СПОСОБ РАЗВЕДКИ ЦЕЛЕЙ ИЗ ОБРАЗЦОВ ВООРУЖЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ Российский патент 2018 года по МПК F41H13/00 F41G1/00 

Изобретение относится к вооружению и военной технике (ВВТ), а, именно, к способу разведки целей из образцов вооружения подразделения при организации боевого охранения подразделений и частей Сухопутных войск и может быть использовано в подразделениях (взводах), укомплектованных однотипными образцами вооружения, оснащенными дистанционно управляемыми боевыми модулями (ДУБМ).

Известно, что в соответствии с [1] боевое охранение организуется в условиях отсутствия соприкосновения с противником с целью недопущения его внезапного нападения, воспрещения ведения им разведки и нанесения ему поражения. В боевое охранение, как правило, назначается мотострелковый взвод. Он обороняет позицию до 500 м по фронту с промежутками между боевыми позициями отделений до 100 м. Оборона взвода на позиции боевого охранения строится на основе боевых позиций отделений, перехватывающих возможные направления действий противника. Сектор наблюдения боевого охранения, в зависимости от условий местности или расположения своих подразделений, может достигать 360°, соответственно сектор каждого образца ВВТ подразделения составляет, в среднем, 120°.

Известен способ разведки целей из образцов вооружения подразделения, укомплектованного, например, образцами вооружения типа боевой машины пехоты БМП-2 [2], включающий в себя операции установки экипажем каждого образца вооружения подразделения на позицию наблюдения, включения наводчиками-операторами систем управления огнем (СУО) образцов, ведения разведки целей наводчиками-операторами образцов вооружения в назначенных командиром подразделения секторах разведки путем воздействия на органы управления приводами башни и оружия (прицела) и их перемещения по заданному алгоритму в соответствии с заданным порядком, обнаружения (распознавания) цели каким-либо наводчиком-оператором с последующим докладом результатов наблюдения командиру отделения.

Недостатками данного способа разведки целей являются:

- физическая утомляемость наводчика-оператора при длительном нахождении на штатном месте, обусловленная необходимостью непрерывного воздействия на органы управления приводами башни и оружия образца (поле зрения прицела не более 15°, сектор поиска - до 120°);

- усталость и снижение способности сосредоточения, невозможность длительной концентрации внимания наводчиком-оператором в процессе длительного ведения разведки в условиях повторяющейся фоноцелевой обстановки;

- в ходе разведки время одного осмотра наводчиком-оператором сектора в 120° без учета его утомляемости в среднем занимает до 30 секунд, а с учетом накопленной усталости может достигать нескольких минут, вследствие чего противник может быть несвоевременно обнаружен;

- в сложных условиях видимости днем или ночью возможна потеря заданного сектора поиска, что может привести к пропуску цели противника;

- к ведению разведки необходимо привлекать всех наводчиков подразделения.

Известен способ разведки целей из гусеничной дистанционно управляемой машины управления БМП-робота "Удар", созданного на базе шасси БМП-3, имеющей современную СУО и обеспечивающей операторам машины управления внешнее (из машины управления) дистанционное управление роботом, в том числе и ведение поиска целей в пассивном и активном режимах работы приборов наблюдения (прицеливания), и заключающийся [3]:

- в подготовке операторами аппаратуры машины управления и роботов к совместному функционированию;

- в установке операторами машины управления каждого робота подразделения на позицию наблюдения;

- в формировании оператором на автоматизированном рабочем месте (АРМ), установленным в машине правления, команд управления перемещением поля зрения выбранного канала в назначенном секторе наблюдения;

- в передаче команд управления системой внешнего дистанционного управления из машины управления на исполнительные органы (приводы) вооружения и приборы наблюдения (прицеливания) робота и перемещение вооружения (башни) и приборов наблюдения;

- в формировании каналом наблюдения робота изображения фоноцелевой обстановки и ее передачи системой внешнего дистанционного управления на экран видеосмотрового устройства (ВСУ) АРМ оператора машины управления, ведении наблюдения оператором за местностью на экране ВСУ;

- в обнаружении (распознавании) цели оператором на экране ВСУ, оценке степени ее опасности цели последующим докладом результата наблюдения командиру подразделения.

