Блок автоматики Российский патент 2018 года по МПК G06C1/00 

Описание патента на изобретение RU2644124C1

Заявленное изобретение относится к области автоматизации различных производственных и технологических процессов, таких как управление системами приточной вентиляции, водоподготовки, теплоснабжения, электроснабжения и т.п.

Из патента на полезную модель РФ №149346 (опубл. 27.12.2014) известен шкаф базовый для автоматизации управления технологическим оборудованием электростанций, который состоит из двух крейтов для установки источника питания с напряжением на выходе 15 В, содержащего блок мгновенного отключения для защиты от уменьшения выходного напряжения и разделительные диоды, установленные на выходе каждого канала этого источника, блок контроля изоляции и наличия напряжения и предохранителей. При этом шкаф снабжен дублированной локальной сетью, блоком температурного контроля и виброустойчивыми клеммниками WAGO для внутренней и внешней коммутации с подключением жил кабелей и проводов сечением от 0,03 мм2 до 2,5 мм2 «под зажим», а жилы ленточного кабеля подключены к контактам плоского соединителя прокалыванием изоляции.

Из патента на полезную модель РФ №149352 известен шкаф базовый для автоматизации управления технологическим оборудованием электростанций, который содержит два крейта для установки источника питания, блок контроля изоляции и наличия напряжения, и блок предохранителей, а также содержит блок автоматического включения резервного механизма с двумя резервирующими друг друга микроконтроллерами чтения и предварительной обработки входных сигналов, формирования информационных сообщений и выработки выходных сигналов. Блоки автоматического включения объединены по входу и выходу для реализации функции диагностирования узлов блока и контроля входных и выходных цепей. При этом микроконтроллеры объединены в блоке в дублирующую локальную сеть, а шкаф снабжен виброустойчивыми клеммниками для внутренней и внешней коммутации.

Заявленное техническое решение заключается в разработке блока автоматики, который является многофункциональным электронным устройством, адаптируемым под требования системы автоматизации и обеспечивающим повышенную надежность и удобство эксплуатации.

Блок представляет из себя набор различных электронных устройств (устройство управление (УУ), блок питания (БП), аккумуляторная батарея (АБ) и т.п.) и контроллера, обеспечивающих контроль, диагностику и управление объектом автоматизации и размещенных в едином корпусе. Блок предназначен для построения на его базе систем автоматизации различных технологических и производственных процессов, при этом блок осуществляет измерение параметров и управление объектом автоматизации, отображение состояния объекта автоматизации, диагностической информации, архивацию, протоколирование и передачу информации во внешнее устройство с помощью различных интерфейсов (Ethernet, GSM, RS-485).

Основные технические характеристики:

Схема блока управления приведена на фиг. 1.

На схеме обозначены:

1, 2 - блок питания (одиночный или дублирующий);

3 - аккумуляторная батарея;

4 - органы управления и индикации;

5 - клеммы;

6 - контроллер «МК-Магнит»;

7, 9 - устройство управления (одиночное или дублирующее);

8 - модуль Ethernet switch;

10, 12 - монитор и клавиатура;

11 – модем.

Блок автоматизации включает:

1. Блок питания (одиночный или дублированный) (поз. 1, 2 фиг. 1), формирующий напряжение +5 В и обеспечивающий ток нагрузки, достаточный для питания всех модулей контроллера и УУ.

Блок питания должен иметь регулируемый выход и обеспечивать возможность установки выходного напряжения в диапазоне +5.1…5.25 В. Блок питания должен иметь выход типа «сухой контакт», сигнализирующий о нормальной работе блока.

2. Аккумуляторную батарею (поз. 3 фиг. 1), обеспечивающую бесперебойную работу контроллера и УУ при пропадании напряжения на выходе блока питания. В качестве АБ рекомендуется использовать 4 NiMh аккумулятора, соединенных последовательно. Емкость аккумуляторов подбирается с учетом времени автономной работы блока и тока потребления модулей контроллера и УУ.

3. Устройство управления (одиночное или дублированное) (поз. 7, 9 фиг. 1), реализующее управление работой функциональных модулей контроллера. В качестве устройства управления может выступать любой одноплатный компьютер, например Raspberry Pi-3, с установленным ПО для осуществления управления контроллером и объектом автоматизации.

4. Контроллер в конфигурации, обеспечивающей требуемый уровень автоматизации (поз. 6 фиг. 1).

5. Модуль Ethernet switch (поз. 8 фиг. 1), обеспечивающий обмен информацией между каналами УУ, а также передачу информации в модем (поз. 11 фиг. 1) или внешнее устройство управления.

