Печатная машина глубокой печати Российский патент 2017 года по МПК B41F13/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение в целом относится к печатной машине глубокой печати, которая содержит формный цилиндр, на котором закреплена одна или несколько печатных форм глубокой печати, причем краска на формный цилиндр поступает из красочного аппарата, содержащего несколько шаблонных цилиндров, которые непосредственно или опосредованно переносят краску на формный цилиндр, причем печатная машина глубокой печати содержит систему регулировки, действующую на шаблонные цилиндры для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В международной публикации № WO 2004/069538 А2 раскрыто применение независимых приводов для обеспечения регулирования длины нанесения краски отдельных шаблонных цилиндров при переносе на формный цилиндр печатной машины глубокой печати для компенсации удлинения печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре.

Недостатком указанного выше решения является то, что в случае отказа независимого привода связанная система и функция становятся неэффективными и могут быть далее использованы только в случае замены неисправного привода новым, что, как правило, занимает много времени и влечет за собой длительное время простоя, что отрицательно сказывается на производительности.

Следовательно, необходим усовершенствованный и более надежный подход.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следовательно, общей целью изобретения является предоставление печатной машины глубокой печати описанного выше типа, содержащей систему регулирования, которая является более надежной по сравнению с решениями, известными из уровня техники.

Другой целью изобретения является предоставление максимально компактного решения, что позволит упростить его внедрение в печатную машину глубокой печати.

Также другой целью изобретения является предоставление решения, которое можно было бы эффективно применять для регулирования длины нанесения краски отдельных шаблонных цилиндров при переносе на формный цилиндр печатной машины глубокой печати в целях компенсации удлинения печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре.

Эти цели достигаются благодаря регулируемому приводу, определенному в формуле изобретения.

Соответственно предоставлена печатная машина глубокой печати, содержащая формный цилиндр, на котором закреплена одна или несколько печатных форм глубокой печати, причем краска на формный цилиндр поступает от красочного аппарата, содержащего несколько шаблонных цилиндров, непосредственно или опосредованно переносящих краску на формный цилиндр, причем печатная машина глубокой печати содержит систему регулировки, воздействующую на шаблонные цилиндры для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати, причем система регулировки для каждого шаблонного цилиндра содержит регулируемый привод, причем регулируемый привод расположен между шаблонным цилиндром, выполняющим функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода, и ведущим зубчатым колесом, выполняющим функцию вращающегося входного тела регулируемого привода. Регулируемый привод предназначен для выборочного регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса. В регулировочном положении регулируемого привода приведение во вращение шаблонного цилиндра регулируется на каждом обороте шаблонного цилиндра с помощью регулировочного двигателя регулируемого привода для изменения длины нанесения краски шаблонного цилиндра, переносимой на формный цилиндр. В нерегулировочном положении регулируемого привода регулировочный двигатель отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода, причем шаблонный цилиндр вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо.

Согласно настоящему изобретению следует понимать, что регулировочный двигатель работает только в регулировочном положении регулируемого привода, т.е. регулировочный двигатель предназначен только для регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса. В нерегулировочном положении регулировочный двигатель полностью отключен, и вращение шаблонного цилиндра осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода. Другими словами, никакой отказ регулировочного двигателя не повлияет на нормальную работу печатной машины глубокой печати. Более того, поскольку регулировочный двигатель работает только в регулировочном положении регулируемого привода, эксплуатация регулировочного двигателя сокращается, что приводит к увеличению срока эксплуатации.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения регулируемый привод содержит регулируемый механический передаточный узел, содержащий вход привода, соединенный с возможностью вращения с ведущим зубчатым колесом, выход привода, соединенный с возможностью вращения с шаблонным цилиндром, и управляющий вход, соединенный и приводимый во вращение регулировочным двигателем.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления регулируемый механический передаточный узел выполнен в виде волнового привода, содержащего первую и вторую волновые передачи, зеркально соединенные друг с другом. В этом контексте первая волновая передача может, в частности, выполнять функцию понижающей ступени с заданным понижающим передаточным отношением, а вторая волновая передача в нерегулировочном положении регулируемого привода может выполнять функцию повышающей ступени с заданным повышающим передаточным отношением, которое обратно заданному понижающему передаточному отношению понижающей ступени. Таким образом, в нерегулировочном положении регулируемого привода общее передаточное отношение волнового привода составляет 1:1, что означает, что шаблонный цилиндр будет вращаться с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо. В регулировочном положении регулируемого привода вторая волновая передача может выполнять функцию другой ступени, имеющей дифференциальный выход, частота вращения которого является дифференциальной функцией частоты вращения на дифференциальном выходе дифференциальной ступени и частоты вращения на дифференциальном управляющем входе дифференциальной ступени.

Согласно особенно преимущественному варианту описанного выше варианта осуществления каждая из первой и второй волновых передач содержит генератор волн, гибкое колесо, жесткое колесо и динамическое колесо, причем динамическое колесо первой волновой передачи соединено с ведущим зубчатым колесом и действует как вход привода волнового привода, тогда как вращение генератора волн первой волновой передачи заблокировано, а жесткое колесо первой волновой передачи соединено с жестким колесом второй волновой передачи и вращается вместе с ним. Более того, генератор волн второй волновой передачи соединен с и приводится во вращение регулировочным двигателем для выполнения функции управляющего входа волнового привода, а динамическое колесо второй волновой передачи соединено и вращается вместе с вращающимся выходным телом для выполнения функции выхода привода волнового привода.

Предпочтительно печатная машина глубокой печати дополнительно содержит выходное приводное зубчатое колесо, соединенное и вращающееся вместе с шаблонным цилиндром для приведения в действие красочного устройства, красящего шаблонный цилиндр.

Также заявлена система регулировки, предназначенная для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати указанной выше печатной машины глубокой печати.

