом. Кроме того, трубка 13с для перемещения передней части вставлена через трубку 13b для перемещения задней части, чтобы быть соосными. Из-за этого даже если передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, задняя сторона 11b передней части 11 поддерживается параллельной с передней стороной 12а задней части 12. Задняя сторона 11b передней части 11 может точно поддерживаться параллельной передней стороне 12а задней части 12, особенно, если вышеописанная стержневидная часть, имеющая высокую жесткость, предусмотрена на кончике трубки 13c для перемещения передней части, а длина стержневидной части больше расстояния, на которое выступает трубка 13с для перемещения передней части.
[0079]
Однако с описанным ниже соединительным механизмом иглоподобный элемент 14 может предпочтительно легко вводиться во вмещающее пространство 16.
[0080]
Как показано на фиг.6-8, соединительный механизм 40 содержит задний соединительный элемент 42, выполненный на задней части 12, и передний соединительный элемент 41, выполненный на передней части 11.
Задний соединительный элемент 42 предусмотрен на базовом конце задней части 12. Этот задний соединительный элемент 42 представляет собой подобную валу часть, имеющую квадратное сечение. Боковая поверхность заднего соединительного элемента 42 представляет собой плоскую поверхность, параллельную оси качающегося рычага (иными словами, центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части).
В частности, задний соединительный элемент 42 содержит базовую боковую сторону 42а, параллельную аксиальному направлению оси качающегося рычага, и пару установочных боковых поверхностей 42b, 42с, каждая из которых пересекается с базовой боковой стороной 42а. Базовая боковая поверхность 42а расположена на стороне, противоположной иглоподобному элементу 14. Пара установочных боковых поверхностей 42b, 42с представляют собой плоские поверхности, параллельные аксиальному направлению оси качающегося рычага. Поскольку сечение заднего соединительного элемента 42 квадратное, базовая боковая поверхность 42а перпендикулярна паре установочных боковых поверхностей 42b, 42с.
[0081]
Как показано на фиг.6-8, передний соединительный элемент 41 представляет собой подобную валу часть, предусмотренную на базовом конце передней части 11. Передний соединительный элемент 41 содержит направляющую канавку 41h, выполненную в аксиальном направлении переднего соединительного элемента 41. Направляющая канавка 41h может зацепляться с задним соединительным элементом 42, и, кроме того, зацепленный задний соединительный элемент 42 может перемещаться в аксиальном направлении направляющей канавки 41h.
В частности, направляющая канавка 41h содержит пару направляющих поверхностей 41а, 41b, пересекающихся между собой. Пара направляющих поверхностей 41а, 41b выполнены как плоские поверхности, параллельные аксиальному направлению оси качающегося рычага (иными словами, центральной оси кончика трубки 13с для перемещения передней части). В паре направляющих поверхностей 41а, 41b их угол пересечения является таким же, как и угол, который базовая боковая поверхность 42а заднего соединительного элемента 42 образует с парой установочных боковых поверхностей 42b, 42с. То есть пара направляющих поверхностей 41а, 41b перпендикулярны.
[0082]
Когда задний соединительный элемент 42 входив в зацепление с направляющей канавкой 41h так, что базовая боковая поверхность 42а заднего соединительного элемента 42 вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41а или 41b, любой один из пары установочных боковых поверхностей 42b, 42с вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41а или 41b. При этом центральная ось иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью любого одного вмещающего пространства 16. На фиг.7, установочная боковая поверхность 42b вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41а, когда базовая боковая поверхность 42а заднего соединительного элемента 42 вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41b. Затем задний соединительный элемент 42 могут быть установлены так, что центральная ось иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью одного вмещающего пространства 16 (вмещающего пространства 16 слева на фиг.7(В)). И наоборот, установочная боковая поверхность 42 с вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41b, когда базовая боковая поверхность 42а заднего соединительного элемента 42 вступает в поверхностный контакт с направляющей поверхностью 41а. Затем центральная ось иглоподобного элемента 14 может быть расположена так, что совпадает с центральной осью другого вмещающего пространства 16 (вмещающего пространства 16 справа на фиг.7(В)).
[0083]
При вышеописанном конструктивном исполнении задний соединительный элемент 42 может перемещаться к передней части 11 по направляющей канавке 41h, когда задний соединительный элемент 42 соединительного механизма 40 входит в зацепление с концом переднего соединительного элемента 41 со стороны задней части 12. Затем задний соединительный элемент 42 может вступать в поверхностный контакт с направляющей канавкой 41h на двух поверхностях. При этом задняя часть 12 и передняя часть 11 могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга в состояние, в котором относительный поворот задней части 12 и передней части 11 зафиксирован, то есть задняя часть 12 и передняя часть 11 установлены. Соответственно, иглоподобный элемент 14 может быть приближен к вмещающему пространству 16 с центральной осью иглоподобного элемента 14, совпадающей с центральной осью вмещающего пространства 16. При этом часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может точно и легко быть введена во вмещающее пространство 16.
[0084]
Как показано на фиг.7 и 8, пара направляющих поверхностей 41а, 41b направляющей канавки 41h каждая может иметь выступ типа рейки 41р, проходящий вдоль каждой из направляющих поверхностей 41а, 41b. Задний соединительный элемент 42 может иметь канавки 42g, предназначенные для зацепления с выступами 41р. В этом случае задний соединительный элемент 42 и передний соединительный элемент 41 могут надежнее устанавливаться. Иными словами, задняя часть 12 и передняя часть 11 могут преимущественно и точно устанавливаться.
[0085]
Фиг.7 представляет собой конструкцию, в которой нормальное направление базовой боковой поверхности 42а параллельно линии, соединяющей центральную ось иглоподобного элемента 14 и ось качающегося рычага. Вместе с тем, нормальное направление базовой боковой поверхности 42а может иметь некоторый угол относительно линии, соединяющей центральную ось иглоподобного элемента 14 и ось качающегося рычага, если это не мешает достижению вышеописанной функции.
[0086]
Конструкция соединительного механизма не ограничивается вышеприведенным примером. Конструкция может быть любой, лишь бы фиксировалось качание задней части 12 относительно передней части 11. Впрочем, допускается перемещение в направлении, в котором задняя часть 12 и передняя часть 11 могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, в состоянии, в котором центральная ось иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью вмещающего пространства 16.
[0087]
Описание сшивающего аппарата в другом варианте осуществления
Хотя в примере выше приведено описание для случая, когда ответвленная часть 11s предусмотрена лишь на передней части 11, пара ответвленных частей 12s, 12s может предусматриваться и на задней части 12. В этом случае каждая ответвленная часть 12s имеет иглоподобный элемент 14, выполненный следующим образом. Когда центральная ось одного иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью одного вмещающего пространства 16, центральная ось другого иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью другого вмещающего пространства 16. Затем пара вмещающих пространств 16, 16 соответственно оснащены парой элементов зацепления 21, 21. Пара элементов зацепления 21, 21 может соответственно входить в зацепление с иглоподобными элементами 14, предусмотренными на паре ответвленных частей 12s, 12s, при перемещении передней части 11 и задней части 12 ближе друг к другу и друг от друга лишь один раз. При этом может быть образована петля шовной нити 22 таким образом, что иглоподобный элемент 14, предусмотренный на одной ответвленной части 12s, может быть соединен с иглоподобным элементом 14, предусмотренным на другой ответвленной части 12s.
Например, в случае сшивания пары краев Sa, Sb разрезанной части SH этим сшивающим аппаратом 10 пара краев Sa, Sb каждый располагается между парой ответвленных частей 11s, 11s передней части 11 и парой ответвленных частей 12s, 12s задней части 12. Когда передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу и друг от друга лишь один раз, обе концевые части шовной нити 22 соответственно проходят через пару краев Sa, Sb, и кроме того, оба конца шовной нити 22 могут находиться с одной стороны относительно стенки желудка.
Поскольку при использовании сшивающего аппарата 10 количество действий при операции сшивания можно уменьшить, операция сшивания может быть выполнена быстро.
[0088]
Кроме того, сшивающий аппарат 10 может оснащаться вышеописанным соединительным механизмом 40. То есть передняя часть 11 и задняя часть 12 могут оснащаться передним соединительным элементом 41 и задним соединительным элементом 42 соответственно. В этом случае, передний соединительный элемент 41 и задний соединительный элемент 42 выполнены следующим образом. Когда передний соединительный элемент 41 входит в зацепление с задним соединительным элементом 42, центральные оси иглоподобных элементов 14 пары ответвленных частей 12s, 12s совпадают с центральными осями пары вмещающих пространств 16, 16, выполненных на паре ответвленных частей 11s, 11s. Это позволяет паре иглоподобных элементов 14, 14 легко войти в пару вмещающих пространств 16, 16 и войти в зацепление с парой элементов зацепления 21, 21.
[0089]
На каждой ответвленной части 12s на задней части 12 сшивающего аппарата 10А могут предусматриваться несколько иглоподобных элементов 14. Кроме того, на каждой ответвленной части 11s на передней части 11 может предусматриваться такое же количество вмещающих пространств 16, сколько иглоподобных элементов 14 предусмотрено на каждой ответвленной части 12s. В этом случае, когда передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу и друг от друга лишь один раз, через пару краев Sa, Sb могут быть введены несколько шовных нитей 22. Количество действий при операции сшивания можно уменьшить, тем самым дополнительно сокращая время сшивания.
[0090]
Элемент зацепления 21
Пара элементов зацепления 21, 21 сшивающего инструмента 20 просто должны иметь конструкцию, в которой, как описано выше, пара элементов зацепления 21, 21 позволяет вводить часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 через сквозное отверстие 21h, и при этом элемент зацепления 21 не оставляет иглоподобный элемент 14, когда вся часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, введена через сквозное отверстие 21h.
Например, для элемента зацепления 21 может использоваться следующая конструкция.
[0091]
Как показано на фиг.10(а) и (b), в качестве элемента зацепления 21 может использоваться кольцеобразный элемент, имеющий частично вырезанную часть 21g. Кольцеобразный элемент изготовлен из упругого материала (например, из пружинной стали), обладающего высокой твердостью в некоторой степени и силой упругости. Что касается этого элемента, внутренний диаметр сквозного отверстия 21h элемента зацепления 21 уменьшается от стороны, с которой иглоподобный элемент 14 введен (верхняя сторона на фиг.10, далее по тексту именуемая стороной введения), к стороне, с которой иглоподобный элемент 14 выступает (нижняя сторона на фиг.10, далее по тексту именуемая стороной выступания). Кроме того, в элементе зацепления 21 внутренний диаметр на стороне выступания в сквозном отверстии 21h меньше наружного диаметра части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, но больше наружного диаметра конца вальной части 14b. Когда иглоподобный элемент 14 введен в сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21, частично вырезанная часть 21g элемента зацепления 21 расширяется, позволяя ввести через него часть 14а, напоминающую наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14. Затем, когда часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 полностью введена через сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21, элемент зацепления 21 восстанавливается в первоначальное состояние за счет силы упругости (то есть частично вырезанная часть 21g элемента зацепления 21 возвращается в закрытое состояние). С другой стороны, в случае намерения вытянуть иглоподобный элемент 14 из элемента зацепления 21, иглоподобный элемент 14 не может быть вытянут из элемента зацепления 21. Это объясняется тем, что внутренний диаметр сквозного отверстия 21h со стороны выступания меньше диаметра базового конца части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, и за счет этого базовый конец части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 оказывается захваченным на поверхности со стороны выступания элемента зацепления 21.
[0092]
Альтернативно, в элементе зацепления 21 с внутренним диаметром сквозного отверстия 21h элемента зацепления 21, большим части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, на внутренней поверхности сквозного отверстия 21h может быть предусмотрена удерживающая часть 21f, зажимающая и удерживающая иглоподобный элемент 14 в случае, когда иглоподобный элемент 14 выходит из сквозного отверстия 21h элемента зацепления 21. Как показано на фиг.10(d), например, на внутренней поверхности со стороны выступания в сквозном отверстии 21h предусмотрена пара зажимных элементов 21s. Пара зажимных элементов 21s, 21s изготовлена из упругого материала, который с трудом сгибается в направлении стороны введения, но легко сгибается в противоположную сторону. Расстояние между кончиками пары зажимных элементов 21s, 21s меньше наружного диаметра части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, но больше наружного диаметра конца вальной части 14b. При такой конструкции пара зажимных элементов 21s, 21s восстанавливается в первоначальное состояние за счет силы упругости, когда часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, полностью введена (то есть вальная часть 14b помещена между кончиками пары зажимных элементов 21s, 21s). Поскольку пара зажимных элементов 21s, 21s оказывает сопротивление перемещению, иглоподобный элемент 14 не может быть вытянут из элемента зацепления 21, даже при намерении вытянуть иглоподобный элемент 14 из элемента зацепления 21.