6. При необходимости передавать информацию в удаленный диспетчерский пульт, блок может комплектоваться модемом с необходимым интерфейсом передачи данных.

7. Органы управления и индикации (поз. 4 фиг. 1). В качестве органов управления используются световые индикаторы и тумблеры, сигнализирующие о состоянии блока и позволяющие осуществлять управление основными режимами работы блока.

8. Монитор и клавиатуры (поз. 10, 12 фиг. 1), обеспечивающие настройку и отображения режимов работы ПО и ввод необходимых уставок.

Конструктивно блок выполнен в виде настенного шкафа, внутри которого размещены электронные модули и блоки, установленные на DIN-рейку, а также внутреннюю и лицевую панели. На двух (торцевых) стенках блока расположены съемные крышки, обеспечивающие доступ к клеммным колодкам (поз. 5 фиг. 1), для подключения цепей контроля и управления от объекта автоматизации, а также сетей питания блока.

Выходное напряжение с БП1 (БП2) поступает на вход контроллера. Рекомендуется установить выходное напряжение БП в диапазоне +5.1…5.25 В, т.к. в модуле питания контроллера происходит падение напряжения ~0.2 В на цепях формирования внутренней шины питания контроллера. Сформированное модулем питания напряжение поступает в модули контроллера, а также в устройства управления (УУ), формирующие команды управления функциональными модулями контроллера, необходимые для обеспечения управления объектом автоматизации.

На лицевой панели блока размещаются индикаторы, отображающие диагностическую и функциональную информацию, а также тумблеры, позволяющие установить требуемый режим работы блока.

Для проведения настроек процесса автоматизации, выбора режимов работы, а также ввода уставок используются монитор и клавиатура, подключенные к каждому каналу УУ. В качестве альтернативы в составе блока может применяться монитор с «тачскрином» или планшетный компьютер.

При необходимости управлять работой блока дистанционно (это может быть удобно при наладке объекта управления или для бесконтактного скачивания архива работы) блок комплектуется внешним пультом управления (ВПУ), выполненным на базе планшетного компьютера. В этом случае обмен и синхронизация информации между УУ и ВПУ осуществляется по Wi-Fi.

Данная конфигурация блока, а также примененные в нем технические решения, обеспечивают достижение ряда существенных отличительных особенностей блока автоматики, повышающих надежность и обеспечивающих удобство эксплуатации:

1. В блоке реализовано резервирование системы электропитания, при этом:

- БП выполнен в дублированном исполнении и может работать как от одиночной, так и от дублированной сети;

- выход из строя одного из БП или пропадание питания одной сети 220 В 50 Гц не приводит к отказу блока;

- информация о функционировании каждого БП поступает в контроллер и далее в УУ;

- в случае выхода из строя БП на лицевой панели блока загорается индикатор «Авария» и отправляется сообщение во внешнее устройство управления или пульт диспетчеризации.

2. В блоке установлен внутренний источник бесперебойного питания со встроенной диагностикой, при этом:

- в состав блока входит АБ, автоматически подзаряжаемая контроллером от БП;

- при пропадании входной сети или выхода из строя БП, блок продолжает работать в течение заданного времени на АБ, а контроллер осуществляет автоматическую проверку оставшегося заряда АБ и формирует сообщение для УУ при достижении низкого уровня.

3. В блоке реализовано резервирование устройств управления (УУ), при этом:

- управление работой контроллера осуществляет только один канал УУ, а второй находится в «горячем резерве»;

- каналы УУ осуществляют непрерывную взаимную диагностику;

- при отказе основного канала, резервный канал осуществляет перезагрузку основного и берет управление на себя;

- в случае, если перезагрузка отказавшего канала не привела к восстановлению его работоспособности, оставшийся канал включает индикатор «Авария» и отправляет сообщение об ошибке во внешнее устройство.

4. Возможность применения в качестве монитора съемного планшетного компьютера, либо - комплектование блока внешним пультом управления ВПУ, позволяют осуществлять дистанционный контроль технологических процессов и управление технологическим оборудованием, а также бесконтактное скачивание архива работы блока по Wi-Fi.

