Устройство и способ для машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, перемещаемой хвостом вперед в направлении Т перемещения линии перемещения Российский патент 2017 года по МПК A22C25/00 

Изобретение относится к устройству, предназначенному и выполненному для машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, перемещаемой хвостом вперед в направлении Т линии перемещения, содержащему средства перемещения, которые перемещают рыбу вдоль линии транспортировки, и режущее устройство для отделения мяса от боковых костей скелета рыбы после отрезания брюшных и спинных лучевых костей, в котором режущее устройство содержит пару дисковых ножей, которые могут быть приведены в действие с обеспечением вращения вокруг точки D вращения, и которые расположены на противоположных сторонах линии перемещения и выполнены с возможностью регулировки относительно положения рыбы и, следовательно, костей скелета.

Кроме того, изобретение относится к способу машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, в которой брюшные лучевые кости и спинные лучевые кости уже отрезаны, включающему следующие этапы: перемещение рыбы хвостом вперед в направлении Т перемещения вдоль линии перемещения с помощью средств перемещения и удаление мяса с боковых костей скелета рыбы с помощью режущего устройства путем введения в рыбу с каждой стороны между боковыми костями и снимаемым мясом одного вращающегося дискового ножа режущего устройства выше боковых костей до костей спинного хребта.

Такие устройства и способы используются в области переработки рыбы для обработки рыбы, которая уже обезглавлена и по существу выпотрошена и в которой уже срезаны брюшные и спинные лучевые кости. Другими словами, устройство и способ используются для отделения или срезания мяса или, точнее, филе с боковых костей скелета. Для этого дисковые ножи, которые могут быть приведены в действие с обеспечением их вращения, расположены под соответствующим углом к естественной структуре боковых костей. При перемещении рыбы вдоль линии перемещения, на которой расположены дисковые ножи, они входят в рыбу с каждой стороны между боковыми костями и отделяемым филе над боковыми костями, так что филейные части оказываются отделенными вплоть до спинного хребта.

Боковые кости относятся к таким костям или к лучевым костям, которые закрывают брюшную область или брюшную полость или проходят в форме арок вокруг брюшной полости. Боковые кости расположены вдоль спинного хребта скелета. Боковые кости преимущественно жестко прикреплены к спинному хребту с обеих его сторон. Боковые кости этого типа, так называемые короткие кости, которые жестко прикреплены к спинному хребту, сначала проходят в поперечном направлении к упомянутому спинному хребту, а затем короткие кости переходят в так называемые реберные кости. Проще говоря, короткие кости и реберные кости образуют боковые кости, жестко прикрепленные к спинному хребту. Такие боковые кости, которые проходят от области скелета, направленной в сторону хвоста, до области, направленной в сторону головы, имеют легкую кривизну, которая соответствует кривизне брюшной полости или окружают упомянутую полость. Область, направленную в сторону хвоста, для простоты также относят к области хвоста. Область, направленную в сторону головы, соответственно, относят к области головы. Боковыми костями также являются кости, расположенные в области головы рыбы или спинного хребта и присоединенные к спинному хребту только суставчатым соединением. Эти боковые кости, которые присутствуют, в частности, в рыбах белой породы, таких как треска, имеют более высокую кривизну по сравнению с боковыми костями, жестко прикрепленными к спинному хребту, так что вследствие прямолинейности формы они также известны как «крестообразные кости». Эти сильно искривленные или имеющие форму арки боковые кости имеют склонность выступать за край режущей кромки дисковых ножей во время процесса отделения. Во время отделения мяса от костей скелета или, точнее, во время отделения филейных частей от боковых костей с помощью дисковых ножей существует опасность, что режущая кромка дискового ножа разрежет на отдельные фрагменты арочную кость, выступающую за режущую кромку, то есть лежащую в обрабатываемой или срезаемой области, в частности в нижней по направлению перемещения (головной) области позвоночного хребта. В результате фрагменты или обрезки костей останутся в филе, вызывая необходимость в его последующей обработке. Для устранения опасности срезания боковых костей рез дисковых ножей может быть установлен выше, что приводит к уменьшению риска разрезания боковых костей. Однако такой рез приводит к значительному уменьшению в производительности, так как на костях скелета или на спинном хребте остается больше мяса филе, включая полностью боковые кости.

Такое устройство с соответствующим способом, в принципе, известно, например, из патентного документа Германии №102007053905. Этот документ, созданный в компании заявителя настоящей заявки, описывает устройство, имеющее все признаки, раскрытые в ограничительной части пункта 1.

Таким образом, цель изобретения заключается в создании простого устройства, с помощью которого филе может быть отделено от скелета аккуратно и эффективно с точки зрения полезного выхода. Цель также заключается в создании соответствующего способа.