Недостатками данного способа разведки целей являются вышеуказанные и, кроме того:

- управление безэкипажным роботом требует наличия специального дополнительного технического средства (машины управления) для размещения оператора и технических средств обеспечения режима внешнего дистанционного управления;

- процесс поиска целей из робота не автоматизирован.

Широко известны охранные системы видеонаблюдения, предназначенные для ручного и автоматического контроля охраняемой территории, обнаружения и распознавания объектов, формирования извещений об обнаружениях объектов, передачи извещений на пульт оператора, записи информации, например, [4].

Охранные системы наблюдения в зависимости от назначения могут включать следующие элементы:

- видеокамеры (телевизионные, тепловизионные, комбинированные телетепловизионные);

- мониторы (ВСУ);

- коммутаторы - устройства, позволяющие выполнять поочередный контроль за действиями объектов с нескольких видеокамер на один монитор;

- видеорегистраторы;

- пульты управления, обеспечивающие управление системой наблюдения;

- детекторы движения;

- поворотные механизмы, обеспечивающие управление видеокамерами с пульта управления или автоматически в сочетании с сигналами от детектора движения.

Преимуществом известных способов видеонаблюдения перед указанными выше способами разведки является возможность одновременного наблюдения на экране монитора изображения изо всех видеокамер одним оператором, возможность извещения оператора о факте наличия целей в поле зрения камер, автоматическое слежение за целью.

Недостатками известных способов видеонаблюдения применительно к поиску целей подразделением являются:

- невозможность одновременного управления положением в пространстве всеми видеокамерами;

- отсутствие режима автоматического сканирования видеокамерами;

- управление камерами осуществляется только с одного рабочего места оператора;

- отсутствие управления и передачи видеоизображения из обзорных камер по радиоканалу, что исключает их использование в подвижных образцах ВВТ.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ разведки целей из образцов вооружения подразделения, оснащенных дистанционно управляемыми боевыми модулями (ДУБМ) [5].

Типовой состав ДУБМ включает в себя: боевой модуль, установленный в башне и управляемый дистанционно с АРМ наводчика (командира), установленного в образце ВВТ; СУО, включающую в себя прицельный комплекс, установленный в ДУБМ, в состав которого входит телевизионная (ТВ) и тепловизионная (ТВП) камеры (прицелы), изображение с которых выводится на видеосмотровое устройство АРМ наводчика, а, при необходимости, и на ВСУ командира; стабилизированную систему наведения оружия; систему учета и ввода поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных; боекомплект; пульт управления.

Способ разведки целей подразделением из таких образцов вооружения включает операции установки экипажем каждого образца вооружения подразделения на позицию наблюдения, определенную командиром подразделения, задания командиром подразделения каждому образцу алгоритма и сектора ведения разведки путем указания ориентиров на местности или установки специальных указателей и порядка доклада о ходе ведения разведки, включения наводчиками СУО образцов, перемещения приводами башни и оружия полей зрения прицелов по заданному алгоритму в назначенных секторах, ведения наблюдения на экране ВСУ АРМ получаемого видеоизображения фоноцелевой обстановки, обнаружения (распознавания) цели наводчиком и оценку степени ее опасности с последующим докладом командиру подразделения, определения координат цели аппаратурой СУО.

Данному способу разведки присущи недостатки, приведенные для способа разведки из БМП-2. Кроме того, процессы поиска целей в заданном секторе каждого образца вооружения подразделения, их обнаружение, формирование извещений наводчику об обнаружениях объектов не автоматизированы.

Задачей настоящего изобретения является повышение показателей эффективности разведки целей из образцов вооружения подразделения, находящихся в боевом охранении, снижение эмоциональной и физической нагрузки наводчиков образцов вооружения.

Сущность изобретения заключается в автоматизации процесса управления разведкой целей из всех образцов подразделения с обеспечением возможности управления и контроля процессом разведки с одного из АРМ образца вооружения подразделения.

Поставленная цель достигается путем установки на образцы вооружения аппаратуры дистанционного управления, создания системы внешнего дистанционного управления (СВДУ) подразделением, дополнения программного обеспечения АРМ наводчиков, обеспечения возможности передачи управления процессом разведки на любой АРМ наводчика образца вооружения подразделения.