Дополнительные преимущественные варианты осуществления регулируемого привода и печатной машины составляют объект зависимых пунктов формулы изобретения и описаны ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут более понятны после прочтения следующего подробного описания вариантов осуществления изобретения, которые представлены лишь с целью не ограничивающих примеров и изображены при помощи прилагаемых графических материалов, на которых:

на фиг. 1 представлен вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 2 представлен увеличенный схематический вид сбоку устройства печати печатной машины глубокой печати согласно фиг. 1;

на фиг. 3 представлен частичный схематический вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 4 представлен частичный схематический вид в перспективе нескольких регулируемых приводов для приведения во вращение и регулирования шаблонных цилиндров печатной машины глубокой печати согласно фиг. 1 и 2 или фиг. 3 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 5 представлен увеличенный схематический вид в перспективе одного из регулируемых приводов согласно фиг. 4;

на фиг. 6 представлен схематический вид в перспективе регулируемого механического передаточного узла, выполненного в виде а волнового привода, как и в предпочтительном варианте осуществления согласно фиг. 4 и 5;

на фиг. 7 представлен схематический вид спереди волнового привода согласно фиг. 6, если смотреть со стороны управляющего входа волнового привода, противоположно стороне, соединяемой со связанным шаблонным цилиндром;

на фиг. 8 представлен схематический вид сбоку волнового привода согласно фиг. 6, если смотреть вдоль плоскости, пересекающей ось вращения волнового привода; и

на фиг. 9 представлен схематический вид волнового привода в сечении, выполненном по плоскости А-А, обозначенной на фиг. 7.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение будет описано в конкретном контексте применения печатной машины глубокой печати для применения при производстве банкнот и аналогичных защищенных документов.

В контексте настоящего изобретения термин “шаблонный цилиндр” (аналогичный термину “цвето-селекторный цилиндр”, также используемому в уровне техники) следует понимать как такой, который обозначает цилиндр с выступающими участками, предназначенными для выборочного переноса образцов краски на окружность формного цилиндра печатной машины глубокой печати или опосредовано (как показано на фиг. 1 и 2), или непосредственно (как показано на фиг. 3). Более того, термин “сборный цилиндр для краски” (который, в частности, применим в варианте осуществления согласно фиг. 1 и 2) в контексте настоящего изобретения обозначает цилиндр, предназначенный для сбора красок с нескольких шаблонных цилиндров (которые были окрашены соответствующими красочными устройствами) перед переносом конечного многоцветного рисунка из красок на формный цилиндр. В области техники, относящейся к глубокой печати, термин “цилиндр для орловской печати” также обычно используется в качестве эквивалента термину “сборный цилиндр для краски”.

На фиг. 1 и 2 схематически представлена печатная машина глубокой печати в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, где вся печатная машина обозначена позицией 1.

Более конкретно, на фиг. 1 показана листовая печатная машина 1 глубокой печати, содержащая устройство 2 листовой подачи для подачи листов для печати, устройство 3 глубокой печати для печати листов и листоприемное устройство 4 для сбора свежеотпечатанных листов. Устройство 3 глубокой печати содержит печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 (в данном примере формный цилиндр 8 представляет собой трехсегментный формный цилиндр, на котором закреплены три печатные формы глубокой печати), красочный аппарат, содержащий сборный цилиндр 9 для краски или цилиндр для орловской печати (в данном случае трехсегментный офсетный цилиндр, на котором расположено соответствующее количество офсетных пластин) для окрашивания поверхности печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре 8, и систему 10 удаления краски для удаления краски с окрашенной поверхности печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре 8, до печати листов.

Устройство 2 листовой подачи подает листы на накладной стол, а затем на печатный цилиндр 7. Затем печатный цилиндр 7 перемещает листы на зону печатного контакта между печатным цилиндром 7 и формным цилиндром 8, в которой осуществляется глубокая печать. После печати листы перемещаются от печатного цилиндра 7 для передачи системой 15 транспортировки листов для выдачи на приемное устройство 4. Система 15 транспортировки листов обычно содержит систему транспортировки листов с парой бесконечных цепей, приводящую несколько разнесенных штанг с захватами для удержания передней кромки листов (свежеотпечатанная сторона листов ориентирована вниз по пути к приемному устройству 4), при этом листы последовательно перемещаются на соответствующую одну из штанг с захватами.

Во время их транспортировки на листоприемное устройство 4 свежеотпечатанные листы предпочтительно проверяются системой 5 оптического контроля. В показанном примере система 5 оптического контроля преимущественно представляет собой систему контроля, раскрытую в международной публикации № WO 2011/161656 А1 (включенную в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки), причем система 5 контроля содержит передаточный механизм и контрольный барабан, расположенный в передаточной секции между печатным цилиндром 7 и цепными колесами системы 15 транспортировки листов. Альтернативно система 5 оптического контроля может представлять собой систему контроля, расположенную вдоль пути системы 15 транспортировки листов, как описано в международных публикациях №№ WO 97/36813 А1, WO 97/37329 А1 и WO 03/070465 А1. Такие системы контроля, в частности, представлены в продаже под товарным знаком NotaSave®.

Перед выдачей печатные листы предпочтительно перемещаются перед сушильной или закрепляющей установкой 6, расположенной за системой 5 контроля по пути транспортировки системы 15 транспортировки листов. Сушка или закрепление также может осуществляться перед оптическим контролем листов.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение устройства 3 глубокой печати печатной машины 1 глубокой печати согласно фиг. 1. Как было указано, устройство 3 глубокой печати, главным образом, содержит печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 с печатными формами глубокой печати, красочный аппарат со сборным цилиндром 9 для краски и систему 10 удаления краски.

Согласно этому примеру красочный аппарат содержит пять красочных устройств 20, которые взаимодействуют со сборным цилиндром 9 для краски, который соприкасается с формным цилиндром 8. Следует понимать, что показанный красочный аппарат предназначен для опосредованного нанесения краски на формный цилиндр 8, т.е. нанесения краски на печатные формы глубокой печати посредством сборного цилиндра 9 для краски. Каждое из красочных устройств 20 содержит красочный ящик 21, взаимодействующий в данном примере с парой валиков 22 накатки краски. Каждая пара валиков 22 накатки краски, в свою очередь, наносит краску на соответствующий шаблонный цилиндр 23, который соприкасается со сборным цилиндром 9 для краски. Как обычно в области техники, поверхность шаблонных цилиндров 23 образована так, что она содержит выпуклые участки, соответствующие областям печатных форм глубокой печати, предназначенным для подачи в них соответствующими красочными устройствами 20 красок соответствующих цветов.