[0093]
Кроме того, для элемента зацепления 21 может использоваться форма, показанная на фиг.11.
Как показано на фиг.11, элемент зацепления 21 представляет собой пластинчатый элемент, имеющий кольцеобразную форму и три детали зацепления 21f на своем внутреннем конце. Что касается этого элемента зацепления 21, его внутренний диаметр больше части 14а, напоминающей наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14, однако диаметр круга, образованного внутренними концами трех деталей зацепления 21f, меньше части 14а, напоминающей наконечник стрелы. При такой форме три детали зацепления 21f могут быть захвачены на ступеньке между частью 14а, напоминающей наконечник стрелы, и вальной частью 14b, когда часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, введена через сквозное отверстие 21h, тем самым затрудняя вытягивание иглоподобного элемента 14 из элемента зацепления 21. Кроме того, поскольку сопротивление во время введения иглоподобного элемента 14 через сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21 можно уменьшить, иглоподобный элемент 14 может легче зацепляться с элементом зацепления 21 во время перемещения задней части 12 и передней части 11 ближе друг к другу.
[0094]
Способ крепления шовной нити 22 к элементу зацепления 21 каким-либо конкретным способом не ограничивается. Как показано на фиг.10, например, элемент зацепления 21 может связываться с шовной нитью 22 для крепления. Как показано на фиг.11, элемент зацепления 21 может выполняться с соединительной деталью 21b, соединенной с шовной нитью 22.
Как показано на фиг.11, элемент зацепления 21 с соединительной деталью 21b содержит зацепляющую часть 21а, выполненную со сквозным отверстием 21h и соединительную деталь 21b, выполненную как одно целое с зацепляющей частью 21а. Эта соединительная деталь 21b согнута в соединительной части с зацепляющей частью 21а, а аксиальное направление соединительной детали 21b параллельно центральной оси сквозного отверстия 21h. Соединительная деталь 21b выполнена с несколькими зажимными элементами 21k в аксиальном направлении.
[0095]
Соответственно, шовная нить 22 предусмотрена в аксиальном направлении соединительной детали 21b для размещения шовной нити 22 между соединительной деталью 21b и несколькими зажимными элементами 21k, тем самым позволяя прикрепить шовную нить 22 к элементу зацепления 21.
Аксиальное направление соединительной детали 21b параллельно центральной оси сквозного отверстия 21h. Следовательно, когда часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 введена через сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21, соединительная деталь 21b может находиться вдоль боковой поверхности части 14а, напоминающей наконечник стрелы, или центральная ось иглоподобного элемента 14 может стать параллельной аксиальному направлению соединительной детали 21b. Затем даже если предусмотрена соединительная деталь 21b, сопротивление из-за наличия соединительной детали 21b во время прохождения иглоподобного элемента 14 через стенку желудка и т.п. может уменьшаться. В частности, в случае выполнения соединительной детали 21b и зацепляющей части 21а как одно целое, сопротивление во время прохождения через стенку желудка и т.п. можно дополнительно уменьшить, если соединительная часть из двух компонентов согнута так, что образует криволинейную поверхность.
[0096]
Способ крепления шовной нити 22 к соединительной детали 21b описанным выше способом не ограничивается. Например, соединительная деталь 21b может быть пластинчатым или стержневидным элементом, не имеющим зажимных элементов 21k. При этом шовная нить 22 может крепиться к соединительной детали 21b путем расплетания конца шовной нити 22 и наматывания расплетенной нити на соединительную деталь 21b с последующим склеиванием их с использованием клея и т.п.
[0097]
В случае использования в качестве элемента зацепления 21 элемента зацепления, имеющего вышеописанную соединительную деталь 21b, предпочтительно, если на передней части 11а предусмотрен механизм, способный удерживать соединительную деталь 21b, когда элемент зацепления 21 удерживается во вмещающем пространстве 16 передней части 11.
Например, на боковой поверхности передней части 11 в аксиальном направлении вмещающего пространства 16 предусмотрена вмещающая канавка 16g соединительной детали. Задняя сторона 11b передней части 11 выполнена с сообщающей канавкой 16m, предназначенной для сообщения между вмещающей канавкой 16g соединительной детали и вмещающим пространством 16. В частности, сообщающая канавка 16m выполнена таким образом, что часть большого диаметра 16а вмещающего пространства 16 сообщается с вмещающей канавкой 16g соединительной детали. Ширина сообщающей канавки 16m чуть больше ширины соединительной детали 21b с шовной нитью 22, прикрепленной к ней.
Когда элемент зацепления 21 находится во вмещающем пространстве 16, зацепляющая часть 21а находится на части большого диаметра 16а вмещающего пространства 16, и соединительная деталь 21b находится в сообщающей канавке 16m. При этом соединительная деталь 21b удерживается с ее аксиальным направлением, параллельным аксиальному направлению вмещающей канавки 16g соединительной детали. При этом элемент зацепления 21 может легко удерживаться с центральной осью сквозного отверстия 21h зацепляющей части 21а, соответствующей центральной оси вмещающего пространства 16. Кроме того, можно предотвратить наклон зацепляющей части 21а во вмещающем пространстве 16, поскольку соединительная деталь 21b помещена во вмещающую канавку 16g соединительной детали. Таким образом, элемент зацепления 21 может устойчиво удерживаться во вмещающем пространстве 16.
[0098]
Хотя в вышеописанном примере приведен случай, в котором элемент зацепления 21 (зацепляющая часть 21а в случае выполнения соединительной детали 21b) и сквозное отверстие 21h имеют кольцеобразную форму, формы элемента зацепления 21 и сквозного отверстия 21h этой формой не ограничиваются. Как показано на фиг.10 (с), например, форма элемента зацепления 21 может быть четырехугольной, треугольной, пятиугольной и т.п., не ограничиваясь какой-либо конкретной формой. Форма сквозного отверстия 21h тоже может быть четырехугольной, треугольной, пятиугольной и т.п., не ограничиваясь какой-либо конкретной формой. В случае четырехугольной и т.п. наружной формы элемента зацепления 21, углы элемента зацепления 21 предпочтительно закруглены и т.п., чтобы не нанести травму стенке желудка и т.п.
[0099]
В качестве элемент зацепления 21 может использоваться также элемент зацепления, полученный спиральной намоткой линейного элемента подобно спиральной пружине. И в этом случае наружный диаметр элемента зацепления 21 больше части малого диаметра 16b вмещающего пространства 16, а внутренний диаметр элемента зацепления 21 больше наружного диаметра конца вальной части 14b, но меньше части 14а, напоминающей наконечник стрелы. В частности, если внутренний диаметр уменьшается от одного конца элемента зацепления 21 к другому, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, может легко вводиться через элемент зацепления 21, но с трудом вытягиваться из элемента зацепления 21. Что касается способа выполнения внутреннего диаметра уменьшающимся от одного конца элемента зацепления 21 к другому, может использоваться способ формования элемента зацепления 21 почти в конус.
Описание сшивающего аппарата в еще одном варианте осуществления
[0100]
Теперь будет описан сшивающий аппарат 10 в еще одном варианте осуществления.
Сшивающий аппарат 10 в еще одном варианте осуществления имеет, по существу, такую же конструкцию, как и вышеописанный сшивающий аппарат 10, за исключением конструкции пары передней и задней частей 11, 12. Поэтому описание, касающееся средства 13 для перемещения частей или сшивающего инструмента 20, имеющих, существу, такую же конструкцию, намеренно упущено.
[0101]
Описание пары передней и задней частей 11, 12
Теперь будет описана пара передней и задней частей 11, 12 сшивающего аппарата 10 в еще одном варианте осуществления.
[0102]
Вначале описывается обычная форма и т.п. пары передней и задней частей 11, 12.
Как показано на фиг.12 и 13, базовые концы пары передней и задней частей 11, 12 прикреплены к трубке 13с для перемещения передней части и трубке 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей соответственно.
Части 11, 12 представляют собой пластинчатые элементы почти дугообразной формы, если смотреть (см. фиг.13(В), далее по тексту именуемую двухмерным видом) в аксиальных направлениях трубок 13с, 13b для перемещения в соединительных частях с частями 11, 12 (далее по тексту просто именуемыми аксиальным направлением кончика каждой из трубок 13с, 13b для перемещения). Обе части 11, 12 выполнены, по существу, одинаковой формы на двухмерном виде. Хотя размеры частей 11, 12 какими-либо конкретными значениями не ограничиваются, эти размеры предпочтительно таковы, что части 11, 12 не прерывают освещение и не ограничивают поле зрения камеры на приборе с зарядовой связью (ПЗС-камеры), предусмотренной на переднем торце кончика эндоскопа 1. Например, предпочтительно, радиус кривизны центральной оси в задней части 12 имеет величину, равную диаметру вала 2 эндоскопа.
[0103]
Форма частей 11, 12 не обязательно является дугообразной; они могут иметь стержневидную или прямоугольную форму на двухмерном виде. В случае 11, 12 стержневидной или прямоугольной формы, каждая из частей 11, 12 предпочтительно имеет длину в аксиальном направлении, равную наружный диаметр вала 2 эндоскопа 1.
[0104]
Хотя материал частей 11, 12 каким-либо конкретным материалом не ограничивается, этот материал предпочтительно должен иметь прочность, позволяющую ему не деформироваться во время сшивания. Например, предпочтительным материалом является металл, армированный пластик и т.п.
[0105]
Теперь будут подробно описаны каждая из пары передней и задней частей 11, 12.
[0106]
Вначале приводится описание задней части 12.
Как показано на фиг.12 и 13, задняя часть 12 имеет вышеупомянутую форму, и ее базовый конец прикреплен к кончику трубки 13b для перемещения задней части. У задней части 12 поверхность со стороны передней части 11 (далее по тексту именуемая передней стороной 12а) выполнена как плоская поверхность, перпендикулярная аксиальному направлению кончика трубки 13b для перемещения задней части.
[0107]
Как показано на фиг.13, на кончике передней стороны 12а задней части 12 предусмотрен вышеописанный иглоподобный элемент 14. Базовый конец иглоподобного элемента 14 прикреплен к передней стороне 12а таким образом, что аксиальное направление иглоподобного элемента 14 перпендикулярно передней стороне 12а (иными словами, аксиальное направление параллельно аксиальному направлению кончика трубки 13b для перемещения задней части).
[0108]
Задняя часть 12 может иметь не пластинчатую форму, а ее поверхность (передняя сторона 12а или задняя сторона) может быть не перпендикулярной аксиальному направлению кончика трубки 13b для перемещения задней части. Поверхность задней части 12 не обязательно плоская.
[0109]
Кроме того, положение на задней части 12, в котором предусмотрен иглоподобный элемент 14, каким-либо конкретным местом не ограничивается, и это место не обязательно кончик задней части 12.
[0110]
Теперь будет описана передняя часть 11.
Как показано на фиг.13, базовый конец передней части 11 прикреплен к кончику трубки 13с для перемещения передней части. Передняя часть 11 образована пластинчатым элементом, имеющим определенную толщину. В частности, передняя часть 11 имеет размер, достаточный для образования пространства, которое может вмещать в себе описанный ниже сшивающий инструмент 20, а именно: толщину и ширину, достаточные для образования пространства, которое может вмещать в себе сшивающий инструмент 20.
[0111]
У передней части 11 поверхность со стороны задней части 12 (верхняя поверхность на фиг.13(А), далее по тексту именуемая задней стороной 11b) выполнена как плоская поверхность, перпендикулярная аксиальному направлению кончика трубки 13с для перемещения передней части. То есть задняя сторона 11b передней части 11 параллельна передней стороне 12а задней части 12.