5. Применяемый модульный контроллер состоит из набора служебных и функциональных модулей, обеспечивающих контроль, диагностику и управление объектом автоматизации, при этом на боковых стенках каждого функционального модуля, установленного на DIN-рейку, расположены по два контакта - одного магнитного и одного стального, передающих напряжение питания от модуля к модулю, а также пары оптических элементов - приемника-излучателя, служащих для обмена сигналами между модулями ввода-вывода посредством оптического интерфейса, работающего в инфракрасном диапазоне, что в совокупности с другими решениями, примененными в модульном контроллере, позволило добиться дополнительных технических преимуществ заявленного блока автоматики:

- сокращения количества цепей (проводов), подключаемых к клеммным колодкам модулей;

- уменьшения количества монтажных проводов в блоке;

- сокращения времени замены модулей в контроллере за счет отсутствия необходимости отключения проводников и демонтажа соседних модулей;

- контроля срабатывания реле, выдающих команду, путем осуществления контроля вторых групп контактов реле;

- обеспечения дополнительной гальванической развязки по цепям обмена данными.

Похожие патенты RU2644124C1

название год авторы номер документа
Модульный контроллер 2017
  • Лазарев Анатолий Викторович
  • Королев Руслан Александрович
  • Ерофеев Валентин Евгеньевич
RU2649255C1
СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЗАПРАВКИ 2009
  • Лазарев Анатолий Викторович
  • Королев Руслан Александрович
  • Загвоздкин Андрей Яковлевич
RU2414687C1
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЙ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОТОВКОЙ ДВИГАТЕЛЬНЫХ УСТАНОВОК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ РАКЕТ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ТЕХНИЧЕСКОМ И СТАРТОВОМ КОМПЛЕКСАХ 2015
  • Булыгина Татьяна Анатольевна
  • Пикулев Павел Алексеевич
  • Каргин Виктор Александрович
  • Васильев Игорь Евгеньевич
  • Охтилев Михаил Юрьевич
  • Кириленко Филипп Анатольевич
RU2604362C1
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МНОГОКАНАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ЗВУКОВОГО ОПОВЕЩЕНИЯ 2018
  • Гринемаер Вячеслав Викторович
  • Кассиров Александр Владимирович
  • Кроликов Сергей Михайлович
  • Павлов Дмитрий Сергеевич
  • Сарьяров Сергей Фаилович
  • Сонькин Дмитрий Михайлович
  • Сонькин Михаил Аркадьевич
  • Фадин Игорь Дмитриевич
  • Харламов Сергей Александрович
  • Шамин Алексей Алексеевич
  • Ягуфаров Руслан Габдулаевич
RU2688908C1
РЕЗЕРВИРОВАННОЕ СЕРВЕРНОЕ УСТРОЙСТВО 2020
  • Айзин Владимир Саулович
RU2749754C1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ПРИСОЕДИНЕНИЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СИСТЕМЫ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВОЙ ПОДСТАНЦИЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ПРИСОЕДИНЕНИЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 2009
  • Кондаков Александр Дасиевич
  • Грачев Василий Федорович
  • Саморуков Александр Викторович
  • Мизинцев Александр Витальевич
RU2414720C2
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕГКОГО УЧЕБНО-БОЕВОГО САМОЛЕТА 2002
  • Ефанов А.Г.
  • Демченко О.Ф.
  • Пятернев С.В.
  • Попович К.Ф.
  • Школин В.П.
  • Никитин В.Н.
  • Сорокин В.Ф.
  • Кодола В.Г.
RU2203200C1
РЕЗЕРВИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ 2019
  • Алёшин Сергей Викторович
  • Курицын Александр Валентинович
  • Новиков Дмитрий Олегович
  • Барков Валерий Николаевич
  • Веретенников Александр Владимирович
RU2745946C1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ И ОТКАЗОУСТОЙЧИВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА 2010
  • Сыров Анатолий Сергеевич
  • Андреев Виктор Петрович
  • Смирнов Виктор Владимирович
  • Астрецов Владимир Александрович
  • Кособоков Виктор Николаевич
  • Синельников Владимир Васильевич
  • Каравай Михаил Федорович
  • Дорский Ростислав Юрьевич
  • Зимин Дмитрий Юрьевич
  • Калугина Ирина Юрьевна
RU2439674C1
СИСТЕМА МАНЕВРОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКОМОТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ (МАЛС) 2008
  • Розенберг Ефим Наумович
  • Савицкий Александр Григорьевич
  • Смагин Юрий Сергеевич
  • Кузнецов Александр Борисович
  • Паршиков Александр Викторович
  • Паршикова Ольга Викторовна
  • Баранов Сергей Анатольевич
  • Родяков Алексей Юрьевич
  • Бушуев Александр Владимирович
RU2369509C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 644 124 C1