Как показано на фиг. 1 и 2, и печатный цилиндр 7, и формный цилиндр 8 установлены на неподвижной (основной) раме 50 печатной машины 1. Красочные устройства 20 (включая красочный ящик 21 и валики 22 накатки краски) установлены на мобильной красильной тележке 52, а сборный цилиндр 9 для краски и шаблонные цилиндры 23 установлены на промежуточной тележке 51, расположенной между красильной тележкой 52 и неподвижной рамой 50. И красильная тележка 52, и промежуточная тележка 51 преимущественно подвешены под опорными рельсами. На фиг. 1 ссылочной позицией 52' обозначена красильная тележка 52 в отведенном положении.

Конфигурация печатной машины 1 глубокой печати с двумя тележками, показанная на фиг. 1 и 2, по существу соответствует конфигурации, раскрытой в международных публикациях №№ WO 03/047862 А1, WO 2011/077348 А1, WO 2011/077350 А1 и WO 2011/077351 А1, принадлежащих данному заявителю и включенных в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.

С другой стороны, система 10 удаления краски, как правило, содержит емкость для очистки, ролик для очистки в сборе 11, установленный и частично расположенный в емкости для очистки и соприкасающийся с формным цилиндром 8, чистящее средство для удаления остатков счищенной краски с поверхности ролика для очистки в сборе 11 с помощью чистящего раствора, распыляемого или иным образом наносимого на поверхность ролика для очистки в сборе 11, и ракель, соприкасающийся с поверхностью ролика для очистки в сборе 11 для удаления остатков чистящего раствора с поверхности ролика для очистки в сборе 11. Особенно подходяще решение для системы 10 удаления краски раскрыто в международной заявке № WO 2007/116353 А1, которая включена в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.

На фиг. 3 показан частичный схематический вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения, причем печатная машина глубокой печати обозначена ссылочной позицией 1* в целях обеспечения различия.

В отличие от первого варианта осуществления, показанного на фиг. 1 и 2, печатная машина 1* глубокой печати согласно фиг. 3 содержит устройство 3* глубокой печати с красочным аппаратом прямого действия (т.е. без какого-либо сборного цилиндра для краски), шаблонные цилиндры, обозначенные ссылочными позициями 23*, прямо взаимодействующие с формным цилиндром 8.

Каждое из красочных устройств, обозначенных ссылочными позициями 20*, в данном примере содержит красочный ящик 21*, валик 24* для переноса краски и пару валиков 22* накатки краски, предназначенных для взаимодействия со связанным шаблонным цилиндром 23*. Красочные устройства 20* установлены на красильной тележке 56, выполненной с возможностью перемещения между рабочим положением (показанным на фиг. 3) и отведенным положением (не показано) аналогично красильной тележке 52 согласно фиг. 1 и 2. И печатный цилиндр 7, и формный цилиндр 8, и шаблонные цилиндры 23*, и система 10 удаления краски установлены в неподвижной раме 55 печатной машины 1* глубокой печати.

И печатная машина 1 глубокой печати согласно фиг. 1 и 2, и печатная машина 1* глубокой печати согласно фиг. 3 может быть оснащена регулируемым приводом согласно изобретению.

В соответствии с изобретением, которое будет описано со ссылками на предпочтительный вариант его осуществления, показанный на фиг. 4-9, такой регулируемый привод расположен между каждым шаблонным цилиндром 23/23* (причем шаблонный цилиндр выполняет функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода) и ведущим зубчатым колесом, обозначенным на фиг. 4-9 ссылочной позицией 100 (причем ведущее зубчатое колесо 100 выполняет функцию вращающегося входного тела регулируемого привода).

В соответствии с изобретением регулируемый привод предназначен для выборочного регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра 23/23* относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса 100. Более конкретно, в соответствии с изобретением в регулировочном положении регулируемого привода приведение шаблонного цилиндра 23/23* во вращение регулируется с помощью регулировочного двигателя регулируемого привода. В нерегулировочном положении регулируемого привода регулировочный двигатель отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра 23/23* осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода, причем шаблонный цилиндр 23/23* вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо 100.

В частности, согласно предпочтительному варианту осуществления на фиг. 4-9, регулируемые приводы предназначены для образования части системы регулировки, воздействующей на соответствующие шаблонные цилиндры 23/23* для компенсации удлинения печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре 8 печатной машины глубокой печати. По существу, функция и работа системы регулировки соответствуют функции и работе, описанным в международной публикации № WO 2004/069538 А2 (включенной в настоящий документ посредством ссылки), а именно, увеличивает длину нанесения краски шаблонными цилиндрами 23/23* при переносе на формный цилиндр 8 на такую величину, при которой она повторяет, а следовательно компенсирует, удлинения каждой печатной формы глубокой печати. Решение, обеспечивающее достижение этой функции и такой работы, однако, отличается, как будет описано ниже.

Для достижения этой цели регулируемый привод каждого шаблонного цилиндра 23/23* переключают в регулировочный режим, в котором приведение во вращение шаблонного цилиндра 23/23* регулируют на каждом обороте шаблонного цилиндра 23/23* с помощью регулировочного двигателя, обозначенного на фиг. 4 и 5 ссылочной позицией 300, для изменения конечной длины нанесения краски при переносе на формный цилиндр 8. Более конкретно, для компенсации удлинения печатной формы глубокой печати частоту вращения каждого шаблонного цилиндра необходимо уменьшить на соответствующую величину за период, в течение которого происходит перенос краски (т.е. когда шаблонный цилиндр соприкасается с расположенным ниже по потоку цилиндром), тем самым обеспечивая соответствующее увеличение длины нанесения краски). В целях обеспечения соответствующей окружной приводки между шаблонными цилиндрами 23/23* и формным цилиндром 8 каждый шаблонный цилиндр 23/23* после каждой операции переноса краски (т.е. когда шаблонный цилиндр расположен перед выемкой цилиндра сборного цилиндра 9 для краски - на фиг. 1, 2 - или формного цилиндра 8 - на фиг. 3) ускоряется для изменения положения для начала последующей операции переноса краски. Другими словами, частоту вращения каждого шаблонного цилиндра 23/23* регулируют на каждом обороте шаблонного цилиндра 23/23* для компенсации удлинения печатной формы глубокой печати, при этом обеспечивая, чтобы средняя окружная скорость шаблонного цилиндра 23/23* соответствовала средней окружной скорости формного цилиндра 8, т.е. в регулировочном положении, частоту вращения шаблонного цилиндра 23/23* уменьшают во время переноса краски и снова увеличивают после каждого переноса краски.