[0112]
Задняя сторона 11b передней части 11 не обязательно плоская подобно передней стороне 12а задней части 12. Кроме того, задняя сторона 11b передней части 11 не обязательно параллельна передней стороне 12а задней части 12. Однако если задняя сторона 11b передней части 11 и передняя сторона 12а задней части 12 параллельны, это является преимущественным в том, что сшивание можно выполнить безопасно и легко.
[0113]
Описание вмещающего пространства 16
Как показано на фиг.13 и 14, в передней части 11 выполнено вмещающее пространство 16. Вмещающее пространство 16 представляет собой отверстие, полученное вырезанием задней стороны 11b, и проходит насквозь через переднюю часть 11. У вмещающего пространства 16 его центральная ось параллельна аксиальному направлению кончика трубки 13b для перемещения задней части.
Вмещающее пространство 16 образовано в положении, соответствующем иглоподобному элементу 14 задней части 12. В частности, во вмещающем пространстве 16 расстояние от его центральной оси до центральной оси кончика трубки 13с для перемещения передней части равно расстоянию от центральной оси кончика трубки 13b для перемещения задней части до центральной оси иглоподобного элемента 14. То есть во вмещающем пространстве 16, когда передняя часть 11 и задняя часть 12 качаются со своими базовыми концами в качестве точки поворота, есть положение, в котором центральная ось иглоподобного элемента 14 совпадает с центральной осью вмещающего пространства 16.
[0114]
В случае если относительный поворот трубки 13с для перемещения передней части и трубки 13b для перемещения задней части вокруг оси зафиксирован, центральная ось вмещающего пространства 16 предпочтительно совпадает с центральной осью иглоподобного элемента 14.
[0115]
Внутренний диаметр вмещающего пространства 16 больше наружного диаметра иглоподобного элемента 14. Кроме того, вмещающее пространство 16 представляет собой ступенчатое отверстие и имеет часть с большим внутренним диаметром (вмещающая часть 16а для элемента зацепления) с верхней стороны и часть с малым внутренним диаметром (вмещающая часть 16b для кончика иглоподобного элемента) с нижней стороны.
Соединительная поверхность 16с между вмещающей частью 16а для элемента зацепления и вмещающей частью 16b для кончика иглоподобного элемента перпендикулярна центральной оси вмещающего пространства 16. Причина будет объяснена ниже.
[0116]
Передняя часть 11 выполнена с пространством 17 для удерживания сшивающего инструмента, сообщающимся с вмещающим пространством 16. Нижняя поверхность 17а пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента представляет собой такую же плоскость, как и соединительная поверхность 16с вмещающего пространства 16. Причина будет объяснена ниже.
[0117]
Сшивающий инструмент 20
Как показано на фиг.13, сшивающий инструмент 20 находится в пространстве 17 для удерживания сшивающего инструмента. Сшивающий инструмент 20 содержит пару элементов зацепления 21, 21 кольцеобразной формы и шовную нить 22, соединяющую пару элементов зацепления 21, 21.
[0118]
Элемент зацепления 21 выполнен такого размера, что, будучи помещенным во вмещающее пространство 16, не падает во вмещающую часть 16b для кончика иглоподобного элемента. В частности, наружный диаметр элемента зацепления 21 меньше внутреннего диаметра вмещающей части 16а элемента зацепления и больше внутреннего диаметра вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента вмещающего пространства 16.
[0119]
Краткое описание принципа действия сшивающего аппарата 10 в этом варианте осуществления
В соответствии с вышеописанным конструктивным исполнением, в сшивающем аппарате 10 в этом варианте осуществления часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может вводиться во вмещающее пространство 16 посредством средства 13 для перемещения частей, выставляющего переднюю часть 11 и заднюю часть 12 так, что иглоподобный элемент 14 обращен к вмещающему пространству 16 (выставляющего так, что иглоподобный элемент 14 соосен с вмещающим пространством 16), и средством 13 для перемещения частей, перемещающим переднюю часть 11 и заднюю часть 12 ближе друг к другу.
[0120]
Когда один элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20 находится во вмещающем пространстве 16, один элемент зацепления 21 находится на соединительной поверхности 16с, а сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21 находится над вмещающей частью 16b для кончика иглоподобного элемента.
[0121]
Затем часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может быть введена во вмещающее пространство 16 одним элементом зацепления 21 сшивающего инструмента 20, предусмотренным во вмещающем пространстве 16. При этом часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может вводиться в сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21. Передняя часть 11 и задняя часть 12 затем могут быть перемещены ближе друг к другу, пока вся часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 не войдет во вмещающую часть 16b для кончика иглоподобного элемента. При этом иглоподобный элемент 14 может быть введен через сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21 вплоть до вальной части 14b.
Когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены друг от друга посредством средства 13 для перемещения частей в этом состоянии, элемент зацепления 21 может быть извлечен из вмещающего пространства 16 вместе с иглоподобным элементом 14.
[0122]
Когда один элемент зацепления 21 извлечен из вмещающего пространства 16, другой элемент зацепления 21, соединенный с одним элементом зацепления 21 шовной нитью 22, вытянется шовной нитью 22 для перемещения из пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента во вмещающее пространство 16.
[0123]
Когда другой элемент зацепления 21 перемещен во вмещающее пространство 16, другой элемент зацепления 21 располагается на соединительной поверхности 16с, а сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21 выставлено над вмещающей частью 16b для кончика иглоподобного элемента.
Когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены ближе друг к другу посредством средства 13 для перемещения частей в этом состоянии, часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может быть введена в сквозное отверстие 21h другого элемента зацепления 21.
Затем пара элементов зацепления 21, 21 входят в зацепление с иглоподобным элементом 14, и при этом шовная нить 22, соединяющая пару элементов зацепления 21, 21, может образовывать петлю (см. фиг.15).
[0124]
Соответственно, в сшивающем аппарате 10 в этом варианте осуществления передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу и друг от друга дважды, и положение объекта, через который иглоподобный элемент 14 введен первый раз, отличается от положения объекта, через который иглоподобный элемент 14 введен второй раз, когда объект помещен между передней частью 11 и задней частью 12. В этом случае шовная нить 22 может проходить через объект так, что оба конца шовной нити 22 находятся по одну сторону объекта. Иными словами, шовная нить 22 может проходить через объект таким образом, что часть между обоими концами шовной нити 22 захвачена в объекте (см. фиг.15).
[0125]
Сшивание живого организма сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления
В соответствии с вышеописанным конструктивным исполнением, когда сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления прикреплен к валу 2 эндоскопа 1, разрезанная часть в стенке желудка и т.п. может сшиваться в желудке.
Далее со ссылками на фиг.16 и 17 приводится описание операции сшивания разрезанной части сшивающим аппаратом 10 в этом варианте осуществления.
Далее приводится описание сшивания разрезанной части SH, образованной в стенке желудка.
[0126]
Вначале вал 2 эндоскопа 1, имеющий прикрепленный к нему сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления, введен в желудок для доставки стороны кончика вала 2 в место рядом с разрезанной частью SH, подлежащей сшиванию. В этом состоянии в разрезанную часть SH посредством трубки 13с для перемещения передней части средства 13 для перемещения частей может быть введена лишь передняя часть 11.
После этого переднюю часть 11 и заднюю часть 12 выставляют посредством трубки 13b для перемещения задней части и трубка 13с для перемещения передней части средства 13 для перемещения частей так, что один край Sa разрезанной части SH оказывается между задней стороной 11b передней части 11 и передней стороной 12а задней части 12 (см. фиг.16(1)).
Понятно, что передняя часть 11 и задняя часть 12 выставлены так, что иглоподобный элемент 14 соосен с вмещающим пространством 16.
[0127]
В состоянии на фиг.16(1), задняя часть 12 приближена к передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. Это позволяет ввести иглоподобный элемент 14 через один край Sa, тем самым позволяя пропустить часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 через сквозное отверстие 21h одного элемента зацепления 21 сшивающего инструмента 20. При этом один элемент зацепления 21 может зацепляться иглоподобным элементом 14 (фиг.16(2)).
[0128]
На фиг.16 описание приведено для случая, когда задняя часть 12 приближена к передней части 11 во время перемещения задней части 12 и передней части 11 ближе друг к другу. Однако и передняя часть 11 может приближаться к задней части 12, или обе из них могут вместе перемещаться, чтобы подойти ближе друг к другу. Этот момент подобен случаю, когда задняя часть 12 и передняя часть 11 перемещены друг от друга в последующем описании. Соответственно далее описание ведется только для случая, когда задняя часть 12 перемещена относительно передней части 11. Описание других случаев (случая, когда передняя часть 11 перемещена относительно задней части 12, и случая, когда обе из них перемещены вместе) опущено.
[0129]
Когда один элемент зацепления 21 входит в зацепление с иглоподобным элементом 14, задняя часть 12 может быть перемещена от передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. В это время иглоподобный элемент 14 возвращается вовнутрь желудка через отверстие (далее по тексту именуемое первым перфорированным отверстием), образованное во время введения иглоподобного элемента 14 через один край Sa. Затем один элемент зацепления 21, зацепленный иглоподобным элементом 14, также может быть перемещен вовнутрь желудка вместе с иглоподобным элементом 14.
С другой стороны, другой элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20 остается в пространстве 17 для удерживания сшивающего инструмента передней части 11, даже если один элемент зацепления 21 перемещен. Шовная нить 22, соединяющая оба элемента зацепления 21, проходит через первое перфорированное отверстие. То есть один конец шовной нити 22, прикрепленный к одному элементу зацепления 21, находится внутри желудка, а другой конец шовной нити 22, прикрепленный к другому элементу зацепления 21, находится снаружи желудка (фиг.16(3)).
[0130]
Из состояния на фиг.16(3) другой край Sb разрезанной части SH помещается между задней стороной 11b передней части 11 и передней стороной 12а задней части 12 путем изменения направлений и положений задней части 12 и передней части 11 (фиг.16(4)).
После изменения направлений задней части 12 и передней части 11 шовная нить 22 может быть вытянута в некоторой степени, вызывая перемещение другого элемента зацепления 21 из пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента во вмещающее пространство 16. Поскольку нижняя поверхность 17а пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента представляет собой такую же плоскость, как и соединительная поверхность 16с вмещающего пространства 16, как описано выше, другой элемент зацепления 21 может быть плавно перемещен во вмещающее пространство 16. Элемент зацепления 21, переместившийся во вмещающее пространство 16, затем располагается в положении для зацепления иглоподобным элементом 14 (то есть в положении, в котором часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 может проходить через сквозное отверстие 21h), когда задняя часть 12 и передняя часть 11 перемещены ближе друг к другу.
Понятно, что в этом случае передняя часть 11 и задняя часть 12 выставлены так, что иглоподобный элемент 14 соосен с вмещающим пространством 16.
[0131]
В состоянии на фиг.16(4), задняя часть 12 может быть перемещена ближе к передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. Это позволяет ввести иглоподобный элемент 14 через другой край Sb, тем самым позволяя зацепить иглоподобный элемент 14 с другим элементом зацепления 21 (фиг.17(5)).
[0132]
Когда другой элемент зацепления 21 входит в зацепление с иглоподобным элементом 14, задняя часть 12 может быть перемещена от передней части 11 посредством трубки 13b для перемещения задней части средства 13 для перемещения частей. В этом случае иглоподобный элемент 14 может быть возвращен вовнутрь желудка через отверстие (далее по тексту именуемое вторым перфорированным отверстием), образованное во время введения иглоподобного элемента 14 через другой край Sb. Затем другой элемент зацепления 21, зацепленный иглоподобным элементом 14, также может быть перемещен вовнутрь желудка вместе с иглоподобным элементом 14, при этом шовная нить 22 проходит через второе перфорированное отверстие (фиг.17(6)).
[0133]
Каждый из пары элементов зацепления 21, имеющий прикрепленный к нему каждый конец шовной нити 22, входит в зацепление с одним иглоподобным элементом 14. При этом шовная нить 22 образует петлю, проходящую от иглоподобного элемента 14 (то есть внутри желудка) наружу желудка через первое перфорированное отверстие и возвращающуюся снаружи желудка к иглоподобному элементу 14 (то есть внутри желудка) через второе перфорированное отверстие (см. фиг.17(7) и фиг.15).