Способ разведки целей подразделением из таких образцов вооружения включает операции установки экипажем каждого образца вооружения подразделения на позицию наблюдения, определенную командиром подразделения, задания командиром подразделения каждому образцу алгоритма и сектора ведения разведки путем указания ориентиров на местности или установки специальных указателей и порядка доклада о ходе ведения разведки, включения наводчиками СУО образцов, перемещения приводами башни и оружия полей зрения прицелов по заданному алгоритму в назначенных секторах, ведения наблюдения на экране ВСУ АРМ получаемого видеоизображения фоноцелевой обстановки, обнаружения (распознавания) цели наводчиком и оценку степени ее опасности с последующим докладом командиру подразделения, определения координат цели аппаратурой СУО и дополнительно:

- аппаратно-программные средства АРМ наводчиков дополняют программами автоматического захвата и сопровождения целей, формирования извещений об обнаружениях объектов, передачи извещений на АРМ наводчика, управляющего процессом разведки (дежурного оператора);

- АРМ наводчика каждого образца вооружения подразделения дополняют аппаратурой внешнего дистанционного управления и создают систему внешнего дистанционного управления подразделения;

- управление процессом разведки из образцов вооружения подразделения передают СВДУ на одно из АРМ назначенного командиром подразделения наводчика (дежурного оператора);

- наводчик (дежурный оператор) со своего АРМ назначает сектор и алгоритм ведения разведки каждым образцом вооружения подразделения, передает СВДУ их значения на АРМ образцов вооружения подразделения;

АРМ образцов вооружения, в соответствии с полученными данными, осуществляют управление приводами наведения башни и вооружения (прицелами), осуществляя автоматическое сканирование полей зрения прицелов в заданных секторах;

- изображение полей зрения прицелов (фоноцелевую обстановку) оцифровывают программными средствами АРМ образцов вооружения и передают СВДУ на АРМ наводчика (дежурного оператора), осуществляющего разведку целей, и формируют программными средствами АРМ на ВСУ наводчика (дежурного оператора);

- при обнаружении каким-либо образцом вооружения подразделения цели в заданном секторе программные средства АРМ образца осуществляют ее автоматический захват и сопровождение, определяют дальность и ее координаты, формируют извещение о факте обнаружения/распознавания цели и СВДУ передают извещение на АРМ наводчика (дежурного оператора);

- наводчик (дежурный оператор) по полученному извещению анализирует полученное изображение цели на экране ВСУ АРМ, и, при необходимости, докладывает командиру подразделения о результатах разведки целей и действует по его указанию;

- при необходимости, управление процессом разведки целей наводчик (дежурный оператор) передает (по команде командира подразделения) СВДУ подразделения на другой образец вооружения (другому дежурному оператору)-

Предлагаемый способ может быть реализован следующими устройствами и программными продуктами. Система внешнего дистанционного управления, реализующая передачу видеоизображений из образца на другой образец ВВТ и команд из образца на исполнительные устройства другого образца, создана и используется в робототехнических комплексах разминирования «Уран-6» [6] и пожаротушения «Уран-14» [7]. Автоматы захвата и сопровождения целей широко используются в образцах ВВТ (см, например, ТО и ИЭ танка Т-72Б3 или ТО прицела «Сосна-У» [8]. Программы формирования извещений об обнаружениях объектов и передачи извещений на АРМ оператора известны и широко используются в системах видеонаблюдения.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемый способ обладает следующими преимуществами:

- обеспечивает гарантированный поиск целей именно в заданных секторах ведения разведки подразделения;

- обеспечивает ведение разведки целей из образцов ВВТ подразделения одним наводчиком (дежурным оператором) без снижения показателей поиска;

- снижает физические и психологические нагрузки на наводчика (дежурного оператора), ведущего разведку целей, за счет автоматизации операций по непрерывному управлению положением поля зрения приборного комплекса в заданном секторе в течение длительного времени, формирования извещений об обнаружениях объектов.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Боевой устав по подготовке и ведению общевойскового боя, часть 3 (взвод, отделение, танк). - М.: Воениздат, 2005. - С.120-125.

2. Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Воениздат, 1987. - 247 с.