На фиг. 4 представлен частичный схематический вид в перспективе нескольких (а именно, пяти) регулируемых приводов, обозначенных ссылочной позицией 25, для приведения во вращения и регулирования этого вращения шаблонных цилиндров 23/23* печатной машины 1 глубокой печати согласно фиг. 1, 2 или 1* согласно фиг. 3. Каждый регулируемый привод 25 установлен на приводной стороне печатной машины глубокой печати и, главным образом, содержит ведущее зубчатое колесо 100, образующее вращающееся входное тело (или входное приводное зубчатое колесо) регулируемого привода 25, регулируемый механический передаточный узел, обозначенный ссылочной позицией 105, расположенный между ведущим зубчатым колесом 100 и шаблонным цилиндром 23/23*, и регулировочный двигатель 300. Регулируемый механический передаточный узел 105 установлен на оси шаблонного цилиндра 23/23*, т.е. является соосным со связанным шаблонным цилиндром 23/23*. Ведущее зубчатое колесо 100 приводится во вращение соответствующим зубчатым колесом (не показано), которое согласно примеру, показанному на фиг. 1, 2, приводит в действие сборный цилиндр 9 для краски или, согласно примеру, показанному на фиг. 3, приводит в действие формный цилиндр 8.

В соответствии с первым вариантом регулируемый механический передаточный узел преимущественно выполнен в виде особенно компактного узла, состоящего из волнового привода 105, вход привода которого соединен с возможностью вращения с ведущим зубчатым колесом 100, выход привода соединен с возможностью вращения с Шаблонным цилиндром 23/23*, а управляющий вход соединен и приводится во вращение (в регулировочном положении) регулировочным двигателем 300.

В нерегулировочном положении регулируемого привода 25 регулировочный двигатель 300 отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра 23/23* осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода 25 (т.е. посредством волнового привода 105), причем шаблонный цилиндр 23/23* вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо 100 в данном примере.

Дополнительно зубчатое колесо 200, выполняющее функцию выходного приводного зубчатого колеса, расположено рядом с ведущим зубчатым колесом 100. Это выходное приводное зубчатое колесо 200 соединено с шаблонным цилиндром 23/23* и вращается вместе с ним для приведения в действие красочного устройства 20/20*, которое наносит краску на шаблонный цилиндр 23/23*.

На фиг. 5 представлен увеличенный схематический вид в перспективе одного из регулируемых приводов 25 согласно фиг. 4, который более подробно показывает, что регулировочный двигатель 300 установлен с помощью опорного элемента 400 на той же раме станка, что и шаблонные цилиндры 23/23*, а именно на промежуточной тележке 51 на фиг. 1, 2 или на неподвижной раме 55 станка на фиг. 3.

Согласно данному примеру регулировочный двигатель 300 соединен с управляющим входом волнового привода 105 через зубчато-ременную передачу, содержащую выходное зубчатое колесо 305, установленное на выходном валу регулировочного двигателя 300, которое приводит в действие зубчатый ремень 306, соединенный с входным управляющим зубчатым колесом 307 волнового привода 105. Альтернативно регулировочный двигатель 300 может быть установлен непосредственно на оси шаблонного цилиндра 23/23* или может быть соединен с управляющим входом волнового привода 105 через другой передаточный механизм, например через червячную передачу.

Как дополнительно показано на фиг. 5, дополнительно предоставлено опорное расширение 405, причем опорное расширение 405 закреплено на одном конце опорного элемента 400 и на другом конце функционального компонента волнового привода 105 (а именно, компонента 140 на фиг. 9). На фиг. 5 также показан наружный кожух 110 и боковой элемент 115 волнового привода 105, причем оба элемента 110, 115 прикреплены друг к другу и к ведущему зубчатому колесу 100.

На фиг. 6 представлен схематический вид в перспективе волнового привода 105 согласно предпочтительному варианту осуществления, показанному на фиг. 4 и 5. На фиг. 6 показано, что на выходной стороне волнового привода 105 предоставлен соединительный элемент 210, предназначенный для соединения с валом связанного шаблонного цилиндра 23/23* (не показан на фиг. 6), причем соединительный элемент 210 прикреплен к выходному приводному зубчатому колесу 200 и вращается с ним.

На фиг. 7 представлен схематический вид спереди волнового привода 105, если смотреть со стороны управляющего входа волнового привода 105, на котором показано, что входное управляющее зубчатое колесо 307 соединено с краем управляющего вала 310, проходящего в центральную часть волнового привода 105.

На фиг. 8 представлен схематический вид волнового привода 105, если смотреть вдоль плоскости, пересекающей ось вращения волнового привода 105. Здесь показано ведущее зубчатое колесо 100, прикрепленное к наружному кожуху 110, и боковой элемент 115 на входе привода волнового привода 105, входное управляющее зубчатое колесо 307 на управляющем входе волнового привода 105 и выходное приводное зубчатое колесо 200, и соединительный элемент 210, причем соединительный элемент 210 прикреплен к выходному элементу 205 на выходе привода волнового привода 105 (также показано на фиг. 9).

Предпочтительная конфигурация волнового привода 105 показана на фиг. 9 и представляет собой схематический вид волнового привода 105 в разрезе, выполненном вдоль плоскости А-А, показанной на фиг. 7. Как показано на фиг. 9, волновой привод 105 содержит первую и вторую волновые передачи HD1, HD2, зеркально соединенные друг с другом. Преимущественно эти волновые передачи HD1, HD2 представляют собой передачи, доступные в продаже, например так называемые “HDUR” передачи производства Harmonic Drive AG (www.harmonicdrive.de).

Следует понимать, что первая и вторая волновые передачи HD1, HD2 компактно расположены в корпусе, образованном наружным кожухом 110 и боковым элементом 115, тем самым хорошо защищая волновые передачи HD1, HD2 от воздействия окружающей среды.

Точнее, в показанном примере первая волновая передача HD1 выполняет функцию понижающей ступени с заданным передаточным отношением R1, а вторая волновая передача HD2 в нерегулировочном положении регулируемого привода 25 выполняет функцию повышающей ступени с заданным повышающим передаточным отношением, которое обратно 1/R1 заданному передаточному отношению R1 понижающей ступени, образованной первой волновой передачей HD1. В регулировочном положении регулируемого привода 25 вторая волновая передача HD2 может выполнять функцию дифференциальной ступени, имеющей дифференциальный выход, частота вращения которого является дифференциальной функцией частоты вращения на дифференциальном входе дифференциальной ступени и частоты вращения на дифференциальном управляющем входе дифференциальной ступени.