В соответствии с изобретением указанная цель достигается с помощью устройства, которое имеет признаки, упомянутые выше, и в котором каждый дисковый нож соединен с устройством, предназначенным и выполненным для удержания внизу по меньшей мере некоторых боковых костей во время отделения мяса со скелета. Вследствие наличия дополнительных средств, соединенных с каждым дисковым ножом, боковые кости, выступающие в область обработки или резания дискового ножа, а именно, в частности, так называемые «крестообразные кости» или их части, могут быть эффективно защищены относительно вращающейся режущей кромки дискового ножа. Другими словами, отрезание или срезание боковых костей во время процесса снятия эффективно предотвращено, что обеспечивает максимальный полезный выход. Куски мяса или филе, полученные во время снятия, свободны от фрагментов боковых костей в области хвоста и, в особенности, в области головного конца, и необходимость в трудоемкой последующей работе, таким образом, отсутствует.

Особенно предпочтительный вариант выполнения изобретения отличается тем, что указанные средства предназначены и выполнены для активного удержания внизу боковых костей, расположенных в области головы рыбы, и содержат отклоняющие элементы, которые расположены на верхней стороне дискового ножа, направленной в сторону от боковых костей, и выполнены с возможностью перемещения из положения ожидания, которое открывает режущую кромку дискового ножа, в отклоненное положение, которое по меньшей мере частично закрывает режущую кромку дискового ножа, и режущую кромку, которая проходит вперед против направления Т перемещения и опять назад. Активное удержание внизу означает, что отклоняющий элемент для прижатия или удержания внизу боковых костей выполнен с возможностью перемещения к упомянутым боковым костям. В противоположность активному удержанию или прижатию существует пассивное удержание внизу, то есть удержание без каких-либо специально предназначенных перемещений. Благодаря возможности перемещения отклоняющего элемента и, в особенности, отклоненного положения отклоняющего элемента, гарантируется, что, с одной стороны, острая режущая кромка дискового ножа закрыта и поэтому боковые кости, перемещенные под дисковый нож, защищены, и, с другой стороны, что боковые кости, входящие в область режущего устройства в области головы рыбы, прижаты вниз под режущую кромку до их взаимодействия с дисковым ножом или с режущей кромкой.

Преимущественно, отклоняющий элемент выполнен дискообразным и содержит основную часть и отклоняющую часть, выполненную как одно целое с основной частью, при этом отклоняющая часть выполнена в виде пальцеобразного выступа, выступающего относительно основной части, которая расположена против направления Т перемещения. Благодаря пальцеобразному выступу, который также может выступать подобно носу или крюку за область обработки или резания режущей кромки против направления Т перемещения, простым и безопасным способом гарантируется, что боковые кости в любом случае будут прижаты вниз до взаимодействия или попадания в обработку или в область резания дискового ножа. Этот выступ, выступающий против направления Т перемещения, обеспечивает дополнительное преимущество, заключающееся в том, что в рыбе, в которой в области головы не имеется жесткой связи между снимаемым мясом и боковыми костями, так как мясо отделено от боковых костей некоторым подобием мембраны, мясо может быть отделено от скелета или, точнее, от боковых костей не срезанием, а, скорее, соскабливанием. Так как этот тип снятия является более щадящим для продукта по сравнению с резанием, достигается дополнительное повышение качества.

Преимущественное развитие изобретение характеризуется тем, что плоскости, заданные отклоняющим элементом и дисковым ножом, лежат параллельно друг другу, и отклоняющий элемент выполнен с возможностью перемещения относительно дискового ножа. Это обеспечивает быстрое, точное и одновременно стабильное перемещение отклоняющего элемента между упомянутыми положениями.

Преимущественно, отклоняющий элемент выполнен с возможностью поворота относительно точки поворота, которая лежит в стороне от точки вращения дискового ножа. Поэтому небольшие или легкие поворотные движения могут обеспечивать достижение соответствующей требованиям регулировки отклоняющего элемента между положениями.

Отклоняющий элемент преимущественно соединен с блоком пневматического цилиндра для выполнения поворотных перемещений вокруг точки вращения. Блок пневматического цилиндра обеспечивает способ перемещения отклоняющего элемента, который как прост, так и надежен.

Другой, особенно предпочтительный вариант выполнения изобретения, отличается тем, что указанные средства предназначены и выполнены с возможностью удержания внизу боковых костей, расположенных в области головы рыбы, и содержат отклоняющий элемент, который расположен на нижней стороне дискового ножа, направленной в сторону боковых костей, при этом режущая кромка дискового ножа имеет большую, по сравнению с отклоняющим элементом, окружность, так что дисковый нож выступает режущей кромкой за отклоняющий элемент. Этот отклоняющий элемент, альтернативно и по сумме достоинств являющийся предпочтительным по сравнению с отклоняющим элементом, выполненным на верхней стороне дискового ножа, направленной в сторону от боковых костей, способствует отклонению боковых костей под режущую кромку дискового ножа. Этот отклоняющий элемент, следовательно, приводит к пассивному удержанию боковых костей внизу, так как он фактически проходит на пути вертикальных боковых костей или, точнее, боковых костей, выступающих в область обработки или резания дискового ножа, и, в результате, принуждает их отклониться вниз под режущую кромку.

