УСТАНОВКА ГРЕБНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В КОРПУС ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ Российский патент 2018 года по МПК B63H21/00 F16M5/00 

Описание патента на изобретение RU2673214C1

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройству, расположению, способу амортизации гребного электродвигателя подводной лодки. Изобретение позволяет улучшить эксплуатационные и массогабаритные характеристики гребной электроэнергетической установки подводной лодки.

Известна установка (патент DE 102012104292 А1, класс В63Н 21/30; F16F 15/04; F16M 7/00; Н02K 5/24; Н02K 5/26, 22.11.2012, Insulator system to decoupling of the impact sound for a big electric machine, PHILIPPS FRANK, KOEHLER ULRICH, GUENDEL ANDREAS, номер заявки DE 201210104292 20120516), содержащая электрическую машину, установленную; через амортизаторы на массивной промежуточной плите, которая крепится через амортизирующие элементы на корпус корабля. При этом амортизаторы установлены на горизонтальной плоскости промежуточной плиты.

Недостаток устройства заключается в том, что для компенсации передачи вибрации электрической машины на корпус используется тяжелая и массивная плита - платформа. Вес данной плиты для снижения уровня вибрации должен значительно превышать вес электрической машины. Еще одним из недостатков данной конструкции является и то, что силы, которые передаются от электрической машины на корпус, действуют только в вертикальной плоскости, тем самым вызывая вибрации и перемещения массивной плиты-платформы относительно корпуса корабля.

Известна установка (патент KR 20120016002 А, класс B63G 8/08; В63Н 21/30; F16F 15/08, 22.02.2012, STORAGE PLATFORM FOR STORING AT LEAST ONE ASSEMBLY IN A SUBMARINE, BECKER ROLAND, PAUL AXEL, STAUBLE ULRICH, номер заявки KR 20110072577 20110721), содержащая источник механической энергии, промежуточную плиту и амортизаторы. Причем источник механической энергии связан с промежуточной плитой, через амортизаторы, установленные под углом к плоскости промежуточной плиты, а сама плита установлена через амортизаторы, на горизонтальную плоскость внутреннего корпуса подводной лодки. Достоинством такой конструкции является то, что амортизаторы, установленные под углом к плоскости промежуточной плиты, демпфируют силы действующие не только в вертикальной плоскости. Следовательно, на промежуточную плиту будет передаваться меньшее значение сил вызывающих вибрацию электрической машины при прочих равных условиях. Благодаря массивности промежуточной плиты и установленным амортизаторам между промежуточной плитой и корпусом подводной лодки силы вызывающие вибрацию будут в меньшей степени передаваться и на корпус подводной лодки.

Недостаток устройства заключается в той же тяжелой и массивной промежуточной плите и сложной конструкции крепления амортизаторов к корпусу источника механической энергии и промежуточной плиты.

Наиболее близким по технической сущности является установка (патент KR 20120034561 А, класс B63G 8/00; В63Н 21/30; F16M 7/00, 12.04.2012, SUBMARINE, BECKER ROLAND, PAUL AXEL, STAUBLE ULRICH, номер заявки KR 20110095321 20110921) содержащая источник механической энергии, промежуточную плиту, выполненную сложной формы и амортизаторы. Причем источник механической энергии связан с промежуточной плитой, через амортизаторы, установленные под углом к плоскости промежуточной плиты, а сама плита имеет большее число точек крепления к корпусу подводной лодки. Достоинством такой конструкции является то, что многочисленные амортизаторы, дополнительно компенсируют силы вызывающие вибрацию.

Недостаток устройства заключается в той же тяжелой и массивной промежуточной плите, большом количестве амортизирующих элементов, а так же сложной форме промежуточной плиты.

Задачей предлагаемого изобретения является снижения уровня вибрации передаваемой от гребного электродвигателя на корпус подводной лодки а также улучшение эксплуатационных и массогабаритных характеристик гребной электроэнергетической установки.