Более конкретно, каждая из первой и второй волновых передач HD1, HD2 содержит генератор WG1, WG2 волн, гибкое колесо FS1, FS2, а жесткое колесо CS1, CS2 и динамическое колесо DS1, DS2. На динамическом колесе DS1, DS2 выполнен скошенный угол, и в целом оно представляет собой жесткое кольцо, внутренние зубья которого входят в зацепление с внешними зубьями связанного гибкого колеса FS1, FS2, которое представляет собой нежесткое, т.е. гибкое, кольцо, которое насажено на генератор WG1, WG2 волн эллиптической формы, который упруго его деформирует. Число зубьев динамического колеса DS1, DS2 равно числу зубьев гибкого колеса FS1, FS2, что означает, что оно вращается со скоростью гибкого колеса FS1, FS2. И наоборот, жесткое колесо CS1, CS2 представляет собой жесткое кольцо с большим количеством внутренних зубьев по сравнению с гибким колесом FS1, FS2, причем внутренние зубья жесткого колеса CS1, CS2 входят в зацепление с зубьями гибкого колеса FS1, FS2 по большой оси генератора WG1, WG2 волн.

В собранном состоянии вращение генератора волн придает гибкому колесу перемещающуюся по кругу эллиптическую форму. Это приводит к постепенному зацеплению внешних зубьев гибкого колеса с внутренними зубьями жесткого колеса. За счет большего числа зубьев жесткого колеса, чем у гибкого колеса, последнее движется с опережением по скорости, которая зависит от отношения разности числа зубьев к фактической конфигурации волновой передачи.

В показанном примере динамическое колесо DS1 первой волновой передачи HD1 выполняет функцию входа привода волнового привода 105 и прикреплено к входному приводному зубчатому колесу 100 через наружный кожух 110 и боковой элемент 115, и таким образом вращается вместе с ведущим зубчатым колесом 100. Вращение генератора WG1 волн первой волновой передачи HD1 заблокировано за счет его прикрепления к неподвижной детали 140 (причем эта неподвижная деталь прикреплена к раме станка посредством опорного расширения 405 и опорного элемента 400, показанных на фиг. 5). Как следствие, первая волновая передача HD1 действует как понижающая ступень с заданным передаточным отношением R1, которое равно передаточному отношению R/(R+1) (R соответствует передаточному отношению волновой передачи). Другими словами, жесткое колесо CS1 первой волновой передачи HD1 вращается с немного отличающейся частотой вращения по сравнению с динамическим колесом DS1.

Как дополнительно показано на фиг. 9, жесткое колесо CS1 первой волновой передачи HD1 соединено с возможностью вращения с жестким колесом CS2 второй волновой передачи HD2. Это достигается за счет совместного скрепления жестких колес CS1 и CS2 и, как показано в этом примере, приведения жестких колес CS1, CS2 во вращение внутри наружного кожуха 110 через промежуточное кольцо 150 (или соответствующий шариковый подшипник).

Генератор WG2 волн второй волновой передачи HD2, который действует как управляющий вход волнового привода 105, соединен с и приводится во вращение регулировочным двигателем 300 (через зубчато-ременную передачу, компоненты 306 и 307 которой показаны на фиг. 9) для обеспечения функции управляющего входа волнового привода 105, это достигается за счет прикрепления уже описанного управляющего вала 310, соединенного с входным управляющим зубчатым колесом 307, к генератору WG2 волн.

В этом случае динамическое колесо DS2 второй волновой передачи HD2 действует как выход привода волнового привода 105 и прикреплено к связанному шаблонному цилиндру 23/23* через выходной элемент 205 и соединительный элемент 210.

Как следствие, вторая волновая передача HD2 в нерегулировочном положении регулируемого привода 25 (т.е. когда регулировочный двигатель 300 не приводит во вращение генератор WG2 волн) выполняет функцию повышающей ступени с заданным повышающим передаточным отношением, которое равно обратному передаточному отношению R1 первой волновой передачи HD1, т.е. равно отношению (R+1)/R. Другими словами, динамическое колесо DS2 второй волновой передачи HD2 вращается с частотой вращения, отличной от частоты вращения жесткого колеса CS2, и с отношением скоростей, которое точно обратно отношению скоростей первой волновой передачи HD1. Следовательно, в нерегулировочном положении регулируемого привода 25 выход привода волнового привода 105 вращается с той же частотой вращения, что и вход привода, т.е. с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо 100.

И наоборот, когда в регулировочном положении регулируемого привода 25 (т.е. когда регулировочный двигатель 300 приводит генератор WG2 волн во вращение) вторая волновая передача HD2 выполняет функцию дифференциальной ступени с дифференциальным выходом (т.е. DS2), частота вращения которого представляет собой дифференциальную функцию частоты вращения на дифференциальном входе второй волновой передачи HD2 (i.e. CS2) и частоты вращения на дифференциальном управляющем входе второй волновой передачи HD2 (т.е. WG2). Частота вращения выхода привода и связанного шаблонного цилиндра 23/23* соответственно может быть выборочно увеличена или уменьшена в зависимости от вращения, задаваемого регулировочным двигателем 300 на генераторе WG2 волн второй волновой передачи HD2.

Для обеспечения соответствующей опоры и вращения различных компонентов волнового привода 105 предоставлены соответствующие подшипники (например, шариковые подшипники), как показано на фиг. 9.

Возможны альтернативные конфигурации волновой передачи. Например, конфигурация первой и второй волновых передач HD1, HD2 может быть изменена на обратную, т.е. вторая волновая передача HD2 в нерегулировочном положении может быть выполнена не как повышающая ступень, а как понижающая ступень, а первая волновая передача HD1 - как повышающая ступень, при этом в регулировочном положении вторая волновая передача HD2 продолжает выполнять функцию дифференциальной ступени. В таком случае жесткое колесо CS1 первой волновой передачи будет действовать как вход привода, а жесткое колесо CS2 второй волновой передачи HD2 будет действовать как выход привода, причем два динамических колеса DS1, DS2 будут соединены друг с другом.