Отклоняющий элемент преимущественно имеет большую толщину, чем дисковый нож. Это означает, что боковые кости сталкиваются с отклоняющим элементом настолько рано, насколько это возможно, и, соответственно, отклоняются вниз.

Преимущественное усовершенствование изобретения отличается тем, что отклоняющий элемент является неотделяемой частью дискового ножа, так что отклоняющий элемент может быть приведен в движение вместе с дисковым ножом с обеспечением вращения вокруг точки вращения D. Неразъемная конструкция дискового ножа и отклоняющего элемента обеспечивает постоянную установку и точное расположение отклоняющего элемента в правильном положении относительно дискового ножа для обработки боковых костей. Альтернативно этому отклоняющий элемент также может быть выполнен устанавливаемым отдельно от вращающегося дискового ножа с обеспечением вращения дискового ножа над отклоняющим элементом.

Отклоняющий элемент предпочтительно выполнен в форме пластины и размещен концентрично с дисковым ножом, при этом между дисковым ножом и отклоняющим элементом выполнен периферический переход в виде наклонной плоскости, образующий отклоняющий угол α. Начиная от дискового ножа или плоскости, заданной дисковым ножом, этот наклонный переход нарастает радиально внутрь в направлении отклоняющего элемента или в направлении к плоскости отклоняющего элемента. Слово «плоскость» в данном контексте не обозначает двумерную поверхность в строгом математическом смысле, так как отклоняющий элемент имеет реальную прочность/толщину материала и поэтому задает много плоскостей, которые, однако, все проходят параллельно одна другой и также параллельны дисковому ножу. Вследствие наличия градиента, который нарастает по радиусу в направлении внутрь, боковые кости надежно направляются под режущую кромку дискового ножа.

Цель также достигается с помощью способа, включающего указанные выше этапы, в которых по меньшей мере некоторые из боковых костей прижимают вниз с помощью средств для прижатия боковых костей в ходе процесса отделения мяса от костей скелета. Особые признаки способа, соответствующего изобретению, заключаются в том, что боковые кости, расположенные на спинном хребте в направлении головы, и, в частности, так называемые «крестообразные кости», стоящие особенно вертикально и пересекающие область обработки или резания дискового ножа, направляют под режущую кромку до взаимодействия с указанной режущей кромкой дискового ножа, в результате чего все боковые кости защищены от повреждения/отрезания. Другие преимущества проистекают из тех, что описаны выше в связи с устройством, ссылка на которое будет сделана в соответствующих местах описания, чтобы избежать повторений.

Боковые кости, расположенные в области головы рыбы, предпочтительно активно направляют вниз под режущую кромку дискового ножа с помощью средств для прижатия вниз, в то время как отклоняющий элемент, расположенный на верхней стороне дискового ножа, направленной в сторону от боковых костей, перемещают из положения ожидания, которое открывает режущую кромку дискового ножа, в отклоненное положение, которое по меньшей мере частично закрывает режущую кромку дискового ножа и режущую кромку, которая проходит вперед против направления Т перемещения, и опять назад. Возвратное перемещение назад в положение ожидания в этом случае имеет место предпочтительно только после полного завершения процесса отделения филе от боковых костей для того, чтобы подготовить устройство, в частности режущее устройство, для следующей операции отделения.

Отклоняющий элемент преимущественно в определенное время поворачивают вокруг точки поворота, которая лежит в стороне от точки вращения дискового ножа. Вследствие выбора определенного времени отклоняющий элемент находится в отклоненном положении только тогда, когда это необходимо. Благодаря указанному расположению точки поворота дисковый нож или режущая кромка остаются острыми с одной стороны и тупыми с другой стороны, в зависимости от того, какое состояние требуется в настоящее время, с помощью простого, короткого перемещения отклоняющего элемента.

Преимущественное усовершенствование изобретения характеризуется тем, что боковые кости, расположенные в области головы рыбы направляют вниз под режущую кромку с помощью средств для прижатия вниз, также как эти боковые кости направляют вниз благодаря перемещению вдоль линии перемещения с помощью отклоняющего элемента, расположенного на нижней стороне дискового ножа, направленной в сторону боковых костей.

Другие преимущества, являющиеся результатом выполнения этапов способа, соответствующего изобретению, описаны выше в связи с устройством, которое особенно хорошо подходит для осуществления способа, соответствующего изобретению, причем для исключения повторений будут сделаны ссылки на соответствующие места описания.