Поставленная задача решается благодаря тому, что в установке гребного электродвигателя в корпус подводной лодки, гребной электродвигатель через амортизаторы связан с прочным корпусом подводной лодки предусмотрены следующие отличия: гребной электродвигатель конструктивно выполнен без станины и содержит только магнитопровод статора, к которому с торцов закреплены подшипниковые щиты, на которые опирается вал и ротор гребного электродвигателя а на внешней цилиндрической поверхности магнитопровода статора установлены амортизаторы, причем амортизаторы располагаются группами, каждая из которых расположена по периметру поперечного сечения подводной лодки между прочным корпусом подводной лодки и магнитопроводом статора гребного электродвигателя, при этом группы амортизаторов равномерно распределены вдоль цилиндрической части магнитопровода статора гребного электродвигателя.

Кроме того, установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки может быть выполнена, так что все пространство между прочным корпусом подводной лодки и цилиндрической частью магнитопровода статора гребного электродвигателя заполнено вибро - и шумоизолирующим материалом.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

Установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки конструкция, которой представлена на Фиг. 1, содержит гребной электродвигатель 1, который через амортизаторы 2-1÷2-n связан с прочным корпусом 3 подводной лодки 4. Гребной электродвигатель 1 конструктивно выполнен без станины и содержит только магнитопровод статора 5, к которому с торцов закреплены подшипниковые щиты 6 и 7, на которые опирается вал 8 и ротор 9 гребного электродвигателя 1. На внешней цилиндрической поверхности магнитопровода статора 5 установлены амортизаторы 2-1÷2-n, причем амортизаторы 2-1÷2-n располагаются группами 10-1÷10-m. Каждая из групп 10-1÷10-m амортизаторов 2-1÷2-n расположена по периметру поперечного сечения подводной лодки 4 между прочным корпусом 3 подводной лодки 4 и магнитопроводом статора 5 гребного электродвигателя 1. Группы амортизаторов 10-1÷10-m равномерно распределены вдоль цилиндрической части магнитопровода статора 5 гребного электродвигателя 1.

Установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки конструкция, которой представлена на Фиг. 2, выполнено, так что все пространство между прочным корпусом 3 подводной лодки 4 и цилиндрической частью магнитопровода статора 5 гребного электродвигателя 1 заполнено вибро - и шумоизолирующим материалом 11.

Работа установки гребного электродвигателя в корпус подводной лодки происходит следующим образом.

Гребной электродвигатель 1 конструктивно выполнен без станины и содержит только магнитопровод статора 5. С торцов магнитопровода статора 5 к нему закреплены подшипниковые щиты 6 и 7, на которые опирается вал 8 и ротор 9 гребного электродвигателя 1. При этом магнитопровод статора 5 должен быть выполнен так чтобы обеспечивать механическую прочность всего гребного электродвигателя 1. С учетом того что масса станины в обычной электрической машине составляет до 50% от полной массы следовательно можно практически в 2 раза снизить массу гребного электродвигателя 1. Так же следует отметить, что станина значительно увеличивает и диаметр гребного электродвигателя 1. Предложенная установка гребного электродвигателя 1 в корпус подводной лодки 4 лишена и этого недостатка.

Гребной электродвигатель 1 связан с прочным корпусом 3 подводной лодки 4 через множество амортизаторов 2-1÷2-n, расположенных по периметру поперечного сечения подводной лодки 4. Такая компоновка амортизаторов 2-1÷2-n относительно гребного электродвигателя 1 и прочного корпуса 3 подводной лодки 4 позволяет осуществлять демпфирование вибрации в разных направлениях и плоскостях.

Следует отметить, что источником вибрации при низкой частоте вращения гребного электродвигателя 1 являются магнитные силы, источниками шума являются вентилятор системы охлаждения гребного электродвигателя 1.

В гребном электродвигателе 1 присутствуют два основных вида сил возбуждения электромагнитного происхождения: радиальные силы, возникающие при временных и пространственных изменениях магнитного поля в воздушном зазоре между ротором 9 и магнитопроводом статора 5; тангенциальные силы, возникающие при взаимодействии магнитного поля с линейной токовой нагрузкой машины. Характер этих сил определяется изменением МДС обмоток и магнитной проводимостью воздушного зазора гребного электродвигателя 1, т.е. индукцией магнитного поля и линейной токовой нагрузкой в обмотках гребного электродвигателя 1. При этом электромагнитные силы могут вызывать значительные деформации магнитопровода статора 5, возбуждая пространственные колебания магнитопровода статора 5 и его изгиб, а также изгиб ротора 9. Источники электромагнитных сил распределены в пространстве и не имеют конкретной точки приложения.