Различные модификации и/или улучшения могут быть применены к вышеописанным вариантам осуществления без отступления от объема изобретения, определенного приложенной формулой изобретения.

В частности, несмотря на то, что на фиг. 1-3 показаны печатные машины глубокой печати, оборудованные традиционными красочными устройствами, для нанесения краски на шаблонные цилиндры можно применять любое другое подходящее красочное устройство. С учетом этого красочные устройства могут, например, представлять собой красочные устройства, раскрытые в международной публикации № WO 2005/077656 А1 (которая также включена в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки). В контексте документа WO 2005/077656 А1 необходимо обеспечить и поддерживать точную окружную приводку между шаблонным цилиндром и связанным селективным красочным цилиндром, на котором находятся клише, соответствующие клише рабочего тела глубокой печати. Это можно обеспечить с помощью соответствующей зубчатой передачи между шаблонным цилиндром и красочным устройством, в этом случае указанное выше выходное приводное зубчатое колесо 200, как показано на фиг. 4-9, выполняет функцию ведущего зубчатого колеса, расположенного выше по потоку красочного устройства. В этом случае, при осуществлении компенсации удлинения печатной формы глубокой печати одновременно будет осуществляться регулирование приведения в действие связанного красочного устройства, тем самым гарантируя, что селективный красочный цилиндр с клише будет точно повторять вращательное движение связанного шаблонного цилиндра.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В НАСТОЯЩЕМ ДОКУМЕНТЕ

1 (листовая) печатная машина глубокой печати (первый вариант осуществления)

1* (листовая) печатная машина глубокой печати (второй вариант осуществления)

2 устройство листовой подачи

3 устройство глубокой печати (первый вариант осуществления)

3* устройство глубокой печати (второй вариант осуществления)

4 листоприемное устройство (с тремя стапельными приемными устройствами)

5 система оптического контроля (например, NotaSave®)

6 сушильный или закрепляющий элемент

7 печатный цилиндр (трехсегментный цилиндр)

8 цилиндр глубокой печати (трехсегментный формный цилиндр, имеющий три печатные формы глубокой печати)

9 собирающий краску цилиндр/цилиндр для орловской печати (трехсегментный офсетный цилиндр - первый вариант осуществления)

10 система удаления краски

11 вращающийся ролик для очистки в сборе системы 10 удаления краски (соприкасается с окружностью цилиндра 8 глубокой печати)

15 система транспортировки листов (система транспортировки листов с парой бесконечных цепей, приводящих несколько разнесенных штанг с захватами для удержания передней кромки листов)

20 красочные устройства (первый вариант осуществления) (пять штук)

21 красочный ящик (первый вариант осуществления)

22 валики накатки краски (первый вариант осуществления)

23 шаблонные цилиндры/селективные красочные цилиндры для переноса краски на сборный цилиндр 9 для краски (первый вариант осуществления) (пять штук)

20* красочные устройства (второй вариант осуществления) (пять штук)

21* красочный ящик (второй вариант осуществления)

22* валики накатки краски (второй вариант осуществления)

23* шаблонные цилиндры/селективные красочные цилиндры для переноса краски на формный цилиндр 8 (второй вариант осуществления) (пять штук)

24* валики для переноса краски (второй вариант осуществления) 25 регулируемый привод шаблонного цилиндра 23, 23*

50 неподвижная рама станка, на которой закреплен печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 и система 10 удаления краски (первый вариант осуществления)

51 промежуточная тележка, на которой закреплен сборный цилиндр 9 для краски и шаблонные цилиндры 23 (первый вариант осуществления)

52 красильная тележка, на которой закреплены красочные устройства 20 (первый вариант осуществления)

52' красильная тележка 52 в отведенном положении (первый вариант осуществления)

55 неподвижная рама станка, на которой закреплен печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8, шаблонные цилиндры 23* и система 10 удаления краски (второй вариант осуществления)

56 красильная тележка, на которой закреплены красочные устройства 20* (второй вариант осуществления)

100 ведущее зубчатое колесо шаблонного цилиндра 23/23*/входное приводное зубчатое колесо регулируемого привода 25

105 регулируемый механический передаточный узел/волновой привод

110 наружный кожух волнового привода 105 (прикрепленный к ведущему зубчатому колесу 100)

115 боковой элемент волнового привода 105 (прикрепленный к наружному кожуху 110 и динамическому колесу DS1 первой волновой передачи HD1)

140 неподвижная деталь волнового привода 105 (прикреплена к раме станка и к генератору WG1 волн первой волновой передачи HD1)

150 промежуточное кольцо, соединенное с жестким колесом CS1 первой волновой передачи HD1 и жестким колесом CS2 второй волновой передачи HD2 (вращается внутри наружного кожуха 110)

200 ведущее зубчатое колесо красочного устройства 20, 207 выходное приводное зубчатое колесо регулируемого привода 25

205 выходной элемент волнового привода 105 (прикрепленный к динамическому колесу DS2 второй волновой передачи HD2)

210 соединительный элемент для соединения с валом шаблонного цилиндра 23/23* (прикрепленный к выходному элементу 205 и выходному приводному зубчатому колесу 200)

300 регулировочный двигатель (например, серводвигатель) регулируемого привода 25

305 выходное зубчатое колесо регулировочного двигателя 300

306 зубчатый ремень

307 входное управляющее зубчатое колесо волнового привода 105 (приводимое во вращение зубчатым ремнем 306)

310 управляющий вал, соединенный с входным управляющим зубчатым колесом 307 и генератором WG2 волн второй волновой передачи HD2

400 опорный элемент, на котором установлен регулировочный двигатель 300 (прикрепленный к промежуточной тележке 51 или неподвижной раме 55 станка)

405 опорное расширение, прикрепленное к опорному элемента 400 и неподвижной детали 140 волнового привода 105

HD1 первая волновая передача, например, "HDUR" зубчатая передача производства Harmonic Drive AG - www.harmonicdrive.de) волнового привода 105, действующая как понижающая ступень

CS1 жесткое колесо (или “жесткое колесо S”) первой волновой передачи HD1 (с большим числом зубьев, чем у гибкого колеса FS1)

DS1 динамическое колесо (или “жесткое колесо D”) первой волновой передачи HD1 (с таким же числом зубьев, как и у гибкого колеса Р81)/действует как вход привода волнового привода 105

FS1 гибкое колесо первой волновой передачи HD1

WG1 генератор волн первой волновой передачи HD1 (вращение заблокировано)