Дополнительные преимущественные и/или полезные признаки и улучшения изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения и описании. Особенно предпочтительные варианты выполнения объяснены более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах:

фиг. 1 изображает схематический вид сверху устройства, соответствующего изобретению, со средствами для прижатия вниз по меньшей мере нескольких боковых костей в положении ожидания,

фиг. 2 изображает вид в аксонометрии устройства, показанного на фиг. 1,

фиг. 3 изображает вид сбоку устройства, показанного на фиг. 1,

фиг. 4 изображает вид сзади устройства, показанного на фиг. 1,

фиг. 5 изображает схематический вид сверху устройства, соответствующего изобретению, со средствами для прижатия вниз по меньшей мере нескольких боковых костей в положении отклонения,

фиг. 6 изображает вид в аксонометрии устройства, показанного на фиг. 5,

фиг. 7 изображает вид сбоку устройства, показанного на фиг. 5

фиг. 8 изображает вид сзади устройства, показанного на фиг. 5,

фиг. 9 изображает схематический вид сзади скелета обрабатываемой рыбы с отклоняющим элементом, расположенным исключительно под дисковым ножом.

Ниже приведено описание изобретения на примере устройства для отделения филейных частей с боковых костей рыбы белой породы. Однако, разумеется, изобретение также относится к устройствам для отделения мяса с боковых костей рыб других пород. Устройство, выполненное в соответствии с изобретением, изображено как отдельная машина. Однако устройство, как правило, является частью машины для изготовления филе из рыбы.

Устройство 10, изображенное на чертежах, предназначено и выполнено для машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, перемещаемой хвостом вперед в направлении Т перемещения по линии перемещения. «По существу» обозначает, что внутренности в целом удалены вручную или механически, но в брюшной полости могут оставаться остатки внутренностей и/или остатки крови, которые не компрометируют изобретение. Устройство 10 содержит средство 11 перемещения, перемещающее рыбу вдоль линии перемещения, и режущее устройство 12 для отделения мяса от боковых костей 13 и 13а скелета 14 рыбы после отрезания брюшных и спинных костей 15, 16. Средство 11 перемещения содержит по меньшей мере одно приводимое во вращательное перемещение поддерживающее тело 17. Предпочтительно большее количество поддерживающих тел 17, которые также известны как транспортные опоры, приводимые во вращательное перемещение цепью или аналогичным образом. Рыба лежит брюхом вниз и хвостом вперед в направлении Т перемещения с ее спинным хребтом 18, расположенным на теле 17 с обеспечением прохождения боковых костей 13 вбок и с наклоном или легким искривлением вниз. Оборудование, такое как, в частности, кожух машины, управляющие и/или приводные блоки и т.п.для обрабатывающих блоков, размещено вдоль линии перемещения на раме или стойке. Одним из блоков обработки является режущее устройство 12, содержащее пару дисковых ножей 19, 20, которые могут быть приведены в действие с обеспечением вращения вокруг точки D вращения и которые расположены на противоположных сторонах линии перемещения и выполнены с возможностью регулировки относительно положения рыбы и, таким образом, скелета 14 с помощью управляющих и/или приводных блоков. Блоки обработки для отрезания брюшных лучистых костей и спинных лучистых костей произвольно расположены выше по ходу от режущего устройства 12.

В соответствии с изобретением устройство 10 отличается тем, что каждый дисковый нож 19, 20 соединен со средством 21, 22, которое предназначено и выполнено для прижатия вниз по меньшей мере нескольких боковых костей 13а во время процесса отделения мяса от костей скелета 14. Боковые кости 13, которые жестко прикреплены к спинному хребту 18, проходят по линии перемещения под дисковыми ножами 19, 20 или их области работы или резания. Боковые кости 13а на боку рыбы или скелета 14, направленные в сторону от хвоста, то есть к головному концу скелета 14, которые присоединены к спинному хребту 18 только некоторым видом коленчатого соединения, стоят вертикально по сравнению с жестко соединенными боковыми костями 13 и прижимаются под дисковые ножи 19, 20 с помощью средств 21, 22 с обеспечением возможности полного отделения филе дисковыми ножами 19, 20 от боковых костей 13, 13а без их повреждения.

Используемые по отдельности или в комбинации признаки и усовершенствования, описанные ниже, иллюстрируют примеры предпочтительных вариантов выполнения. Ясно отмечено, что признаки, которые указаны в пунктах формулы изобретения и/или в описании или описаны в обычном варианте выполнения, могут также дополнительно усовершенствовать устройство 10, описанное выше, независимо друг от друга.