3. URL: http://vpk.name/news/146873_udar_eshe_udar.html (дата обращения: 19.01.2016).

4. Специальные системы и комплексы для силовых ведомств, 2014 г. - 44 с.

5. Анализ состояния дистанционно управляемых боевых модулей, устанавливаемых на зарубежных образцах бронетанкового вооружения и техники и военной автомобильной техники//Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия Б. 2015. Вып. №113. - 15 с.

6. URL: http://topwar.ru/62494-robot-saper-uran-6.html (дата обращения: 19.01.2016).

7. URL: http://766uptk.ru/index.php?do=static&page=uran-14 (дата обращения: 19.01.2016).

8. Танк Т-72Б3. Технические условия, 2005. - 126 с.

Изобретение относится к вооружению и военной технике. Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения заключается в том, что аппаратно-программные средства автоматизированных рабочих мест наводчиков дополняют программами автоматического захвата и сопровождения целей, формирования извещений об обнаружениях объектов, образцы вооружения и военной техники (ВВТ) снабжают аппаратурой внешнего дистанционного управления и создают систему внешнего дистанционного управления ВВТ подразделения с возможностью управления процессом поиска изо всех образцов подразделения с одного автоматизированного рабочего места наводчика. Видеоинформация со всех прицелов образцов подразделения передается системой внешнего дистанционного управления на его видеосмотровое устройство. Факт обнаружения цели каким-либо образцом ВВТ подразделения передается системой внешнего дистанционного управления наводчику в виде извещения. При необходимости управление процессом поиска целей передается на автоматизированное рабочее место наводчика другого образца ВВТ подразделения. Достигается повышение эффективности разведки целей из образцов вооружения подразделения.

Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения, содержащих аппаратно-программные средства автоматизированных рабочих мест наводчиков, включающий операции по установке каждого образца вооружения подразделения на позицию наблюдения, задание каждому образцу алгоритма и сектора ведения разведки путем указания ориентиров на местности или установки указателей, включение системы управления огнем образцов, перемещение приводами башни и оружия полей зрения прицелов по заданному алгоритму в назначенных секторах, ведение наблюдения на экране видеосмотрового устройства автоматизированного рабочего места получаемого видеоизображения фоноцелевой обстановки, обнаружение цели и оценку степени ее опасности, определение координат цели аппаратурой системы управления огнем, отличающийся тем, что аппаратно-программные средства автоматизированных рабочих мест наводчиков дополняют программами автоматического захвата и сопровождения целей, формируют извещения об обнаружениях объектов, передают извещения на автоматизированное рабочее место наводчика, управляющего процессом разведки, автоматизированные рабочие места наводчиков каждого образца вооружения подразделения дополняют аппаратурой внешнего дистанционного управления и создают систему внешнего дистанционного управления подразделения, управление процессом разведки из образцов вооружения подразделения передают системой внешнего дистанционного управления на одно из автоматизированных рабочих мест назначаемого командиром подразделения наводчика, каждому образцу вооружения подразделения назначают сектор и алгоритм ведения разведки, передают системой внешнего дистанционного управления их значения на автоматизированные рабочие места образцов вооружения подразделения, автоматизированные рабочие места образцов вооружения, в соответствии с полученными данными, осуществляют управление приводами наведения башни и вооружения, осуществляя автоматическое сканирование полей зрения прицелов в заданных секторах, изображение полей зрения прицелов оцифровывают программными средствами автоматизированных рабочих мест образцов вооружения и передают системой внешнего дистанционного управления на автоматизированное рабочее место наводчика, осуществляющего разведку целей, и формируют программными средствами автоматизированного рабочего места на видеосмотровом устройстве наводчика, при обнаружении каким-либо образцом вооружения подразделения цели в заданном секторе программные средства автоматизированного рабочего места образца осуществляют ее автоматический захват и сопровождение, определяют дальность и ее координаты, формируют извещение о факте обнаружения цели, системой внешнего дистанционного управления передают извещение на автоматизированное рабочее место наводчика, по полученному извещению анализируют полученное изображение цели на экране видеосмотрового устройства автоматизированного рабочего места, при необходимости, управление процессом разведки целей передают системой внешнего дистанционного управления подразделения на другой образец вооружения.