[0134]
Когда образована вышеупомянутая петля шовной нити 22, передняя часть 11 вначале может быть перемещена в желудок через разрезанную часть SH посредством средства 13 для перемещения частей. Когда передняя часть 11 входит в желудок, сам вал 2 или задняя часть 12 может быть перемещен так, что иглоподобный элемент 14 перемещается от разрезанной части SH. Поскольку оба конца шовной нити 22 могут быть перемещены от разрезанной части SH, пара краев Sa, Sb разрезанной части SH перемещаются так, что длина части в шовной нити 22 становится короче. Часть в шовной нити 22 расположена между частью, прошедшей через первое перфорированное отверстие, и частью, прошедшей через второе перфорированное отверстие. То есть пара краев Sa, Sb разрезанной части SH могут быть перемещены так, что их концевые стороны подходят близко друг к другу. Как результат, разрезанная часть SH сшита так, что концевые стороны краев Sa, Sb вступают в контакт друг с другом (фиг.17(8)).
[0135]
Когда концевые стороны пары краев Sa, Sb в разрезанной части SH вступают в контакт друг с другом, шовная нить 22 в этом состоянии закреплена. В частности, в шовной нити 22, часть, проходящая от иглоподобного элемента 14 (то есть одного элемента зацепления 21) к первому перфорированному отверстию, и часть, проходящая от иглоподобного элемента 14 (то есть другого элемента зацепления 21) ко второму перфорированному отверстие, скреплены. Для скрепления нити может использоваться имеющаяся на рынке клипса и т.п. Например, клипса и т.п. может быть подана из канала зажима эндоскопа 1 для прикрепления к шовной нити 22, тем самым обеспечивая скрепление нити.
[0136]
Наконец, когда в шовной нити 22 часть, находящаяся со стороны иглоподобного элемента 14 относительно скрепленной части, обрезана, разрезанная часть SH может быть скреплена концевыми сторонами пары краев Sa, Sb в разрезанной части SH в контакте между собой.
[0137]
Как показано на фиг.18, когда вал 2, имеющий прикрепленный к нему сшивающий аппарат 10 в этом варианте осуществления, введен в желудок, иглоподобный элемент 14 предпочтительно введен во вмещающее пространство 16 путем перемещения передней части 11 и задней части 12 ближе друг к другу. Затем вал 2 со сшивающим аппаратом 10 может легко проходить через внешнюю трубку, надеваемую снаружи энтероскопа и т.п., и тем самым можно предотвратить травму желудка и т.п., причиненную иглоподобным элементом 14.
В частности, длина иглоподобного элемента 14 и глубина вмещающего пространства 16 выполнены такими, что задняя сторона 11b передней части 11 может вступать в контакт с передней стороной 12а задней части 12. В этом случае сопротивление, прикладываемое к сшивающему аппарату 10 от внешней трубки, надеваемой снаружи энтероскопа и т.п., когда вал 2 со сшивающим аппаратом 10 проходит через внешнюю трубку, надеваемую снаружи энтероскопа и т.п., может дополнительно уменьшаться. Кроме того, сопротивление, прикладываемое к сшивающему аппарату 10, может дополнительно уменьшаться, если задняя сторона задней части 12 приближена к стороне кончика 1s вала 2 настолько, что они вступают в контакт между собой.
Кроме того, на внутренней поверхности отверстия вмещающего пространства 16 может предусматриваться ребро 11f. Ребро 11f содержит несколько пластинчатых элементов, покрывающий зазор между внутренним концом отверстия и поверхностью по окружности иглоподобного элемента 14, когда иглоподобный элемент 14 введен во вмещающее пространство 16. Тем самым может предотвращаться попадание биологической ткани и т.п. во вмещающее пространство 16 из зазора между внутренним концом отверстия и поверхностью по окружности иглоподобного элемента 14, пока сшивающий аппарат 10 не достигнет заданного положения.
[0138]
Конструкция передней части 11
В случае вышеописанного варианта осуществления описание приведено для случая, в котором другой элемент зацепления 21 сшивающего инструмента 20 может быть перемещен из пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента во вмещающее пространство 16 в соответствии с перемещением пары передней и задней частей 11, 12. То есть описание приведено для случая, в котором задняя часть 12, иглоподобный элемент 14 и пространство 17 для удерживания сшивающего инструмента передней части 11 соответствуют механизму подачи в формуле изобретения.
Может предусматриваться механизм, в котором передняя часть 11 выталкивает элемент зацепления 21 из пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента во вмещающее пространство 16.
[0139]
Например, в пространстве 17 для удерживания сшивающего инструмента, предусмотрены подвижный элемент, который может быть перемещен в аксиальном направлении пространства 17 для удерживания сшивающего инструмента, и смещающий элемент (такой как пружина), который смещает подвижный элемент к вмещающему пространству 16. При таком конструктивном исполнении, когда один элемент зацепления 21 находится во вмещающем пространстве 16, этот один элемент зацепления 21 создает сопротивление, вызывая удерживание другого элемента зацепления 21 в пространстве 17 для удерживания сшивающего инструмента. Затем, когда один элемент зацепления 21 извлечен из вмещающего пространства 16 вместе с иглоподобным элементом 14, другой элемент зацепления 21 может перемещаться. Таким образом, другой элемент зацепления 21 может перемещаться во вмещающее пространство 16, толкаемый подвижным элементом.
[0140]
Кроме того, в случае наличия вышеописанного механизма подачи, один элемент зацепления 21 во вмещающем пространстве 16 удерживается между другим элементом зацепления 21 и внутренней поверхностью вмещающего пространства 16 под действием силы смещения, создаваемой смещающим элементом. Тем самым может предотвращаться выпадение одного элемента зацепления 21 из вмещающего пространства 16 во время введения эндоскопа 1 в желудок и т.п.
В случае перемещения другого элемента зацепления 21 во вмещающее пространство 16 другой элемент зацепления 21 удерживается между подвижным элементом и внутренней поверхностью вмещающего пространства 16 под действием силы смещения, создаваемой смещающим элементом. Тем самым может предотвращаться выпадение другого элемента зацепления 21 из вмещающего пространства 16 даже при изменении направления передней части 11 (см. фиг.16(4)) или вытягивании другого элемента зацепления 21 шовной нитью 22.
[0141]
В случае наличия вышеописанного механизма подачи сшивание может непрерывно выполняться несколько раз, если пространство 17 для удерживания сшивающего инструмента может вмещать несколько сшивающих инструментов 20. Например, два сшивающих инструмента 20 позволяют скреплять нить одновременно в двух частях после сшивания этих двух частей (см. фиг.15). Тем самым может сокращаться время на операцию сшивания.
[0142]
Пленка, предотвращающая выпадение
Для отверстия вмещающего пространства 16 может предусматриваться пленка, через которую может проходить кончик иглоподобного элемента 14 и т.п., например резиновая пленка. Тем самым может предотвращаться выпадение сшивающего инструмента 20 из вмещающего пространства 16, пока передняя часть 11 не будет находиться в разрезанной части SH, чтобы начать сшивание. Например, выпадение сшивающего инструмента 20 может предотвращаться, даже если сторона кончика 1s вала 2 эндоскопа 1 повернута вверх.
Материал пленки на отверстии вмещающего пространства 16 каким-либо конкретным материалом не ограничивается. В случае резиновой пленки и т.п. кончик иглоподобного элемента 14 может проходить через пленку просто при введении иглоподобного элемента 14 во вмещающее пространство 16. Затем сшивание сшивающим инструментом 20 может выполняться без такой операции, как удаление пленки перед сшиванием. Если пленка обладает некоторой прочностью, некоторая отверстия вмещающего пространства 16 может покрываться пленкой, имеющей сквозное отверстие, образованное иглоподобным элементом 14, даже после того как через нее проходит кончик иглоподобного элемента 14. Затем пленка со сквозным отверстием может действовать как пленка, предотвращающая выпадение, предотвращающая выпадение элемента зацепления 21 сшивающего инструмента 20 из вмещающего пространства 16.
[0143]
Канал для выпуска жидкости
В приведенном выше примере вмещающее пространство 16 выполнено так, чтобы не проходить через переднюю часть 11, хотя не исключена возможность, что в этом случае во вмещающем пространстве 16 остается жидкость, такая как кровь, в желудке. Поэтому может предусматриваться выпускной канал, по которому жидкость и т.п. во вмещающем пространстве 16 выпускается наружу.
Например, как показано на фиг.19(а), между нижней поверхностью вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента вмещающего пространства 16 и передней стороной передней части 11 предусмотрено сквозное отверстие 16f. Сквозное отверстие 16f имеет меньший диаметр, чем вмещающая часть 16b для кончика иглоподобного элемента. Затем жидкость во вмещающем пространстве 16 может выпускаться наружу через сквозное отверстие 16f, при этом предотвращается выступание кончика иглоподобного элемента 14 из передней стороны передней части 11.
Кроме того, сама вмещающая часть 16b для кончика иглоподобного элемента вмещающего пространства 16 может быть выполнена как сквозное отверстие, проходящее до передней стороны передней части 11. При этом во вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента может быть предусмотрен элемент, предотвращающий выступание кончика иглоподобного элемента 14 из передней стороны передней части 11. Как показано на фиг.19(b), например, во вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента предусмотрена решетчатая пластинка 16р, жидкость во вмещающем пространстве 16 может выпускаться наружу, при этом предотвращается выступание кончика иглоподобного элемента 14 из передней стороны передней части 11. Подобного эффекта можно добиться, если во вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента предусмотрена сеточка и т.п.
Кроме того, как показано на фиг.19(с), между соединительной поверхностью 16с вмещающего пространства 16 и передней стороной передней части 11 предусмотрено сквозное отверстие 16f. Хотя в этом случае жидкость во вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента не может полностью выпускаться наружу, некоторое количество жидкости все же может выпускаться наружу через сквозное отверстие 16f.
[0144]
Сшивающий аппарат 10 в еще одном варианте осуществления
Что касается сшивающего аппарата 10 в вышеописанном варианте осуществления, описание приведено для случая, когда иглоподобный элемент 14 открыт. Вместе с тем, на передней части 11 может предусматриваться защитное приспособление, защищающее иглоподобный элемент 14 и окружающее для этого иглоподобный элемент 14. Когда иглоподобный элемент 14 входит в объект, такой как стенка желудка, усилие, прикладываемое к иглоподобному элементу 14, может быть ослаблено, тем самым предотвращая повреждение иглоподобного элемента 14.
Сшивающий аппарат 10В с защитным приспособлением имеет конструктивное исполнение, по существу, аналогичное таковому сшивающего аппарата 10 в вышеописанном варианте осуществления, за исключением конструктивного исполнения, требуемого для обеспечения защитного приспособления, и во время сшивания действует аналогично сшивающему аппарату 10. Поэтому далее будут описаны лишь аспекты, отличающиеся от сшивающего аппарата 10 в вышеописанном варианте осуществления.
[0145]
Хотя конструкция защитного приспособления каким-либо конкретным вариантом не ограничивается, может использоваться, например, конструкция, показанная на фиг.20-22.
Как показано на фиг.20-22, на передней стороне 12а задней части 12 в сшивающем аппарате 10В предусмотрена полая игла 14р. Базовый конец полой иглы 14р прикреплен к передней стороне 12а так, что аксиальное направление полой иглы 14р перпендикулярно передней стороне 12а (аксиальное направление параллельно аксиальному направлению кончика трубки 13b для перемещения задней части). Иглоподобный элемент 14 прикреплен внутри полой иглы 14р соосно с центральной осью полой иглы 14р.
При таком конструктивном исполнении, когда иглоподобный элемент 14 входит в сшиваемый объект, такой как стенка желудка, к иглоподобному элементу 14 не прикладывается сила в радиальном направлении иглоподобного элемента 14. За счет этого может предотвращаться изгиб или поломка иглоподобного элемента 14.
[0146]
Поскольку даже сшивающий аппарат 10В, имеющий вышеописанное конструктивное исполнение, имеет конструктивное исполнение, по существу, аналогичное сшивающему аппарату 10 на фиг.12-19 за исключением того, что предусмотрена полая игла 14р, разрезанная часть SH может быть сшита посредством сшивающего аппарата 10В, подобного сшивающему аппарату 10. То есть использование сшивающего аппарата 10В, как показано на фиг.23 и 24, позволяет шовной нити 22 сшивающего инструмента 20 в сшивающем аппарате 10В сшивать разрезанную часть SH.