Средства 21, 22 предпочтительно предназначены и выполнены для активного прижатия вниз боковых костей 13а, расположенных в области головы рыбы и содержат отклоняющий элемент 23, 24, который расположен на верхней стороне дискового ножа 19, 20, направленной в сторону от боковых костей 13, 13а, и сконструированный и выполненный с возможностью перемещения из положения ожидания (см., например, фиг. 1), которое открывает режущую кромку 25, 26 дискового ножа 19, 20, в отклоненное положение (см., например, фиг. 5), которое по меньшей мере частично закрывает режущую кромку 25, 26 дискового ножа 19, 20 и режущую кромку 25, 26, которая проходит вперед против направления Т перемещения и опять назад. Средства 21, 22 являются активным, так как они являются отдельными и подвижными для прижатия вниз боковых костей 13, 13а и перемещаются в направлении к ним и от них. Отклоняющий элемент 23, 24 частично закрывает дисковые ножи 19, 20 и выполнен дискообразным. Наружные кромки отклоняющего элемента 23, 24 выполнены тупыми. Каждый отклоняющий элемент 23, 24 содержит основную часть 27, 28 и отклоняющую часть 29, 30, выполненную как одно целое с основной частью 27, 28. Отклоняющие элементы 23, 24 предпочтительно выполнены неразъемными. Однако также возможно выполнение отклоняющих элементов 23, 24 из множества частей. Отклоняющая часть 29, 30 сформирована пальцеобразным выступом 31, 32, выступающим относительно основной части 27, 28 и проходящим против направления Т перемещения. Другими словами, отклоняющий элемент 23, 24 имеет основную форму, отклоняющуюся от круговой формы, например, с V-образной или U-образной выемкой 33, 34. Выемка 33, 34 также может иметь различную форму. Решающим фактором для выбора формы отклоняющего элемента 23, 24, расположенного параллельно дисковому ножу 19, 20, является обеспечение выступающей части, которая проходит вперед против направления Т перемещения, то есть обеспечение пальцеобразного выступа 31, 32, выполненного предпочтительно с возможностью перемещения при помощи основной части 28, 29 с обеспечением достижения указанной выступающей частью боковых костей 13а до дискового ножа 19, 20 или до взаимодействия режущей кромки 25, 26 с мясом или с упомянутыми боковыми костями 13а.

Так как и дисковый нож 19, 20, и отклоняющий элемент 23, 24 выполнены дискообразными, то каждый из указанных компонентов расположен в одной плоскости. Эти плоскости дискового ножа 19, 20 и отклоняющего элемента 23, 24 лежат предпочтительно параллельно друг другу соответственно для каждой пары дисковый нож19/отклоняющий элемент 23 и дисковый нож 20/отклоняющий элемент 24. Отклоняющий элемент 23, 24 выполнен с возможностью перемещения относительно дискового ножа 19, 20 таким образом, что плоскость поворота, то есть плоскость, в которой перемещается отклоняющий элемент 23, 24, также лежит параллельно плоскости дискового ножа 19, 20 и отклоняющего элемента 23, 24. Отклоняющий элемент 23, 24 для этого выполнен с возможностью перемещения относительно точки S поворота, при этом точка S поворота лежит в стороне от точки D вращения дисковых ножей 19, 20. Точка S поворота или ось вращения, расположенная перпендикулярно плоскости вращения, лежит также предпочтительно в стороне от дисковых ножей 19, 20 с образованием плеча рычага поворота, который больше или длиннее, чем радиус дисковых ножей 19, 20. Для инициирования поворотного перемещения, которое предпочтительно управляется рассчитанным по времени образом, каждый отклоняющий элемент 23, 24 соединен с поворачивающим механизмом. В изображенном варианте выполнения поворачивающий механизм содержит блок 35, 36 пневматического цилиндра. Однако он может быть дополнен или заменен другими подходящими исполнительными устройствами. Также дополнительно могут быть выполнены не изображенные на чертежах ограничительные средства для ограничения пути поворота. В других, не изображенных вариантах выполнения дисковый нож 19, 20 и отклоняющий элемент 23, 24 дополнительно могут быть расположены под углом друг к другу. Относительное перемещение между дисковым ножом 19, 20 и отклоняющим элементом 23, 24 также может быть осуществлено с помощью линейного перемещения.

В предпочтительном усовершенствовании изобретения средства 21, 22 предпочтительно предназначены и выполнены для прижатия вниз боковых костей 13а, размещенных в головной части рыбы, и содержат отклоняющий элемент 37, 38, который расположен на нижней стороне дискового ножа 19, 20, направленной в сторону боковых костей 13, 13а. Режущая кромка 25, 26 дискового ножа 19, 20 имеет большую окружность, чем отклоняющий элемент 37, 38, что обеспечивает выступание режущей кромки 25, 26 дискового ножа 19, 20 за отклоняющий элемент 37, 38. Этот отклоняющий элемент 37, 38, который может быть неподвижным или вращаться с дисковым ножом 19, 20, выполнен дискообразным или пластинчатым и имеет толщину, которая предпочтительно толще или больше, чем толщина дискового ножа 19, 20.