Следует отметить, что помимо магнитных источников шума и вибрации к основным источниками вибрации и шума в электрических машинах относятся механические и аэродинамические источники. К механическим источникам вибрации относятся недостаточная статическая и динамическая балансировка ротора, остаточная неуравновешенность вращающихся частей электрической машины. К аэродинамическим источникам вибрации относятся, тип, количество и форма лопаток вентилятора его аэродинамических свойств, числа и профиля вентиляционных каналов, правильности расположения вентиляторов относительно деталей и узлов электрической машины.

Все вышеуказанные силы имеют разные причины возникновения, характер действия и довольно сложно поддаются определению характера и компенсации. Использование амортизаторов 2-1÷2-n, расположенных по периметру поперечного сечения подводной лодки 4 между внешней частью поверхности магнитопровода статора 5 и прочным корпусом 3 подводной лодки 4 позволяет значительно снизить уровень вибрации, в разных направлениях уменьшая как радиальные, так и тангенциальные силы возбуждения различного происхождения.

Группы амортизаторов 10-1÷10-m равномерно распределенные вдоль цилиндрической части магнитопровода статора 5 гребного электродвигателя 1 позволяют равномерно распределить нагрузку и силы действующие со стороны магнитопровода статора 5 на прочный корпус 3 подводной лодки 4.

При такой схеме амортизации к магнитопроводу статора 5 будет приложена система равномерно распределенных сил вызывающих напряжения сжатия, и переменная составляющая, представляющая собой, бегущую силовую волну меняющая один раз свой знак в пределах каждого полюсного деления и воздействующая на прочный корпус 3 подводной лодки 4 через группы амортизаторов 10-1÷10-m. Таким образом, по периметру прочного корпуса 3 подводной лодки 4 будет происходить синусоидальное распределение сил в бегущей волне вызывающих равномерные крутильные колебания.

Использование вибро- и шумоизолирующего материала 11, заполняющего все пространство между прочным корпусом 3 подводной лодки 4 и цилиндрической частью магнитопровода статора 5 гребного электродвигателя 1 (Фиг. 2), позволяет более равномерно распределить нагрузку и возмущающие силы, вызывающие вибрацию, тем самым значительно уменьшив их передачу на прочный корпус 3 подводной лодки 4. Такое конструктивное решение дополнительно позволит распределить и погасить возмущающие воздействия от гребного электродвигателя 1 на прочный корпус 3 подводной лодки 4.

Таким образом, предложенная установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки позволяет улучшить вибро-шумовые и эксплуатационные характеристики, значительно снизить вес, габариты и стоимость гребной электроэнергетической установки подводной лодки.

Похожие патенты RU2673214C1

название год авторы номер документа
ПРОПУЛЬСИВНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2018
  • Гельвер Федор Андреевич
  • Самосейко Вениамин Францевич
  • Хомяк Валентин Алексеевич
RU2673207C1
ДВИГАТЕЛЬНО-ДВИЖИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ КОЛЬЦЕВОЙ КОНСТРУКЦИИ 2017
  • Антонов Андрей Витальевич
  • Кулагин Юрий Александрович
RU2670341C1
АВИАДЕСАНТИРУЕМЫЙ СПАСАТЕЛЬНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ 2022
  • Серебренников Александр Святославович
  • Сидоренков Дмитрий Владимирович
  • Горбунцов Игорь Евгеньевич
  • Гребенников Виктор Ильич
RU2782037C1
ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВАЯ КОЛОНКА 2017
  • Гельвер Федор Андреевич
RU2670364C1
ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2019
  • Борискин Александр Алексеевич
  • Ворончихин Андрей Владимирович
  • Михлин Валерий Григорьевич
  • Румянцев Артём Андреевич
  • Румянцев Дмитрий Николаевич
  • Сеньков Алексей Петрович
  • Убытков Михаил Андреевич
RU2703752C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ ПОДШИПНИКОВ ПО ВИБРАЦИИ И ШУМУ 1996
  • Гиоев З.Г.
  • Захаров А.П.
  • Соломин В.А.
  • Голов Ю.В.
  • Жуков В.Н.
  • Моделов Г.Е.
  • Верховых Н.А.
  • Гончаренко В.И.
  • Колеух Б.А.
RU2147734C1
ПРОПУЛЬСИВНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ 2006
  • Соловьев Александр Петрович
  • Половинкин Валерий Николаевич
  • Турышев Борис Иванович
RU2327596C2
Движительный комплекс с кольцевым электродвигателем для подводных аппаратов большой автономности 2019
  • Бачурин Алексей Андреевич
  • Грызлова Елена Николаевна
  • Зверева Любовь Александровна
  • Трухин Яков Олегович
  • Аполлонов Евгений Михайлович
  • Клинцевич Вячеслав Юрьевич
  • Михайлов Валерий Михайлович
RU2722873C1
СУДНО И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ ВОЛН 2001
  • Поляков В.И.
RU2217342C2
АТОМНАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА И ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ МОРСКОГО ИСПОЛНЕНИЯ 2011
  • Болотин Николай Борисович
  • Нефедова Елена Николаевна
  • Болотина Марина Николаевна
RU2481233C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 673 214 C1