[0147]
В случае если предусмотрена полая игла 14р, во вмещающем пространстве 16 передней части 11 предпочтительно предусмотрена кольцевая канавка 16g, предназначенная для размещения полой иглы 14р, как показано на фиг.21. В частности, кольцевая канавка 16g образована вокруг вмещающей части 16b для кончика иглоподобного элемента так, чтобы иметь с полой иглой 14р одинаковый диаметр. Кольцевая канавка 16g имеет такую глубину, чтобы кончик полой иглы 14р не касался внутреннего дна кольцевой канавки 16g, когда вся часть 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 введена во вмещающую часть 16b для кончика иглоподобного элемента. При этом полая игла 14р не препятствует введению части 14а, напоминающая наконечник стрелы, иглоподобного элемента 14 через сквозное отверстие 21h элемента зацепления 21, когда передняя часть 11 и задняя часть 12 перемещены ближе друг к другу.
[0148]
Скрепление нити
Как описано выше, в этих вариантах осуществления разрезанная часть SH может сшиваться в желудке сшивающими аппаратами 10 и 10В, и шовная нить 22 также может крепиться через канал зажима эндоскопа 1.
[0149]
В случае наличия на сшивающем аппарате 10 элемента 50 для скрепления нити, показанного на фиг.25, шовная нить 22 может скрепляться легче.
[0150]
Как показано на фиг.25, элемент 50 для скрепления нити содержит пустотелый трубчатый элемент 51, линейный элемент 52, введенный через трубчатый элемент, и подвижную часть 53, перемещающую трубчатый элемент 51 или линейный элемент 52.
[0151]
В линейном элементе 52 один конец 52а и другой конец 52b оба введены через трубчатый элемент 51, предусмотренный со стороны другого конца трубчатого элемента 51. Часть между одним концом 52а и другим концом 52b линейного элемента 52 выступает из одного конца трубчатого элемента 51, образуя петлевую часть 52r со стороны одного конца трубчатого элемента 51.
[0152]
Трубчатый элемент 51 имеет внутренний диаметр, позволяющий плавно перемещаться по линейному элементу 52, даже если в него введены два линейных элемента 52. Например, если диаметр линейного элемента 52 равен приблизительно 0,3-1,0 мм, внутренний диаметр трубчатого элемента 51 равен приблизительно 1,5-2,5 мм.
[0153]
Подвижная часть 53, перемещающая трубчатый элемент 51 и линейный элемент 52 относительно друг друга, соединена с базовым концом линейного элемента 52. В подвижной части 53 трос 53b помещен в трубчатый элемент 53а. Трос 53b может быть перемещен в аксиальном направлении трубчатого элемента 53а. Кончик троса 53b выполнен с соединительным механизмом 53с, с возможностью соединения/отсоединения удерживающий базовый конец линейного элемента 52.
[0154]
В соответствии с вышеописанным конструктивным исполнением, соединительный механизм 53с подвижной части 53 удерживает базовый конец линейного элемента 52, а трос 53b проходит в направлении от трубчатого элемента 51. При этом петлевая часть 52r, выступающая из трубчатого элемента 51, втягивается в трубчатый элемент 51, поскольку из-за трубчатого элемента 53а трубчатый элемент 51 не может перемещаться, и при этом перемещается лишь линейный элемент 52. При этом петлевая часть 52r может уменьшаться в размере.
Напротив, когда трубчатый элемент 53а толкается в сторону петлевой части 52r линейного элемента 52, перемещается лишь трубчатый элемент 51. Поскольку петлевая часть 52r, выступающая из трубчатого элемента 51, может заключаться в трубчатом элементе 51, петлевая часть 52r может уменьшаться в размере.
[0155]
Элемент 50 для скрепления нити предусмотрен так, что петлевая часть 52r линейного элемента 52 окружает сшивающий аппарат 10. Иными словами, через петлевую часть 52r могут быть введены обе или любая из передней части 11 и задней части 12 сшивающего аппарата 10.
[0156]
В соответствии с вышеописанной конструкцией, шовная нить 22 может скрепляться, как показано на фиг.26.
[0157]
Вначале сшивающий аппарат 10, имеющий элемент 50 для скрепления нити, прикреплен к валу 2 эндоскопа 1. При этом элемент 50 для скрепления нити предусмотрен так, что сшивающий аппарат 10 может быть введен через петлевую часть 52r вплоть до части, поданной задней частью 12.
[0158]
В этом состоянии пара краев Sa, Sb разрезанной части SH сшита сшивающим аппаратам 10 вышеописанным способом. То есть оба конца шовной нити 22 сшивающего инструмента 20 располагаются с одной стороны относительно разрезанной части SH.
В этом состоянии, в котором оба конца шовной нити 22 втянуты сшивающим инструментом 20, концевые стороны пары краев Sa, Sb разрезанной части SH могут вступать в контакт.
[0159]
В вышеупомянутом состоянии петлевая часть 52r линейного элемента 52 элемента 50 для скрепления нити может быть перемещена для расположения между обоими концами шовной нити 22 (то есть кончиком иглоподобного элемента 14) и парой краев Sa, Sb.
[0160]
Когда петлевая часть 52r находится в положении, подходящем для скрепления нити, трос 53b проходит в направлении от трубчатого элемента 51. При этом петлевая часть 52r уменьшается в размере, и обе концевые части шовной нити 22 связаны петлевой частью 52r.
[0161]
Когда трос 53b проходит дальше из состояния, в котором обе концевые части шовной нити 22 связаны петлевой частью 52r, шовная нить 22 также втягивается в трубчатый элемент 51 вместе с петлевой частью 52r. Поскольку трубчатый элемент 51 имеет внутренний диаметр, позволяющий вводить через него два линейных элемента 52, линейный элемент 52 и шовная нить 22 помещаются в трубчатом элементе 51 в тесном контакте между собой и в сжатом состоянии. Поскольку шовная нить 22 и линейный элемент 52 находятся в трубчатом элементе 51 с плотной посадкой, шовная нить 22 и линейный элемент 52 зафиксированы от выхода из трубчатого элемента 51. Как результат, обе концевые части шовной нити 22 скреплены.
[0162]
Как описано выше, элемент 50 для скрепления нити позволяет петлевой части 52r связывать и скреплять шовную нить 22 просто подачи петлевой части 52r линейного элемента 52 так, чтобы она окружала обе концевые части шовной нити 22, и вытягивания линейного элемента 52. При этом шовная нить 22 может скрепляться быстро и легко.
[0163]
Еще один элемент 30 для скрепления нити Кроме того, шовная нить 22 может скрепляться элементом 30 для скрепления нити следующим образом.
[0164]
Как показано на фиг.27, элемент 30 для скрепления нити содержит трубчатый элемент 31 в виде полой трубки, и зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33, предусмотренные в трубчатом элементе 31. Зажимной элемент 32 может скреплять шовную нить 22.
[0165]
Описание конструкции задней части 12
В случае использования элемента 30 для скрепления нити, показанного на фиг.27, необходимо, чтобы задние части 12 сшивающих аппаратов 10 и 10В имели конструкцию, в которой элемент 30 для скрепления нити может предусматриваться на кончике иглоподобного элемента 14. Вначале приводится описание конструкции задней части 12.
[0166]
Как показано на фиг.27, задняя часть 12 выполнена со сквозным отверстием 12h, проходящим между обеими сторонами задней части 12 (верхом и низом на фиг.27) в направлении, в котором передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга.
Внутренний диаметр сквозного отверстия 12h больше наружного диаметра иглоподобного элемента 14. В сквозном отверстии 12h предусмотрен поддерживающий иглу выступ 12р, проходящий от внутренней поверхности сквозного отверстия 12h в радиальном направлении сквозного отверстия 12h. Базовый конец иглоподобного элемента 14 прикреплен к поверхности поддерживающего иглу выступа 12р со стороны передней части 11. Понятно, что аксиальное направление иглоподобного элемента 14 параллельно направлению, в котором передняя часть 11 и задняя часть 12 могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга.
[0167]
К задней стороне 12b задней части 12 прикреплен кончик вводной трубки 12t. Вводная трубка 12t представляет собой длинный элемент, проходящий в аксиальном направлении, и имеет длину, равную длине вала 2 эндоскопа 1. Вводная трубка 12t изготовлена из трубки, обладающей гибкостью (например, из трубки, изготовленной из полиэтилена, армированного винила или армированных пластиков), чтобы изгибаться, следуя изгибу вала 2, и прикреплена к валу 2 так, чтобы проходить вдоль вала 2.
[0168]
Внутренний диаметр вводной трубки 12t равен или чуть больше внутреннего диаметра сквозного отверстия 12h. Кончик вводной трубки 12t прикреплен к задней стороне 12b задней части 12 так, что сквозное отверстие 12h находится внутри вводной трубки 12t, если смотреть в аксиальном направлении сквозного отверстия 12h (см. фиг.27(В)).
[0169]
При этом объект может подаваться в положение перед передней стороной 12а задней части 12 через один конец вводной трубки 12t и сквозное отверстие 12h, когда объект (например, элемент 30 для скрепления нити) может быть введен через вводную трубку 12t с другого конца вводной трубки 12t. Иными словами, объект может перемещаться в положение перед иглоподобным элементом 14.
[0170]
Способ крепления вводной трубки 12t к валу 2 каким-либо конкретным вариантом не ограничивается. Способ может быть любым, лишь бы вводная трубка 12t могла крепиться так, чтобы не препятствовать деформации, такой как изгиб, вала 2. Например, вводная трубка 12t может крепиться лентоподобным элементом, изготовленным из такого материала, как полиэтилен, армированный винил, армированные пластики или алюминия, или кольцеобразной крепежной деталью, изготовленной из такого материала, как полиэтилен, армированный винил или метала, но без ограничения каким-либо конкретным материалом.
[0171]
Описание элемента 30 для скрепления нити
Теперь будет подробно описан элемент 30 для скрепления нити.
Как описано выше, элемент 30 для скрепления нити содержит трубчатый элемент 31 в виде полой трубки, и в трубчатом элементе 31 предусмотрены зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 (фиг.28).
[0172]
Описание трубчатого элемента 31
Трубчатый элемент 31 представляет собой длинный элемент, проходящий в аксиальном направлении, и имеет длину, равную длине вала 2 эндоскопа 1. Наружный диаметр трубчатого элемента 31 меньше внутреннего диаметра сквозного отверстия 12h задней части 12.
На боковой поверхности трубчатого элемента 31А предусмотрена прорезь 31s. Прорезь 31s выполнена в аксиальном направлении трубчатого элемента 31. Ширина прорези 31s больше ширины вышеописанного поддерживающего иглу выступа 12р.
Трубчатый элемент 31 изготовлен из трубки, обладающей гибкостью (например, из трубки, изготовленной из полиэтилена, армированного винила или армированных пластиков).
[0173]
На внутренней поверхности отверстия на кончике трубчатого элемента 31А предусмотрен выступ 31р, выступающий вовнутрь. На выступе 31р помещен крепежный элемент 33, описываемый ниже. Выступ 31р может удерживать крепежный элемент 33, описываемый ниже, так, чтобы он не выходил из кончика трубчатого элемента 31. Вместе с тем, выступ 31р обладает достаточной прочностью, чтобы деформироваться и т.п., чтобы позволить крепежному элементу 33 выйти из кончика трубчатого элемента 31 при прикладывании определенной силы в аксиальном направлении трубчатого элемента 31. Причина будет описана позже.
[0174]
Описание крепежного элемента 33
Как показано на фиг.27-29, крепежный элемент 33 помещен внутри трубчатого элемента 31. Крепежный элемент 33 помещен на выступе 31р, предусмотренном на внутренней поверхности отверстия кончика трубчатого элемента 31.
Крепежный элемент 33 представляет собой кольцеобразный (кольцевой) элемент, имеющий вырез 33h. Наружный диаметр крепежного элемента 33, по существу, равен внутреннему диаметру трубчатого элемента 31. То есть крепежный элемент 33, по существу, представляет собой С-образный элемент. Ширина выреза 33h крепежного элемента 33 больше ширины вышеописанного поддерживающего иглу выступа 12р.