HD2 вторая волновая передача (например “HDUR” зубчатая передача производства Harmonic Drive AG - www.harmonicdrive.de) волнового привода 105, действующая как повышающая ступень или дифференциальная ступень в зависимости от работы генератора WG2 волн

CS2 жесткое колесо (или “жесткое колесо S”) второй волновой передачи HD2 (большее число зубьев, чем у гибкого колеса FS2)/соединенное с возможностью вращения с жестким колесом CS1 первой волновой передачи HD1

DS2 динамическое колесо (или “жесткое колесо D”) второй волновой передачи HD2 (такое число зубьев, что и у гибкого колеса Р82)/действует как выход привода волнового привода 105

FS2 гибкое колесо второй волновой передачи HD2

WG2 генератор волн второй волновой передачи DH2/действует как управляющий вход волнового привода 105

Предложена печатная машина глубокой печати, содержащая формный цилиндр, на котором закреплена одна или несколько печатных форм глубокой печати, причем краска на формный цилиндр поступает из красочного аппарата, содержащего несколько шаблонных цилиндров, которые непосредственно или опосредованно переносят краску на формный цилиндр, причем печатная машина глубокой печати содержит систему регулировки, действующую на шаблонные цилиндры для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати. Система регулировки содержит регулируемый привод для каждого шаблонного цилиндра, причем регулируемый привод расположен между шаблонным цилиндром, выполняющим функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода, и ведущим зубчатым колесом, выполняющим функцию вращающегося входного тела регулируемого привода. Регулируемый привод предназначен для выборочного регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса. В регулировочном положении регулируемого привода приведение во вращение шаблонного цилиндра регулируется на каждом обороте шаблонного цилиндра с помощью регулировочного двигателя регулируемого привода. В нерегулировочном положении регулируемого привода регулировочный двигатель отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода, причем шаблонный цилиндр вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо. Предложенная печатная машина обеспечивает повышение надежности системы регулирования. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати, содержащая формный цилиндр (8), на котором закреплена одна или несколько печатных форм глубокой печати, причем краска на формный цилиндр (8) поступает из красочного аппарата (9, 20, 23; 20*, 23*), содержащего несколько шаблонных цилиндров (23; 23*), которые непосредственно или опосредованно переносят краску на формный цилиндр (8), причем печатная машина (1; 1*) глубокой печати содержит систему регулировки, действующую на шаблонные цилиндры (23; 23*) для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати,

при этом система регулировки содержит регулируемый привод (25) для каждого шаблонного цилиндра (23; 23*), причем регулируемый привод (25) расположен между шаблонным цилиндром (23; 23*), выполняющим функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода (25), и ведущим зубчатым колесом (100), выполняющим функцию вращающегося входного тела регулируемого привода (25),

причем регулируемый привод (25) предназначен для выборочного регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра (23; 23*) относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса (100),

причем в регулировочном положении регулируемого привода (25) приведение во вращение шаблонного цилиндра (23; 23*) регулируется на каждом обороте шаблонного цилиндра (23; 23*) с помощью регулировочного двигателя (300) регулируемого привода (25) для изменения длины нанесения краски шаблонного цилиндра (23; 23*) при переносе на формный цилиндр (8),

и причем в нерегулировочном положении регулируемого привода (25) регулировочный двигатель (300) отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра (23; 23*) осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода (25), причем шаблонный цилиндр (23; 23*) вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо (100).

2. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 1, дополнительно содержащая выходное приводное зубчатое колесо (200), соединенное с возможностью вращения с шаблонным цилиндром (23; 23*) для приведения в действие красочного устройства (20; 20*), красящего шаблонный цилиндр (23; 23*).

3. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 1, отличающаяся тем, что регулируемый привод (25) содержит регулируемый механический передаточный узел (105, HD1, HD2), содержащий вход (DS1, 110, 115) привода, соединенный с возможностью вращения с ведущим зубчатым колесом (100), выход (DS2, 205, 210) привода, соединенный с возможностью вращения с шаблонным цилиндром (23; 23*), и управляющий вход (WG2, 307, 310), соединенный с регулировочным двигателем (300) и приводимый посредством него во вращение.

4. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 3, отличающаяся тем, что регулируемый механический передаточный узел выполнен в форме волнового привода (105, HD1, HD2), содержащего первую и вторую волновые передачи (HD1, HD2), зеркально соединенные друг с другом.

5. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 4, отличающаяся тем, что первая волновая передача (HD1) выполняет функцию понижающей ступени с заданным передаточным отношением (R1),

при этом вторая волновая передача (HD2) в нерегулировочном положении регулируемого привода (25) выполняет функцию повышающей ступени с заданным повышающим передаточным отношением, которое обратно (1/R1) заданному передаточному отношению (R1) понижающей ступени,

и причем вторая волновая передача (HD2) в регулировочном положении регулируемого привода (25) выполняет функцию дифференциальной ступени, имеющей дифференциальный выход (DS2), частота вращения которого является дифференциальной функцией частоты вращения на дифференциальном входе (CS2) дифференциальной ступени и частоты вращения на дифференциальном управляющем входе (WG2) дифференциальной ступени.

6. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 5, отличающаяся тем, что каждая из первой и второй волновых передач (HD1, HD2) содержит генератор (WG1, WG2) волн, гибкое колесо (FS1, FS2), жесткое колесо (CS1, CS2) и динамическое колесо (DS1, DS2),

причем динамическое колесо (DS1) первой волновой передачи (HD1) соединено с ведущим зубчатым колесом (100) для выполнения функции входа привода волнового привода (105, HD1, HD2),

причем вращение генератора (WG1) волн первой волновой передачи (HD1) заблокировано,

причем жесткое колесо (CS1) первой волновой передачи (HD1) соединено с возможностью вращения с жестким колесом (CS2) второй волновой передачи (HD2),

причем генератор (WG2) волн второй волновой передачи (HD2) соединен с регулировочным двигателем (300) и приводится посредством него во вращение для выполнения функции управляющего входа волнового привода (105, HD1, HD2),

и причем динамическое колесо (DS2) второй волновой передачи (HD2) соединено с возможностью вращения с шаблонным цилиндром (23; 23*) для выполнения функции выхода привода волнового привода (105, HD1, HD2).

7. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по любому из пп. 4-6, отличающаяся тем, что первая и вторая волновые передачи (HD1, HD2) расположены в корпусе (110, 115) регулируемого механического передаточного узла (105, HD1, HD2).

8. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 7, отличающаяся тем, что корпус (110, 115) содержит наружный кожух (110) и боковой элемент (115), которые прикреплены друг к другу и к ведущему зубчатому колесу (100).

9. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по любому из пп. 3-6, отличающаяся тем, что каждый регулируемый механический передаточный узел (105, HD1, HD2) имеет общую ось со связанным шаблонным цилиндром (23; 23*).

10. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по п. 9, отличающаяся тем, что регулировочный двигатель (300) установлен непосредственно на оси связанного шаблонного цилиндра (23; 23*).

11. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по любому из пп. 3-6, отличающаяся тем, что регулировочный двигатель (300) соединен с управляющим входом (WG2, 307, 310) регулируемого механического передаточного узла (105, HD1, HD2) через зубчато-ременную передачу (305, 306, 307).

12. Печатная машина (1; 1*) глубокой печати по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что регулировочный двигатель (300) установлен на той же раме станка (51; 55), что и шаблонные цилиндры (23; 23*).

13. Система регулировки, предназначенная для компенсации удлинения одной или нескольких печатных форм глубокой печати печатной машины (1; 1*) глубокой печати по п. 1, причем система регулировки содержит регулируемый привод (25) для каждого шаблонного цилиндра (23; 23*) печатной машины (1; 1*) глубокой печати, причем регулируемый привод (25) расположен между шаблонным цилиндром (23; 23*), выполняющим функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода (25), и ведущим зубчатым колесом (100), выполняющим функцию вращающегося входного тела регулируемого привода (25),

причем регулируемый привод (25) предназначен для выборочного регулирования частоты вращения шаблонного цилиндра (23; 23*) относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса (100),

причем в регулировочном положении регулируемого привода (25) приведение во вращение шаблонного цилиндра (23; 23*) регулируется на каждом обороте шаблонного цилиндра (23; 23*) с помощью регулировочного двигателя (300) регулируемого привода (25) для изменения длины нанесения краски шаблонного цилиндра (23; 23*) при переносе на формный цилиндр (8) печатной машины (1; 1*) глубокой печати,

и причем в нерегулировочном положении регулируемого привода (25) регулировочный двигатель (300) отключен, и приведение во вращение шаблонного цилиндра (23; 23*) осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода (25), причем шаблонный цилиндр (23; 23*) вращается с той же частотой вращения, что и ведущее зубчатое колесо (100).

14. Система регулировки по п. 13, отличающаяся тем, что регулируемый привод (25) содержит регулируемый механический передаточный узел (105, HD1, HD2), содержащий вход (DS1, 110, 115) привода, соединенный с возможностью вращения с ведущим зубчатым колесом (100), выход (DS2, 205, 210) привода, соединенный с возможностью вращения с шаблонным цилиндром (23; 23*), и управляющий вход (WG2, 307, 310), соединенный с регулировочным двигателем (300) и приводимый посредством него во вращение.

15. Система регулировки по п. 14, отличающаяся тем, что регулируемый механический передаточный узел выполнен в форме волнового привода (105, HD1, HD2), содержащего первую и вторую волновые передачи (HD1, HD2), зеркально соединенные друг с другом.

16. Система регулировки по п. 15, отличающаяся тем, что первая волновая передача (HD1) выполняет функцию понижающей ступени с заданным передаточным отношением (R1),

при этом вторая волновая передача (HD2) в нерегулировочном положении регулируемого привода (25) выполняет функцию повышающей ступени с заданным повышающим передаточным отношением, которое обратно (1/R1) заданному передаточному отношению (R1) понижающей ступени,

и причем вторая волновая передача (HD2) в регулировочном положении регулируемого привода (25) выполняет функцию дифференциальной ступени, имеющей дифференциальный выход (DS2), частота вращения которого является дифференциальной функцией частоты вращения на дифференциальном входе (CS2) дифференциальной ступени и частоты вращения на дифференциальном управляющем входе (WG2) дифференциальной ступени.

17. Система регулировки по п. 16, отличающаяся тем, что каждая из первой и второй волновых передач (HD1, HD2) содержит генератор (WG1, WG2) волн, гибкое колесо (FS1, FS2), жесткое колесо (CS1, CS2) и динамическое колесо (DS1, DS2),

причем динамическое колесо (DS1) первой волновой передачи (HD1) соединено с ведущим зубчатым колесом (100) для выполнения функции входа привода волнового привода (105, HD1, HD2),

причем вращение генератора (WG1) волн первой волновой передачи (HD1) заблокировано,

причем жесткое колесо (CS1) первой волновой передачи (HD1) соединено с возможностью вращения с жестким колесом (CS2) второй волновой передачи (HD2),

причем генератор (WG2) волн второй волновой передачи (HD2) соединен с регулировочным двигателем (300) и приводится посредством него во вращение для выполнения функции управляющего входа волнового привода (105, HD1, HD2),

и причем динамическое колесо (DS2) второй волновой передачи (HD2) соединено с возможностью вращения с шаблонным цилиндром (23; 23*) для выполнения функции выхода привода волнового привода (105, HD1, HD2).

18. Система регулировки по п. 15, отличающаяся тем, что первая и вторая волновые передачи (HD1, HD2) расположены в корпусе (110, 115) регулируемого механического передаточного узла (105, HD1, HD2).

19. Система регулировки по п. 18, отличающаяся тем, что корпус (110, 115) содержит наружный кожух (110) и боковой элемент (115), которые прикреплены друг к другу и к ведущему зубчатому колесу (100).

20. Система регулировки по любому из пп. 14-17, отличающаяся тем, что каждый регулируемый механический передаточный узел (105, HD1, HD2) имеет общую ось со связанным шаблонным цилиндром (23; 23*).

21. Система регулировки по п. 20, отличающаяся тем, что регулировочный двигатель (300) установлен непосредственно на оси связанного шаблонного цилиндра (23; 23*).

22. Система регулировки по любому из пп. 14-17, отличающаяся тем, что регулировочный двигатель (300) соединен с управляющим входом (WG2, 307, 310) регулируемого механического передаточного узла (105, HD1, HD2) через зубчато-ременную передачу (305, 306, 307).