В предпочтительном варианте выполнения отклоняющий элемент 37, 38 является неотделяемой частью дискового ножа 19, 20, так как дисковый нож 19, 20 и отклоняющий элемент 37, 38 объединены в неразъемный блок или соединены вместе. Этот блок может быть приведен в действие с обеспечением вращения вокруг точки поворота D. Отклоняющий элемент 37, 38, имеющий форму диска или пластины, размещен концентрично с дисковым ножом 19, 20. В результате разницы между диаметрами дискового ножа 19, 20 и отклоняющего элемента 37, 38 сформирован выступ, при этом упомянутый выступ предпочтительно бесступенчато заканчивается периферическим переходом 39, 40 в виде наклонной плоскости. Переход 39, 40 выполнен так, что он имеет форму наклонной поверхности с образованием угла α отклонения. Другими словами, переход 39, 40 увеличивается в радиальном направлении внутрь, начиная от режущей кромки 25, 26, при этом возможно расположение начальной точки перехода 39, 40 позади относительно наружной периферии режущей кромки 25, 26 для формирования U-образного выступа дискового ножа 19, 20 за отклоняющим элементом 37, 38. Величина угла α может быть изменяема и зависит от породы обрабатываемой рыбы или анатомии ее скелета 14. В зависимости от предварительного выбора, его значение лежит между 15° и 75° и, предпочтительно, между 30° и 60°. Размер U-образного выступа режущей кромки 25, 26 относительно отклоняющего элемента 37, 38 мал по сравнению с диаметром дискового ножа 19, 20 и отклоняющего элемента 37, 38 и предпочтительно составляет всего несколько миллиметров. Однако размер U-образного выступа также может быть выбран при необходимости различным.

Ниже приведено описание основных принципов способа, соответствующего изобретению, на примере предпочтительного варианта выполнения, в котором средства 21, 22 содержат отклоняющие элементы 23, 24 и отклоняющие элементы 37, 38.

Рыбу, предпочтительно вручную, укладывают на поддерживающее тело 17 хвостом вперед в направлении Т перемещения и брюхом вниз с обеспечением расположения рыбы своим спинным хребтом 18 на поддерживающем теле 17. Выровненная таким образом обезглавленная и по существу выпотрошенная рыба, у которой брюшные кости 15 и спинные кости 16 уже срезаны, перемещается в направлении Т перемещения вдоль линии перемещения с помощью средств 11 перемещения. При прохождении режущего устройства 12, расположенного на пути перемещения, мясо отделяют от боковых костей 13, 13а скелета 14 рыбы с помощью режущего устройства 12 при введении его в рыбу с каждой стороны между боковыми костями (13, 13а) и отделяемым мясом, при этом один вращающийся дисковый нож (19, 20) режущего устройства (12) в каждом случае проходит выше боковых костей (13, 13а) вверх до спинного хребта (18) скелета (14). В результате два филе оказываются срезанными с боковых костей 13, 13а.

В соответствии с изобретением для предотвращения срезания боковых костей 13, 13а, в особенности таких как боковые кости 13а, которые вследствие их кривизны лежат в области резания дисковых ножей 19, 20, по меньшей мере некоторые из боковых костей 13а прижимают вниз средствами 21, 22 для прижатия вниз боковых костей 13а во время процесса отделения мяса от скелета 14. Боковые кости 13а прижимают вниз настолько, что они направляются под вращающуюся режущую кромку 25, 26 дисковых ножей 19, 20.

Удерживание или прижатие вниз боковых костей 13а в области головы, выступающих дугой вверх в область резания дисковых ножей 19, 20, может быть осуществлено различными путями. Предпочтительной является комбинация нагрузки боковых костей 13а, вызванная прижимающей или отклоняющей силой от верхнего дискового ножа 19, 20 и от нижнего дискового ножа 19, 20. При поступлении рыбы, лежащей на поддерживающем теле 17, отклоняющий элемент 23, 24, расположенный над дисковыми ножами 19, 20, находится в положении ожидания (см, в частности, фиг. 1-4). В этом положении ожидания режущая кромка 25, 26 дискового ножа 19, 20 выступает со стороны, направленной к скелету 14, и отделяет мясо от боковых костей 13, которые расположены в области хвоста. При прохождении рыбы дальше по пути транспортировки, незадолго до того, как рыба достигнет области режущего устройства 12 своими боковыми костями 13, 13а в области головы, отклоняющий элемент 23, 24 поворачивают вокруг оси S поворота таким образом, что отклоняющий элемент 23, 24, с одной стороны, закрывает режущую кромку 25, 26 со стороны, направленной к скелету 14, а с другой стороны, «проходит» своим пальцеобразным выступом 31, 32 вдоль боковых костей 13, 13а против направления Т перемещения. Так как выступ 31, 32 выступает за режущую кромку 25, 26 против направления Т перемещения в отклоненном положении (см., в частности, фиг. 5-8), вертикальные боковые кости 13а сначала взаимодействуют с выступом 31, 32, который воздействует на боковые кости 13а в направлении вниз, обеспечивая их направление под режущую кромку 25, 26 прежде, чем она может обрезать указанные боковые кости 13а. После расположения боковых костей 13а под режущей кромкой 25, 26, они постоянно удерживаются под указанной режущей кромкой 25, 26 за пределами области резания дискового ножа 19, 20. Таким образом, удерживание внизу выполняют с помощью удерживающей внизу или отклоняющей силы от дисковых ножей 19, 20. Вследствие вхождения выступа 31, 32 в рыбу против направления Т перемещения, дополнительно обеспечивается возможность достижения отделения выступом 31, 32 мяса от скелета 14, и в частности от боковых костей 13, 13а, с помощью неподвижного и тупого края, так как в некоторых породах рыб, таких, как например треска, в этой области нет жесткого соединения между мясом и боковыми костями 13, 13а, поскольку в этой области мясо и боковые кости 13, 13а отделены друг от друга слоем, похожим на мембрану.