[0175]
Описание зажимного элемента 32
Как показано на фиг.27 и 28, зажимной элемент 32 помещен внутри трубчатого элемента 31. Кончик зажимного элемента 32 введен в крепежный элемент 33.
Как показано на фиг.28 и 29, зажимной элемент 32 представляет собой элемент, наружный диаметр которого уменьшается от базового конца (верхней части на фиг.28 и 29) к кончику (нижняя часть на фиг.28 и 29). В частности, наружный диаметр базового конца зажимного элемента 32 не меньше внутреннего диаметра крепежного элемента 33 и не больше внутреннего диаметра трубчатого элемента 31. Кроме того, наружный диаметр кончика зажимного элемента 32 не больше внутреннего диаметра крепежного элемента 33.
[0176]
Зажимной элемент 32 имеет канавку 32h для размещения нити, непрерывно проходящую от его верхнего конца до его нижнего конца. При прикладывании силы, направленной вовнутрь в радиальном направлении, чтобы зажать канавку 32h для размещения нити на наружной поверхности зажимного элемента 32, внутренние поверхности канавки 32h для размещения нити могут быть перемещены ближе друг к другу. Зажимной элемент 32, имеющий форму, показанную на фиг.28 и 29, изготовлен из такого материала, как, например, золото, олово (Sn), индий (In) или сплав, содержащий эти металлы. Этот материал легко деформируется, и после деформации его форма может поддерживаться, если не будет приложена сила. При прикладывании вышеупомянутой силы зажимной элемент 32 деформируется, и при этом внутренние поверхности канавки 32h для размещения нити сходятся. Материал зажимного элемента 32 каким-либо конкретным материалом не ограничивается, лишь бы этот материал выполнял вышеописанную функцию.
[0177]
У канавки 32h для размещения нити зажимного элемента 32 ширина канавки уменьшается от базового конца к кончику. На верхнем конце внутренних поверхностей, обращенных друг к другу, в канавке 32h для размещения нити, предусмотрен режущий край 32с. То есть когда зажимной элемент 32 деформируется так, что внутренние поверхности канавки 32h для размещения нити могут быть перемещены ближе друг к другу, базовые концы (режущий край 32с) канавки 32h для размещения нити вступают в контакт после того, как вступают в контакт кончики канавки 32h для размещения нити. Причина будет описана позже.
[0178]
Вышеописанная форма позволяет вводить трубчатый элемент 31 во вводную трубку 12t. Кроме того, даже если вводная трубка 12t согнута, трубчатый элемент 31 все равно может перемещаться в аксиальном направлении вводной трубки 12t, изменяя при этом свою форму, следуя изгибу. Таким образом, если зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 помещены вовнутрь трубчатого элемента 31, зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 могут перемещаться в аксиальном направлении вводной трубки 12t вместе с трубчатым элементом 31.
[0179]
Когда положение прорези 31s трубчатого элемента 31 совпадает с положением поддерживающего иглу выступа 12р в сквозном отверстии 12h задней части 12 в направлении вдоль окружности сквозного отверстия 12h задней части 12 (см. фиг.27(В)), трубчатый элемент 31 с находящимся в нем иглоподобным элементом 14 может проходить через сквозное отверстие 12h. То есть когда трубчатый элемент 31 проходит через сквозное отверстие 12h с поддерживающим иглу выступом 12р, находящимся в прорези 31s, кончик трубчатого элемента 31 может перемещаться в положение перед передней стороной 12а задней части 12 или иглоподобным элементом 14.
[0180]
Аналогичным образом, в трубчатом элементе 31 положения канавки 32h для размещения нити зажимного элемента 32 и выреза 33h крепежного элемента 33 совпадают с положением поддерживающего иглу выступа 12р в сквозном отверстии 12h задней части 12 (см. фиг.27(В)). В этом случае зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 могут проходить через сквозное отверстие 12h так, что иглоподобный элемент 14 проходит внутри канавки 32h для размещения нити. То есть когда трубчатый элемент 31 проходит через сквозное отверстие 12h с поддерживающим иглу выступом 12р, находящимся в прорези 31s, зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 тоже могут перемещаться в положение перед передней стороной 12а задней части 12 или иглоподобным элементом 14.
[0181]
Операция скрепления нити
Операция скрепления нити с использованием вышеописанного элемента 30 для скрепления нити будет описана со ссылками на фиг.30 и 31.
Вначале, когда концевые стороны пары краев Sa, Sb разрезанной части SH вступают в контакт, трубчатый элемент 31 элемента 30 для скрепления нити может быть введен с другого конца вводной трубки 12t. В это время положение прорези 31s трубчатого элемента 31 совпадает с положениями отверстия канавки 32h для размещения нити зажимного элемента 32 и выреза 33h крепежного элемента 33. Когда кончик трубчатого элемента 31 достигает положения задней части 12, трубчатый элемент 31 поворачивается относительно оси. Затем положение прорези 31s совпадает с положением поддерживающего иглу выступа 12р в направлении по окружности сквозного отверстия 12h задней части 12. Таким образом, кончик трубчатого элемента 31, зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 могут проходить через сквозное отверстие 12h задней части 12. Это позволяет подать кончик трубчатого элемента 31, зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 в положение впереди иглоподобного элемента 14.
В это время шовная нить 22, находящаяся впереди иглоподобного элемента 14, может быть подана в канавку 32h для размещения нити, поскольку иглоподобный элемент 14 проходит внутри канавки 32h для размещения нити зажимного элемента 32 (см. фиг.30(А)).
[0182]
Кончик трубчатого элемента 31 и т.п., проходящий через сквозное отверстие 12h задней части 12, проходит дальше, и кончик трубчатого элемента 31, то есть кончик зажимного элемента 32, подан в положение, в котором шовная нить 22 скреплена (далее по тексту именуемое положением скрепления нити). Положение скрепления нити - это положение, в котором длина шовной нити 22, то есть длина шовной нити 22, находящейся со стороны разрезанной части SH относительно кончика зажимного элемента 32, является достаточно большой, чтобы удержать концевые стороны краев Sa, Sb разрезанной части SH в контакте.
[0183]
Когда кончик зажимного элемента 32 находится в положении скрепления нити, в трубчатый элемент 31 может быть введен трубчатый несущий элемент 35. Несущий элемент 35 представляет собой трубчатый элемент, имеющий сечение, по существу, аналогичное сечению трубчатого элемента 31, и может проходить через сквозное отверстие 12h задней части 12.
Затем торцевая сторона кончика несущего элемента 35 вступает в поверхностный контакт с торцевой стороной базового конца зажимного элемента 32. После этого несущий элемент 35 может быть закреплен с возможностью перемещения относительно трубчатого элемента 31, но не относительно положения скрепления нити.
Способ крепления таким путем каким-либо конкретным вариантом не ограничивается. Например, может использоваться способ, в котором базовый конец несущего элемента 35 крепится к валу 2 эндоскопа 1. Если небольшое перемещение относительно положения скрепления нити допускается, врач для проведения операции может удерживать несущий элемент 35.
Кроме того, несущий элемент 35 может быть помещен в трубчатый элемент 31 вначале.
[0184]
Когда перемещение несущего элемента 35 зафиксировано, трубчатый элемент 31 может быть перемещен к базовому концу (фиг.30(В)). То есть трубчатый элемент 31 может быть перемещен к задней части 12. В это время крепежный элемент 33 также может быть перемещен к задней части 12 вместе с трубчатым элементом 31, поскольку крепежный элемент 33 помещен на выступ 31р трубчатого элемента 31.
Затем к зажимному элементу 32, введенному в крепежный элемент 3, прикладывается сила в направлении от крепежного элемента 33 к задней части 12. Однако поскольку несущий элемент 35 не закреплен относительно подвижным относительно положения скрепления нити, зажимной элемент 32 не может относительно перемещаться относительно положения скрепления нити подобно несущему элементу 35. Из-за этого между зажимным элементом 32 и крепежным элементом 33 создаются напряжения не только в направлении перемещения трубчатого элемента 31, но и напряжение в радиальном направлении трубчатого элемента 31 (иными словами, сила, приложенная вовнутрь в радиальном направлении в положении сжатия канавки 32h для размещения нити). Когда прикладывается напряжение в радиальном направлении трубчатого элемента 31, зажимной элемент 32 деформируется так, что внутренние поверхности канавки 32h для размещения нити могут быть перемещены ближе друг к другу. При этом уменьшается наружный диаметр зажимного элемента 32, и через крепежный элемент 33 может быть введен кончик зажимного элемента 32 (фиг.30(В)).
[0185]
Когда наружный диаметр зажимного элемента 32 в определенной степени уменьшается, внутренние поверхности кончика канавки 32h для размещения нити вступают в контакт между собой. При этом перемещение шовной нити 22 зафиксировано за счет помещения между внутренними поверхностями кончика. То есть перемещение шовной нити 22 зафиксировано кончиком зажимного элемента 32 в такой же степени, как в случае скрепления нити (фиг.30(В) и фиг.31(В)). Кончик зажимного элемента 32 соответствует захвату в формуле изобретения.
[0186]
Когда трубчатый элемент 31 перемещен дальше к базовому концу, зажимной элемент 32 претерпевает дальнейшую деформацию с уменьшением наружного диаметра, и при этом внутренние поверхности базового конца канавки 32h для размещения нити вступают в контакт между собой. То есть режущий край 32с, предусмотренный на базовом конце канавки 32h для размещения нити, вступает в контакт с шовной нитью 22 (фиг.30(С) и фиг.31(С)). Затем шовная нить 22 может быть перерезана режущим краем 32с. То есть в шовной нити 22 часть, имеющая сшитые края Sa, Sb разрезанной части SH, может быть отрезана от элемента зацепления 21, зацепленного с иглоподобным элементом 14.
[0187]
Однако в шовной нити 22 часть, находящаяся со стороны краев Sa, Sb разрезанной части SH относительно части, отрезанной режущим краем 32с, удерживается кончиком зажимного элемента 32. Поэтому разрезанная часть SH поддерживается шовной нитью 22 в сшитом состоянии.
[0188]
Когда трубчатый элемент 31 перемещен дальше к базовому концу после того, как внутренние поверхности базового конца канавки 32h для размещения нити приходят в контакт между собой, напряжение, создаваемое между зажимным элементом 32 и крепежным элементом 33 в направлении перемещения трубчатого элемента 31, резко увеличивается. Это объясняется тем, что зажимной элемент 32 не может деформироваться, чтобы уменьшить наружный диаметр. При этом выступ 31р трубчатого элемента 31 не может удерживать крепежный элемент 33. Поэтому деформируется выступ 31р или сам трубчатый элемент 31, вызывая удаление крепежного элемента 33 с кончика трубчатого элемента 31 (фиг.30(D)). Из-за этого шовная нить 22, имеющая сшитую разрезанную часть SH, может быть отрезана от сшивающего аппарата 10, будучи скрепленной зажимным элементом 32. То есть разрезанная часть SH может быть сшита шовной нитью 22.
[0189]
Как описано выше, с элементом 30 для скрепления нити шовная нить 22 может скрепляться путем просто помещения зажимного элемента 32 и крепежного элемента 33 в трубчатый элемент 31 и вытягивания трубчатого элемента 31. При этом хирургия NOTES, от удаления опухоли и т.п. до сшивания, может быть выполнено с использованием лишь гибкого эндоскопа, введенного в пищеварительный тракт. Следовательно, операция может быть выполнено без образования шрама на поверхности тела.
[0190]
Форма зажимного элемента 32 не ограничивается формой, показанной на фиг.29. Например, для образования элемента, имеющего канавку для размещения нити между парой элементов, пара отдельных элементов может соединяться металлической пластинкой и т.п. Если вышеупомянутая сила прикладывается даже в этом случае, металлическая пластинка и т.п. деформируется, позволяя внутренним поверхностям канавки для размещения нити у пары элементов вступить в контакт между собой.
[0191]
Конструкция выступа 31р каким-либо конкретным вариантом не ограничивается. Выступ 31р может иметь любую прочность, достаточную, чтобы крепежный элемент 33 мог удерживаться так, чтобы не высовываться из кончика трубчатого элемента 31, и кроме того, крепежный элемент 33 мог выпускаться из кончика трубчатого элемента 31 за счет деформации и т.п. при прикладывании силы в той или иной степени в аксиальном направлении трубчатого элемента 31.