Реферат патента 2018 года УСТАНОВКА ГРЕБНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В КОРПУС ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройству, расположению, способу амортизации гребного электродвигателя подводной лодки. Установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки, при котором гребной электродвигатель через амортизаторы связан с прочным корпусом подводной лодки. Гребной электродвигатель конструктивно выполнен без станины и содержит только магнитопровод статора, к которому с торцов закреплены подшипниковые щиты, на которые опирается вал и ротор гребного электродвигателя. На внешней цилиндрической поверхности магнитопровода статора установлены амортизаторы, причем амортизаторы располагаются группами, каждая из которых расположена по периметру поперечного сечения подводной лодки между прочным корпусом подводной лодки и магнитопроводом статора гребного электродвигателя. Группы амортизаторов равномерно распределены вдоль цилиндрической части магнитопровода статора гребного электродвигателя. Достигается снижение уровня вибрации, передаваемой от гребного электродвигателя на корпус подводной лодки, а также улучшение эксплуатационных характеристик, снижение веса и габаритов гребной электроэнергетической установки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 673 214 C1

1. Установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки, при котором гребной электродвигатель через амортизаторы связан с прочным корпусом подводной лодки, отличающаяся тем, что гребной электродвигатель конструктивно выполнен без станины и содержит только магнитопровод статора, к которому с торцов закреплены подшипниковые щиты, на которые опирается вал и ротор гребного электродвигателя, а на внешней цилиндрической поверхности магнитопровода статора установлены амортизаторы, причем амортизаторы располагаются группами, каждая из которых расположена по периметру поперечного сечения подводной лодки между прочным корпусом подводной лодки и магнитопроводом статора гребного электродвигателя, при этом группы амортизаторов равномерно распределены вдоль цилиндрической части магнитопровода статора гребного электродвигателя.

2. Установка гребного электродвигателя в корпус подводной лодки по п.1, отличающаяся тем, что все пространство между прочным корпусом подводной лодки и цилиндрической частью магнитопровода статора гребного электродвигателя заполнено вибро- и шумоизолирующим материалом.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2673214C1

KR 20120034561 A, 12.04.2012
КОМБИНИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ - ГРЕБНОЙ ВИНТ 1996
  • Горчинский Ю.Н.
  • Кузнецов В.И.
  • Куклинов В.Б.
RU2115590C1
US 3101066 A1, 20.08.1963
ПЛАСТИФИКАТОР ДЛЯ ПОЛИМЕРА АЛКИЛАКРИЛАТА-ВИНИЛИДЕНХЛОРИДА 2005
  • Бейер Дуглас Э.
  • Дженкинс Стивен Р.
  • Ли Эрик К.
RU2397183C2

RU 2 673 214 C1

Авторы

Гельвер Федор Андреевич

Самосейко Вениамин Францевич

Хомяк Валентин Алексеевич

Даты

2018-11-22Публикация

2018-01-11Подача