В дополнение, на прижатие вниз оказывают воздействие прижимающие или отклоняющие силы от нижних дисковых ножей 19, 20, в то время как боковые кости 13а, изгибающиеся вверх в область резания дисковых ножей 19, 20, прижимаются вниз отклоняющим элементом 37, 38, до взаимодействия боковых костей 13а с режущей кромкой 25, 26. Благодаря отклоняющим элементам 37, 38, которые, начиная от дискового ножа 19, 20, выступают вниз, имеет место нечто вроде «очищения» области срезания, так как выступающие боковые кости 13а оказываются неизменно отклоненными вниз.

Однако способ может быть аналогично выполнен только с одним из двух отклоняющих элементов 23, 24 или 37, 38. Описанное выше устройство 10 в соответствии с изобретением, в частности, подходит для реализации указанного способа.

Активные отклоняющие элементы 23, 24 управляются или поворачиваются вокруг точки S поворота в определенные моменты времени между положением ожидания и положением отклонения. Только когда примерно две трети скелета 14 прошло дисковые ножи 19, 20, отклоняющие элементы 23, 24 поворачиваются из положения ожидания в положение отклонения. Для того, чтобы найти оптимальное время для поворота в отклоняющее положение, контроллер отклоняющих элементов 23, 24 может быть соединен с управляющей системой более высокого уровня, которая может сообщать информацию, например, о размере рыбы, скорости перемещения и других параметрах, оказывающих влияние на процесс отделения.

Устройство (10) включает средства (11) перемещения, которые перемещают рыбу вдоль пути перемещения, и режущее устройство (12) для отделения мяса от боковых костей (13, 13а) скелета (14) рыбы после срезания брюшных и спинных лучевых костей (15, 16). Режущее устройство (12) содержит пару дисковых ножей (19, 20), которые могут быть приведены в действие с обеспечением вращения вокруг точки вращения D и которые размещены на противоположных сторонах пути перемещения и выполнены с возможностью регулировки относительно положения рыбы и, следовательно, скелета (14). Каждый дисковый нож (19, 20) соединен со средством (21, 22), которое предназначено и выполнено для удерживания по меньшей мере нескольких боковых костей (13а) внизу во время процесса отделения мяса от скелета (14). Способ предусматривает отделение мяса от боковых костей (13, 13а) скелета (14) рыбы с помощью режущего устройства (12) путем введения в рыбу с каждой стороны между боковыми костями (13, 13а) и отделяемым мясом одного вращающегося дискового ножа (19, 20) режущего устройства (12), в каждом случае выше боковых костей (13, 13а) до спинного хребта (18) скелета (14). В процессе отделения мяса от скелета (14) по меньшей мере некоторые боковые кости (13а) прижимают вниз средствами (21, 22) для удержания боковых костей (13а) внизу, что обеспечивает отделение филе от костей. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Устройство (10), предназначенное и выполненное для машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, перемещаемой хвостом вперед в направлении Т перемещения по линии перемещения, и содержащее средства (11) перемещения, которые перемещают рыбу вдоль пути перемещения, и режущее устройство (12) для отделения мяса от боковых костей (13, 13а) скелета (14) рыбы после срезания брюшных и спинных лучевых костей (15, 16), при этом режущее устройство (12) содержит пару дисковых ножей (19, 20), которые могут быть приведены в действие с обеспечением вращения вокруг точки вращения D и которые размещены на противоположных сторонах пути перемещения и выполнены с возможностью регулировки относительно положения рыбы и, следовательно, скелета (14), отличающееся тем, что каждый дисковый нож (19, 20) соединен со средством (21, 22), которое предназначено и выполнено для удерживания по меньшей мере нескольких боковых костей (13а) внизу во время процесса отделения мяса от скелета (14).

2. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство (21, 22) предназначено и выполнено с возможностью активного удержания внизу боковых костей (13а), расположенных в области головы рыбы, и содержит отклоняющий элемент (23, 24), который расположен на верхней стороне дискового ножа (19, 20), направленного в сторону от боковых костей (13, 13а), и сконструирован и выполнен с возможностью перемещения из положения ожидания, которое открывает режущую кромку (25, 26) дискового ножа (19, 20), в отклоненное положение, которое по меньшей мере частично закрывает режущую кромку (25, 26) дискового ножа (19, 20) и режущую кромку (25, 26), которая проходит вперед против направления Т перемещения и обратно назад.

3. Устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что отклоняющий элемент (23, 24) выполнен дискообразным и содержит основную часть (27, 28) и отклоняющую часть (29, 30), выполненную как единое целое с упомянутой основной частью (27, 28), при этом отклоняющая часть (29, 30) выполнена в виде пальцеобразного выступа (31, 32), выступающего относительно основной части (27, 28) и проходящего против направления Т перемещения.

4. Устройство (10) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что плоскости, заданные отклоняющим элементом (23, 24) и дисковым ножом (19, 20), лежат параллельно друг другу и отклоняющий элемент (23, 24) выполнен с возможностью перемещения относительно дискового ножа (19, 20).

5. Устройство (10) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что отклоняющий элемент (23, 24) выполнен с возможностью поворота относительно точки S поворота, которая лежит в стороне от точки D вращения дискового ножа (19, 20).

6. Устройство (10) по п. 2 или 3, отличающееся тем, что с отклоняющим элементом (23, 24) соединен блок пневматического цилиндра (35, 36) для выполнения поворотного перемещения относительно точки S поворота.

7. Устройство (10) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что средства (21, 22) предназначены и выполнены для удержания внизу боковых костей (13а), расположенных в головной части рыбы, и содержат отклоняющий элемент (37, 38), который расположен на нижней стороне дискового ножа (19, 20), направленной в сторону боковых костей (13, 13а), при этом режущая кромка (25, 26) дискового ножа (19, 20) имеет бóльшую окружность, чем отклоняющий элемент (37, 38), с обеспечением выступания режущей кромки (25, 26) дискового ножа (19, 20) за отклоняющий элемент (37, 38).

8. Устройство (10) по п. 7, отличающееся тем, что отклоняющий элемент (37, 38) имеет бóльшую толщину, чем дисковый нож (19, 20).

9. Устройство (10) по п. 7, отличающееся тем, что отклоняющий элемент (37, 38) выполнен как одно целое с дисковым ножом (19, 20) с обеспечением возможности приведения в действие отклоняющего элемента (37, 38) вместе с дисковым ножом (19, 20) для вращения относительно точки D вращения.

10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что отклоняющий элемент (37, 38) выполнен в виде пластины и расположен концентрично с дисковым ножом (19, 20), при этом между дисковым ножом (19, 20) и отклоняющим элементом (37, 38) выполнен периферический переход (39, 40) в виде наклонной плоскости, образующий угол α отклонения.

11. Способ машинной обработки обезглавленной и по меньшей мере по существу выпотрошенной рыбы, в которой брюшные лучевые кости (15) и спинные кости (16) уже срезаны, включающий

- перемещение рыбы хвостом вперед в направлении Т перемещения вдоль пути перемещения с помощью средства (11) перемещения и

- отделение мяса от боковых костей (13, 13а) скелета (14) рыбы с помощью режущего устройства (12) путем введения в рыбу с каждой стороны между боковыми костями (13, 13а) и отделяемым мясом одного вращающегося дискового ножа (19, 20) режущего устройства (12), в каждом случае выше боковых костей (13, 13а) до спинного хребта (18) скелета (14),

отличающийся тем, что в процессе отделения мяса от скелета (14) по меньшей мере некоторые боковые кости (13а) прижимают вниз средствами (21, 22) для удержания боковых костей (13а) внизу.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что боковые кости (13а), расположенные в области головы рыбы, активно направляют вниз под режущую кромку (25, 26) дискового ножа (19, 20) с помощью средств (21, 22) для удержания внизу, в то время как отклоняющий элемент (23, 24), расположенный на верхней стороне дискового ножа (19, 20), направленного в сторону от боковых костей (13, 13а), перемещают из положения ожидания, которое открывает режущую кромку (25, 26) дискового ножа (19, 20), в отклоненное положение, которое по меньшей мере частично закрывает режущую кромку (25, 26) дискового ножа (19, 20) и режущую кромку (25, 26), которая проходит вперед против направления Т перемещения и опять назад.

13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что отклоняющий элемент (23, 24) поворачивают в определенное время вокруг точки S поворота, которая лежит в стороне от точки D вращения дискового ножа (19, 20).

14. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что боковые кости (13а), расположенные в области головы рыбы, направляют вниз под режущую кромку (25, 26) с помощью средств (21, 22) для удержания внизу с обеспечением отклонения указанных боковых костей (13, 13а) вниз, вследствие перемещения вдоль линии транспортировки, отклоняющим элементом (37, 38), расположенным на нижней стороне дискового ножа (19, 20), направленного в сторону боковых костей (13, 13а).