[0192]
В вышеописанном примере сечения трубчатого элемента 31, зажимного элемента 32, крепежного элемента 33 и сквозного отверстия 12h задней части 12 являются, по существу, круглыми. Однако эти формы не обязательно являются круглыми. Зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 просто должны иметь конструкцию, в которой, когда зажимной элемент 32 вдавлен в крепежный элемент 33, зажимной элемент 32 и крепежный элемент 33 действуют, как описано выше, чтобы сжимать и удерживать шовную нить 22 в канавке 32h для размещения нити зажимного элемента 32. Может использоваться и, по существу, прямоугольная форма.
[0193]
Кроме того, зажимной элемент 32 не обязательно имеет режущий край 32с. В таком случае после скрепления нити зажимным элементом 32 шовная нить 22 может обрезаться щипцами и т.п.
Промышленная применимость
[0194]
Предлагаемый сшивающий аппарат подходит для эндоскопической транслюминальной хирургии через естественные отверстия, такой как операция для образования сквозного отверстия в пищеварительном тракте или операция на брюшной полость, проводимая эндоскопом, введенным в полость пищеварительного тракта, такую как ротовая полость, анальное отверстие или влагалище.
Перечень позиций
[0195]
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ВНЕШНЯЯ ТРУБКА ЭНДОСКОПА ДЛЯ ВВЕДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ЕСТЕСТВЕННЫЕ ОТВЕРСТИЯ ТЕЛА | 2013 |
|
RU2642953C2 |
| СИСТЕМА ВВЕДЕНИЯ КРУГОВОГО УПОРА С ВЫРАВНИВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ | 2013 |
|
RU2661056C2 |
| КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛУ ДЛЯ СРЕДЫ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ | 2013 |
|
RU2639857C2 |
| ТРАНСОРАЛЬНАЯ СИСТЕМА ВВЕДЕНИЯ КРУГОВОГО УПОРА С ФУНКЦИЕЙ РАСШИРЕНИЯ | 2013 |
|
RU2655117C2 |
| ШОВНАЯ НИТЬ | 2012 |
|
RU2556784C2 |
| НАКЛАДЫВАТЕЛЬ ИЗОГНУТОЙ ИГЛЫ | 2013 |
|
RU2677048C2 |
| РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ | 2013 |
|
RU2648884C2 |
| ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ | 2006 |
|
RU2436530C2 |
| ИНСТРУМЕНТЫ И СПОСОБЫ ДОСТАВКИ НИТИ ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ И РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИИ | 2011 |
|
RU2568538C2 |
| СМИНАЕМЫЙ БЛОК СКОБОК ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО АППАРАТА | 2011 |
|
RU2587940C2 |
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для сшивания раны при введении эндоскопа в полость пищеварительного тракта. Сшивающий аппарат содержит переднюю часть, заднюю часть, средство для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга и средство для относительного качания передней части и задней части. Задняя часть содержит иглоподобный элемент, расположенный на поверхности со стороны передней части так, что его аксиальное направление параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга. Передняя часть способна вмещать кончик иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу. Каждое из вмещающих пространств вмещает элемент зацепления, который может зацепляться иглоподобным элементом. Элементы зацепления, помещенные в соответствующие вмещающие пространства, соединены шовной нитью. Сшивающий аппарат может быть прикреплен к гибкому эндоскопу, и операция может выполняться только эндоскопом. 3 н. и 42 з.п. ф-лы, 32 ил.
1. Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, содержащий:
переднюю часть;
заднюю часть с возможностью перемещения ближе к передней части или от нее;
средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга; и
средство для качания, предназначенное для относительного качания передней части и задней части вокруг оси качающегося рычага параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
отличающийся тем, что задняя часть содержит:
иглоподобный элемент, предусмотренный так, что кончик иглоподобного элемента обращен к передней части, а его центральная ось параллельна направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом передняя часть содержит:
пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой, причем каждая из пары ответвленных частей выполнена с вмещающим пространством, способным вмещать кончик указанного иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу,
причем каждое из вмещающих пространств вмещает элемент зацепления, который может зацепляться с указанным иглоподобным элементом, и
элементы зацепления, помещенные в соответствующие вмещающие пространства, соединены шовной нитью.
2. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
сквозное отверстие, через которое может быть введен кончик иглоподобного элемента, и
кончик иглоподобного элемента выполнен с частью предотвращения выпадения, предотвращающей выход элемента зацепления из кончика, когда кончик вставлен через сквозное отверстие элемента зацепления.
3. Сшивающий аппарат по п. 2, отличающийся тем, что часть предотвращения выпадения представляет собой часть с увеличенным диаметром, выполненную на боковой поверхности иглоподобного элемента.
4. Сшивающий аппарат по п. 2, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
зацепляющую часть со сквозным отверстием; и
соединительную деталь для соединения с шовной нитью,
причем аксиальное направление соединительной детали параллельно центральной оси сквозного отверстия.
5. Сшивающий аппарат по п. 4, отличающийся тем, что на боковой поверхности передней части в аксиальном направлении вмещающего пространства предусмотрена вмещающая канавка для соединительной детали.
6. Сшивающий аппарат по п. 2, отличающийся тем, что на внутренней поверхности сквозного отверстия в элементе зацепления предусмотрена деталь зацепления, зацепляющаяся с частью с увеличенным диаметром.
7. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что задняя часть содержит:
полую иглу, предусмотренную на поверхности на стороне передней части так, что аксиальное направление полой иглы параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и
в полой игле предусмотрен иглоподобный элемент.
8. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что сшивающий аппарат прикреплен для использования к эндоскопу так, что как передняя, так задняя часть расположены впереди стороны кончика эндоскопа, а задняя часть расположена со стороны поверхности кончика эндоскопа относительно передней части.
9. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
элемент для скрепления нити, содержащий пустотелый трубчатый элемент и линейный элемент, имеющий петлевую часть, введенную через трубчатый элемент и выступающую с одного конца трубчатого элемента,
причем элемент для скрепления нити выполнен с трубчатым элементом, перемещающимся вдоль линейного элемента, и
передняя часть и (или) задняя часть введена (введены) через петлевую часть.
10. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что задняя часть выполнена со сквозным отверстием, проходящим через заднюю часть в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом иглоподобный элемент прикреплен к задней части так, что находится в сквозном отверстии, если смотреть на сквозное отверстие в его аксиальном направлении,
причем сшивающий аппарат содержит:
элемент для скрепления нити, скрепляющий шовную нить впереди кончика иглоподобного элемента, когда пара элементов зацепления в сшивающем инструменте входят в зацепление с кончиком иглоподобного элемента,
элемент для скрепления нити содержит:
зажимной элемент, имеющий канавку для размещения нити, по которой проходит шовная нить, причем зажимной элемент способен удерживать шовную нить, находящуюся в канавке для размещения нити, когда ширина канавки для размещения нити сужается,
причем зажимной элемент выполнен такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и чтобы позволить иглоподобному элементу проходить по канавке для размещения нити при прохождении через сквозное отверстие задней части.
11. Сшивающий аппарат по п. 10, отличающийся тем, что элемент для скрепления нити содержит:
трубчатый элемент, выполненный такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
причем сечение трубчатого элемента выполнено такой формы, чтобы позволить иглоподобному элементу размещаться внутри его при прохождении через сквозное отверстие задней части,
трубчатый элемент вмещает зажимной элемент, предусмотренный так, что аксиальное направление канавки для размещения нити соответствует аксиальному направлению трубчатого элемента, и кольцеобразный крепежный элемент, предусмотренный между зажимным элементом и внутренней поверхностью трубчатого элемента,
при этом наружный диаметр зажимного элемента уменьшается от его базового конца к кончику, и
внутренний диаметр крепежного элемента не меньше наружного диаметра кончика зажимного элемента и не больше наружного диаметра базового конца зажимного элемента.
12. Сшивающий аппарат по п. 11, отличающийся тем, что трубчатый элемент содержит:
удерживающий механизм, удерживающий крепежный элемент на кончике трубчатого элемента,
при этом удерживающий механизм удерживает крепежный элемент так, чтобы он не перемещался к кончику трубчатого элемента, когда зажимной элемент перемещен относительно кончика трубчатого элемента, пока напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, не достигнет предопределенной величины, и
крепежный элемент может быть удален с кончика трубчатого элемента, когда напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, достигает предопределенной или большей величины.
13. Сшивающий аппарат по п. 10, отличающийся тем, что зажимной элемент содержит:
захват, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити, и зажимающий и удерживающий шовную нить; и
режущий край, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и расположенный со стороны базового конца относительно захвата,
причем режущий край может перерезать шовную нить, когда ширина канавки для размещения нити сужается в состоянии, в котором захват удерживает шовную нить.
14. Сшивающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
соединительный механизм, содержащий передний соединительный элемент и задний соединительный элемент, выполненные с возможностью зацепления/отсоединения между собой,
при этом задний соединительный элемент предусмотрен на задней части,
передний соединительный элемент предусмотрен на передней части, и
соединительный механизм выполнен так, что передний соединительный элемент и задний соединительный элемент фиксируют относительное качание передней части и задней части в предопределенном положении и в фиксированном состоянии в предопределенном положении входят в зацепление между собой с возможностью относительного перемещения в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем предопределенное положение представляет собой положение, в котором центральная ось каждого вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента.
15. Сшивающий аппарат по п. 14, отличающийся тем, что передний соединительный элемент выполнен с направляющей канавкой, зацепляющейся с задним соединительным элементом и направляющей перемещение заднего соединительного элемента в аксиальном направлении оси качающегося рычага.
16. Сшивающий аппарат по п. 15, отличающийся тем, что передняя часть выполнена с парой вмещающих пространств,
при этом направляющая канавка, выполненная в переднем соединительном элементе, содержит:
пару пересекающихся поверхностей, параллельных аксиальному направлению оси качающегося рычага и пересекающихся между собой,
причем задний соединительный элемент содержит:
базовую боковую поверхность, параллельную аксиальному направлению оси качающегося рычага; и
пару установочных боковых поверхностей, параллельных аксиальному направлению оси качающегося рычага и пересекающихся с базовой боковой поверхностью,
при этом задний соединительный элемент предусмотрен так, что, когда базовая боковая поверхность входит в зацепление с направляющей канавкой так, чтобы вступить в поверхностный контакт с одной пересекающейся поверхностью, одна установочная боковая поверхность вступает в контакт с другой пересекающейся поверхностью, с другой стороны, когда базовая боковая поверхность входит в зацепление с направляющей канавкой так, что вступает в поверхностный контакт с другой пересекающейся поверхностью, другая установочная боковая поверхность вступает в контакт с одной пересекающейся поверхностью, и
пара вмещающих пространств выполнена так, что, когда задний соединительный элемент входит в зацепление с направляющей канавкой так, что базовая боковая поверхность вступает в поверхностный контакт с одной пересекающейся поверхностью, центральная ось одного вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента, с другой стороны, когда задний соединительный элемент входит в зацепление с направляющей канавкой так, что базовая боковая поверхность вступает в поверхностный контакт с другой пересекающейся поверхностью, центральная ось другого вмещающего пространства соответствует центральной оси иглоподобного элемента.
17. Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, содержащий:
переднюю часть;
заднюю часть с возможностью перемещения ближе к передней части или от нее; и
средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга,
отличающийся тем, что задняя часть содержит:
пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой, причем каждая из пары ответвленных частей содержит иглоподобный элемент, предусмотренный так, что кончики иглоподобных элементов обращены к передней части и их центральные оси параллельны направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом передняя часть содержит:
пару ответвленных частей, базовые концы которых соединены между собой,
причем каждая из пары ответвленных частей выполнена с вмещающим пространством, способным вмещать кончик иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу,
при этом предусмотрены пара вмещающих пространств таким образом, что, когда центральная ось одного вмещающего пространства совпадает с центральной осью одного иглоподобного элемента, центральная ось другого вмещающего пространства совпадает с центральной осью другого иглоподобного элемента,
каждое из вмещающих пространств вмещает элемент зацепления, который может зацепляться с иглоподобным элементом, и
пара элементов зацепления, помещенные в соответствующие вмещающие пространства, соединены шовной нитью.
18. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
сквозное отверстие, через которое может быть введен кончик иглоподобного элемента, и
кончик иглоподобного элемента выполнен с частью предотвращения выпадения, предотвращающей выход элемента зацепления из кончика, когда кончик вставлен через сквозное отверстие элемента зацепления.
19. Сшивающий аппарат по п. 18, отличающийся тем, что часть предотвращения выпадения представляет собой часть с увеличенным диаметром, выполненную на боковой поверхности иглоподобного элемента.
20. Сшивающий аппарат по п. 18, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
зацепляющую часть со сквозным отверстием; и
соединительную деталь для соединения с шовной нитью,
причем аксиальное направление соединительной детали параллельно центральной оси сквозного отверстия.
21. Сшивающий аппарат по п. 20, отличающийся тем, что на боковой поверхности передней части в аксиальном направлении вмещающего пространства предусмотрена вмещающая канавка для соединительной детали.
22. Сшивающий аппарат по п. 18, отличающийся тем, что на внутренней поверхности сквозного отверстия в элементе зацепления предусмотрена деталь зацепления, зацепляющаяся с частью с увеличенным диаметром.
23. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что задняя часть содержит:
полую иглу, предусмотренную на поверхности на стороне передней части так, что аксиальное направление полой иглы параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и
в полой игле предусмотрен иглоподобный элемент.
24. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что сшивающий аппарат прикреплен для использования к эндоскопу так, что как передняя, так задняя часть расположены впереди стороны кончика эндоскопа, а задняя часть расположена со стороны поверхности кончика эндоскопа относительно передней части.
25. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
элемент для скрепления нити, содержащий пустотелый трубчатый элемент и линейный элемент, имеющий петлевую часть, введенную через трубчатый элемент и выступающую с одного конца трубчатого элемента,
причем элемент для скрепления нити выполнен с трубчатым элементом, перемещающимся вдоль линейного элемента, и
передняя часть и (или) задняя часть введена (введены) через петлевую часть.
26. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что задняя часть выполнена со сквозным отверстием, проходящим через заднюю часть в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом иглоподобный элемент прикреплен к задней части так, что находится в сквозном отверстии, если смотреть на сквозное отверстие в его аксиальном направлении,
причем сшивающий аппарат содержит:
элемент для скрепления нити, скрепляющий шовную нить впереди кончика иглоподобного элемента, когда пара элементов зацепления в сшивающем инструменте входят в зацепление с кончиком иглоподобного элемента,
элемент для скрепления нити содержит:
зажимной элемент, имеющий канавку для размещения нити, по которой проходит шовная нить, причем зажимной элемент способен удерживать шовную нить, находящуюся в канавке для размещения нити, когда ширина канавки для размещения нити сужается,
причем зажимной элемент выполнен такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и чтобы позволить иглоподобному элементу проходить по канавке для размещения нити при прохождении через сквозное отверстие задней части.
27. Сшивающий аппарат по п. 26, отличающийся тем, что элемент для скрепления нити содержит:
трубчатый элемент, выполненный такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
причем сечение трубчатого элемента выполнено такой формы, чтобы позволить иглоподобному элементу размещаться внутри его при прохождении через сквозное отверстие задней части,
трубчатый элемент вмещает зажимной элемент, предусмотренный так, что аксиальное направление канавки для размещения нити соответствует аксиальному направлению трубчатого элемента, и кольцеобразный крепежный элемент, предусмотренный между зажимным элементом и внутренней поверхностью трубчатого элемента,
при этом наружный диаметр зажимного элемента уменьшается от его базового конца к кончику, и
внутренний диаметр крепежного элемента не меньше наружного диаметра кончика зажимного элемента и не больше наружного диаметра базового конца зажимного элемента.
28. Сшивающий аппарат по п. 27, отличающийся тем, что трубчатый элемент содержит:
удерживающий механизм, удерживающий крепежный элемент на кончике трубчатого элемента,
при этом удерживающий механизм удерживает крепежный элемент так, чтобы не перемещать к кончику трубчатого элемента, когда зажимной элемент перемещен относительно кончика трубчатого элемента, пока напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, не достигнет предопределенной величины, и
крепежный элемент может быть удален с кончика трубчатого элемента, когда напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, достигает предопределенной или большей величины.
29. Сшивающий аппарат по п. 26, отличающийся тем, что зажимной элемент содержит:
захват, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и зажимающий и удерживающий шовную нить; и
режущий край, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и расположенный со стороны базового конца относительно захвата,
причем режущий край может перерезать шовную нить, когда ширина канавки для размещения нити сужается в состоянии, в котором захват удерживает шовную нить.
30. Сшивающий аппарат по п. 17, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
соединительный механизм, содержащий передний соединительный элемент и задний соединительный элемент, выполненные с возможностью зацепления/отсоединения между собой,
при этом задний соединительный элемент предусмотрен на задней части,
передний соединительный элемент предусмотрен на передней части, и
соединительный механизм выполнен так, что передний соединительный элемент и задний соединительный элемент входят в зацепление между собой с возможностью относительного перемещения в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, причем в положении зацепления каждая центральная ось множества иглоподобных элементов соответствует каждой центральной оси множества вмещающих пространств и качение задней части зафиксировано.
31. Сшивающий аппарат по п. 18, отличающийся тем, что передний соединительный элемент выполнен с направляющей канавкой, зацепляющейся с задним соединительным элементом и направляющей перемещение заднего соединительного элемента в аксиальном направлении оси качающегося рычага.
32. Сшивающий аппарат, прикрепляемый к эндоскопу и применяемый для введения в тело, содержащий:
переднюю часть;
заднюю часть с возможностью перемещения ближе к передней части или от нее; и
средство для перемещения частей, предназначенное для перемещения передней части и задней части ближе друг к другу или дальше друг от друга,
отличающийся тем, что задняя часть содержит:
иглоподобный элемент, прикрепленный к задней части так, что кончик иглоподобного элемента обращен к передней части и его центральная ось параллельна направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом передняя часть выполнена с вмещающим пространством, способным вмещать кончик указанного иглоподобного элемента, когда передняя часть и задняя часть перемещены ближе друг к другу,
причем передняя часть вмещает сшивающий инструмент, содержащий пару элементов зацепления, соединенных шовной нитью и способных входить в зацепление с указанным иглоподобным элементом, и
передняя часть содержит механизм подачи, в котором, когда один элемент зацепления входит в зацепление с указанным иглоподобным элементом, другой элемент зацепления может находиться вне вмещающего пространства и затем другой элемент зацепления может быть подан во вмещающее пространство, после того как один элемент зацепления входит в зацепление с указанным иглоподобным элементом.
33. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
сквозное отверстие, через которое может быть введен кончик иглоподобного элемента, и
кончик иглоподобного элемента выполнен с частью предотвращения выпадения, предотвращающей выход элемента зацепления из кончика, когда кончик вставлен через сквозное отверстие элемента зацепления.
34. Сшивающий аппарат по п. 33, отличающийся тем, что часть предотвращения выпадения представляет собой часть с увеличенным диаметром, выполненную на боковой поверхности иглоподобного элемента.
35. Сшивающий аппарат по п. 33, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
зацепляющую часть со сквозным отверстием; и
соединительную деталь для соединения с шовной нитью,
причем аксиальное направление соединительной детали параллельно центральной оси сквозного отверстия.
36. Сшивающий аппарат по п. 35, отличающийся тем, что на боковой поверхности передней части в аксиальном направлении вмещающего пространства предусмотрена вмещающая канавка для соединительной детали.
37. Сшивающий аппарат по п. 33, отличающийся тем, что на внутренней поверхности сквозного отверстия в элементе зацепления предусмотрена деталь зацепления, зацепляющаяся с частью с увеличенным диаметром.
38. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что задняя часть содержит:
полую иглу, предусмотренную на поверхности на стороне передней части так, что аксиальное направление полой иглы параллельно направлению, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и
в полой игле предусмотрен иглоподобный элемент.
39. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что сшивающий аппарат прикреплен для использования к эндоскопу так, что как передняя, так задняя часть расположены впереди стороны кончика эндоскопа, а задняя часть расположена со стороны поверхности кончика эндоскопа относительно передней части.
40. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
элемент для скрепления нити, содержащий пустотелый трубчатый элемент и линейный элемент, имеющий петлевую часть, введенную через трубчатый элемент и выступающую с одного конца трубчатого элемента,
причем элемент для скрепления нити выполнен с трубчатым элементом, перемещающимся вдоль линейного элемента, и
передняя часть и (или) задняя часть введена (введены) через петлевую часть.
41. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что задняя часть выполнена со сквозным отверстием, проходящим через заднюю часть в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
при этом иглоподобный элемент прикреплен к задней части так, что находится в сквозном отверстии, если смотреть на сквозное отверстие в его аксиальном направлении,
причем сшивающий аппарат содержит:
элемент для скрепления нити, скрепляющий шовную нить впереди кончика иглоподобного элемента, когда пара элементов зацепления в сшивающем инструменте входят в зацепление с кончиком иглоподобного элемента,
элемент для скрепления нити содержит:
зажимной элемент, имеющий канавку для размещения нити, по которой проходит шовная нить, причем зажимной элемент способен удерживать шовную нить, находящуюся в канавке для размещения нити, когда ширина канавки для размещения нити сужается,
причем зажимной элемент выполнен такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга, и чтобы позволить иглоподобному элементу проходить по канавке для размещения нити при прохождении через сквозное отверстие задней части.
42. Сшивающий аппарат по п. 41, отличающийся тем, что элемент для скрепления нити содержит:
трубчатый элемент, выполненный такой формы, что может проходить через сквозное отверстие задней части в направлении, в котором передняя часть и задняя часть могут быть перемещены ближе друг к другу или дальше друг от друга,
причем сечение трубчатого элемента выполнено такой формы, чтобы позволить иглоподобному элементу размещаться внутри его при прохождении через сквозное отверстие задней части,
трубчатый элемент вмещает зажимной элемент, предусмотренный так, что аксиальное направление канавки для размещения нити соответствует аксиальному направлению трубчатого элемента, и кольцеобразный крепежный элемент, предусмотренный между зажимным элементом и внутренней поверхностью трубчатого элемента,
при этом наружный диаметр зажимного элемента уменьшается от его базового конца к кончику, и
внутренний диаметр крепежного элемента не меньше наружного диаметра кончика зажимного элемента и не больше наружного диаметра базового конца зажимного элемента.
43. Сшивающий аппарат по п. 42, отличающийся тем, что трубчатый элемент содержит:
удерживающий механизм, удерживающий крепежный элемент на кончике трубчатого элемента,
при этом удерживающий механизм удерживает крепежный элемент так, чтобы не перемещать к кончику трубчатого элемента, когда зажимной элемент перемещен относительно кончика трубчатого элемента, пока напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, не достигнет предопределенной величины, и
крепежный элемент может быть удален с кончика трубчатого элемента, когда напряжение, создаваемое между зажимным элементом и крепежным элементом, достигает предопределенной или большей величины.
44. Сшивающий аппарат по п. 41, отличающийся тем, что зажимной элемент содержит:
захват, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и зажимающий и удерживающий шовную нить; и
режущий край, предусмотренный на внутренней поверхности канавки для размещения нити и расположенный со стороны базового конца относительно захвата,
причем режущий край может перерезать шовную нить, когда ширина канавки для размещения нити сужается в состоянии, в котором захват удерживает шовную нить.
45. Сшивающий аппарат по п. 32, отличающийся тем, что элемент зацепления содержит:
сквозное отверстие, через которое может быть введен кончик иглоподобного элемента,
при этом механизм подачи содержит:
пространство для удерживания сшивающего инструмента, выполненное в передней части, сообщающееся с вмещающим пространством и вмещающее сшивающий инструмент, и
вмещающее пространство вмещает элемент зацепления сшивающего инструмента, подаваемый из пространства для удерживания сшивающего инструмента, так, что аксиальное направление сквозного отверстия элемента зацепления параллельно с направлением перемещения иглоподобного элемента.
| US 5766183 A, 16.06.1998 | |||
| US 5632752 A, 27.05.1997 | |||
| Способ и приспособление для нагревания хлебопекарных камер | 1923 |
|
SU2003A1 |
| Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомозов на трубчатые органы | 1984 |
|
SU1225540A2 |
| Иглодержатель М.А.Мороза | 1987 |
|
SU1475610A1 |