Реферат патента 2018 года Блок автоматики

Изобретение относится к области управления системами приточной вентиляции, водоподготовки, теплоснабжения, электроснабжения. Технический результат заключается в повышении надежности блока. Блок автоматики, являющийся многофункциональным электронным устройством, адаптируемым под требования системы автоматизации и содержащий размещенные в одном корпусе электронные устройства и контроллер, обеспечивающие контроль, диагностику и управление объектом автоматизации, при этом в блоке автоматики реализовано резервирование системы электропитания со встроенной диагностикой. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 644 124 C1

Блок автоматики, являющийся многофункциональным электронным устройством, адаптируемым под требования системы автоматизации и содержащий размещенные в одном корпусе электронные устройства и контроллер, обеспечивающие контроль, диагностику и управление объектом автоматизации, отличающийся тем, что:

в блоке автоматики реализовано резервирование системы электропитания со встроенной диагностикой, при этом:

- блок питания выполнен в дублированном исполнении и может работать как от одиночной, так и от дублированной входной сети 220 В 50 Гц;

- выход из строя одного из модулей блока питания не приводит к отказу блока автоматики;

- информация о функционировании каждого модуля блока питания для контроля поступает в контроллер и далее в устройство управления;

- в случае выхода из строя одного из модулей блока питания, на лицевой панели блока автоматики загорается индикатор и автоматически формируется соответствующее сообщение во внешнее устройство управления или на пульт диспетчеризации;

в блоке автоматики установлен внутренний источник бесперебойного питания со встроенной диагностикой, при этом:

- в состав источника бесперебойного питания входит аккумуляторная батарея, автоматически подзаряжаемая контроллером от блока питания;

- при пропадании входной сети или выхода из строя блока питания, блок автоматики продолжает работать в течение заданного промежутка времени, получая электропитание от аккумуляторной батареи, а контроллер осуществляет автоматическую проверку оставшегося заряда аккумуляторной батареи и, при достижении низкого уровня, формирует соответствующее сообщение во внешнее устройство управления или на пульт диспетчеризации;

в блоке автоматики реализовано резервирование устройства управления со встроенной диагностикой, при этом:

- управление работой контроллера осуществляет только один канал устройства управления, а второй находится в «горячем резерве»;

- каналы управляющего устройства осуществляют непрерывную взаимную диагностику;

- при отказе основного канала, резервный канал осуществляет перезагрузку основного и берет управление на себя;

- в случае если перезагрузка отказавшего канала не привела к восстановлению его работоспособности, оставшийся канал включает индикатор и формирует сообщение об ошибке во внешнее устройство управления или на пульт диспетчеризации;

в блоке автоматики в качестве монитора применяется съемный планшетный компьютер, либо блок комплектуется внешним пультом управления ВПУ, что позволяет осуществлять дистанционный контроль технологических процессов и управление технологическим оборудованием, а также осуществлять бесконтактное скачивание архива работы блока по Wi-Fi;

в блоке автоматики применен модульный контроллер, состоящий из набора служебных и функциональных модулей, обеспечивающих контроль, диагностику и управление объектом автоматизации, при этом на боковых стенках каждого функционального модуля, установленного на DIN-рейку, расположены по два контакта - одного магнитного и одного стального, передающих напряжение питания от модуля к модулю, а также пары оптических элементов - приемника-излучателя, служащих для обмена сигналами между модулями ввода-вывода посредством оптического интерфейса, работающего в инфракрасном диапазоне, при этом обеспечивающий:

- сокращение количества цепей (проводов), подключаемых к клеммным колодкам модулей;

- уменьшение количества монтажных проводов в блоке;

- сокращение времени замены модулей в контроллере за счет отсутствия необходимости отключения проводников и демонтажа соседних модулей;

- контроль срабатывания реле, выдающих команду, путем осуществления контроля вторых групп контактов реле;

- обеспечение дополнительной гальванической развязки по цепям обмена данными.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2644124C1

Водосливная железобетонная плотина 1960
  • Зерюков В.И.
  • Успенский В.И.
SU149352A1
ТОПОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В ПЫЛЕВИДНОМ СОСТОЯНИИ 1938
  • Сигов К.А.
  • Сигов В.К.
  • Ширинкин Н.А.
SU61898A1
Подвесной многоопорный мостовой кран 1948
  • Берлинблау А.Г.
  • Новоселов А.П.
  • Пахомов Н.И.
SU83105A1
US 20110057512 A1, 10.03.2011.

RU 2 644 124 C1

Авторы

Лазарев Анатолий Викторович

Королев Руслан Александрович

Ерофеев Валентин Евгеньевич

Даты

2018-02-07Публикация

2017-01-20Подача